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Programa de Vinculación con el Sector Productivo. Modalidad 1, 2008

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Universidad de la República

Comisión Sectorial de Investigación Científica 2008

PROGRAMA DE APOYO Y VINCULACION CON EL SECTOR PRODUCTIVO

Proyectos Co-financiados Universidad-Sector Product ivo (Modalidad 1) INFORMACION GENERAL 1.-Datos del Proyecto

Título del Proyecto Neuronavegación: Desarrollo de equipos para la nave gación guiada por imágenes en neurocirugía

Área temática

Agroveterinaria ( ) Industrial ( ) Medio Ambiente ( ) Socioeconómica ( ) Salud ( X ) Otras (especificar) ( )

Palabras clave (hasta tres)

Neuronavegación, Cirugía guiada por imágenes, Cirugía asistida por computadora.

Duración (meses) 12 meses Servicio en el cual se realizará el proyecto*

Facultad de Ingeniería

Monto solicitado a la CSIC (pesos)

1er año ( 597390 ) 2do año ( ----- ) Total ( 597390 )

* Si el proyecto se realizará en más de un servicio indique todos los que correspondan. 2.- Datos del investigador responsable*

Nombre y Apellido Alvaro Gómez C.I. 1.964.968-7 Grado y dedicación horaria grado 3 horas 40 DT: si ( ) no ( x) Servicio Facultad de Ingeniería Cátedra o Departamento Instituto de Ingeniería Eléctrica – Depto de Procesamiento de

Señales – Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI) Teléfono y Fax 7110974 Correo electrónico [email protected] * Si el proyecto tiene dos responsables indicar los datos de ambos. 3.- Datos de la contraparte *

Nombre de la contraparte

Hospital Regional de Tacuarembó El grupo de investigación trabajará con los integrantes del Centro Regional de Neurocirugía de Tacuarembó (CERENET)

Tipo de contraparte Empresa pública ( X ) Entidades Estatales ( ) Empresa privada ( ) Cooperativa ( ) Agrupación empresarial ( ) Organización sindical ( ) Organización social (Especificar.................) Otros (Especificar.................)

Dirección Treinta y tres entre Catalogne y Viana (Tacuarembó) Teléfono y Fax (0632) 4888 , (0632) 2995 Correo Electrónico


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* Si la contraparte se encuentra integrada por más de una organización debe llenarse los cuadros de los puntos 3 y 4 para cada una de ellas. 4.- Datos del referente del Proyecto en la contrapa rte

Nombre Alvaro Villar C.I. 1.281.608-1 Responsabilidad y/o cargo

Coordinador del CERENET

Teléfono y Fax 099634069 Correo Electrónico [email protected] 5- Antecedentes de Vinculación con el Sector Produc tivo Indique si el investigador responsable y/o el grupo de trabajo tiene antecedentes de vinculación con el Sector Productivo. SI ( X ) NO ( ) Si contestó que SI, describa aquellos antecedentes que considere más relevantes. En caso de haber recibido apoyo del Programa de Vinculación con el Sector Productivo en llamados anteriores indique el año del llamado y título del proyecto. (Utilice el espacio que estime necesario)

• Tratamiento de imágenes para aplicaciones industriales.

Sector Productivo – Modalidad I – Llamado 1996 • Sistema de valoración Cárnica

Sector Productivo – Modalidad II - Llamado 2002 El GTI viene trabajando desde hace años en intentar incorporar las tecnologías del tratamiento de imágenes al sector productivo y a la resolución de problemas de interés para el país. En el llamado 1996 se obtuvo un Proyecto CSIC que permitió abrir el camino general, creando una plataforma de desarrollo y explorando junto a una empresa del medio las posibilidades. Al mismo tiempo se han impulsado líneas académicas de desarrollo que, como se pueden apreciar en los antecedentes, han permitido crear la masa crítica capaz de enfrentar con creatividad los problemas reales que el medio aporte (hay varios doctorados y maestrías en curso y culminados). En el llamado 2002 se obtuvo un Proyecto CSIC que dio financiación a la investigación que había comenzado en forma interna el GTI en medidas sobre imágenes ecográficas de indicadores útiles para la predicción de calidad carnicera. En este proyecto se colaboró estrechamente con el INIA.


