2. entradas salidas digitales
TRANSCRIPT
E/S DIGITALES
MICROELECTRONICA
MODALIDAD
Encendido y Apagado. Rotación de bits. Traslado de bits. Interruptores y Switchs.
Rebotes
Contadores
Encendido y Apagado. Rotación de bits. Traslado de bits. Interruptores y Switchs.
Rebotes
Contadores
Luis David Narváez
RETO: Semáforos en una intersección, incluido
Stop y Go para Peatones Enunciado: Realizar una emulación de dos
semáforos en una intersección mediante elEncendido y Apagado de Leds, con indicadores destop y go para peatones.
ENCENDIDO Y APAGADO
RETO: Semáforos en una intersección, incluido
Stop y Go para Peatones Enunciado: Realizar una emulación de dos
semáforos en una intersección mediante elEncendido y Apagado de Leds, con indicadores destop y go para peatones.
Luis David Narváez
Para rotar los bits a la izquierda empleamos lasfunciones: rotate_left( adress, bytes);
En donde address puede ser un identificador de unarray o la dirección a un byte o a una estructura,bytes es el número de bytes implicados en larotación.
Ejemplo: var = 0x40; rotate_left(&var,1); // var=0x80
ROTACIÓN DE BITS
Para rotar los bits a la izquierda empleamos lasfunciones: rotate_left( adress, bytes);
En donde address puede ser un identificador de unarray o la dirección a un byte o a una estructura,bytes es el número de bytes implicados en larotación.
Ejemplo: var = 0x40; rotate_left(&var,1); // var=0x80
Luis David Narváez
TRASLADO DE BITS La misma explicación es válida para: rotate_right( adress, bytes)
Otra forma de realizar el mismo efecto es empleando eloperador desplazamiento (>> derecha, << izquierda)
Ejemplos: var=0x40; var=var<<n // n es el número de bits a desplazar
La misma explicación es válida para: rotate_right( adress, bytes)
Otra forma de realizar el mismo efecto es empleando eloperador desplazamiento (>> derecha, << izquierda)
Ejemplos: var=0x40; var=var<<n // n es el número de bits a desplazar
Luis David Narváez
Enunciado: Se trata de hacer encender 8 LEDs demanera consecutiva, sin que permanezcanencendidos dos de ellos simultáneamente. Los LEDsestán conectados al PORTB<RB7:RB0>, y alPORTD <RD7:RD0>.
PRÁCTICA
Enunciado: Se trata de hacer encender 8 LEDs demanera consecutiva, sin que permanezcanencendidos dos de ellos simultáneamente. Los LEDsestán conectados al PORTB<RB7:RB0>, y alPORTD <RD7:RD0>.
Luis David Narváez
FLUJOGRAMA
Luis David Narváez
SIMULACIÓN
Luis David Narváez
RETO: Enunciado: Encender secuencialmente, a la izquierda dos (2) a
la vez, los 8 LEDs conectados al PORTB con unretardo de 500ms. Y al mismo tiempo a laizquierda tres (3) a la vez, l 8 LEDs conectados alPORTD con un retardo de 1s.
RETO: Enunciado: Encender secuencialmente, a la izquierda dos (2) a
la vez, los 8 LEDs conectados al PORTB con unretardo de 500ms. Y al mismo tiempo a laizquierda tres (3) a la vez, l 8 LEDs conectados alPORTD con un retardo de 1s.
Luis David Narváez
RETO: Enunciado: Realizar el juego de luces del auto fantástico con
8 LEDs conectados al PORTB, con un retardo de50ms.
RETO: Enunciado: Realizar el juego de luces del auto fantástico con
8 LEDs conectados al PORTB, con un retardo de50ms.
Luis David Narváez
Entradas Digitales
Interruptores y Switchs
Entradas Digitales
Luis David Narváez
ENTRADAS DE DATOS Los dispositivos de entrada de datos encontramos con
frecuencia en sensores de alarmas (magnéticos, demovimiento, infrarrojos, etc.), sensores digitalesindustriales (sensores digitales de proximidad, finales decarrera, pulsadores de marcha y paro de motores, etc.).
Rebotes en un pulsador El problema en la utilización de estos dispositivos son los
rebotes que aparecen en el momento en que cambian deposición, cuya duración depende de la fuerza con que sepresione este dispositivo, y a su estructura interna.
