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MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08con motores lineales síncronos SL2

Instrucciones de funcionamientoEdición 12/200511397101 / ES

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2 3

Índice

1 Notas importantes............................................................................................. 4

2 Notas de seguridad........................................................................................... 7

3 Estructura del equipo ....................................................................................... 83.1 Resumen del sistema................................................................................ 83.2 Modelos del producto SL2 ........................................................................ 93.3 Referencias de pieza para MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ....................... 10

4 Parámetro ........................................................................................................ 124.1 Ajustes de parámetros ............................................................................ 12

5 Instalación eléctrica ........................................................................................ 135.1 Notas de seguridad................................................................................. 13

6 Puesta en marcha ........................................................................................... 166.1 Condiciones previas para la puesta en marcha...................................... 166.2 Desarrollo del desplazamiento de conmutación ..................................... 166.3 Secuencia de puesta en marcha ............................................................ 186.4 Cálculo de los parámetros de avance..................................................... 27

7 Funcionamiento y servicio ............................................................................. 307.1 Fallos ...................................................................................................... 307.2 Fallos durante la búsqueda de conmutación .......................................... 317.3 Fallos en el funcionamiento .................................................................... 32

8 Índice de palabras clave................................................................................. 33

1 otas importantes

4

1 Notas importantesNotas de seguridad y advertencia

¡Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicación!

El cumplimiento de las siguientes instrucciones de funcionamiento es el requisito previopara que no surjan problemas. No obedecer estas instrucciones anula los derechos dereclamación en caso de defectos del producto. ¡Lea atentamente estas instrucciones defuncionamiento antes de utilizar el aparato!• Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08• Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE® MDX60B / 61B• Instrucciones de funcionamiento de motores lineales síncronos SL2Mantenga este manual cerca de la unidad ya que contiene información importante parasu funcionamiento. En la página web de SEW (http://www.sew-eurodrive.de) se puededescargar la documentación actual.

Documentación adicional

• Puede encontrar información para la planificación, así como datos técnicos y hojasde dimensiones en el catálogo "Motores lineales síncronos SL2".

• Manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Peligro eléctrico.Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.

Peligro. Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.

Situación peligrosa.Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia.

Situación perjudicial.Puede ocasionar: daños en el equipo y en el entorno de trabajo.

Consejos e información útil.

N

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2

1Notas importantes

Uso indicado

Queda terminantemente prohibido poner en marcha el aparato (comienzo delfuncionamiento conforme a lo prescrito) hasta no constatar que la máquina cumple lanormativa de Compatibilidad Electromagnética (EMC) 89/336/CEE y que laconformidad del producto final corresponda con la normativa sobre maquinaria98/37/CEE (tener en cuenta la norma EN 60204).

Entorno de aplicación

A menos que no se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido:

Funciones de seguridad

Personal cualificado

Los motores lineales SL2 pueden causar riesgos para personas y bienes materiales.Por este motivo, todas las tareas de montaje, instalación, puesta en marcha y serviciodeben ser efectuados sólo por personal cualificado que conoce los posibles peligros.

El personal debe estar correctamente cualificado para la tarea que vaya a realizar yestar familiarizado con el montaje, la instalación, la puesta en marcha y el manejo delproducto. Para ello se deben leer atentamente, comprender y observar las instruccionesde funcionamiento y, especialmente, las indicaciones de seguridad.

Los variadores vectoriales MOVIDRIVE® MDX61B...5_3-4-08 accionan motoreslineales síncronos del tipo SL2. Las cargas de motor diferentes de las admisibles y loscampos de aplicación distintos de los sistemas industriales podrán aplicarse sólo previaconsulta a SEW-EURODRIVE.

• El uso en zonas con peligro de explosión.• La aplicación en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvos,

irradiaciones nocivos, etc. En caso de otras dudas en cuanto a las condiciones deentorno, consulte, por favor, a SEW-EURODRIVE.

• La utilización en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargasmecánicas instantáneas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800-5-1.

Los variadores vectoriales MOVIDRIVE® MDX61B...5_3-4-08 y los motores lineales dela serie SL2 no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas deseguridad de orden superior.Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protección de lasmáquinas y de las personas.

5

1 otas importantes

6

Responsabilidad por deficiencias

Cualquier utilización indebida o que no cumpla las instrucciones de funcionamientopuede afectar a las propiedades del producto. Esto provoca la pérdida de todo derechoa reclamación en caso de defectos en el producto frente a la empresaSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

Nombres de productos y marcas

Las marcas y nombres de productos mencionados en las instrucciones defuncionamiento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de susrespectivos propietarios.

Tratamiento de residuos

Observe las normativas vigentes. Deseche este equipo según su composición y lasprescripciones existentes como:

• Desperdicios electrónicos (tarjetas)• Plástico (carcasa)• Chapa• Cobreetc.

N


2Notas de seguridad

2 Notas de seguridadTenga en cuenta las indicaciones de seguridad incluidas en las siguientes instruccionesde funcionamiento:• Motores lineales síncronos SL2• MOVIDRIVE® MDX60B/61B

7

3 structura del equipoesumen del sistema

8

3 Estructura del equipo3.1 Resumen del sistema

57630AESFig. 1: Esquema del sistema MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2

3 x 380...500 V CA

MOVIDRIVEMDX61B...-5_3-4-08

®

Opción

bobina de salida

Opción

inductancia

Sistema de medición

longitudinal AL1H

Cable de potencia

Cable de retroalimentación

SL2-Advance System

SL2-Power System

SL2-Basic

Opción

filtros de entrada

Opción

resistencia de

frenado

ER


3Estructura del equipoModelos del producto SL2

3.2 Modelos del producto SL2SEW EURODRIVE diferencia los motores lineales síncronos SL2 en tres modelos:

SL2-Basic

SL2-Advance System / SL2-Power System

SL2-Basic Conjunto del motor y rotores

SL2-Advance System

Conjunto del motor integrado en el puente refrigerador de montaje y rotor. Preparado para el montaje de guías lineales y del encoder lineal.