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6- En caso que el proyecto forme parte de una línea de investigación del equipo de trabajo, descríbala.

El Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI) del Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) de la

Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República (UDELAR) integra del Núcleo de

Ingeniería Biomédica (NIB) y realiza -entre otros temas- investigación en procesamiento de

imágenes biológicas y médicas en estrecha colaboración con varios laboratorios y grupos de

trabajo de la Universidad de la República.

El GTI junto con la Cátedra de Neurocirugía (CN) de la Facultad de Medicina de la UDELAR con

sede en el Hospital de Clínicas tienen una relación de colaboración desde el año 2002. Esta

relación posibilitó la construcción en 2003 de un pre-prototipo de navegador para cirugía como

parte de una maestría [79] que mostró la factibilidad del desarrollo de una aplicación de este tipo

a nivel local. Los cirujanos que participaron en ese momento desarrollan actualmente sus

actividades en el HC y en el Hospital de Tacuarembó (HT)

El presente proyecto busca continuar este trabajo para llegar a un prototipo que pueda ser

utilizable en sala de operaciones y poder contar con las herramientas necesarias para futuros

proyectos de investigación en el área.

El GTI participa actualmente en un proyecto de investigación junto con centros universitarios de

Francia y Chile en el tema de modelado de tejidos blandos con aplicación a la cirugía (proyecto

PLOMO Plateforme Logiciel commune de construction de MOdèles physiques des tissus mous).

En particular este tema aplica al estudio de los movimientos que experimenta el cerebro en una

neurocirugía (conocido como “brain shift”). El programa regional STIC-Amsud financia la

movilidad de investigadores de este proyecto.

7- Resumen del proyecto (En una carilla, incluyendo los problemas a estudiar, los actores interesados en su resolución y el interés de los resultados esperados desde el punto de vista académico y para el sector productivo) Descripción:

En este proyecto se busca construir dos equipos de neuronavegación e introducir la técnica –ya difundida internacionalmente- en el Hospital de Tacuarembó y en el Hospital de Clínicas. Esto permitirá que los nuevos cirujanos se formen en el uso de estas tecnologías, las puedan aplicar localmente y los beneficios lleguen a la salud pública. La navegación guiada por imágenes en neurocirugía se implementa mediante un equipo de posicionamiento que permite determinar la ubicación del paciente y las herramientas en la sala de operaciones, y el software que permite visualizar los estudios médicos e integrar dicha información con los elementos detectados en la mesa de operaciones.


