utilizacion de drones para fotogrametria aerea

8/16/2019 Utilizacion de drones para fotogrametria aerea

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UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES

ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIAFOTOGRMETRIA I

INFORME LABORATORIO:

Laboratorio #9

Uav – drones para fotogrametría digital

ALUMNO:

Maykol J. Calderón Torres

OCTUBRE 2015


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ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIAFOTOGRAMETRIA I

Oc tu br e 2015 Pági na - 2 -

Contenido1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3 2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 3

2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 3 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................... 3

3 MARCO TEÓRICO ..................................................................................................... 3 3.1 UAV/UAS ............................................................................................................. 3

4 CUESTIONARIO ........................................................................................................ 4 4.1 QUE SIGNIFICAUAV? ............................................................................................ 4 4.2 SON LOS AUV LO MISMO QUE AVIONES A CONTROL REMOTO? .................................. 4 4.3 TIENEN LOSUAV UNA CÁMARA MÉTRICA? ............................................................... 4 4.4 TIENEN LOS AUV INTEGRACIÓN CONGPS Y SISTEMAS INERCIALES DE NAVEGACIÓN? 4

4.5 SE PUEDE UTILIZAR LOSUAV PARA REALIZAR LA CARTOGRAFÍA DE GRANDESEXTENSIONES? ................................................................................................................ 4 4.6 CUÁL ES EL FLUJO DE TRABAJO PARA CARGAR EL PLAN DE VUELOS EN LOSUAV? ..... 4 4.7 QUE PRODUCTOS PUEDEN SER OBTENIDOS CON LA UTILIZACIÓN DE LOS AUV? ......... 4 4.8 EXISTENUAV DISEÑADOS EN FORMA DE AVIÓN?..................................................... 5 4.9 EXISTENUAV DISEÑADOS EN FORMA DE HELICÓPTERO O SIMILAR? .......................... 5 4.10 CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE UNUAV Y UNDRONE? .......................................... 5 4.11 CUALES ES LA VENTAJA DEL DISEÑOS DE AVIÓN SOBRE LOS DE HELICÓPTERO OVICEVERSA? .................................................................................................................... 5 4.12 SE PUEDEN UTILIZAR LOSUAV PARA LA GENERACIÓN DE MODELOS DIGITALES DETERRENO, CUAL ES EL FLUJO DE TRABAJO? ....................................................................... 5 4.13 SE PUEDEN UTILIZAR LOS AUV PARA DETECTAR DESLIZAMIENTOS EN LUGARES COMO

LA RUTA32? .................................................................................................................... 5 4.14 LOS AUV PUEDEN SER UTILIZADOS SIN ADVERTIR AL TRÁFICO AÉREO DE UNAREGIÓN? ......................................................................................................................... 5 4.15 QUÉ VENTAJAS PRESENTA LOSUAV PARA EL LEVANTAMIENTO DE ZONAS DE ALTORIEGO? ........................................................................................................................... 6


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4 CUESTIONARIO4.1 Que significa UAV?

Es un vehículo aéreo no tripulado, UAV es Unmanned Aerial Vehicle por sus siglasen ingles.4.2 Son los AUV lo mismo que aviones a control remoto?

No es lo mismo, pero si pueden ser manejados a control remoto, el AUV es unvehículo submarino autónomo, es un robot que se desplaza bajo el agua sinnecesidad de que alguien vaya dentro de este.

4.3 Tienen los UAV una cámara métrica?Si posee una cámara métrica debido a que una cámara métrica es una cámarafotográfica, ya sea tradicional o digital, cuyas características ópticas son conocidasa la perfección, como lo es en el caso del UAV.

4.4 Tienen los AUV integración con GPS y sistemas inerciales denavegación?

No posee GPS porque las ondas de radio no pueden penetrar el agua y se pierdela señal GPS pero si poseen el sistema inercial de navegación, este es un sistemaque ayuda a la navegación el cual usa un computador, sensores de movimiento ysensores de rotación, giróscopos para calcular continuamente mediante estima laposición, orientación y velocidad de un objeto en movimiento sin necesidad dereferencias externas.