SL2-Power System

Conjunto del motor integrado en el puente refrigerador de montaje con ventilación forzada y rotores. Preparado para el montaje de guías lineales y del encoder lineal.

52619AXXFig. 2: Motor lineal síncrono SL2-Basic

[1] Inductor[2] Conexión eléctrica en forma de extensión de cables[3] Rotor con imanes permanentes

[2]

[3]

[1]

55394AXXFig. 3: Motor lineal síncrono SL2-Advance System y SL2-Power System

[1] Puente refrigerador de montaje opcional para el motor[2] Ranuras preparadas como sistema de fijación para el montaje por parte del cliente[3] Ventilación forzada en el puente refrigerador de montaje opcional[4] Conector eléctrico[5] Inductor (no visible) montado en el puente refrigerador de montaje[6] Rotor[7] Sistema de medición longitudinal

[1] [2]

[5]

[6][4]

[3]

[7]

9

3 structura del equipoeferencias de pieza para MOVIDRIVE® MDX61B...-08

10

3.3 Referencias de pieza para MOVIDRIVE® MDX61B...-08Los motores lineales síncronos SL2 se pueden utilizar con el variador MOVIDRIVE®

MDX61B...-5_3-4-08 de SEW-EURODRIVE.

Designación del modelo MOVIDRIVE® MDX61B...-08

MDX61 B 0011 - 5 A 3 - 4 08

Versión 08 = Motor lineal síncrono SL2

Cuadrantes 4 = 4Q (con freno chopper)

Tipo de conexión 3 = trifásica

Supresión de interferencias por parte de red

A = Grado de supresión de interferencias A

0 = Sin supresión de interferencias

Tensión de alimentación 5 = CA 380 ... 500 V

Potencia de motor recomendada

0011 = 1,1 kW

Versión B

Serie 61 = dispone de opciones

• Para la conexión del encoder del motor AL1H debe utilizar siempre la opción tarjetaencoder HIPERFACE® modelo DEH11B (referencia de pieza 824 310 7). Encontraráinformación adicional en el manual del sistema MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

• El firmware es compatible con el cálculo Spline interno del accionamiento para 20posiciones de apoyo (_GetSys(SS_SPLINE, var)). De esta forma es posible calcularde forma interna en el accionamiento un disco de levas dependiente del formato apartir de puntos de apoyo sin transmitir una tabla completa de puntos de apoyodesde el control superior.

• Las unidades MOVIDRIVE® MDX61B...-08 disponen de todas las características dela serie MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-0T (Æ Manual del sistema MOVIDRIVE®

MDX60B/61B).

ER


3Estructura del equipoReferencias de pieza para MOVIDRIVE® MDX61B...-08

Asignación de las ref. de pieza

MOVIDRIVE® MDX61B Referencia

MDX61B0005-5A3-4-08 828 625 6

MDX61B0008-5A3-4-08 828 626 4

MDX61B0011-5A3-4-08 828 627 2

MDX61B0014-5A3-4-08 828 628 0

MDX61B0015-5A3-4-08 828 629 9

MDX61B0022-5A3-4-08 828 630 2

MDX61B0030-5A3-4-08 828 631 0

MDX61B0040-5A3-4-08 828 632 9

MDX61B0055-5A3-4-08 828 633 7

MDX61B0075-5A3-4-08 828 634 5

MDX61B0110-5A3-4-08 828 635 3

MDX61B0150-503-4-08 828 636 1

MDX61B0220-503-4-08 828 638 8

MDX61B0300-503-4-08 828 639 6

MDX61B0370-503-4-08 828 641 8

MDX61B0450-503-4-08 828 642 6

MDX61B0550-503-4-08 828 643 4

MDX61B0750-503-4-08 828 644 2

MDX61B0900-503-4-08 828 645 0

MDX61B1100-503-4-08 828 646 9

MDX61B1320-503-4-08 828 647 7

11

4 arámetrojustes de parámetros

12

4 Parámetro4.1 Ajustes de parámetros

Todos los parámetros de las unidades estándar MOVIDRIVE® MDX60B/61B seencuentran disponibles. Es necesario convertir las siguientes magnitudes de giro enmagnitudes lineales:• Rampas• VelocidadesLas conversiones dependen del periodo de la señal del encoder conectado. A fin deexcluir los errores de redondeo, introduzca los valores en la pantalla de puesta enservicio (Æ figura siguiente).

10530AEN

PA

P6..

P60.

P600


5Instalación eléctricaNotas de seguridad

5 Instalación eléctrica

5.1 Notas de seguridadMedidas relativas a la compatibilidad electromagnética

Los motores lineales síncronos SL2 y MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 deSEW-EURODRIVE se han concebido como componentes para su instalación enmáquinas y sistemas. El constructor de la máquina o sistema es responsable delcumplimiento de la directiva CEM 89/336/CEE. Encontrará información detallada sobreeste tema en la publicación de SEW: "Ingeniería de accionamiento, tomo 7, Planificación del proyecto deaccionamiento" y en "Ingeniería de accionamiento, tomo 9, CEM en la tecnologíade accionamiento".