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Existen a nivel comercial equipos que realizan estas técnicas pero su costo es sumamente elevado. En la práctica, los neuronavegadores comerciales, se basan en el mismo hardware de posicionamiento y el grueso del costo está en el software y aplicaciones desarrolladas, así como en el marketing y el soporte. Este proyecto pretende justamente construir software local utilizando paquetes de software libre que están en desarrollo en diversas universidades del mundo, para montar sobre hardware comercial un sistema nuestro a costos mucho más bajos. Impacto académico: Este proyecto se enmarca en una línea de investigación en curso del Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI) del Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) de la Facultad de Ingeniería. En esta línea está la colaboración actual con grupos de Chile y Francia en el modelado y corrección del “brain shift”. La concreción del proyecto CSIC permitirá realizar experiencia clínica de los resultados del proyecto de investigación. Asimismo, el trabajo multidisciplinario en el proyecto formará el grupo humano nacional que podrá colaborar en adelante con mayor potencialidad de investigación académica, clínica y también tecnológica. Impacto clínico: Al momento de la realización de operaciones de neurocirugía, el neurocirujano en Uruguay cuenta actualmente con las imágenes de estudios previos (una selección de cortes de los estudios tomográficos o de resonancia usualmente impresos en un film) y la información visual del propio paciente. Con dicha información el cirujano debe determinar la ubicación espacial de las estructuras a las que desea llegar y decidir la mejor trayectoria para alcanzarlas. Debe realizar entonces una integración mental de todo este volumen de información lo que requiere una dosis importante de experiencia y ubicación espacial. Tiene como desventajas adicionales que al contar con unos pocos cortes no utiliza toda la potencia de los estudios y que estos cortes se encuentran normalmente en una orientación diferente a la que él tiene respecto del paciente. En la navegación guiada por imágenes en cirugía, los estudios preoperatorios (tomografía computada y resonancia magnética por ejemplo), el paciente en la mesa de operaciones y los instrumentos manejados por el cirujano se ubican espacialmente en un mismo sistema de coordenadas. Esto permite la integración de toda la información disponible por el cirujano y el uso de todo el potencial de los estudios. Se puede determinar las coordenadas de los instrumentos de cirugía en la mesa de operaciones y mostrar su posición en las imágenes de estudios previos (de tomografía computada o resonancia magnética). La ubicación y dirección de los instrumentos puede ser desplegada sobre las imágenes de dichos estudios de manera de guiar al cirujano en zonas de difícil visibilidad o acceso. Brinda una realimentación visual de la posición del instrumento y la trayectoria que se está siguiendo, lo que favorece y simplifica la toma de decisiones. Antecedentes: Este proyecto busca continuar la colaboración iniciada hace algunos años entre la Cátedra de Neurocirugía (CN) de la Facultad de Medicina de la UDELAR con sede en el Hospital de Clínicas (HC) y el Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI) del Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República (UDELAR). La colaboración entre el GTI y la CN posibilitó la construcción en 2003 de un primer pre-prototipo de navegador para cirugía. Este trabajo se desarrollo como parte de una maestría en Ingeniería Eléctrica y mostró la factibilidad del desarrollo de una aplicación de este tipo a nivel local. Los cirujanos que participaron en ese momento desarrollan actualmente sus actividades en el Hospital de Clínicas (HC) y en el Hospital de Tacuarembó (HT).


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8- Fondos para la realización del Proyecto Fondos en efectivo a ser transferidos al Servicio p or la Contraparte, para la realización del Proyecto (en pesos uruguayos $U)

8.1 Aporte Contraparte $U Aporte total 757500 1er desembolso 640000 2do desembolso 117500 3er desembolso 0 Indique en qué etapas del proyecto se realizará el 2do y 3er desembolso: El primer desembolso se realizará al comienzo del proyecto para realizar la compra de equipos. El segundo desembolso se realizará antes de finalizar el tercer mes del proyecto. Fondos solicitados a la CSIC y a la Contraparte ( en pesos uruguayos $U) 8.2.- Personal (rubro sueldos) 1 - Indique lo solicitado para el Proyecto: Creación de Cargos SI (Universidad -X---- Contraparte -----) NO ----- Extensiones Horarias SI (Universidad ----- Contraparte -----) NO ---- Dedicaciones Compensadas SI (Universidad --X--- Contraparte) ----) NO ----- Para los casos en que contestó que SI, indique: 8.2.1 - Creación de cargos docentes

Monto CSIC ($U) Monto Contraparte ($U) Grado Horas Período

(meses) 1er año 2do año 3er año 1er año 2do año 3er año Monto

total ($U)

1 20 12 80245 80245

2 38 12 283779 283779

Total 364024 364024

1 Para los cálculos del rubro sueldos utilice el instructivo que se encuentra al final de este formulario.


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8.2.2 - Extensiones de cargos docentes

Monto CSIC ($U) Monto Contraparte ($U) Grado Horas* Período

(meses) 1er año 2do año 3er año 1er año 2do año 3er año Monto

total ($U)