4.5 Se puede utilizar los UAV para realizar la cartografía de grandesextensiones?

El UAV no se puede utilizar para la generación de cartografía de grandesextensiones, pero si se puede usar en pequeñas extensiones.4.6 Cuál es el flujo de trabajo para cargar el plan de vuelos en los UAV?

Primeramente, en gabinete, se realiza el diseño del vuelo en función de la escalaque se pretenda obtener de la ubicación de la extensión a representar, de laorografía del terreno y de la previsión meteorológica. Luego se programa un plande vuelo mediante Waypoints con el software donde programamos una ruta devuelo que se ejecutará de forma autónoma, donde no sólo podremos programarlos desplazamientos juntos con las velocidades de ascenso o desplazamiento,sino que también podremos programar la forma en que realiza el vuelo e incluso el

punto que debe estar apuntando la cámara en todo momento, o el lugar en quedeberá sacar la fotografía, o la inclinación.4.7 Que productos pueden ser obtenidos con la utilización de los AUV ?

Algunos productos que se pueden obtener con la utilización de AUV son labatimetría, el control del medio ambiente, la búsqueda y recuperación de datosgeneral, Monitoreo Línea de Base, mapeo del fondo marino y muchasinvestigaciones oceanográficas.


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4.8 Existen UAV diseñados en forma de Avión?Si debido a que exactamente estos tienen forma de avión y actualmente se estánsacando al mercado en forma de helicópteros. En la imagen a continuación

podemos ver un UAV en forma de avión4.9 Existen UAV diseñados en forma de helicóptero o similar?

Si existen UAV diseñados de esta forma. Hay varias formas de AUV en forma dehelicópteros y un ejemplo de un quadrotor.

4.10 Cuál es la diferencia entre un UAV y un DRONE?No existe ninguna diferencia ya que Vehículo Aéreo no Tripulado es lo mismo queun Dron, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo en otraspalabras es lo mismo nada más que UAV corresponde a sus siglas en inglés yDron es como se conoce es castellano.

4.11 Cuales es la ventaja del diseños de avión sobre los de helicópteroo viceversa?La principal ventaja de los aviones es la facilidad de control y guiado, así como sualta fiabilidad ante condiciones extremas o difíciles. El problema más grande es sufalta de maniobralidad en espacios reducidos. Como en el helicóptero, estosvehículos disponen de una capacidad de vuelo vertical que los hacen únicos, estafunción es ventajosa cuando no queremos tener mucha velocidad horizontal ycuando queremos tener una buena capacidad de vuelo estacionario.

4.12 Se pueden utilizar los UAV para la generación de modelosdigitales de terreno, cual es el flujo de trabajo?

En realidad lo que hace el UAV es tomar las fotografías con las cuales se va hacerel modelo digital, una vez obtenidos los parámetros de orientación externa de lasfotografías, entonces ya podemos empezar a medir sobre las fotografías.

4.13 Se pueden utilizar los AUV para detectar deslizamientos enlugares como la ruta 32?

No ya que este tipo de instrumentos son solamente utilizados en el agua, lo que senecesita para este tipo de trabajos es un UAV.

4.14 Los AUV pueden ser utilizados sin advertir al tráfico aéreo de unaregión?

Si, ya que estos aparatos son solo utilizados en el agua, entonces no es necesario

realizar estos procedimientos, de igual manera fuera los UAV los que se estánutilizando no se tienen que informar a ningún personal de tráfico aéreo.


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4.15 Qué ventajas presenta los UAV para el levantamiento de zonas dealto riego?

No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.

Debido a sus dimensiones y manejabilidad de los UAV, éstos puedenadentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en las que por su orografíauna aeronave tripulada no podría.

Un UAV puede llegar a acceder a lugares como grutas, túneles ochimeneas sin poner a alguna persona en riesgo.

Del mismo modo los UAV también son útiles en la realización deinspecciones en altura, reduciendo la necesidad de acceso de personalespecializado.

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