Conexión del encoder

Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al conectar un encoder:• Si en la opción DEH11B se conecta otro encoder en la posición X14 junto al encoder

Hiperface® AL1H conectado a X15, será necesario aplicar a uno de los encoder unaalimentación de tensión externa (tenga en cuenta: La intensidad de corrientemáxima admisible para la alimentación de 12 V CC en X14/X15 es en conjunto650 mA).

• Utilice únicamente cable apantallado con pares de conductores trenzados.• Maximice el área de contacto entre el apantallado y el potencial PE.• Tienda los cables de señal separados de los cables de potencia o de los cables del

freno (distancia mínima de 200 mm).

Evaluación TF En la combinación de accionamiento SL2... con MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 esposible conectar el TF directamente al variador y evaluarlo.

¡Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad incluidas en lasinstrucciones de funcionamiento del variador durante la instalación!

Una protección completa del motor queda garantizada sólo con TF. En caso de utilizaruna sonda de temperatura KTY (KTY84...140) consulte sin falta conSEW-EURODRIVE.

13

5 stalación eléctricaotas de seguridad

14

Estructura de los cables de retroalimentación AL1H para MOVIDRIVE® MDX61B

Para la conexión del sistema de encoder se utiliza un conector de señales CEM de12 polos con contactos de enchufe de Intercontec. La pantalla está colocada deacuerdo a la compatibilidad electromagnética en la carcasa. Todos los conectoreshermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturación por platinas.

Prefabricado del lado de variador

En el lado del variador se utiliza un conector CEM sub D común con contactos declavija. Adaptado al variador se utiliza un conector de 15 polos.

Cable híbrido En la cubierta exterior está situada una placa de características en el lado del motor yotra en el lado del variador con la referencia de pieza y la marca de la empresaprefabricadora. La longitud de pedido y la tolerancia admisible tienen la siguienteinterrelación:• Longitud del cable Â 10 m: tolerancia 200 mm• Longitud del cable Ã 10 m: tolerancia +2%

57872AXXFig. 4: Estructura de los cables de retroalimentación AL1H

[1][2][3][4]

[5]

Conector: Intercontec ASTASobreimpresión: SEW-EURODRIVEPlaca de característicasLongitud del cable Â 10 m: tolerancia +200 mmLongitud del cable Ã 10 m: tolerancia +2%Longitud de cable permitida según la documentación técnicaConector sub D

[1][2]

[5]

[3]

[4]

Para la planificación de proyecto de la longitud del cable máxima, tenga en cuenta elmanual de sistema del variador.

InN


5Instalación eléctricaNotas de seguridad

Cable para encoder AL1H

Conexión del encoder Hiperface® AL1H a DEH11B

La siguiente figura muestra la conexión del encoder Hiperface® AL1H (vista delconector del encoder) a la opción DEH11B (vista de las hembrillas del aparato X15).

57871AXXFig. 5: Cable de conexión para encoder AL1H

Tipo Tendido Referencia

SL2 Tendido flexible (MOVIDRIVE® B) 595 151 8

MOVIDRIVE B ®

57876AXX

6

5 4

3

9

12

11

10

8

7 2

11

9

2

10

12

4

8

15

1

8

9

15

DEH11B, X15:max. 100 m

8

1

5

6

7

2

10

12

RD

BU

YE

GN

VT

BK

GYPK

RDBU

PK

GY

AL1H

� �

cos+

cos-

sin+

sin-

DATA-

DATA+

US

15

6 uesta en marchaondiciones previas para la puesta en marcha

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6 Puesta en marcha6.1 Condiciones previas para la puesta en marcha

Antes de la puesta en marcha asegúrese de que

• el inductor permite su desplazamiento sobre el recorrido completo de forma suave,libre de colisiones y sin contacto mecánico entre el inductor y el rotor,

• se han realizado correctamente todas las conexiones,• todos los dispositivos de protección se han instalado correctamente,• todos los dispositivos de protección del motor están activados,• el freno funciona correctamente en el caso de los elevadores,• usted cuenta con un MOVIDRIVE® MDX61B....-5_3-4-08,• no existe ninguna otra fuente de peligro,• el software para la puesta en marcha MOVITOOLS® está instalado en su PC.

6.2 Desarrollo del desplazamiento de conmutaciónAl contrario que con los servomotores rotativos, en los motores lineales SL2 no existeninguna conexión mecánica entre el sistema del encoder, el inductor y el rotor.Ha de establecerse dicha conexión durante la puesta en marcha. El motor linealsíncrono SL2 puede a partir de ese momento ser controlado de forma correcta por elvariador.Este proceso toma el nombre de búsqueda de conmutación o desplazamiento deconmutación.Esto tiene lugar• una sola vez durante el "ajuste del encoder" en sistemas absolutos de medición de

desplazamiento,• siempre, después de la conexión o reset, en sistemas incrementales de medición de

desplazamiento.

Es esencial tener en cuenta las notas de seguridad del capítulo 2 durante lapuesta en marcha.

PC

00

I


6Puesta en marchaDesarrollo del desplazamiento de conmutación

Desarrollo del desplazamiento de conmutación

1. El motor lineal SL2 se desplaza a una posición aleatoria en dirección positiva onegativa (a una distancia desde 0 mm hasta máx. 16 mm a partir de la posiciónactual). El motor lineal SL2 permanece en esta posición durante aproximadamenteun segundo.

