unity v50 - entradas salidas tsx quantum.pdf

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Quantum con Unity ProE/S binarias y analgicasManual de referencia

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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as 35010519 05/2010

como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante.Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden producirse daos, lesiones o un funciona-miento inadecuado del equipo.Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Estructura de la documentacin

PresentacinEste paquete contiene los manuales siguientes:z Quantum - Hardware - Manual de referenciaz Quantum - E/S binarias y analgicas - Manual de referencia10 3

z Quantum - Expertos y comunicacin - Manual de referenciaz Puesta a tierra y compatibilidad electromagntica de sistemas PLC - Manual de

usuarioz Quantum - E/S de la serie 800 - Manual de referencia

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Tabla de materias

PCap

Cap

Cap

PCap10Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

arte I Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21tulo 1 Configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Asignacin de una estacin de E/S Quantum local . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Apertura de los parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

tulo 2 Modalidades de direccionamiento de Quantum . . . . . . 27Direccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800. . . . . . . . . . . . . 29Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity . 30Direccionamiento IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31IODDT Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Ejemplo de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Numeracin de bits de E/S binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Byte de estado del mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Configuracin de E/S para mdulos de entrada binaria . . . . . . . . . . . . . . 39Configuracin de E/S para mdulos de salida binaria . . . . . . . . . . . . . . . 46Configuracin de E/S para mdulos de entrada/salida binaria . . . . . . . . . 54

tulo 3 Reglas generales para conectar bloques de terminales de mdulos de entradas/salidas analgicas y binarias 59Conexin de bloques de terminales de mdulos analgicos y binarios . . 59

arte II Mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . 61tulo 4 140 ACI 030 00: Mdulo de entrada de corriente/tensin

analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6Captulo 5 140 ACI 040 00: Mdulo de entrada de corriente combinada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Cap

Cap

Cap

PCap35010519 05/2010

Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

tulo 6 140 ARI 030 10: Mdulo de entrada RTD analgica . . . . 83Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Especificaciones de 140 ARI 030 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

tulo 7 140 ATI 030 00: Mdulo de entrada TC analgica. . . . . . 95Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

tulo 8 140 AVI 030 00: Mdulo de entrada de tensin/corriente combinada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

arte III Mdulos de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121tulo 9 140 ACO 020 00: Mdulo de salida de corriente

analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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Captulo 10 140 ACO 130 00: Mdulo de salida de corriente combinada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Cap

PaCap

PCap

Cap

Cap10 7

Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

tulo 11 140 AVO 020 00: Mdulo de salida de tensin combinada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

rte IV Mdulos de entrada/salida analgica. . . . . . . . . . . . 157tulo 12 140 AMM 090 00: Mdulo de entrada/salida de

tensin/corriente combinada analgica . . . . . . . . . . . . . 159Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

arte V Mdulos de entrada binaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175tulo 13 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Circuitos de lgica de E/S binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177tulo 14 140 DDI 153 10: Mdulo de entrada de lgica negativa

4x8 de 5 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

tulo 15 140 DDI 353 00: Mdulo de entrada de lgica positiva 4x8 de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

8Captulo 16 140 DDI 353 10: Mdulo de entrada de lgica negativa 4x8 de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Cap

Cap

Cap

Cap

Cap35010519 05/2010

Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201tulo 17 140 DDI 364 00: Mdulo de entrada Telefast 6x16 de

24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Cdigos de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

tulo 18 140 DDI 673 00: Mdulo de entrada de lgica positiva 3x8 de 125 V CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

tulo 19 140 DDI 841 00: Mdulo de entrada de lgica positiva 3x8 de 10 a 60 V CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

tulo 20 140 DDI 853 00: Mdulo de entrada de lgica positiva 4x8 de 10 a 60 V CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

tulo 21 140 DAI 340 00: Mdulo de entrada 16x1 de 24 V CA. . . 235Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

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Captulo 22 140 DAI 353 00: Mdulo de entrada 4x8 de 24 V CA . . . 243Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Cap

Cap

Cap

Cap

Cap

Cap10 9

tulo 23 140 DAI 440 00: Mdulo de entrada 16x1 de 48 V CA . . 251Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

tulo 24 140 DAI 453 00: Mdulo de entrada 4x8 de 48 V CA . . . 259Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

tulo 25 140 DAI 540 00: Mdulo de entrada 16x1 de 115 V CA . 267Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

tulo 26 140 DAI 543 00: Mdulo de entrada 2x8 de 115 V CA . . 275Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

tulo 27 140 DAI 553 00: Mdulo de entrada 4x8 de 115 V CA . . 283Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

tulo 28 140 DAI 740 00: Mdulo de entrada 16x1 de 230 V CA . 291Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

10

Captulo 29 140 DAI 753 00: Mdulo de entrada 4x8 de 230 V CA. . . 299Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Cap

PaCap

Cap

Cap

Cap35010519 05/2010

tulo 30 140 DSI 353 00: Mdulo de entrada supervisada 2x16 de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

rte VI Mdulos de salida binaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317tulo 31 Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Circuitos de lgica de E/S binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319tulo 32 140 DDO 153 10: Mdulo de salida de lgica negativa

4x8 de 5 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327Configuracin de parmetros 140 DDO 153 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

tulo 33 140 DDO 353 00: Mdulo de salida de lgica positiva 4x8 de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338Configuracin de parmetros 140 DDO 353 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

tulo 34 140 DDO 353 01: Mdulo de salida de lgica positiva 4x8 de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348Configuracin de parmetros 140 DDO 353 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

35010519 05/20

Captulo 35 140 DDO 353 10: Mdulo de salida de lgica negativa 4x8 de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Cap

Cap

Cap

Cap10 11

Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358Configuracin de parmetros 140 DDO 353 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

tulo 36 140 DDO 364 00: Mdulo de salida Telefast 6x16 de 24 V CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364Cdigos de color de los cables 140 DDO 364 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366Configuracin de parmetros 140 DDO 364 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

tulo 37 140 DDO 843 00: Mdulo de salida de lgica positiva 2x8 de 10 a 60 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375Configuracin de parmetros 140 DDO 843 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

tulo 38 140 DDO 885 00: Mdulo de salida de lgica positiva 2x6 de 24 a 125 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387Configuracin de parmetros de 140 DDO 885 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

tulo 39 140 DAO 840 00: Mdulo de salida 16x1 de 24 a 230 V CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396Configuracin de parmetros 140 DAO 840 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

