COLEGIO DE CIENCIAS Y HUMANIDADES

PLANTEL VALLEJO

MATERIA: COMPUTACIÒN

PROFESOR: MANUEL ODILON

ALUMNAS: MEDRANO HERNANDEZ LUCERO DE JESUS, BRENDA LUNA BADILLO, REYES RODRIGUEZ ANDREA

GRUPO: 114 A

TURNO: MATUTINO

TRABAJO FINAL DE TALLER DE COMPUTO

TEMA: ROBOTICA

INDICE

1-Que es la robotica

2-Que es un robot

3-De donde proviene la palabra robot

4-las 3 leyes de la robotica

5-inicios de la robotica

6-historia de la robotica

7-historia de la robotica

8-clasificaciòn de los robots según su cronología

9-clasificaciòn de los robots según su arquitectura

10-tipos de robots

11-caracteristicas de los robots

12-Personajes importantes en la historia de los robots

13-clasificaciòn de la robotica

14- usos de los robots

15- aplicaciones

16-costos.

PROLOGO:

EL CONTENIDO DE ESTA PEQUEÑAS RECONSTRUCCIÒN Ò RECOPILACIÒN DE LA INFORMACIÒN PRECISA Y MAS RELEVANTE DE LA ROBOTICA Y SU APLICACIÒN.

ESTE TRABAJO ES IMPORTANTE PORQUE NOS DA A CONOCER, PARTE DE LO QUE VIVIMOS Y DE LO QUE VIVIREMOS. PUES ESTA ES LA BASE DE LO QUE CONFORMARA PARTE DE LA HUMANIDAD.

ESTA CIENCIA, PROPONE MEJORES CONDICIONES DE VIDA, PERO TAMBIEN PROPONE DIVERSOS RIESGOS, QUE CADA VEZ CONFORME SE TENGA UN AVANCE MAYOR TAMBIEN AUMENTARAN.

REALMENTE ESTA CIENCIA ES APASIONANTE, POR ESO ES QUE DECIDIMOS DAR A CONOCER ESTOS PEQUEÑOS Y SINTETIZADOS ASPECTOS EN ESTE TRABAJO.

EN ESTE ESCRITO, MENCIONAREMOS, LAS PARTES BASICAS QUE CONFORMAN UN ROBOT Y POR SU PUESTO LA ROBOTICA, AL IGUAL QUE PEQUEÑOS ARGUMENTOS Y EXPLICACIONES QUE SE BASAN EN LOS CONOCIMIENTOS PRESENTES Y LOS QUE SE ESPERAN A FUTURO.

¿QUE ES LA ROBOTICA?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[][] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[]

Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.

¿QUE ES UN ROBOT?

Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.

Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimos son llamados "bots" para diferéncialos de los otros.

En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades:* No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.* Puede sentir su entorno.* Puede manipular cosas de su entorno.* Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia preprogramada automática.*Es programable.

* Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.* Puede realizar movimientos coordinados.

¿DE DONDE PROVIENE LA PALABRA ROBOT?

La palabra robot fue introducida en la literatura en 1920, en la obra R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), de Karel Čapek, nacido en lo que hoy es la República Checa. En realidad, la invención de la palabra se debe a su hermano, Josef, mientras que Karel la utilizó en su obra.

Por la parte etimológica, viene de la palabra checa robota, que viene a significar “labor forzada”, servicio, esclavo… Este nombre fue utilizado en el imperio austro-húngaro hasta 1848. La palabra inventada por Josef Čapek sirve para designar a las máquinas trabajadoras o serviles.

CUALES SON LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA:

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia (por ser un sistema muy costoso), hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una

serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.

Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera más formal

INICIOS DE LA ROBOTICA

Desde la antigüedad los egipcios unieron brazos mecánicos a las

estatuas de sus dioses, estos brazos  operados por sacerdotes

simulaban que el movimiento era inspiración de sus dioses.

Los griegos a su vez dan inicio a la historia de la robótica,

construyendo estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los

cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Estos y muchos relatos históricos nos muestran como diferentes

actores de distintos puntos del mundo intervienen para que se

desarrollaran los primeros pasos hacía la robótica.

HISTORIA DE LA ROBOTICA

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de

la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha ImportanciaNombre del robot

Inventor

Siglo I a. C. y antes

Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria

Autonoma

Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros

1206Primer robot humanoide programable

Barco con cuatro músicos robotizados

Al-Jazari

c. 1495

Diseño de un robot humanoide

Caballero mecánico

Leonardo da Vinci

1738Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

Digesting Duck

Jacques de Vaucanson

1800s Juguetes mecánicos Juguetes Hisashige

japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.

Karakuri Tanaka

1921

Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.

Rossum's Universal Robots

Karel Čapek

1930s

Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940

ElektroWestinghouse Electric Corporation

1948Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5

Elsie y ElmerWilliam Grey Walter

1956

Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6

Unimate George Devol

1961Se instala el primer robot industrial

Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7 PalletizerFuji Yusoki Kogyo

1973Primer robot con seis ejes electromecánicos

FamulusKUKA Robot Group

1975Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation

PUMAVictor Scheinman

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas

ASIMOHonda Motor Co. Ltd

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGIA

1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

5º Generación: Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot.