2. El motor lineal SL2 se desplaza 32 mm en dirección positiva. En esta posiciónpermanece durante aproximadamente un segundo.

3. El motor lineal SL2 se desplaza 32 mm en dirección negativa. En esta posiciónpermanece durante aproximadamente un segundo.

El variador repite el desplazamiento de conmutación cuando el motor lineal SL2 alcanzauno de los interruptores de fin de carrera de hardware durante el desplazamiento deconmutación. A consecuencia de esto, el motor lineal SL2 se desplaza a una nuevaposición de inicio desplazada 32 mm hacia el interior y repite el desplazamiento deconmutación.

53461AXXFig. 6: Primer ciclo del desplazamiento de conmutación

53462AXXFig. 7: Segundo ciclo del desplazamiento de conmutación

53463AXXFig. 8: Tercer ciclo del desplazamiento de conmutación

- +

≤ 16 mm ≤ 16 mm

- +

32 mm

- +

32 mm

A continuación se escucha un ligero chasquido y el variador pasa del modo defuncionamiento controlado al modo de funcionamiento regulado. La variable H458 seconmuta a "1".


00

I

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6 uesta en marchaecuencia de puesta en marcha

18

6.3 Secuencia de puesta en marchaEl proceso de la puesta en marcha se desglosa en los siguientes apartados:• Puesta en marcha del motor lineal• Puesta en marcha del regulador V/X• Comprobación de la evaluación del encoder• Comprobación de los interruptores de fin de carrera de hardware• Activación de los límites del accionamiento para la primera puesta en marcha• Desplazamiento de conmutación (con encoder de valor absoluto o incremental)• Optimización del eje

Puesta en marcha del motor lineal

Asegúrese de que el variador se encuentre en el estado de bloqueo del regulador o enfuncionamiento a 24 V.Active en el MOVITOOLS® Shell el punto de menú [Puesta en marcha] / [Motor lineal](Æ siguiente figura).

Marque la opción "Puesta en marcha del motor y del encoder + puesta en marcha delregulador V/X". Pulse el botón "Continuar".

10394AEN

PS

00

I


6Puesta en marchaSecuencia de puesta en marcha

En la siguiente ventana debe introducir los datos del motor lineal conectado y delsistema de encoder.

Cuando haya introducido todos los datos, pulse el botón "Continuar". Se activa laventana "Factores de conversión" (Æ siguiente figura).

Se muestran los factores de conversión lineal È giratorio. Pulse "Continuar". Paraenviar los datos al variador, pulse en la siguiente ventana el botón "Download".A continuación se activa automáticamente la puesta en marcha del regulador V/X(Æ siguiente figura).

11227AEN

11228AEN


00

I

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20

Puesta en marcha del regulador V/X

Introduzca en el campo de entrada "Masa externa en movimiento" el peso de la masa amover. En el campo de selección "Accionamiento", seleccione si el accionamiento tieneo no juego. Introduzca en el campo de entrada "Rigidez" la rigidez del accionamiento(comenzando por el valor "1"). El proceso descrito puede repetirse para realizar unamejora tras la puesta en marcha y comprobación del encoder y del interruptor de fin decarrera (Æ Apartado "Optimización del eje"). Pulse el botón "Continuar".Se mostrarán los parámetros propuestos para el regulador (Æ siguiente figura).

Pulse el botón "Aceptar la propuesta". Los valores propuestos se muestran en "Valoresdel sistema". Pulse a continuación "Continuar".

10529BEN

11229AEN

PS

00

I



Se mostrarán los parámetros de avance propuestos (izquierda), así como los valoresdel sistema (lineales y convertidos a magnitudes giratorias) (Æ siguiente figura).

Si desea aceptar los valores propuestos, pulse el botón "Aceptar la propuesta". En casocontrario, puede adaptar los valores.Pulse a continuación "Continuar".

Para finalizar la puesta en marcha y cargar los datos en el variador, pulse el botón"Download".

11230AEN

11231AEN


00

I

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Comprobación de la evaluación del encoder

Desplace a mano el inductor en una dirección y observe en MOVITOOLS® el parámetroP003 posición real. Determine la dirección positiva de desplazamiento. Desplace acontinuación el motor lineal SL2 una vez sobre el recorrido completo de desplazamientoa fin de comprobar que el encoder funciona correctamente en todos los rangos.

Comprobación de los interruptores de fin de carrera de hardware

Ajuste los parámetros para los interruptores de fin de carrera de hardware (Æ siguientefigura) y compruebe su funcionamiento desplazando a mano el inductor hasta alcanzarlos interruptores de fin de carrera de hardware.

Activación de los límites del accionamiento para la primera puesta en marcha

Para la primera puesta en marcha debe limitar la velocidad máxima mediante elparámetro P302 Número máximo de revoluciones 1 y la fuerza máxima mediante elparámetro P304 Límite del par para que en caso de movimiento descontrolado del ejedel motor, éste no pueda desarrollar su fuerza y velocidad totales.

11236AEN

No limite la fuerza máxima mediante el parámetro P303 Límite de corriente 1 nitampoco limite la velocidad máxima a través del primer diálogo de la puesta en marchadel motor lineal, ya que de esta forma se modifican parámetros internos del sistema.