Total * Indique carga horaria inicial y final. 8.2.3 - Dedicaciones Compensadas Docentes

Monto CSIC ($U) (de la compensación)

Monto Contraparte ($U) (de la compensación) Grado Horas* Período

(meses)

1er año 2do año 3er año 1er año 2do año 3er año

Monto total ($U)

3 40 12 163366 163366

Total 163366 163366

* Indicar las horas sobre las que se calcula la compensación. 8.3.- Inversiones 2 Indique lo solicitado para el Proyecto: Equipos SI (Universidad --X--- Contraparte --X---) NO ----- Bibliografía SI (Universidad --X--- Contraparte -----) NO ---- Materiales SI (Universidad --X--- Contraparte) -X---) NO ----- Para los casos en que contestó que SI, indique:

2 El investigador debe tener en cuenta que los fondos para los rubros de gastos e inversiones a ser aportados por CSIC están disponibles en forma de crédito, no existe previsión de disponibilidad de dinero contado


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8.3.1 - Equipos*

Descripción Cantidad Precio unitario US$

Precio Unitario $

Monto CSIC

Monto Contraparte

($U)

Monto Total

($U) ($U) Computadora para navegador c/touch screen

2 2000 40000 80000 80000

Posicionador Micron 1 8000 160000 160000 160000 Posicionador Polaris Spectra 1 15725 314500 314500 314500 Tool kit Spectra 1 2500 50000 50000 50000 Kit de desarrollo de herramientas Polaris 1 1100 22000 22000 22000

Marcadores para Micron 1 200 4000 4000 4000 Marcadores para Polaris 1 250 5000 5000 5000 Adaptadores para ajustar los marcadores a la mesa de operaciones y a las herramientas de trabajo de los cirujanos

1 500 10000 10000 10000

Carro para quirófano 2 1000 20000 40000 40000 Phantom para pruebas 1 500 10000 10000 10000 Herramienta de calibración 2 300 6000 12000 12000

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Computador portatil para desarrollo 1 2000 40000 40000 0 40000

Total 40000 707500 747500

Justifique las compras de equipos a ser realizadas

Los equipos a comprar tienen dos fines:

a) Desarrollo de los equipos de navegación (objeto del proyecto) b) Computadora portátil que permita tanto el desarrollo de la aplicación como la

movilidad necesaria para realizar pruebas en los diferentes hospitales participantes.

El costo comercial de un neuronavegador es muy alto (varios cientos de miles de dolares) por lo que no existe ninguno en Uruguay. Prácticamente todos los neuronavegadores comerciales se basan en el mismo hardware y el grueso del costo está en el software y aplicaciones desarrolladas, así como en el marketing y el soporte. Como se puede observar por los presupuestos que se adjuntan, el costo del hardware


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sobre el que están construidos los neuronavegadores comerciales es bajo. Este proyecto pretende justamente construir software local, y utilizar paquetes de software libre que está en desarrollo en diversas universidades del mundo, para montar sobre el hardware comercial un sistema nuestro a costos mucho más bajos. Los equipamientos solicitados son los absolutamente necesarios para poder montar los sistemas. Se plantea montar 2 sistemas por 2 razones. Por un lado para comparar ambas plataformas HW usando el mismo SW, lo que permitirá avanzar en el desarrollo de las investigaciones posteriores sobre la base del mejor sistema. Por otro lado ambas plataformas HW son algo diferentes en su concepción y quizás den lugar a diferentes posibilidades. Por otro lado este proyecto pretende sentar las bases de una futura colaboración con mayor potencialidad de investigación clínica y también tecnológica. Para ello es preciso contar con un equipo tanto en el hospital universitario como en el de Tacuarembó, que por lo demás se está constituyendo en una contraparte que aporta recursos materiales en este proyecto. 8.3.2 - Bibliografía

Descripción Cantidad Precio Unitario

Monto CSIC ($U)

Monto Contraparte

($U)

Monto Total ($U)

Libros y revistas 10000 10000 10000

Total 10000 10000 8.3.3 – Materiales.