12

Captulo 40 140 DAO 840 10: Mdulo de salida 16x1 de 24 a 115 V CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

Cap

Cap

Cap

Cap35010519 05/2010

Configuracin de parmetros 140 DAO 840 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409tulo 41 140 DAO 842 10: Mdulo de salida 4x4 de 100 a 230 V

CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419Configuracin de parmetros 140 DAO 842 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

tulo 42 140 DAO 842 20: Mdulo de salida 4x4 de 24 a 48 V CA 423Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431Configuracin de parmetros 140 DAO 842 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

tulo 43 140 DAO 853 00: Mdulo de salida de comn negativo 4x8 de 230 V CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443Configuracin de parmetros 140 DAO 853 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

tulo 44 140 DRA 840 00: Mdulo de salida normal abierto 16x1 de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451Configuracin de parmetros 140 DRA 840 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

35010519 05/20

Captulo 45 140 DRC 830 00: Mdulo de salida normal abierto/normal cerrado 8x1 de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . 455Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Cap

PaCap

Cap

Cap

Cap10 13

Configuracin de parmetros 140 DRC 830 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462tulo 46 140 DVO 853 00: Mdulo de salida con verificacin 32x1

de 10 a 30 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

rte VII Mdulos de entrada/salida binaria . . . . . . . . . . . . . . 475tulo 47 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

Circuitos de lgica de E/S binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477tulo 48 140 DDM 390 00: Mdulo de entrada de comn positivo

2x8/de salida de comn negativo 2x4 de 24 V CC. . . . . 479Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481Ubicacin de la estacin RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487Configuracin de parmetros 140 DDM 390 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

tulo 49 140 DDM 690 00: Mdulo de entrada/salida de alta tensin de 125 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511Configuracin de parmetros de 140 DDM 690 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

tulo 50 140 DAM 590 00: Mdulo de salida 2x4 y entrada 2x8 de 115 V CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493Ubicacin de la estacin RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

14

Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500Configuracin de parmetros 140 DAM 590 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

Parte VIII Mdulos autoseguros Quantum analgicos/digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

Cap

Cap

Cap

Cap

Cap

Cap35010519 05/2010

tulo 51 Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517Objetivo y consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518Prcticas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

tulo 52 140 AII 330 00: Mdulo de entrada analgica segura. . . 523Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

tulo 53 140 AII 330 10: Mdulo de entrada analgica segura. . . 545Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

tulo 54 140 AIO 330 00: Mdulo de salida analgica segura . . . 557Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

tulo 55 140 DII 330 00: Mdulo de entrada binaria segura . . . . . 569Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

tulo 56 140 DIO 330 00: Mdulo de salida binaria segura. . . . . . 579Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587Configuracin de parmetros 140 DIO 330 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588

35010519 05/20

Parte IX Mdulos de E/S Quantum de seguridad . . . . . . . . . 589Captulo 57 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

Informacin general acerca de los mdulos de E/S de seguridad . . . . . . 592Diagnsticos de los mdulos de E/S de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

Captulo 58 140 SAI 940 00S: mdulo de entrada analgica . . . . . . 595Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

Cap

Cap10 15

Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

tulo 59 140 SDI 953 00S: mdulo de entrada digital . . . . . . . . . 607Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

tulo 60 140 SDO 953 00S: mdulo de salida digital . . . . . . . . . . 619Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

16 35010519 05/2010

35010519 05/ 17

Informacin de seguridad

Informa

AVISO2010cin importante

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

18

TENGA E35010519 05/2010

N CUENTALa instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

35010519 05/20 19

Acerca de este libro

Present

Objeto

Campo de

Informaci

Comentar10acin

Esta documentacin es una referencia para el hardware de E/S binarias y analgicas del sistema de automatizacin Quantum con Unity Pro.

aplicacinEsta documentacin es vlida para el software Unity Pro desde la versin 5.0.

n relativa al producto

ios del usuarioEnve sus comentarios a la direccin electrnica [email protected].

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas con dicha experiencia estn autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto.Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales.Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

20 35010519 05/2010

35010519 05/20

I

Informacin general35010519 05/2010

Informacin general

Introducc

Contenido2110inEsta seccin contiene informacin general acerca de los mdulos de E/S digitales y analgicas.

de esta parteEsta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo Nombre del captulo Pgina1 Configuracin del mdulo 232 Modalidades de direccionamiento de Quantum 273 Reglas generales para conectar bloques de terminales de

mdulos de entradas/salidas analgicas y binarias59

Informacin general

22 35010519 05/2010

35010519 05/20

1

Configuracin del mdulo35010519 05/2010

Configuracin del mdulo

Propsito

Contenido2310Este captulo contiene informacin acerca de la configuracin de software del mdulo.

de este captuloEste captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado PginaAsignacin de una estacin de E/S Quantum local 24Apertura de los parmetros de configuracin 25


24

Asignacin de una estacin de E/S Quantum local

Descripcin generalUtilice el cuadro de dilogo para asignar una estacin de E/S Quantum local existente a un nuevo mdulo.

Introducc35010519 05/2010

in de un mdulo (local)En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para introducir un mdulo en una estacin local.

Paso Accin1 Ejecutar el editor del bus.2 Marcar un slot libre en la estacin local (botn izquierdo del ratn).3 Desplazar el cursor del ratn hasta el slot marcado.4 Hacer clic con el botn derecho del ratn.

Resultado: Aparece un men contextual.

5 Seleccionar Nuevo dispositivoResultado: Aparece una ventana de dilogo que muestra los mdulos disponibles.

6 Seleccionar el mdulo que desee en la categora correspondiente del catlogo de hardware.Resultado: El nuevo mdulo se inserta en el slot vaco de la estacin local.