PS

00

I



Desplazamiento de conmutación

Observe las siguientes indicaciones:

• Motor con encoder Hiperface®

Si el motor se encuentra provisto de un encoder Hiperface®, deberá determinaruna vez la posición relativa del motor frente al encoder. Seleccione para ello durantela puesta en marcha del motor lineal la opción "Ajuste del encoder" (Æ siguientefigura).

Pulse el botón "Continuar". Se activa la ventana "Ajuste del encoder" (Æ siguientefigura).

• Aplique siempre la señal "Habilitación" a una entrada binaria.• ¡Bajo ningún concepto debe aplicar una señal de habilitación en el variador

durante el desplazamiento de conmutación!• Asegúrese de que es posible desplazar el motor la longitud de un paso polar

hacia la derecha.

11232AEN


00

I

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24

Pulse el botón "Inicio".

Desactive el bloqueo del regulador (DI00=1). El ajuste del encoder se inicia. Trasfinalizar el ajuste del encoder aparece la siguiente ventana.

11233AEN

11235AEN

PS

00

I



El proceso de medición ha finalizado, el encoder se encuentra ajustado. Trasfinalizar el desplazamiento de conmutación con éxito, el variador ajusta la variableIPOSplus® H458 a "1" de forma automática. Esta variable será evaluada más tardepor el programa IPOSplus® o en el PLC a fin de permitir la habilitación del variador.

• Motor con encoder incrementalObserve las siguientes indicaciones:

Si el motor se encuentra provisto de un encoder incremental, tras cada conexiónde la tensión de red deberá determinar de nuevo la posición relativa del encoderfrente al motor. El desplazamiento de conmutación se inicia automáticamente alajustar la borna "/Bloqueo regulador" al valor "1".Tras finalizar el desplazamiento de conmutación con éxito, el variador ajusta lavariable H458 a "1" de forma automática. Esta variable será evaluada más tarde porel programa IPOSplus® o en el PLC a fin de permitir la habilitación del variador.

11234AEN

– Tras cada desconexión de red o reinicio, asegúrese de que es posible desplazarel motor la longitud de un paso polar hacia la derecha.

– Podrá habilitar el accionamiento sólo si la variable IPOSplus® H458 contiene elvalor "1".


00

I

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26

Optimización del eje

Escriba un pequeño programa IPOSplus® que haga moverse al motor lineal SL2 deforma cíclica entre dos posiciones.Inicie el programa IPOSplus® y seleccione en la ventana de puesta en marcha del motorlineal el punto "Sólo para puesta en marcha del regulador V/X". Si el motor lineal semueve correctamente, ajuste los límites para la corriente y la fuerza a los valoresiniciales y optimice mediante el campo de entrada "Rigidez" y el botón "Estimación" elcircuito de regulación del accionamiento de la forma habitual en los servomotoresrotativos (Æ Apartado "Puesta en marcha del regulador V/X").

Otros ajustes En caso de no haber realizado el punto del menú "Ajuste del encoder", el encoderabsoluto funciona como un encoder incremental y el motor lineal SL2 realiza undesplazamiento de conmutación tras cada activación y eliminación del bloqueo delregulador.En caso de necesitar una dirección diferente de cuenta positiva del encoder para su ejelineal, active la inversión del sentido de giro del motor mediante el parámetro P350.Desconecte la línea TF del variador con el motor detenido y habilitado y compruebe queel control TF responde (error 31; disparador de TF).Si el accionamiento cuenta con un freno externo, recomendamos el control directo delmismo. Ajuste mediante los parámetros P730 - P732 el control del freno.

10529BENFig. 9: Diálogo para la optimización del eje con el botón "Estimación" y el campo de

introducción de datos "Rigidez"

PS

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I


6Puesta en marchaCálculo de los parámetros de avance

6.4 Cálculo de los parámetros de avanceEl variador y el control integrado de proceso IPOSplus® trabajan internamente conmagnitudes giratorias. Durante la puesta en marcha, la superficie del programa determinalos factores de conversión de las magnitudes de traslación en magnitudes de giro.

Ejemplo:Un motor lineal síncrono SL2-100M-030 con encoder Hiperface® se debe utilizar conlos siguientes datos de desplazamiento:v = 1 m/ss = 1000 mma = 5 m/s2

A partir de los factores de conversión mostrados arriba, se mostrarán las siguientesinformaciones de giro en IPOSplus® o a través del bus de campo:Número de revoluciones = velocidad / 0,0007 = 1428 rpmTramo = (64 / 625) × 1000 = 102400 incrementosRampa = 2,000 / 5 = 0,4 s

10395AENFig. 10: Factores de conversión para SL2-100M-030 con encoder HIPERFACE® al final

de la puesta en marcha del motor lineal


00

I

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6 uesta en marchaálculo de los parámetros de avance

28

Los valores en la Fig. 10 se han redondeado. Puede calcular las magnitudes de giroexactas para IPOSplus® a partir de las magnitudes de traslación mediante el últimodiálogo de la puesta en marcha del regulador V/X. En la Fig. 11 se ha calculado p. ej.tras la introducción de la velocidad de posicionamiento 1 m/s, una consigna para lavelocidad para IPOSplus® de 1500 rpm.

10530AENFig. 11: Diálogo correspondiente a la puesta en marcha del motor lineal con la conversión interna

de las magnitudes lineales en magnitudes de giro

PC

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I


6Puesta en marchaCálculo de los parámetros de avance

Ejemplo para un programa IPOSplus® para un sistema incremental de medición

Notas importantes • En el caso de sistemas absolutos de medición, es necesario asegurarse de quedurante la puesta en marcha es posible desplazar sin problemas el motor la longitudde un paso polar hacia la derecha.