Descripción Cantidad Precio Unitario

Monto CSIC ($U)

Monto Contraparte

($U)

Monto Total ($U)

Fungibles 20000 20000 20000 Gastos de importación e imprevistos

30000 30000 30000

Total 20000 30000 50000

8.4.- Gastos Indique lo solicitado para el Proyecto: Viajes SI (Universidad ----- Contraparte -X----) NO ----- Difusión SI (Universidad ----- Contraparte -----) NO ---- Para los casos en que contestó que SI, indique: 8.4.1 - Viajes No está autorizado solicitar recursos universitarios para actividades que estén contempladas en los Programas de Recursos Humanos de la CSIC. Se podrán solicitar viajes al exterior directamente relacionados con el desarrollo del proyecto, por ejemplo, para realizar trabajo de campo.


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Descripción Monto CSIC

($U) Monto

Contraparte ($U)

Monto Total ($U)

Traslados y estadías en Tacuarembó 20000 20000 Total 0 20000 20000

Justifique la solicitud de fondos para viajes

Uno de los equipos a desarrollar se utilizará en el Hospital de Tacuarembó. Si bien el desarrollo puede realizarse en la Facultad de Ingeniería, la instalación, puesta en funcionamiento y pruebas requerirán de varios viajes a Tacuarembó. Se prevé que sea necesario realizar jornadas de más de un día lo que implicaría también gastos de estadía. 8.4.2 - Difusión

Modalidad Monto CSIC ($U)

Monto Contraparte

($U)

Monto Total ($U)

Total

MONTO SOLICITADO A LA CSIC - CUADRO RESUMEN – $U 10.9 SUELDOS GASTOS INVERSIONES TOTAL Año 1 527390 20000 50000 597390 Año2 Año 3 Total

MONTO SOLICITADO A LA CONTRAPARTE - CUADRO RESUMEN – $U

10.10 SUELDOS GASTOS INVERSIONES TOTAL Año 1 0 50000 707500 757500 Año2 Año 3 Total


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MONTO TOTAL SOLICITADO GLOBAL - CUADRO RESUMEN – $U

10.11 SUELDOS GASTOS INVERSIONES TOTAL Año 1 527390 70000 757500 1354890 Año2 Año 3 Total AVALES firma del responsable del proyecto: ------------------------------------- - firma del Decano del Servicio aceptando la realización del Proyecto en caso de ser aprobado por la CSIC: ------------------------------------ - firma del Contador del Servicio , avalando el correcto cálculo del presupuesto solicitado: ----------------------------------- - sello del Servicio y fecha de recepción: ---------------- - firma del Responsable del proyecto en la contraparte: ---------------------------------- - sello u otra identificación formal de la contraparte: -----------------------------------


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Este formulario deberá estar acompañado de los anexos que se indican a continuación: ANEXO 1.

Anexo1: Descripción del proyecto. En no más de quince carillas, detalle los siguientes aspectos:

a)Fundamentación y antecedentes. b)Descripción del problema a ser abordado y relevancia del mismo para la contraparte en la producción. c)Objetivos generales y específicos. d)Estrategia de investigación y actividades específicas. e)Personal docente y no docente asignado al proyecto, nombre, grado y dedicación proyectada semanal al proyecto (deben incluirse todos los integrantes del equipo ya existentes en sus cargos actuales, especificando y justificando cuando corresponda el personal para el que se solicita extensiones horarias y/o dedicaciones compensadas):

Nombre Grado/Horas

Dedicación proyectada semanal al proyecto

f)Descripción de las tareas a ser realizadas por los distintos integrantes del equipo y perfil de los cargos a crearse, con particular énfasis en el aspecto formativo de las actividades a efectuar por los docentes Grado 1 y 2. g)Descripción del espacio físico así como de los equipos y materiales disponibles para la realización del proyecto. En ambos casos consignar espacio físico, equipos y materiales en la universidad y en la contraparte.