35010519 05/20

Apertura de los parmetros de configuracin

Descripcin generalUtilice el cuadro de dilogo siguiente para acceder a la configuracin de parmetros de un mdulo.

Apertura d10 25

Consulte la explicacin de los parmetros individuales pertinente en los captulos de mdulo correspondientes.

e los parmetros de configuracinEn la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para acceder a la configuracin de parmetros.

Paso Accin1 Ejecutar el Editor de bus.2 Seleccionar el mdulo3 Hacer clic con el botn derecho del ratn.

Resultado: Aparece un men contextual.

4 Seleccionar Abrir mduloResultado: El mdulo se abre con la ventana de configuracin de parmetros


26 35010519 05/2010

35010519 05/20

2

Modalidades de direccionamiento35010519 05/2010

Modalidades de direccionamiento de Quantum

Propsito2710Este captulo contiene informacin sobre las tres modalidades diferentes segn las cuales Unity Pro permite asignar direcciones a los datos de E/S desde un mdulo de E/S Quantum:z Direccionamiento planoz Direccionamiento topolgicoz Direccionamiento IODDTNOTA: La superposicin de direcciones topolgicas (%IWr.m.c) no est permitida en la aplicacin Quantum, use el direccionamiento plano (%IWx) cuando sea necesario controlar la superposicin de memoria.NOTA: Las diferentes modalidades de direccionamiento hacen referencia a la misma ubicacin fsica en la memoria del PLC para un punto de datos determinado.Los direccionamientos plano y topolgico estn disponibles para todos los mdulos de E/S Quantum, mientras que los IODDT slo lo estn para los mdulos que proporcionan informacin adicional a los valores de E/S (p. ej., errores o advertencias).Tambin se ofrece informacin sobre los bytes de estado del mdulo de E/S y el orden de los bits.

Modalidades de direccionamiento

28

Contenido de este captuloEste captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado PginaDireccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800 29Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity 3035010519 05/2010

Direccionamiento IODDT 31IODDT Quantum 32Ejemplo de direccionamiento 34Numeracin de bits de E/S binarias 35Byte de estado del mdulo de E/S 36Configuracin de E/S para mdulos de entrada binaria 39Configuracin de E/S para mdulos de salida binaria 46Configuracin de E/S para mdulos de entrada/salida binaria 54


35010519 05/20

Direccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800

IntroduccinLos mdulos de E/S de la serie 800 siguen un sistema de asignacin de direcciones planas en Unity Pro. Cada mdulo necesita un nmero determinado de bits o palabras para funcionar correctamente. El sistema de direccionamiento IEC

Ejemplos10 29

equivale al direccionamiento de registros 984LL. Utilice las siguientes asignaciones:z 0x es ahora %Mxz 1x es ahora %Ixz 3x es ahora %IWxz 4x es ahora %MWxEn la siguiente tabla se muestra la relacin entre las notaciones 984LL e IEC:

Para acceder a los datos de E/S de un mdulo:

En los siguientes ejemplos se muestra la relacin entre el direccionamiento de registros 984LL y el direccionamiento IEC:000001 es ahora %M1100101 es ahora %I101301024 es ahora %IW1024400010 es ahora %MW10

Entradas y salidas

Notacin 984LLDirecciones de registro

Notacin IECPalabras y bits de sistema.

Direcciones de memoria

Direcciones de E/S

salida 0x Bit de sistema %Mx %Qxentrada 1x Bit de sistema %Ix %Ixentrada 3x Palabra de

sistema%IWx %IWx

salida 4x Palabra de sistema

%MWx %QWx

Paso Accin1 Introduzca el rango de direcciones en la pantalla de configuracin.


30

Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity

Acceso a valores de datos de E/SUtilice el direccionamiento topolgico para acceder a los elementos de datos de E/S. Identifique la ubicacin topolgica del mdulo dentro de un mdulo de E/S de la serie 800 con Unity Pro por medio de la siguiente notacin:

Valores d35010519 05/2010

%[\b.e\]r.m.c[.rank]donde:z b = busz e = equipo (estacin)z r = bastidorz m = ranura del mduloz c = canalNOTA: Al direccionar,1. [\b.e\] tiene como valor predeterminado \1.1\ en un bastidor local y no necesita

especificarse.2. La prioridad es un ndice que se utiliza para identificar las distintas propiedades

de un objeto que tiene el mismo tipo de datos (p. ej., el valor, el nivel de advertencia, el nivel de error, etc.).

3. La numeracin de las prioridades se basa en cero y, si la prioridad es cero, puede omitirse.

Para obtener informacin detallada sobre las variables de E/S, consulte el manual de referencia de Unity Pro.

e lectura: Ejemplo

Para leer: AccinEl valor de entrada (prioridad = 0) del canal 7 de un mdulo analgico situado en la ranura 6 de un bastidor local:

Introducir%IW1.6.7[.0]

El valor de entrada (prioridad = 0) del canal 7 de un mdulo analgico situado en la estacin 3 de un bus RIO 2:

Introducir%IW\2.3\1.6.7[.0]

El valor fuera de rango (prioridad = 1) del canal 7 de un mdulo analgico situado en la ranura 6 de un bastidor local:

Introducir%I1.6.7.1[.0]


35010519 05/20

Direccionamiento IODDT

Direccionamiento IODDTUn IODDT permite tratar toda la informacin (bits y registros) relativa a un canal a travs de una variable definida por el usuario. Dicha variable se define en el editor de datos de Unity Pro seleccionando el IODDT adecuado para el mdulo como tipo

Variables 10 31

de datos y especificando la direccin topolgica del mdulo utilizando la siguiente sintaxis:%CH[\b.e\]r.m.cdonde:z b = Busz e = Equipo (estacin)z r = Bastidorz m = Slot del mduloz c = CanalEjemplo de un IODDT para un mdulo de entrada de termopar en el slot 4 de un bastidor local:

del programa de aplicacinEs posible acceder a toda la informacin relativa al canal 1 del mdulo utilizando las siguientes variables:z My_Temp_Point1.VALUE para el valor medidoz My_Temp_Point1.ERROR, que indica una condicin de fuera de rangoz My_Temp_Point1.WARNING, que indica una condicin de superacin de rango


32

IODDT Quantum

IntroduccinUnity Pro proporciona dos IODDT que o bien son genricos y por lo tanto se pueden utilizar para varios mdulos de E/S, o bien pertenecen a un mdulo especfico.