• En el caso de sistemas incrementales de medición, en cada conexión es necesarioasegurarse de que es posible desplazar sin problemas el motor la longitud de unpaso polar hacia la derecha.

• La búsqueda de conmutación se iniciará automáticamente para "/BLOQUEO DELREGULADOR=1". A continuación, la variable H458 se conmuta a "1" y el programaIPOSplus® se procesa.

11237AEN

[1] La habilitación se resetea[2] Esperar hasta que la búsqueda de conmutación haya finalizado[3] La habilitación se activa[4] Continuar el programa como de costumbre


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I

29

7 uncionamiento y servicioallos

30

7 Funcionamiento y servicio7.1 Fallos

El variador MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 comunica los fallos de funcionamientomediante una indicación de 7 segmentos y un código de error. Para subsanar los fallos,utilice las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE® MDX60B/61B. Las siguientesnotas son advertencias adicionales para la búsqueda de fallos en especial para losmotores lineales síncronos SL2.Si el cableado se ha realizado de forma no especializada de acuerdo a la compatibilidadelectromagnética, pueden producirse anomalías difíciles de identificar. Éstas seacoplarán dentro del variador, a menudo a través de las líneas TF comunes quediscurren en el cable del motor. A fin de excluir este error se recomienda desconectarel TF a modo de test para la búsqueda de anomalías durante el desplazamiento deconmutación y ajustar P835 al modo "sin reacción".

El control del motor se ha desactivado (P835 ajustado a "Sin reacción"):¡Asegúrese de que no se de ninguna sobrecarga térmica en el motor lineal SL2!En caso contrario, el motor lineal SL2 puede resultar dañado. Tras finalizar lasubsanación de fallos con éxito es fundamental que vuelva a conectar el controlTF y ajuste el parámetro P835 al modo "PARADA EMERGENCIA / FALLO".

FF


7Funcionamiento y servicioFallos durante la búsqueda de conmutación

7.2 Fallos durante la búsqueda de conmutación

Fallo Causa posible Solución

Fallo del encoder (14), cuando el motor lineal SL2 es empujado de forma manual

El resolver no se ha montado de forma correcta

Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del encoder: 1. Entrehierro encoder - cinta métrica2. Alineación encoder - cinta métrica3. Con encoder HIPERFACE®: compruebe la dirección de

instalación de forma que la salida del cable esté orientada hacia menores valores absolutos (en dirección "punto" sobre la cinta métrica en caso de estar disponible)

El encoder no se ha cableado de forma correcta

Compruebe la asignación de pines, utilizando el encoder HIPERFACE® a modo de test en este caso como encoder sin/cos

El motor lineal SL2 no se pone en marcha tras retirar el BLOQUEO DEL REGULADOR

Cable del motor desconectado Compruebe la conexión del motor lineal

Función de frenado P730 = ACTIVADO P730 ha de ser ajustado a "DESACTIVADO" durante la búsqueda de conmutación.

Sólo con encoder HIPERFACE®: El variador avisa que el encoder ya se ha ajustado (H458=1)

Si desea realizar un desplazamiento de conmutación, acceda al diálogo de puesta en marcha "Ajuste del encoder". En este caso, el variador reinicia el valor de este bit de forma automática.

Control n / anomalía de seguimiento durante el desplazamiento de conmutación

El variador no está en el estado "SIN HABILITACIÓN" ya que además del BLOQUEO DEL REGULADOR, se ha ajustado la habilitación o porque p. ej. ninguna borna se ha programado al estado "HABILITACIÓN"

Asigne la entrada binaria directa al aparato mediante palabra de control de IPOSplus® o vía bus de campo, p. ej. P603 = HABILITACIÓN/ PARADA.

Problemas de compatibilidad electromagnética

Véase el manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B / 61B y la aplicación práctica de la técnica de accionamiento, tomo 9. Compruebe el correcto apantallado, la compensación de potencial y tenga en cuenta la indicación al principio de este capítulo.

Fallo del encoder tras el desplazamiento de conmutación en dirección positiva (2° movimiento)

La dirección de cuenta del encoder no se corresponde con la secuencia de fases U,V,W del motor

Compruebe que el encoder cuenta en dirección positiva en la que el inductor se ha movido. En caso negativo, intercambie las líneas U y W del motor

La resolución del sistema encoder no es correcta / encoder defectuoso

Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversión mostrada por MOVITOOLS® si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados. En caso necesario, adapte la resolución del encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta métrica.

Límite de corriente demasiado reducido

Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en P303. Utilice el parámetro P304 para reducir la fuerza.

Fallo del encoder tras el desplazamiento de conmutación en la dirección negativa (tercer movimiento)

Las distancias no son idénticas debido a que el eje presenta dureza mecánica

Asegúrese de que el accionamiento pueda moverse de forma suave a lo largo de todo el recorrido y que no tienen efecto otras fuerzas (fuerzas del proceso, peso).

Las distancias no son idénticas debido a defectos en el encoder

Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversión mostrada por MOVITOOLS® si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados. En caso necesario, adapte la resolución del encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta métrica.

Límite de corriente demasiado reducido

Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en P303. Utilice el parámetro P304 para reducir la fuerza.