Descripción del equipamiento existente UDELAR* Contraparte*

*Indique con una cruz (x) h)Justificación de las solicitudes de gastos e inversiones, si las hubiera. i)Previsión de realización de tesis de grado y/o posgrado en el marco de la investigación, si corresponde, con breve descripción de su temática. j)Cronograma de ejecución especificando los resultados a obtener en cada etapa. k)Mecanismos de difusión de los resultados en el sector productivo. l)Resultados esperados e impacto de los mismos en la contraparte y en el sector productivo; beneficios esperados para el avance de las disciplinas del proyecto u otras.


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m)Referencias bibliográficas.

A.- Fundamentación y antecedentes .

Este proyecto busca continuar la colaboración iniciada hace algunos años entre la Cátedra de

Neurocirugía (CN) de la Facultad de Medicina de la UDELAR con sede en el Hospital de Clínicas y

el Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI) del Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) de la Facultad

de Ingeniería de la Universidad de la República (UDELAR).

La relación entre la CN y el GTI comienza en 2002 Por una parte la CN tiene interés de incorporar

a sus procedimientos tecnologías de cirugía guiada por imágenes que si bien pueden ser

adquiridas en el mercado, su costo hace imposible el acceso a las mismas en el Hospital de

Clínicas. Por otra parte el GTI como parte integrante del Núcleo de Ingeniería Biomédica (NIB)

realiza -entre otros temas- investigación en procesamiento de imágenes biológicas y médicas en

estrecha colaboración con varios laboratorios y grupos de trabajo de la Universidad de la

República.

La colaboración entre el GTI y la CN ha posibilitado la construcción en 2003 de un primer pre-

prototipo de navegador para cirugía. Este trabajo se ha desarrollado como parte de la Maestría en

Ingeniería Eléctrica de Alvaro Gómez [79] y ha mostrado la factibilidad del desarrollo de una

aplicación de este tipo a nivel local. El presente proyecto busca continuar este trabajo para llegar a

un prototipo que pueda ser utilizable en sala de operaciones.

Reciéntemente el Hospital de Tacuarembó (HT) expresó su interés en contar con un

neuronavegador y por ello contactó al GTI. Este proyecto pretende combinar la experiencia

acumulada y los esfuerzos de todos para desarrollar dos prototipos de neuronavegadores, uno a

instalar en el HT y otro en el HC y sentar las bases materiales y técnicas para desarrollar una línea

de investigación de largo plazo entre el GTI y los equipos de neurocirugía en ambos hospitales.


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B.- Descripción del problema a ser abordado y relev ancia del mismo para la

contraparte en la producción

Problema a resolver : Al momento de la realización de operaciones de neurocirugía, el cirujano cuenta con las imágenes

de estudios previos (una selección de cortes de los estudios tomográficos o de resonancia

usualmente impresos en un film) y la información visual del propio paciente. Con dicha información

el cirujano debe determinar la ubicación espacial de las estructuras a las que desea llegar y decidir

la mejor trayectoria para alcanzarlas. Debe realizar entonces una integración mental de todo este

volumen de información lo que requiere una dosis importante de experiencia y ubicación espacial.

Tiene como desventajas adicionales que al contar con unos pocos cortes no utiliza toda la potencia

de los estudios y que estos cortes se encuentran normalmente en una orientación diferente a la

que él tiene respecto al paciente.

Navegación guiada por imágenes:

La navegación guiada por imágenes en cirugía se basa en determinar las coordenadas de los

instrumentos de cirugía en la mesa de operaciones y mostrar su posición en las imágenes de

estudios previos (de tomografía computada o resonancia magnética). La ubicación y dirección de

los instrumentos puede ser desplegada sobre las imágenes de dichos estudios de manera de guiar

al cirujano en zonas de difícil visibilidad o acceso. Brinda una realimentación visual de la posición

del instrumento y la trayectoria que se está siguiendo, lo que favorece y simplifica la toma de

decisiones.

