acta 4 proyecto umix

Proyecto UMixJuan Brenes, Sofa SilvaActa N 4Montevideo, 21 de Octubre de 2009urantelase!anaco!"rendidaentrelaclasedel daMi#rcoles $deoctubre de 2009 % la clase delda Mi#rcoles 14 de octubre de 2009 se to!arondecisiones res"ecto al sensor de sonido % res"ecto a los sensores de obst&culos'Ade!&s, se avan() con la i!"le!entaci)n a nivel del *+, de rutinas de atenci)nde las interru"ciones -eneradas "or los sensores % "or la "laca Bea-leBoard'Sedecidi)i!"le!entar el sensor desonidoutili(andoun!icr)fono, una!"lificador o"eracional % un detector de tono' .l !icr)fono ca"tar& los sonidos dela!biente%entre-ar&unase/al devolta0e' .l a!"lificadoro"eracional "er!itir&filtrar % a!"lificar la se/al "ara lue-o entre-&rsela al detector de tono' 1a salida deldetector de tono activar& un interru"tor controlado "or volta0e, lo cual 2ar& 3ue el*+, reciba un 415 l)-ico en la entrada corres"ondiente al sensor de sonido 67B89'Se decidi) utili(ar fli":flo"s 7S asncronos "ara retener el"ulso -enerado"or los sensores al detectar un obst&culo' ;a!bi#n se decidi) i!"le!entar dic2osfli":flo"s utili(ando co!"uertas NO7'Se i!"le!entaron las rutinas de atenci)n de interru"ciones a nivel del *+,,las cuales "er!iten distin-uir entre los distintos ti"os de interru"ciones< -enerada"or la "laca Bea-leBoard "ara enviarunadirectiva,-enerada "or al-unode lossensores de obst&culos 6derec2o o i(3uierdo9 al detectar un obst&culo % -enerada"or el sensor de sonido al detectar un sonido en una frecuencia "redeter!inada'.stos avances fueron verificados "or los tutores de "ro%ecto, +n-' MarceloAbreu e +n-' ;2o!as =obbins'.nel dadelafec2asede0aconstanciadelos avances !encionado!ediante la "resente acta, la cual ser& fir!ada "or el tutor !encionado % "or losinte-rantes del e3ui"o 6Juan Brenes % Sofa Silva9';utores