METAMORFICA

puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso.

1. Poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o

alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo

de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

CLASIFICACIÓN DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL CONTROL DE SUS MOVIMIENTOS

Tipos de Robots:

Sin Servocontrol: el programa que controla el movimiento de los diferentes componentes del robot se realiza en un posicionamiento punto a punto en el espacio.

Con Servocontrol: este tipo de control permite dos formas de trabajo diferentes:

Gobierno de los movimientos de los elementos del robot en función de sus ejes. Los desplazamientos pueden realizarse punto a punto o con trayectoria continua.

Los movimientos se establecen en función de la posición respecto a los ejes de coordenadas (x,y,z) y de la orientación de la mano o herramienta del robot.

Nota: Servocontroles son sistemas realimentados que comparan la entrada con la salida

ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS ROBOTS

CARACTERÍSTICAS:

Grados de Libertad : es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.

Precisión : en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

Capacidad de carga : es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.

Cartesianas: x,y,z.

Cilíndricas: isométrico, caballera...

Polares:

Programación : puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y contínua.

Aprendizaje directo: se introduce la programación directamente.

Maqueta: aprende de los movimientos realizados por un operario. (comportamiento tipo “macro”)

Contínua: se pueden incluir funciones, por ejemplo la función de la elipse para un recorrido que sea elíptico.

Punto a Punto: Se colocan en una tabla todas las coordenadas punto a punto por las que va a pasar el robot.

Manual: se maneja el robot directamente, eligiendo las funciones. Se pueden pasar parámetros. No se puede reprogramar

PERSOMAJES PRINCIPALES DE LA ROBOTICA

*Al-Jazari

*Leonardo da Vinci

*Jacques de Vaucanson

*Hisashige Tanaka

*Karel Čapek

*William Grey Walter

*George Devol

*Fuji Yusoki Kogyo

*Victor Scheinman

*Isaac Asimov

CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA

Robótica Industrial:  Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robótica de Servicio:  Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Robótica Inteligente:  Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robótica Humanoide:  Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas pecualiaridades del ser humano.

Robots Software

Robótica de Exploración:  Es la parte de la Ingenieria del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos.

La aplicación de los robots se enfoca prácticamente a cualquier tarea que el ser humano pueda realizar, abriéndose así el campo de investigación para la robótica.

USOS DE LOS ROBOTS

Industria de automoción

El sector automovilístico es el primer consumidor de robots y de sistemas de automatización. La automatización en este sector está orientada a maximizar la productividad, la calidad y la seguridad.

Industria química

La industria química es la parte más representativa de la industria de control de procesos, cuyas variables físicas son casi todas continuas.

Uno de los aspectos más importantes en las instalaciones químicas es la seguridad, siendo los parámetros fundamentales que intervienen los siguientes: uso de hardware fiable con autochequeos periódicos, posibilidad de exclusión de los sistemas de control de los elementos degradados, la reconfiguración automática de los sistemas y la redundancia en el control.

industria cerámica

En las principales aplicaciones de la automatización de la producción se centran en la automatización de máquinas y procesos. Una de las áreas de automatización prioritarias es el transporte y almacenamiento de piezas delicadas

industria textil

la utilización de robots en esta industria está muy limitada, centrándose casi exclusivamente en aplicaciones de paletizado y manipulado. Una de las aplicaciones robóticas más novedosas es el manipulado de telas para su posterior cosido automático.

industria electrónica

Sus aplicaciones típicas son las de fabricación de las tarjetas de circuitos impresos; el ensamblado de componentes

industria de plásticos

en: fabricación de moldes, granuladoras, secadoras, dosificadoras, moldeadoras de grandes piezas, manipuladores para carga y descarga de máquinas, etc.

industria de transformaciones metálicas

está estrechamente ligada al sector de máquina-herramienta, normalmente gobernada por controles donde la carga y descarga de estas máquinas se realiza por robots industriales.

APLICACIONES EN DIVERSAS CIENCIAS Y SERVICIOS.

Servicios

El robot ofrece una comunicación multimedia con el usuario, controla los electrodomésticos de la casa, lleva el plan de compras, lavados, reparaciones y visitas, y sirve de guía en la casa. Respecto al cuidado de personas discapacitadas, ya sea por dificultades de movilidad o por problemas mentales, han sido realizados numerosos robots asistenciales. En entornos interiores más grandes, como por ejemplo hospitales, se necesitan robots móviles que transporten medicamentos, correspondencia, instrumental, etc.

En la investigación se han desarrollado humanoides o brazos robóticos que pueden suplantar algunas de las tareas cotidianas ayudando al hombre.

Construcción

El nivel de automatización en esta industria sigue siendo uno de los más bajos entre los sectores productivos, siendo todo el proceso muy convencional y manual. En este sentido, resulta un sector prioritario de innovación en el ámbito de la automatización y robotización, más aún si se tienen en cuenta los resultados críticos de seguridad y las condiciones de trabajo que se dan en el sector.