T_ANA_IN

T_ANA_IN35010519 05/2010

NOTA: Aparte de la descripcin general de los tipos de datos en el captulo Instancias de datos de direccionamiento directo del manual de referencia de Unity Pro, en los IODDT Quantum para los mdulos analgicos y expertos, el tipo de datos Bool se utiliza para %I y %Q.

_VET_ANA_IN_VE se utiliza con todos los canales de los siguientes mdulos de E/S:z ACI 030 00,z AII 330 10,z ACI 040 00,z ACI 040 00.IODDT para los mdulos de entrada analgicos que admiten Valor y Error:

_VWET_ANA_IN_VWE se utiliza con todos los canales de los siguientes mdulos de E/S:z ARI 030 10,z AVI 030 00,z ATI 030 00,z AII 330 00

yz canales 3 y 4 de AMM 090 00.IODDT para los mdulos de entrada analgicos que admiten Valor, Advertencia y Error:

Objeto Smbolo Rango Descripcin%IW VALUE 0 Valor de entrada%I ERROR 1 Error de entrada

Objeto Smbolo Rango Descripcin%IW VALUE 0 Valor de entrada%I ERROR 1 Error de entrada%I WARNING 2 Advertencia de entrada


35010519 05/20

T_ANA_BI_VWET_ANA_BI_VWE se utiliza con los siguientes mdulos de E/S:z Canales 1 y 2 de AMM 090 00IODDT para los mdulos analgicos bidireccionales que admiten Valor, Advertencia y Error:

T_CNT_1010 33

5T_CNT_105 se utiliza con todos los canales de los siguientes mdulos de E/S:z EHC 105IODDT especfico para el mdulo contador de alta velocidad EHC 105:

Objeto Smbolo Rango Descripcin%IW VALUE_IN 0 Valor de entrada%QW VALUE_OUT 0 Valor de salida%I ERROR_IN 1 Error de entrada%I WARNING 2 Advertencia de entrada%I ERROR_OUT 3 Error de salida

Objeto Smbolo Rango Descripcin%IW VALUE_L 1 Valor de entrada: palabra inferior%IW VALUE_H 2 Valor de entrada: palabra superior%I ERROR 1 Error en el contador%I SP_FINAL 2 Seal de valor terico final%I SP_FIRST 3 Seal de primer valor terico%I SP_SECOND 4 Seal de segundo valor terico%QW STOP_VALUE 1 Para CNT_DIR="0", valor terico final%QW INITIAL_VALUE 2 Para CNT_R="1", valor terico inicial%Q LS 1 "1", carga/inicio del contador (controlado por el flanco

ascendente)%Q RSTART 2 "1", reinicio del contador (controlado por el flanco

ascendente)%Q OUT_OFF 3 "1", salida del contador desactivada%Q CNT_DIR 4 "0", el contador realiza un conteo progresivo

"1", el contador realiza un conteo regresivo%Q OM1 5 Bit 1 de modalidad de servicio%Q OM2 6 Bit 2 de modalidad de servicio%Q OM3 7 Bit 3 de modalidad de servicio%Q OM4 8 Bit 4 de modalidad de servicio


34

Ejemplo de direccionamiento

Comparacin de las tres modalidades de direccionamientoEn el siguiente ejemplo se comparan los 3 modos de direccionamiento posibles. Se utiliza el mdulo de termopar de 8 canales 140 ATI 030 00 con los siguientes datos de configuracin:

Datos del

Canal 3temperaturCanal 3Fuera de r

Canal 3advertencirango

Temperatutemperatur35010519 05/2010

z montado en el slot 5 del bastidor de la CPU (bastidor local)z la direccin de entrada de inicio es 201 (palabra de entrada %IW201)z la direccin de entrada final es 210 (palabra de entrada %IW210)Para acceder a los datos de E/S desde el mdulo se puede utilizar la siguiente sintaxis:

NOTA: Para el IODDT, se utiliza el tipo de datos T_ANA_IN_VWE y se define la variable My_Temp con la direccin %CH1.5.10. Para la comparacin, el direccionamiento de registros utilizado en Concept se aade a la ltima columna. Puesto que Concept no admite el direccionamiento directo de un bit en una palabra, la extraccin de bits debe realizarse en el programa de aplicacin.

mdulo Direccionamiento plano

Direccionamiento topolgico

Direccionamiento IODDT

Direccionamiento Concept

a%IW203 %IW1.5.3 My_Temp.VALUE 300203

ango%IW209.5 %I1.5.3.1 My_Temp.ERROR 300209

El bit 5 debe extraerse con la lgica de aplicacin

a de %IW209.13 %I1.5.3.2 My_Temp.WARNING 300209

El bit 13 debe extraerse con la lgica de aplicacin

ra del a

%IW210 %IW1.5.10 no se puede acceder con IODDT

300210


35010519 05/20

Numeracin de bits de E/S binarias

IntroduccinLa numeracin de los canales de un mdulo de E/S empieza normalmente en 1 y llega hasta el nmero mximo de canales admitidos. Sin embargo, el software inicia la numeracin con un 0 para el bit menos significativo de una palabra (LSB). En los

Direccion

Canal de E/S

1

23

151617

18

313210 35

mdulos de E/S Quantum, el canal ms bajo se asigna al bit ms significativo (MSB).En la siguiente figura se muestra la asignacin de canales de E/S relativos a los bits de una palabra:

amiento de palabras y de bits De forma general, los mdulos de E/S binarias se pueden configurar para proporcionar sus datos de E/S tanto en formato de palabra como de bit. Esta opcin se puede seleccionar durante la configuracin seleccionando %IW (%MW) o %I (%M). Si fuera necesario acceder a un solo bit desde un mdulo de E/S configurado para utilizar una palabra de E/S, se puede utilizar la sintaxis %word.bit. En la siguiente tabla se indica la conexin entre el nmero de puntos de E/S y el direccionamiento de E/S asociado en bits y en palabras. En la tabla se muestra un mdulo de entrada de 32 puntos en el bastidor principal, con el slot 4 configurado con la direccin de inicio %I1 o %IW1.