La navegación guiada por imágenes se basa en: la determinación de la posición de un objeto

en el espacio} (e.g. un instrumento de cirugía y la capacidad de reflejar esa posición sobre

las imágenes de un estudio previo (e.g. una tomografía computada). La posición de un objeto en

el espacio puede determinarse por diversos métodos, uno de los cuales es mediante la visión

estereo . Para reflejar la posición en los estudios previos es necesario determinar la relación entre

coordenadas del espacio y coordenadas del estudio, lo que se logra por métodos de registrado .

La cirugía guiada por imágenes [4-8] es el nombre dado a la tecnología por la cual imágenes

captadas mediante estudios preoperatorios tales como tomografía computada o resonancia

magnética son usadas para guiar procedimientos quirúrgicos. Estas imágenes son adquiridas

previas a la operación y cargadas a una computadora. La computadora está conectada a un

sensor de posición y las imágenes se registran al paciente previo a la operación. Durante la


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operación el cirujano usa instrumentos conectados al sensor de posición para visualizar las

imágenes del lugar que está tocando.

La cirugía guiada por imágenes abarca el planeamiento de procedimientos quirúrgicos basado en

imágenes de estudios preoperatorios y la navegación en el momento de la intervención.

La neuronavegación es la aplicación de navegación por imágenes en neurocirugía.

Aplicación de la navegación a la neurocirugía:

La neurocirugía [1, 2, 3] tiene características particulares que han hecho que sea una de las ramas

en las que más se ha desarrollado la navegación por imágenes. La rigidez del cráneo permite

realizar estudios previos a la cirugía y utilizarlos para ubicar las estructuras que se desean alcanzar

y tratar. Se puede suponer razonablemente que las estructuras que se aprecian en el momento de

la cirugía conservan la misma posición que al momento del estudio. Esto simplifica el cálculo de la

relación entre las coordenadas en el estudio y en el espacio las que se relacionan por un

movimiento rígido.

La hipótesis de rigidez de las estructuras intracraneanas es razonable a menos de los movimientos

propios del cerebro y de los cambios que se pueden producir posteriores a una craneotomía. Estos

movimientos invalidan parcial o totalmente el posicionamiento mediante estudios previos. Para

solucionar esto se recurre a estudios que se realizan durante la operación tales como ultrasonido o

resonancia magnética intraoperatoria. El estudio de los movimientos de la masa encefálica y sus

consecuencias sobre la navegación se conoce en la literatura por su nombre en inglés "brain shift"

[50, 51, 52].

La neuronavegación involucra varias tareas tanto en la planificación como al momento de la intervención.

• En forma previa a la cirugía se le realizan al paciente los estudios anatómicos y/o

funcionales necesarios para determinar con precisión la ubicación de las estructuras de

interés.

• Si se realiza más de un tipo de estudio, las imágenes de los mismos se registran para

integrar toda la información.

• Se segmentan las estructuras de interés y se generan modelos de superficie 3D.

• Se analizan las imágenes de los estudios visualizando los modelos 3D o los cortes 2D en

diversas direcciones (axial, sagital, coronal, etc.). Esto permite planificar la operación y

elegir la mejor trayectoria hacia una estructura objetivo.


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• Antes de comenzar la intervención se registran las imágenes de los estudios previos con el

paciente.

• Se comienza la navegación en la cual se sigue un puntero o un instrumento y se muestra

su posición sobre las imágenes preoperatorias y los modelos de superficie.

C.- Objetivos generales y específicos.

Objetivo general

En este proyecto se busca integrar un equipo de posicionamiento tridimensional comercial [24,

24b] con software libre [29-36] de forma de construir a bajo costo dos prototipos de navegador que

puedan ser usados de forma experimental en la planificación y ejecución de neurocirugías en el

Hospital de Tacuarembó y el Hospital de Clínicas. Asimismo se sentarán las bases para desarrollar

investigación aplicada en este tema.