Las compañías japonesas son líderes en esta tecnología.

Domótica

La domótica es sinónimo de automatización de la vivienda (casa inteligente)Teniendo en cuenta el grado de confort, este tipo de casas permiten un control continuo de las variables termo higrométricas como de los electrodomésticos «inteligentes» siendo la seguridad otra de las características importantes. En la seguridad se pueden establecer tres niveles: el primero corresponde a la

seguridad de los bienes alojados dentro de la vivienda; el segundo nivel se corresponde con la seguridad de las personas, especialmente a las mayores, y por último, el tercer nivel, a la seguridad ante incidencias y averías (incendios, inundaciones, etc.).

Agricultura

Se han desarrollado aplicaciones para los procesos de sembrado, riego, abonado, fumigación y recolección donde las diferentes máquinas que intervienen están equipadas con sensores y sistemas GPS que les permitan generar amplios mapas de estado de las plantaciones durante todo el ciclo de la cosecha.

Industria de alimentación

La industria de alimentación emplea una cantidad importante de mano de obra en operaciones bastante repetitivas. La introducción de sistemas automatizados con un alto grado de flexibilidad y una continua adaptación a la demanda (que actualmente se centra en productos frescos) son requisitos básicos para la actual industria de alimentación

El sector pastelero necesita innovación en las comunicaciones y en la gestión más que en el desarrollo de maquinaria automatizada y una de las aplicaciones que requiere más mano de obra es la operación de picking (empaquetado selectivo).

Medicina

La característica más destacada de la automatización de la medicina es la necesidad de una alta seguridad en las operaciones a realizar. Por esta razón, la mayoría de los nuevos sistemas son total o parcialmente operados. En estos sistemas se requiere contar con una realimentación sensorial rápida y fiable, tanto visual como de tacto y fuerza en las manos del cirujano. Se pueden destacar cuatro grandes áreas de actuación:

intervención o asistencias quirúrgicas rehabilitación y terapia de pacientes fabricación de útiles o piezas ortopédicas

diagnóstico

Otro campo de aplicación de los robots quirúrgicos es el de la traumatología

Industria farmacéutica

El elemento crítico para una automatización integral en la investigación farmacéutica es el sistema de manipulación. Estos sistemas necesitan tener una gran velocidad de transferencia de productos tales como probetas, platos, reactivos, etc., y una gran precisión de posicionamiento para manipular microdispositivos. Los robots convencionales no están suficientemente bien adaptados a este tipo de operación, por lo que varias empresas han desarrollado una serie de robots específicos para la industria farmacéutica.

Industria del calzado

La industria del calzado es tradicionalmente una de las más artesanas. Las innovaciones más significativas se pueden dividir en dos grandes grupos:

desarrollo de procedimientos y sistemas orientados al diseño automático del calzado

automatización y robotización los procesos productivos

La mayoría de la maquinaria existente necesita de un operario para cargar/descargar la máquina o para hacer la operación en sí (con las herramientas que suministra la máquina).

Industria aeroespacial

La industria aeronáutica cuenta con los niveles tecnológicos más elevados. Una de las líneas de investigación más importantes en la robótica aeronáutica son los Vehículos Aéreos No-tripulados (UAV). Los UAV de aplicación militar pueden proporcionar información en tiempo real de las misiones de reconocimiento, vigilancia, selección de blancos y análisis posterior. La coordinación de múltiples UAV es una de las misiones más complejas. Los mismos dispositivos aéreos se pueden emplear también para aplicaciones civiles, como, por

ejemplo, inspección de líneas eléctricas desde el aire, control de fuegos y plagas.

Sector eléctrico

Este sector tiene un alto nivel de automatización en las áreas de generación y distribución. Las aplicaciones de la robótica en el sector eléctrico son pocas y muy recientes. Las más destacadas se refieren a la supervisión, mantenimiento y realización de operaciones básicas sobre las líneas de transporte de energía eléctrica. En la actualidad, la totalidad de estas operaciones se realiza de forma manual. Las energías renovables son también uno de los aspectos más interesantes de la automatización del sector eléctrico.

Industria nuclear

La industria nuclear se caracteriza por un elevado nivel de seguridad, por lo que la automatización, unida a una supervisión activa ,son las claves de su buen funcionamiento. La inspección periódica de las centrales nucleares es una de las aplicaciones prioritarias. Estas inspecciones centran principalmente su atención a los métodos de ensayos no destructivos. De realizarse manualmente, el tiempo de exposición de los operarios a la radiación es un factor crítico y supone una costosa parada temporal de la central. Otra de las aplicaciones de la robótica en el sector nuclear es la manipulación de residuos radiactivos. Para manipular remotamente estos residuos se hace uso de los telemanipuladores con unión eléctrica y seguimiento directo del proceso por parte del operador a través de una cámara.

COSTOS

*Se trata de un robot japonés creado por Mitsubishi Heavy Industries. Wakamaru es un robot que tiene un costo de 10 mil dólares por unidad.

* robot toyota…… 7000 euros

*robot honda….asimo…..3550 millones de euros.