Direccin de bit(direccionamiento plano)

Direccin de bit(direccionamiento topolgico)

Direccin de bitextrada de la palabra(direccionamiento plano)

Direccin de bitextrada de la palabra(direccionamiento topolgico)

%I1 %I1.4.1[.0] %IW1.15 %IW1.4.1.1.15%I2 %I1.4.2[.0] %IW1.14 %IW1.4.1.1.14%I3 %I1.4.3[.0] %IW1.13 %IW1.4.1.1.13

%I15 %I1.4.15[.0] %IW1.1 %IW1.4.1.1.1%I16 %I1.4.16[.0] %IW1.0 %IW1.4.1.1.0%I17 %I1.4.17[.0] %IW2.15 %IW1.4.1.2.15%I18 %I1.4.18[.0] %IW2.14 %IW1.4.1.2.14

%I31 %I1.4.31[.0] %IW2.1 %IW1.4.1.2.1%I32 %I1.4.32[.0] %IW2.0 %IW1.4.1.2.0


36

Byte de estado del mdulo de E/S

Datos de estado del mdulo de direccionamientoAdems de los posibles datos de diagnstico relativos al canal, se puede utilizar un byte de estado relativo al mdulo. La informacin de estado de todos los mdulos de una estacin se administra mediante una tabla de palabras %IW. La direccin de 35010519 05/2010

inicio de dicha tabla se puede introducir en la pantalla de configuracin de la estacin. No es posible acceder a esta informacin a travs del direccionamiento topolgico. NOTA: La informacin de estado slo est disponible si el mdulo admite un byte de estado. Para obtener el significado del byte de estado, es preciso consultar las descripciones del mdulo. Ejemplo de la pantalla de configuracin de una estacin con la direccin de inicio de la tabla de estado fijada en 100:


35010519 05/20

En la siguiente figura se muestra la forma en que una palabra de la tabla transmite la informacin de estado para los dos mdulos:

Ejemplo10 37

En el siguiente ejemplo se muestra un bastidor y los bytes de estado de E/S correspondientes en una tabla de animacin. La estacin est configurada para empezar en la palabra %IW100 y asigna 16 palabras. Este ejemplo representa los bastidores local y de ampliacin y presupone que se trata de bastidores de 16 slots.Si un mdulo no tiene asociado ningn byte de estado o el slot est vaco, el byte = 0.


38

Configuracin del bastidor y tabla de animacin:

Slot Pa1 %I

23 %I4

5 %I

67 %I89 %I

10 35010519 05/2010

Relacin entre el slot, la palabra de entrada y el byte de estado. El byte relativo al mdulo est marcado:

labra de entrada Valor Mdulo MduloW[0] 0 Fuente de

alimentacin Sin byte de estado

0 CPU Sin byte de estadoW[1] 2#1000_0000_0000_0000 CPU Sin byte de estado

2#1000_0000_0000_0000 AVI Como mnimo un canal no funciona correctamente.

W[2] 2#0000_0000_0000_1111 ATI Los canales del 1 al 4 no funcionan correctamente.

2#0000_0000_0000_1111 CRP Sin byte de estadoW[3] 0 Vaco

0 Vaco W[4] 2#0000_0000_0011_1111 DDO Todos los canales no funcionan

correctamente.

2#0000_0000_0011_1111 XBE Sin byte de estado


35010519 05/20

Configuracin de E/S para mdulos de entrada binaria

Vista generalEsta seccin contiene informacin acerca de la configuracin de los mdulos de entrada de 8, 16, 24, 32 y 96 puntos.

Mdulos d

Direccion

Direccion10 39

e entrada de ocho puntosLos mdulos de entrada de ocho puntos son:z 140 DII 330 00 (CC, autoseguro de entrada)

amiento planoLos mdulos de entrada mencionados arriba se pueden configurar como 8 referencias contiguas %I o como una palabra %IW. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.

amiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de entrada de 8 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:

Direcciones topolgicas en formato de asignacin de palabras:

Abreviaturas utilizadas: b = bus, e = equipo (estacin), r = bastidor, m = slot del mdulo.

Punto Objeto de E/S ComentarioEntrada 1 %I[\b.e\]r.m.1 ValorEntrada 2 %I[\b.e\]r.m.2 Valor

Entrada 7 %I[\b.e\]r.m.7 ValorEntrada 8 %I[\b.e\]r.m.8 Valor

Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


40

Byte de estado de la asignacin de E/SNo existe ningn byte de estado de la asignacin de E/S asociado a estos mdulos.

Mdulos de entrada de 16 puntosLos mdulos de entrada de 16 puntos son:

Direccion

Direccion35010519 05/2010

z 140 DAI 340 00 (16x1 con entrada de 24 V CA)z 140 DAI 440 00 (16x1 con entrada de 48 V CA)z 140 DAI 540 00 (16x1 con entrada de 115 V CA)z 140 DAI 543 00 (8x2 con entrada de 115 V CA)z 140 DAI 740 00 (16x1 con entrada de 230 V CA)z 140 DDI 841 00 (comn positivo 4x8 con entrada de 10 a 60 V CC)z 140 HLI 340 00 (comn positivo/negativo 16 con entrada de 24 V CC)

amiento planoLos mdulos de entrada mencionados arriba se pueden configurar como 16 referencias contiguas %I o como una palabra %IW. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.






Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


35010519 05/20

Byte de estado de la asignacin de E/SNo existe ningn byte de estado de la asignacin de E/S asociado a estos mdulos.

Mdulo de entrada de 24 puntosExiste slo un mdulo de entrada de 24 puntos:

Direccion

Direccion10 41

z 140 DDI 673 00 (comn positivo 3x8 con entrada de 125 V CC)

amiento planoEl mdulo de entrada anteriormente mencionado se puede configurar como 24 referencias %I de entrada binaria contiguas o como dos palabras %IW de entrada contiguas en el siguiente formato. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.






Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de entrada 2 %IW[\b.e\]r.m.1.2 Valor


42

Byte de estado de la asignacin de E/SNo existe ningn byte de estado de la asignacin de E/S de entrada asociado a este mdulo.

Mdulos de entrada de 32 puntosLos mdulos de entrada de 32 puntos son los siguientes:

Direccion35010519 05/2010

z 140 DAI 353 00 (4x8 con entrada de 24 V CA)z 140 DAI 453 00 (4x8 con entrada de 48 V CA)z 140 DAI 553 00 (4x8 con entrada de 115 V CA)z 140 DAI 753 00 (4x8 con entrada de 230 V CA)z 140 DDI 153 10 (comn negativo 4x8 con entrada de 5 V CC)z 140 DDI 350 00 (comn positivo 4x8 con entrada de 24 V CC)z 140 DDI 353 10 (comn negativo 4x8 con entrada de 24 V CC)z 140 DDI 853 00 (comn positivo 4x8 con entrada de 10 a 60 V CC)Para ver la informacin de direccionamiento de 140 DSI 353 00, consulte Direccio-namiento, pgina 313.

amiento planoLos mdulos de entrada anteriormente mencionados se pueden configurar como 32 referencias %I de entrada binaria contiguas o como dos palabras %IW de entrada contiguas en el siguiente formato. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.


35010519 05/20

Direccionamiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de entrada de 32 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:

Byte de es

Mdulos d

Punto Objeto de E/S Comentario10 43



tado de la asignacin de E/SNo existe ningn byte de estado de la asignacin de E/S asociado a estos mdulos.

e entrada de 96 puntosExiste slo un mdulo de entrada de 96 puntos:z 140DDI36400: comn positivo 6x16 con entrada de CC



Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de entrada 2 %IW[\b.e\]r.m.1.2 Valor


44

Direccionamiento planoLa informacin siguiente se refiere al mdulo de entrada 140DDI36400. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.35010519 05/2010


35010519 05/20

Direccionamiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de entrada de 96 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:

Byte de es




tado de la asignacin de E/SNo existe ningn byte de estado de asignacin de E/S asociado a este mdulo.



Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de entrada 2 %IW[\b.e\]r.m.1.2 ValorPalabra de entrada 3 %IW[\b.e\]r.m.1.3 ValorPalabra de entrada 4 %IW[\b.e\]r.m.1.4 ValorPalabra de entrada 5 %IW[\b.e\]r.m.1.5 ValorPalabra de entrada 6 %IW[\b.e\]r.m.1.6 Valor


46

Configuracin de E/S para mdulos de salida binaria

Descripcin generalEn esta seccin se proporciona informacin acerca de la configuracin de los mdulos de salida de 8, 12, 16, 32 y 96 puntos.

Mdulos d

Direccion

Direccion35010519 05/2010

e salida de 8 puntosA continuacin se muestra el mdulo de salida de 8 puntos:z 140 DRC 830 00 (salida de rel 8x1 normalmente abierta/normalmente cerrada)

amiento planoLos mdulos de salida antes enumerados pueden configurarse como ocho referencias de salida %M binarias contiguas o como una palabra de salida %MW. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.

amiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de salida de 8 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:


Abreviaturas usadas: b = bus, e = equipo (cada), r = bastidor, m = slot de mdulo.

Punto Objetos de E/S ObservacinSalida 1 %Q[\b.e\]r.m.1 ValorSalida 2 %Q[\b.e\]r.m.2 Valor

Salida 7 %Q[\b.e\]r.m.7 ValorSalida 8 %Q[\b.e\]r.m.8 Valor

Punto Objetos de E/S ObservacinPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]R.S.1.1 Valor


35010519 05/20

Byte de estado de asignacin de E/SNo hay ningn byte de estado de asignacin de E/S asignado a estos mdulos.

Mdulo de salida de 12 puntosEl mdulo de salida de 12 puntos es:

Direccion

Direccion10 47

z 140 DDO 885 00

amiento plano (entradas de error)Las entradas de error del 140 DDO 885 00 pueden configurarse como 16 referencias %I contiguas o como una palabra %IW. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.

amiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de las entradas de error de 12 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:



Punto Objetos de E/S ObservacinEntrada 1 %I[\b.e\]r.m.1 ValorEntrada 2 %I[\b.e\]r.m.2 Valor


Punto Objetos de E/S ObservacinPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


48

Direccionamiento plano (salidas)El 140DDO88500 puede configurarse como una palabra de salida %MW en el siguiente formato. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.

Direccion

Byte de e35010519 05/2010




stado de asignacin de E/S (salidas)El bit menos significativo del byte de estado de asignacin de E/S de la salida se usa como se indica a continuacin. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.



Punto Objetos de E/S ObservacinPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


35010519 05/20

Mdulos de salida de 16 puntosLos mdulos de salida de 16 puntos son como se indica continuacin:z 140DAO84000 (salida CA 24 ... 230 Vca 16x1)z 40DAO84010 (salida CA 24 ... 115 Vca 16x1)z 140DAO84210 (salida CA 100 ... 230 Vca 4x4)z 140DAO84220 (salida CA 48 Vca 4x4)

Direccion

Direccion10 49

z 140DDO84300 (salida CC 10 ... 60 VCC fuente 2x8)z 140DRA84000 (salida de rel 16x1 normalmente abierta)

amiento planoLos mdulos de salida antes enumerados pueden configurarse como 16 referencias de salida %M binarias contiguas o como una palabra de salida %MW con los siguientes formatos. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.






Punto Objetos de E/S ObservacinPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


50

Byte de estado de asignacin de E/SLos mdulos de salida 140DAO84210 y 140DAO84220 utilizan el byte de estado de asignacin de E/S. En la siguiente figura se muestra el uso de los bytes de estado de asignacin de E/S.