Los dispositivos de entrada de datos encontramos confrecuencia en sensores de alarmas (magnéticos, demovimiento, infrarrojos, etc.), sensores digitalesindustriales (sensores digitales de proximidad, finales decarrera, pulsadores de marcha y paro de motores, etc.).
Rebotes en un pulsador El problema en la utilización de estos dispositivos son los
rebotes que aparecen en el momento en que cambian deposición, cuya duración depende de la fuerza con que sepresione este dispositivo, y a su estructura interna.
Luis David Narváez
ENTRADAS DE DATOS
Luis David Narváez
ELIMINAR REBOTES Para eliminar este problema se suele realizar
por dos medios:
Hardware mediante el empleo de un flip-flop, uncondensador, etc.
Software utilizando los retardos de cerca de10ms que es lo que normalmente una personatarda en presionar y soltar una tecla.
Para eliminar este problema se suele realizarpor dos medios:
Hardware mediante el empleo de un flip-flop, uncondensador, etc.
Software utilizando los retardos de cerca de10ms que es lo que normalmente una personatarda en presionar y soltar una tecla.
Luis David Narváez
Enunciado: Se desea controlar una lámpara desde dos puntos
diferentes por medio de 2 interruptores. Lalámpara está conectada al RB0 y los interruptoresa RA0 y RA1
PRÁCTICA
Enunciado: Se desea controlar una lámpara desde dos puntos
diferentes por medio de 2 interruptores. Lalámpara está conectada al RB0 y los interruptoresa RA0 y RA1
Luis David Narváez
DESARROLLO Como podemos observar en el circuito, cuando los
interruptores están abiertos introducen un “0L”(conectados a través de resistencias pull-down). Deacuerdo a las condiciones del enunciado, la lámparadebe funcionar de acuerdo a la siguiente tabla deverdad:
Como podemos observar en el circuito, cuando losinterruptores están abiertos introducen un “0L”(conectados a través de resistencias pull-down). Deacuerdo a las condiciones del enunciado, la lámparadebe funcionar de acuerdo a la siguiente tabla deverdad:
S1 (RA1 S0 (RA0)SALIDA
(RB0)Observaciones
0011
0101
0110
ApagadoEncendidoEncendidoApagado
Luis David Narváez
DESARROLLO Como se mencionó anteriormente, en lenguaje C,
para realizar la lectura de un puerto se utiliza lafunción
var= input_port_y ()// Pone en var el valor de los pines del port_y
Según analizamos anteriormente, la sentencia case esla herramienta más indicada a utilizarse en este caso.
Como se mencionó anteriormente, en lenguaje C,para realizar la lectura de un puerto se utiliza lafunción
var= input_port_y ()// Pone en var el valor de los pines del port_y
Según analizamos anteriormente, la sentencia case esla herramienta más indicada a utilizarse en este caso.
Luis David Narváez
SIMULACIÓN
Luis David Narváez
Enunciado: Realizar un programa que permita visualizar, el
estado (on/off) de 5 switchs conectados en elpuerto B (<RB4:0>), mediante 5 diodos LEDconectados en el puerto D (<RD4:0>). Laconexión de los switchs se realizará empleandoresistencias pull-up, de tal forma que, cuando unswitch esté abierto el microcontrolador reciba un“1L”. En esta posición el LED correspondienteestará apagado.
PRÁCTICA
Enunciado: Realizar un programa que permita visualizar, el
estado (on/off) de 5 switchs conectados en elpuerto B (<RB4:0>), mediante 5 diodos LEDconectados en el puerto D (<RD4:0>). Laconexión de los switchs se realizará empleandoresistencias pull-up, de tal forma que, cuando unswitch esté abierto el microcontrolador reciba un“1L”. En esta posición el LED correspondienteestará apagado.
Luis David Narváez
DESARROLLO
En este circuito, los switchs, al estar en posición OFF(abiertos), sus pines están conectados a través de laresistencia de 10KΩ a 5V, dando un estado lógico alto(1L), en esa posición el LED correspondiente debe estarapagado, entonces se requiere invertir el valor leído en elpuerto B para sacar un estado lógico bajo (0L) queapague el LED.