El motor lineal SL2 se dispara

Problemas de compatibilidad electromagnética


Posición defectuosa en el sistema de medida lineal

Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversión mostrada por MOVITOOLS® si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados. Realice esto en diferentes posiciones y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta métrica.

31

7 uncionamiento y servicioallos en el funcionamiento

32

7.3 Fallos en el funcionamiento

Fallo Causa posible Solución

El motor lineal SL2 no se pone en marcha

Cable del motor desconectado Compruebe la conexión del motor.

El freno no se desbloquea Compruebe el sistema de control de freno. En el caso de los frenos neumáticos, compruebe la alimentación de aire.

El motor lineal SL2 produce zumbidos o funciona de forma irregular

Fallo en la conexión del encoder


Parámetros del regulador ajustados de forma incorrecta Realice de nuevo la puesta en marcha del circuito de regulación.

El encoder no se ha conectado al inductor de forma rígida

Compruebe si la conexión mecánica entre el encoder y el inductor es suficientemente rígida.

La temperatura de servicio admisible para el encoder se ha superado

• Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor

• Mejore la disipación del calor en el inductor• Desacople térmicamente el encoder (montaje con placa

intermedia de plástico)• Utilice un sistema de encoder con temperatura de

funcionamiento admisible superior

El motor lineal SL2 se calienta demasiado

SobrecargaSeleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor.

Ventilación insuficiente Mejore la ventilación y en caso necesario instale un ventilador

Entrehierro demasiado grande, de esta forma se producen pérdidas en la fuerza manteniendo la misma corriente (véase la tabla de desclasificación en el catálogo "Motores lineales síncronos SL2")

Adapte el entrehierro.

Temperatura ambiente excesivamente alta

Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor lineal SL2.

Fallo del encoder HIPERFACE®

Fallos en la conexión del encoder

Si éstos no aparecen durante el desplazamiento con la mano, las causas son a menudo fallos en la conexión del encoder o en la línea TF. Véase el manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B / 61B y la aplicación práctica de la técnica de accionamiento, tomo 9 a fin de subsanar los fallos. Compruebe el correcto apantallado, la compensación de potencial y tenga en cuenta la indicación al principio de este capítulo.

El resolver no se ha montado de forma correcta

Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del encoder: 1. Entrehierro encoder - cinta métrica2. Alineación encoder - cinta métrica3. Con encoder HIPERFACE®: compruebe la dirección de

instalación de forma que la salida del cable esté orientada hacia menores valores absolutos (en dirección "punto" sobre la cinta métrica en caso de estar disponible). Controle la rigidez del montaje de encoder. Incluso para las altas aceleraciones han de observarse las tolerancias del fabricante.

FF


Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales síncronos SL2 33

8Índice de palabras clave

8 Índice de palabras claveAActivación de los límites del accionamiento para la primera puesta en marcha ......................22Ajustes de parámetros ........................................12Aparato de evaluación de la sonda térmica ........13Asignación de las referencias de pieza para MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ..............................11

CCálculo de los parámetros de avance .................27Comprobación de la evaluación del encoder ......22Comprobación de los interruptores de fin de carrera de hardware ..................................22

DDesarrollo del desplazamiento de conmutación ...16Designación del modelo MOVIDRIVE® MDX61B...-08 .....................................................10Desplazamiento de conmutación para el motor con encoder Hiperface ........................................23Desplazamiento de conmutación para el motor con encoder incremental .....................................25Diagrama de cableado del encoder Hiperface AL1H a DEH11B .................................................15

EEjemplo para un programa IPOSplus® para un sistema incremental de medición ........................29Entorno de aplicación ...........................................5Estructura del equipo ............................................8

FFallos ..................................................................30Fallos durante la búsqueda de conmutación ......31Fallos en el funcionamiento ................................32Función de seguridad ...........................................5Funcionamiento y servicio

Fallos ............................................................30Fallos durante la búsqueda de

conmutación ....................................31Fallos en el funcionamiento ..........................32

IInstalación eléctrica

Diagrama de cableado del encoder Hiperface AL1H a DEH11B .............15

Estructura de los cables de retroalimentación AL1H ...................14

Notas de seguridad ......................................13Conexión del encoder ............................13Evaluación TF ........................................13Medidas relativas a la compatibilidad

electromagnética .......................13Referencia del cable para encoder AL1H ....15

MModelos del producto SL2 ................................... 9

NNotas de advertencia ........................................... 4Notas de seguridad .......................................... 4, 7OOptimización del eje ........................................... 26

PPuesta en marcha

Activación de los límites del accionamiento para la primera puesta en marcha .. 22

Cálculo de los parámetros de avance ......... 27Comprobación de la evaluación

del encoder ..................................... 22Comprobación de los interruptores de

fin de carrera de hardware ............. 22Desarrollo del desplazamiento de

conmutación ................................... 16Desplazamiento de conmutación para

el motor con encoder Hiperface ..... 23Desplazamiento de conmutación para

el motor con encoder incremental .. 25Ejemplo para un programa IPOSplus®

para un sistema incremental de medición .................................... 29

Optimización del eje .................................... 26Puesta en marcha del motor lineal .............. 18Puesta en marcha del regulador V/X ........... 20Requisitos previos ....................................... 16

Puesta en marcha del motor lineal .................... 18Puesta en marcha del regulador V/X ................. 20

RReferencias de pieza para MOVIDRIVE® MDX61B...-08 .................................................... 10Resumen del sistema .......................................... 8

SSL2-Advance ....................................................... 9SL2-Basic ............................................................. 9SL2-Power System .............................................. 9