Mdulos d

Direccion35010519 05/2010

No hay ningn byte de estado de asignacin de E/S asignado a los mdulos 140DAO84000, 140DAO84010, 140DDO84300 o 140DRA84000.

e salida de 32 puntosEn la siguiente lista se muestran los mdulos de salida de 32 puntos:z 140DAO85300 (salida CA 230 Vca arqueta 4x8)z 140DDO15310 (salida CC 5 V arqueta 4x8)z 140DDO35300 (salida CC 24 Vcc arqueta 4x8)z 140DDO35301 (salida CC 24 Vcc arqueta 4x8)z 140DDO35310 (salida CC 24 Vcc arqueta 4x8 muy baja)Para obtener informacin de direccionamiento del mdulo 140DVO85300, consulte Direccionamiento, pgina 471.

amiento planoLos mdulos de salida antes enumerados pueden configurarse como 32 referencias %M contiguas o como dos palabras %MW con el siguiente formato. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.


35010519 05/20

Direccionamiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de salida de 32 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:

Byte de es

Mdulo de

Punto Objetos de E/S Observacin10 51



tado de asignacin de E/SLos mdulos utilizan el byte de estado de asignacin de E/S como se indica a continuacin:

salida de 96 puntosEl mdulo de salida de 96 puntos es:z 140DDO36400 - salida CC 24 VCC fuente 6x16



Punto Objetos de E/S ObservacinPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de salida 2 %QW[\b.e\]r.m.1.2 Valor


52

Direccionamiento planoEn la siguiente figura se muestra el formato de las palabras 1 a 6 para el mdulo de salida 140DDO36400. Para obtener una descripcin de cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.35010519 05/2010


35010519 05/20

Direccionamiento topolgicoEn las siguientes tablas se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de salida de 16 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:

Byte de es

Punto Objetos de E/S Observacin10 53



tado de asignacin de E/SEl mdulo utiliza el byte de estado de asignacin de E/S como se indica a continuacin:



Punto Objetos de E/S ObservacinPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de salida 2 %QW[\b.e\]r.m.1.2 ValorPalabra de salida 3 %QW[\b.e\]r.m.1.3 ValorPalabra de salida 4 %QW[\b.e\]r.m.1.4 ValorPalabra de salida 5 %QW[\b.e\]r.m.1.5 ValorPalabra de salida 6 %QW[\b.e\]r.m.1.6 Valor


54

Configuracin de E/S para mdulos de entrada/salida binaria

Descripcin generalEsta seccin contiene informacin sobre la configuracin de mdulos de 4 puntos de entrada/4 de salida y de 16 de entrada/8 de salida.

Mdulo d

Direccion

Registro d35010519 05/2010

e 4 puntos de entrada/4 puntos de salidaA continuacin se muestra el mdulo con 4 puntos de entrada/4 de salida:z 140DDM69000 (125 V CC de entrada/salida de alta potencia)

amiento planoEl mdulo de entrada/salida 140DDM69000 se puede configurar como ocho referencias contiguas %I o bien como una palabra %IW y ocho referencias contiguas %M o una palabra %MW.

e asignacin de E/S (entradas)En la figura siguiente se muestra la palabra de entrada %IW.

ATENCINFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO - ASIGNACIN DE E/S INCO-RRECTADurante la asignacin de E/S de las entradas de los mdulos que utilizan referencias binarias %I en estaciones remotas, no divida palabras binarias entre estaciones. La referencia binaria de menor valor para una estacin debe comenzar en el lmite de una palabra.Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.


35010519 05/20

Asignacin de E/S (salidas)En la figura siguiente se muestra la palabra de salida %IMW.

Direccion10 55

En la modalidad de disparo rpido, cada salida puede activarse mediante el bit de comando (por ejemplo, Salida 1) o mediante el bit de entrada correspondiente junto con el bit de habilitacin de disparo rpido (por ejemplo, segn la ltima orden, la entrada 1 controla la salida 1 directamente).

amiento topolgicoEn las tablas siguientes se muestran las direcciones topolgicas del mdulo de entrada/salida 140 DDM 690 00.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:


Abreviaturas utilizadas: b = Bus, e = Equipo (estacin), r = Bastidor, m = Slot del mdulo


Entrada 7 %I[\b.e\]r.m.7 ValorEntrada 8 %I[\b.e\]r.m.8 ValorSalida 1 %Q[\b.e\]r.m.1 ValorSalida 2 %Q[\b.e\]r.m.2 Valor


Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


56

Byte de estado de la asignacin de E/S (salidas)Los cuatro bits de menor valor del byte de estado de la asignacin de E/S se utilizan del modo siguiente:

Mdulos d

Direccion

Registro d

Asignaci35010519 05/2010

e 16 puntos de entrada/8 puntos de salidaLa siguiente informacin hace referencia a los mdulos 140 DAM 590 00 (2x8 con entrada de 115 V CA/2x4 con salida de 115 V CA) y 140 DDM 390 00 (2x8 con entrada de 24 V CC/2x4 con salida de 24 V CC).z 140 DAM 590 00 (2x8 con entrada de 115 V CA/2x4 con salida de 115 V CA)z 140 DDM 390 00 (2x8 con entrada de 24 V CC/2x4 con salida de 24 V CC)

amiento planoLos mdulos mencionados arriba se pueden configurar como 16 referencias contiguas %I o como una palabra %IW y una palabra %MW.

e asignacin de E/S (entradas)En la figura siguiente se muestra la palabra de entrada %IW. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.

n de E/S (salidas)Los mdulos mencionados anteriormente se pueden configurar como ocho referencias %M o como una palabra de salida %MW en el formato siguiente. Para obtener una descripcin sobre la forma de acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin de bits de E/S binarias, pgina 35.


35010519 05/20

Direccionamiento topolgicoEn las tablas siguientes se muestran las direcciones topolgicas de los mdulos de entrada/salida de 16/8 puntos.Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:

Byte de es



Abreviaturas utilizadas: b = Bus, e = Equipo (estacin), r = Bastidor, m = Slot del mdulo

tado de la asignacin de E/S (salidas)Los dos bits de menor valor del byte de estado de la asignacin de E/S de salida se utilizan del modo siguiente.


