Octubre/novembre 2012 Butlletí num:

17http://vicorob.udg.edu

Els proppassats dies 11,12 i 13 de novembre del 2012 en Joan Martí i en Christian Mata van assistir a la dotzena edició de la conferencia IEEE en Bioinformàtica i Bioenginyeria (BIBE2012), que es va celebrar a la ciutat de Larnaca (Xipre). La conferència BIBE2012 va aplegar molts enginyers i desenvolupadors per a l’intercanvi d’idees i coneixements centrats en l’enginyeria biomèdica: des de solucions científiques per abandonar l’hàbit de fumar, fins a prototipus de robots assistencials per ajudar en el quiròfan. En general, els temes relacionats amb Rehabilitació,

Robòtica i Sensorització van ocupar bona part de les presentacions científiques.

En Christian va fer la presentació oral del seu treball el dia 11, i valora l’experiència com a positiva ja que ens explica que es va sentir molt còmode en realitzar la seva exposició. Destaca la bona recepció que va tenir el seu treball de recerca entre els assistents, fet que es va demostrar en el torn de preguntes i en les felicitacions que va rebre per part d’algunes persones un cop acabada la seva intervenció. PICMAR és un nou projecte

El robot Girona500 té dos nous equipaments

Assistim a la dotzena edició de la conferència IEEE en Bioinformàtica i Bioenginyeria a Larnaca (Xipre).

ViCOROB diposa d’un canal audiovisual

Sonar ARIS. Braç mecànic/ViCOROB

Imatge corporativa de la conferència /ViCOROBEl passat 13 de novembre del 2012 ens vam traslladar

fins al Port de Roses per tal de dur a terme les proves amb el Girona500, el Sextant (el vaixell que el grup disposa) i la nova grua que s’ha incorporat al Sextant per tal de moure el robot de fora a dins l’aigua i vicerversa.

La instal·lació de la grua es va dur a terme a les drassanes de Roses. Les obres han durat uns mesos però el Sextant estarà a punt per operar en breu.

L’objectiu és dipositar-hi tot el contingut audiovisual que el grup generi en relació amb la seva recerca, i ha de permetre d’una forma fàcil i senzilla conèixer l’activitat del grup a través dels vídeos que s’hi pengin: informatius, promocionals, de record,...

Tanmateix, ha de permetre facilitar la interacció amb altres grups de recerca que, com el nostre, tenen molta activitat a difondre i han cregut convenient crear-se un perfil i utilitzar-lo per emetre el seu missatge en format vídeo.

El suport elegit per al canal audiovisual de ViCOROB és Youtube, aprofitant que és el lloc web per compartir vídeos més visitat a Internet. Concretament, l’enllaç és a http://www.youtube.com/user/ViCOROB

L’objectiu principal del projecte PICMAR és desenvolupar una tecnologia innovadora que permeti crear una combinació de base multimodal de les dades obtingudes per les diferents tècniques de prospecció (per mitjà dels sensors). Això ens permetrà obtenir informació detallada i contrastada de les característiques estructurals del fons marí, actuant a través d’una única plataforma de visualització. A més a més, aquesta tecnologia ha de sistematitzar de forma automàtica i intel•ligent la identificació i quantificació dels canvis ocorreguts al llarg del temps com ara avaries, patologies o altres anomalies que poden produir-se.

La convocatòria INNPACTO finançarà aquest projecte durant tres anys. INNPACTO inclou projectes de R+D+i empresarial en col•laboració amb entitats de recerca. Al projecte PICMAR hi participa la Universitat de Girona juntament amb l’empresa TECNOAMBIENTE.

Aquest mes al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) han arribat dos nous equipament per al robot submarí autònom Girona500. Concretament, les dues noves adquisicions són un sonar i un braç robòtic.

Aquest nou sonar, anomenat ARIS, funciona a través d’una sèrie de feixos acústics. A través d’una lent i amb una freqüència molt alta, aquest sensor és capaç de capturar els retorns de l’escena on es troba el robot. Les imatges capturades arriben a l’ordinador en forma d’imatge en 2 dimensions; dient-ho d’una altra manera, el seu funcionament s’assembla a una càmera però enlloc de treballar

amb intensitat de llum ho fa amb senyals acústics. Aquest nou equipament és de gran utilitat si es vol aconseguir una bona captura d’imatges del fons marí quan la visibilitat no és suficientment bona com per fer-ho amb un altre sensor.

Paral•lelament, s’ha incorporat a l’equip mecànic un braç robòtic: l’anomenat ECA 4 DOF. Aquest segon nou equipament ha estat adquirit en el marc del projecte PANDORA (7è Programa Marc) i ANDREA (Plan Nacional de I+D+i). Amb aquest últim equipament el CIRS s’obre camí a la descoberta de noves aplicacions i nous serveis que impliquin habilitats de manipulació amb el robot Girona500.

Fent proves al Port de Roses

Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessària per fer aquest butlletí, i

per fer-ne les correccions pertinents

Butlletí num: 17Octubre/novembre 2012ViCOROB’s Newsletter

Màster ViBOT: oberta la convocatòria d’inscripció pel curs 2013/2015

Investigadors de ViCOROB reben el 3r premi al ITworldEdu 2012

ViCO

ROB

Peop

le

L’estada al CIRS ha estat breu però molt intensa.