La misma lógica se aplicará en la posición ON (cerrado).
En este circuito, los switchs, al estar en posición OFF(abiertos), sus pines están conectados a través de laresistencia de 10KΩ a 5V, dando un estado lógico alto(1L), en esa posición el LED correspondiente debe estarapagado, entonces se requiere invertir el valor leído en elpuerto B para sacar un estado lógico bajo (0L) queapague el LED.
La misma lógica se aplicará en la posición ON (cerrado).
Luis David Narváez
SIMULACIÓN
Luis David Narváez
Enunciado: Se desea realizar un programa que cuente los
pulsos provenientes de un pulsador(CONTADOR) conectado a RD1 y los visualice enforma binaria en LEDs conectados al PORTB. Elnúmero máximo de conteo será 12, momento enel cual se detiene y activa una señal visual (LED) osonara (Zumbador, conectado al RD2) por 5 veces.El reinicio del conteo se realiza presionando latecla REINICIO conectada al pin RD0
PRÁCTICA Enunciado: Se desea realizar un programa que cuente los
pulsos provenientes de un pulsador(CONTADOR) conectado a RD1 y los visualice enforma binaria en LEDs conectados al PORTB. Elnúmero máximo de conteo será 12, momento enel cual se detiene y activa una señal visual (LED) osonara (Zumbador, conectado al RD2) por 5 veces.El reinicio del conteo se realiza presionando latecla REINICIO conectada al pin RD0
Luis David Narváez
DESARROLLO
En este caso vamos a utilizar las funciones deverificación del estado de un pin del puerto, If (bit_test(var,3) || !bit_test(var,1)) // o
el bit 3 de var es 1 o el bit 1 es 0. El mismo efecto se tiene si se emplea if(input(pin_x) || !input(pin_y))
Para el incremento utilizaremos: var++ // equivale a var=var+1
En este caso vamos a utilizar las funciones deverificación del estado de un pin del puerto, If (bit_test(var,3) || !bit_test(var,1)) // o
el bit 3 de var es 1 o el bit 1 es 0. El mismo efecto se tiene si se emplea if(input(pin_x) || !input(pin_y))
Para el incremento utilizaremos: var++ // equivale a var=var+1
Luis David Narváez
DESARROLLO
El programa se ha realizado de tal forma que elincremento en el conteo se realiza solo si se sueltala tecla de conteo.
Además se han utilizado unos pequeños retardospara eliminar los rebotes.
Otra situación importante que hay que remarcar esque el reinicio se sucede únicamente si el contadorha llegado al valor máximo (12 decimal).
Luis David Narváez
El programa se ha realizado de tal forma que elincremento en el conteo se realiza solo si se sueltala tecla de conteo.
Además se han utilizado unos pequeños retardospara eliminar los rebotes.
Otra situación importante que hay que remarcar esque el reinicio se sucede únicamente si el contadorha llegado al valor máximo (12 decimal).
SIMULACIÓN
Luis David Narváez
RETO: Enunciado: Realizar un contador binario tal que, con un
pulsador cuente en forma ascendente hasta llegara 255(Puede ser hasta 25 por pruebas) y luegosea descendente. Un led conectado en RA3 seencenderá cuando el contador este al máximo oal mínimo (0 y 255).
RETO: Enunciado: Realizar un contador binario tal que, con un
pulsador cuente en forma ascendente hasta llegara 255(Puede ser hasta 25 por pruebas) y luegosea descendente. Un led conectado en RA3 seencenderá cuando el contador este al máximo oal mínimo (0 y 255).
Luis David Narváez
RETO: Enunciado: Realizar un contador binario con dos pulsadores,
uno ascendente hasta 255 y con otrodescendente hasta 0. El cambio de ascendente adescendente se realiza en cualquier instantesegún se presione el pulsador correspondiente.Existirá además un botón de reinicio.
RETO: Enunciado: Realizar un contador binario con dos pulsadores,
uno ascendente hasta 255 y con otrodescendente hasta 0. El cambio de ascendente adescendente se realiza en cualquier instantesegún se presione el pulsador correspondiente.Existirá además un botón de reinicio.
Luis David Narváez
MUCHAS GRACIASMUCHAS GRACIAS
PREGUNTAS /COMENTARIOS
Luis David Narváez