TTratamiento de residuos ...................................... 6

Índice de direcciones

34

Índice de direccionesAlemania

CentralFabricaciónVentas

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalDirección de apartado postalPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Teléfono +49 7251 75-0Telefax +49 7251 75 1970http://[email protected]

Servicio Competence Center

Centro Reductores/ Motores

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Teléfono +49 7251 75-1710Telefax +49 7251 75 [email protected]

Centro Electrónica

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (cerca de Hannover)


Este SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (cerca de Zwickau)


Sur SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (cerca de Munich)


Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (cerca de Düsseldorf)


Drive Service Hotline/Servicio de asistencia 24 h +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

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Francia

FabricaciónVentasServicio

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Teléfono +33 3 88 73 67 00 Telefax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

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Burdeos SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Teléfono +33 5 57 26 39 00Telefax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin


París SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang


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Algeria

Ventas Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Teléfono +213 21 8222-84Telefax +213 21 8222 84

Argentina


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


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Australia


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Fax +61 7 4779 [email protected]

Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Viena

Teléfono +43 1 617 55 00-0Telefax +43 1 617 55 00 30http://[email protected]

Bélgica


Bruselas SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brasil

FabricaciónVentasServicio

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


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Bulgaria

Ventas Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Teléfono +359 2 9151160Telefax +359 2 [email protected]

Camerún

Ventas Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Teléfono +237 4322-99Telefax +237 4277-03

Canadá


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


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Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileDirección de apartado postalCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


11/2006 35


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China

FabricaciónMontajeVentasServicio

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Teléfono +86 22 25322612Telefax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Colombia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Corea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Costa de Marfil

Ventas Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08


Croacia

VentasServicio

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Dinamarca


Copenhague SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


EE.UU.

FabricaciónMontajeVentasServicio

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Teléfono +1 864 439-7537Telefax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Telefax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


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El Líbano

Ventas Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Teléfono +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Telefax +961 1 4949 71 [email protected]

Eslovaquia

Ventas Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybnicna 40SK-83107 Bratislava

Teléfono +421 2 49595201Telefax +421 2 49595200http://[email protected]

Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Zilina

Teléfono +421 41 700 2513Telefax +421 41 700 [email protected]

Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica

Teléfono +421 48 414 6564Telefax +421 48 414 [email protected]

Eslovenia

VentasServicio

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje

Teléfono +386 3 490 83-20Telefax +386 3 490 [email protected]

España


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Teléfono +34 9 4431 84-70Telefax +34 9 4431 84 71http://[email protected]

Estonia

Ventas Tallinn ALAS-KUUL ASMustamäe tee 24EE-10620 Tallin

Teléfono +372 6593230Telefax +372 6593231

Finlandia


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Teléfono +358 201 589-300Telefax +358 201 7806 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabón

Ventas Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville


Gran Bretaña


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Grecia

VentasServicio

Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Teléfono +30 2 1042 251-34 Telefax + 30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Teléfono +852 2 7960477 + 79604654Telefax +852 2 [email protected]

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dice de direcciones

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Hungría

VentasServicio

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Teléfono +36 1 437 06-58Telefax +36 1 437 [email protected]

India


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat


Oficinas técnicas Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Irlanda

VentasServicio

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Teléfono +353 1 830-6277Telefax +353 1 830 6458

Israel

Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Italia


Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milán)

Teléfono +39 2 96 9801Telefax +39 2 96 799781http://[email protected]

Japón


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Letonia

Ventas Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Teléfono +371 7139253Telefax +371 7139386http://[email protected]

Lituania

Ventas Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus


Luxemburgo


Bruselas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malasia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Ín

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Marruecos

Ventas Casablanca Afit5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Teléfono +212 22618372Telefax +212 2 6215 [email protected]

México


Querétaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrail QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico

Teléfono +52 442 1030-300Telefax +52 442 1030-301http://[email protected]

Noruega


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nueva Zelanda


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Países Bajos


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Perú


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonia


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


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dice de direcciones

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Rep. Sudafricana


Johannesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O. Box 90004Bertsham 2013


Ciudad del Cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O. Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Teléfono +27 21 552-9820Telefax +27 21 552 9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


República Checa

Ventas Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Teléfono +420 220121234Telefax +420 220121237http://[email protected]

Rumanía

VentasServicio

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Teléfono +40 21 230-1328Telefax +40 21 230 7170 [email protected]

RusiaVentas S. Petersburgo ZAO SEW-EURODRIVE

P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Teléfono +7 812 3332522 +7 812 5357142Telefax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Ventas Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Serbia y Montenegro

Ventas Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Teléfono +381 11 347 3244 + 11 288 0393Telefax +381 11 347 [email protected]

Singapur


Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Teléfono +65 68621701 ... 1705Telefax +65 68612827http://[email protected]

SueciaMontajeVentasServicio

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Ín

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Suiza


Basilea Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tailandia


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Túnez

Ventas Túnez T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Teléfono +216 1 4340-64 + 1 4320-29Telefax +216 1 [email protected]

Turquía


Estambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ESTAMBUL

Teléfono +90 216 4419163/164 +216 3838014/15Telefax +90 216 [email protected]

Ucrania

VentasServicio

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S. A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Teléfono +58 241 832-9804Telefax +58 241 838 6275http://[email protected]@cantv.net

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SEW-EURODRIVE – Driving the world

Cómo mover el mundo

Con personas de ideas rápidas e innovadoras con las que diseñar el futuro conjuntamente.

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