GuillemVallicrosa

20-I-1988Palafolls

“

Trobada del projecte PANDORA

Treballant amb l’Institut ITACA

Dates pel 5è Simposi ViCOROB

Els grups de recerca ARLab i ViCOROB de la Universitat de Girona, amb el suport dels departaments EEEA i ATC, han presentat un projecte d’innovació docent al Premi ITworldEdu 2012. Aquesta 5a edició del Premi ITworldEdu està dedicada a la millor solució de tecnologia educativa desenvolupada i aplicada als centres educatius. Aquest projecte, dels investigadors

XeviCufí, Andrés El-Fakdi, Albert Figueras, Rafael Hesse i Miki Villanueva, està basat en els tallers de robòtica submarina i robòtica de rescat adreçats a estudiants de secundària efectuats durant els darrers anys.

ITworldEdu és el punt de trobada de professionals del sector de la Educació i de les TIC.

Foto de grup/ViCOROB

Membres integrants del projecte/ViCOROB

Fotografia durant l’entrega del premi. Logotip de les jornades/ViCOROB

En Guillem va finalitzar els seus estudis d’Enginyeria Industrial a la Universitat de Girona la primavera del 2011. Al llarg dels cinc anys va compaginar els seus estudis amb la recerca, fet que li va permetre assistir a conferències i publicar algun que altre article. Així doncs afirma que “el camp de la recerca no és una cosa nova per a mi”.

Va incorporar-se al grup ViCOROB el juny del 2012 de la mà del investigador Pere Ridao qui, després de finalitzar les classes, va proposar-li d’entrar a formar part del Projecte Europeu TRIDENT. La seva feina al grup s’ha basat principalment en treballar amb el simulador del Girona500 AUV: desenvolupar un mètode que permeti observar la repetició obtinguda d’una missió ja executada del mapa del fons marí. Permetent, a la vegada, visualitzar la missió online per veure si el robot s’acosta perillosament a algun lloc on no hauria d’anar. Aquesta ultima però no van tenir temps de provar-la, comenta en Guillem.

En la seva descripció hi apareix la valoració de la seva experiència: “L’estada al CIRS ha estat breu (dos mesos) però molt intensa. Des del primer dia em vaig sentir molt ben acollit i en un equip molt bo. L’experiència ha estat tan enriquidora que en breu tornaré a ser aquí per tal de fer la master thesis...” També li agraderia continuar amb el Doctorat, sempre i quan se li concideixi la beca.

En Guillem afirma ser una persona inquieta, amant de la muntanya, dels amics, la lectura,… Participa activament amb els Xorigers de la UdG, amb dues colles de diables i quan té algun dissabte lliure el dedica a fer de monitor a l’esplai del seu poble.

Actualment en Guillem està cursant el tercer semestre del Màster Erasmus Mundus ViBOT.

Del 16 al 27 d’octubre del 2012 l’Institut Nacional Tècnic d’Atenes va visitar el Centre d’Investigació en Robòtica Submarina. La visita es va centrar en la investigació del projecte europeu PANDORA i les dues parts van prendre part en la reunió.Es van fixar dos objectius: en primer lloc, identificar, a través d’un procediment experimental adequat, els paràmetres del model dinàmic del Girona500 AUV. En segon lloc, dur a terme la posta en marxa i la posterior comprovació del model que es basa en la posició sòlida del G500 i els seus controladors de velocitat.Els membres assistents destaquen l’èxit de la reunió així com l’assoliment dels objectius fixats. D’acord amb les conclusions, segueixen essent necessaris alguns experiments per a la posta en marxa del sistema de control de posició del G500.La valoració que se n’obté és bona. Se’n destaca la col•laboració participativa d’ambdues parts així com l’intercanvi d’informació generada en la reunió.

El termini per inscriure’s al màster ViBOT pel 2013/2015 ja està obert. Per fer-ho, l’usuari cal que s’adreci a la pàgina web oficial del màster http://www.vibot.org. Un cop a la pàgina principal, és important que l’interessat es llegeixi detingudament els tres passos que proposa el programa.

Un cop s’han realitzat els apartats que proposa la web, els sol•licitants hauran d’esperar fins al 28 de gener del 2013 per conèixer la resolució.

El Consell Acadèmic ViBOT proposarà dues llistes de candidats a l’Agència Europea: la llista principal, formada pels candidats elegits per gaudir d’una beca Erasmus Mundus d’acord amb els criteris establerts per la pròpia Agència Europea, i la llista de reserva, on s’hi indiquen els estudiants susceptibles de substituir algun de la llista principal, cas que no puguessin acceptar la beca.

L’Agència Europea validarà les llistes i notificarà en el termini màxim de dos mesos als estudiants elegits.

Del 14 al 25 d’octubre del 2012 en Ferran Roure (membre doctorant del nostre grup) va desplaçar-se fins a l’Institut ITACA de la Universitat Politècnica de València per tal de dur a terme una reunió amb la resta dels membres del projecte ANDREA.La primera trobada va dur-se a terme el passat mes de febrer a la ciutat de Girona, fet que li va permetre a l’equip conèixer-se i fixar el pla de treball previst pels pròxims mesos.ANDREA té per objectiu dissenyar i desenvolupar un sistema de comunicació inalàmbric submarí, que es pugui utilitzar en grans infraestructures com poden ser instal•lacions de petroli o de gas.Per desenvolupar aquesta tecnologia s’utilitza el robot SPARUS, pretenent millorar-li el seu sistema d’autolocalització i així perfeccionar les seves accions sota l’aigua.

Els dies 13 i 14 de desembre del 2012 està prevista la celebració de la cinquena edició del Simposi ViCOROB. Aquest any el lloc elegit ha estat la Vall de Bianya, en una casa rural on tots els integrants del grup hi assistiran per dur a terme les activitats programades. La jornada començarà dijous al matí i s’allargarà fins divendres al migdia.El grup ja porta cinc anys realitzant aquest tipus d’activitat.En la pròxim numero del present butlletí explicarem com ha anat i quines conclusions n’extreiem.