Entrada 15 %I[\b.e\]r.m.15 ValorEntrada 16 %I[\b.e\]r.m.16 ValorSalida 1 %Q[\b.e\]r.m.1 ValorSalida 2 %Q[\b.e\]r.m.2 Valor


Punto Objeto de E/S ComentarioPalabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 ValorPalabra de salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 Valor


58 35010519 05/2010

35010519 05/20

3

Bloques de terminales de mdulos analgicos y binarios: Reglas generales de instalacin35010519 05/2010

Reglas generales para conectar bloques de terminales de mdulos de entradas/salidas analgicas y

Conexi

Presentac

Mdulos b5910binarias

n de bloques de terminales de mdulos analgicos y binarios

inA continuacin se describe cmo conectar un bloque de terminales a un mdulo binario o analgico.

inarios

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICOAntes de montar o extraer un mdulo binario:z Quite la alimentacin del mdulo (sensores y preactuadores).z Desconecte el bloque de terminales.z Utilice siempre un dispositivo apropiado de deteccin de tensin en todas las

grapas de la lnea y de fusibles de carga para confirmar que la corriente est apagada.

Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.

Bloques de terminales de mdulos analgicos y binarios: Reglas generales de instalacin

60

Mdulos analgicos

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO35010519 05/2010

Antes de montar o extraer un mdulo analgico:z Asegrese de que el bloque de terminales contina conectado a tierra.z Quite la alimentacin del mdulo (sensores y preactuadores).z Utilice siempre un dispositivo apropiado de deteccin de tensin en todas las

grapas de la lnea y de fusibles de carga para confirmar que la corriente est apagada.

Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.

35010519 05/20

II

Mdulos de entrada analgica35010519 05/2010

Mdulos de entrada analgica

Introducc

Contenido6110inEl siguiente apartado ofrece informacin acerca de los mdulos Quantum de entrada analgica.

de esta parteEsta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo Nombre del captulo Pgina4 140 ACI 030 00: Mdulo de entrada de corriente/tensin

analgica63

5 140 ACI 040 00: Mdulo de entrada de corriente combinada analgica

73

6 140 ARI 030 10: Mdulo de entrada RTD analgica 837 140 ATI 030 00: Mdulo de entrada TC analgica 958 140 AVI 030 00: Mdulo de entrada de tensin/corriente

combinada analgica109

Mdulos de entrada analgica

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140 ACI 030 00: Mdulo de entrada de corriente/tensin analgica

Acerca de

Contenido6310 este captuloEl siguiente captulo contiene informacin acerca del mdulo Quantum 140 ACI 030 00.

de este captuloEste captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado PginaPresentacin 64Indicadores 65Diagrama de cableado 66Especificaciones 68Direccionamiento 70Configuracin de parmetros 72

140 ACI 030 00

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Presentacin

FuncinEl mdulo unipolar de 8 canales de entrada analgica admite entradas combinadas de corriente y tensin. Incluye los puentes necesarios entre la entrada y los terminales de detector para medir la entrada de corriente.

Figura35010519 05/2010

En la siguiente figura se muestra el mdulo 140 ACI 030 00 y sus componentes.

1 Nmero de modelo, descripcin del mdulo, cdigo de color2 Pantalla de los indicadores LED3 Cortacircuitos de fusibles4 Tira de borneras de cableado de campo5 Puerta extrable6 Etiqueta de identificacin de cliente (doble la etiqueta e introdzcala en la puerta)NOTA: La tira de borneras del cableado de campo (n. 140 XTS 002 00 de Modicon) se debe adquirir por separado. La tira de borneras incluye la puerta extrable y la etiqueta.

140 ACI 030 00

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Indicadores

IlustracinEn la siguiente tabla se muestran los indicadores LED del mdulo 140 ACI 030 00.

Descripci

Diagnsti10 65

nLa siguiente tabla contiene la descripcin de los LED del mdulo 140 ACI 030 00.

co

1. Las entradas no utilizadas pueden activar el LED F. Para evitar esta posibilidad, conecte por cable los canales no utilizados en modo de tensin a un canal que se est utilizando.

2. Este mdulo produce una seal de error F si algn canal detecta una condicin de conductor interrumpido en el rango comprendido entre 4 y 20 mA o una tensin por debajo del rango de 1 a 5 V.

LED Color Indicacin cuando est encendidoActive Verde Existe comunicacin con el bus.F Rojo Se ha detectado un error (externo al mdulo).

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Diagrama de cableado

Ilustracin

ATENCIN35010519 05/2010

LAS ENTRADAS DESCONECTADAS PUEDEN PROVOCAR LECTURAS NO VLIDASSi el mdulo est configurado para entradas de tensin (sin puente instalado entre los terminales INPUT(+) e ISENSE), si existe un conductor de campo interrumpido, las lecturas sern no predecibles y distintas de cero. La tira de borneras de cableado de campo no debe retirarse cuando el mdulo est en funcionamiento.Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

140 ACI 030 00

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En la siguiente ilustracin se muestra el diagrama de cableado del mdulo 140 ACI 030.

Recomen10 67

dacin sobre el cableado externo1. El usuario debe encargarse de suministrar las fuentes de corriente y tensin (la

instalacin y calibracin de fusibles queda a criterio del usuario).2. Use cable de seal blindado. En entornos ruidosos, se recomienda un cable

blindado trenzado. 3. Se deben conectar cables blindados a la tierra del PLC.4. Se debe usar una barra de blindaje (STB XSP 3000 y STB XSP 3010/3020) para

conectar el cable blindado a tierra (vase Quantum con Unity Pro, Hardware, Manual de referencia).

5. La tensin de trabajo mxima de canal a canal no puede superar los 30 V CC.6. N/C = No conectado.NOTA: Al realizar el cableado de campo del mdulo de E/S, el tamao mximo del conductor que se debe utilizar es de 7,35 - 1,63 mm (1-14 AWG) o 6,54 - 1,29 mm (2-16 AWG); el tamao mnimo es de 0,81 mm (20 AWG).

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unity v50 - entradas salidas tsx quantum.pdf

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