Objetivos específicos

1. Integrar un equipo comercial de posicionamiento óptico con software libre de manejo y visualización de imágenes médicas.

2. Definir un protocolo para el uso de la técnica de neuronavegación en la planificación y ejecución de neurocirugías.

3. Familiarizar a los neurocirujanos en el potencial que un neuronavegador agrega al uso de toda la información que brindan los estudios de imágenes médicas como Tomografía Computada e Imagen por Resonancia Magnética.

4. Realizar pruebas de funcionamiento sobre phantoms para determinar la precisión de posicionamiento obtenida con el prototipo

5. Crear las bases para el desarrollo posterior de nuevos proyectos de investigación sobre la base de este prototipo y del equipo de trabajo multidisciplinario creado (ingenieros y médicos).

D.- Estrategia de investigación y actividades espec íficas.

Se trabajará estrechamente con la contraparte para el diseño de los equipos y los procedimientos de uso. Esto es imprescindible para que los equipos puedan ser usados en forma adecuada en el quirófano sin entorpecer el trabajo habitual en la sala. Se realizarán reuniones periódicas para definir los criterios del desarrollo. La implementación se realizará en forma incremental con varias etapas que se irán validando en conjunto con la contraparte. Esto permitirá corregir eventuales errores e incorporar modificaciones necesarias no previstas inicialmente.


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Actividades específicas

1. Compra de equipo de posicionamiento óptico 2. Puesta en funcionamiento del equipo de posicionamiento 3. Definición de los requerimientos de software para la aplicación de neuronavegación 4. Estudio de software libre de visualización y manejo de imágenes médicas adecuado para

la neuronavegación. 5. Desarrollo de aplicación de neuronavegación 6. Diseño y construcción de un carro para la estación de trabajo 7. Puesta en funcionamiento de PC para la estación de trabajo del quirófano 8. Montaje de la estación de trabajo para el quirófano. 9. Definición de un protocolo para el uso de neuronavegación. Procesos para la planificación,

los estudios imagenológicos, el procesamiento de las imágenes de los estudios y el manejo dentro del quirófano.

10. Desarrollo de phantoms para pruebas 11. Realización de pruebas con phantoms 12. Minimización de fuentes de error en el posicionamiento

Desglose primario de actividades

1. Compra de equipo de posicionamiento óptico 1.1 Búsqueda de equipos adecuados 1.2 Pedido de precios y condiciones 1.3 Comparación de las características técnicas y los costos. 1.4 Determinación del equipo a adquirir 1.5 Trámites de compra 1.6 Trámites de exoneración de impuestos 1.7 Trámites de importación y aduaneros

2. Puesta en funcionamiento del equipo de posicionamiento

2.1 Armado de hardware 2.2 Instalación de software 2.3 Estudio y prueba de aplicaciones y bibliotecas suministradas por el fabricante 2.4 Testeo de funcionamiento correcto y cumplimiento de especificaciones básicas

3. Definición de los requerimientos de software para la aplicación de neuronavegación

4. Estudio de software libre de visualización y manejo de imágenes médicas adecuado para la

neuronavegación. 4.1 Instalación de aplicaciones y bibliotecas necesarias 4.2 Estudio y prueba de aplicaciones de ejemplo 4.3 Determinación de qué partes de la aplicación de neuronavegación quedan cubiertas por el

software libre disponible

5. Desarrollo de aplicación de neuronavegación 5.1 Integración de equipo de posicionamiento con software de imágenes médicas

i) Diseño e implementación de la comunicación entre el posicionador y el software. ii) Pruebas de funcionamiento

5.2 Identificación de partes faltantes de software para la aplicación completa de neuronavegación (ej. calibración de herramientas, registrados, etc.)

5.3 Diseño e implementación de partes faltantes de software 5.4 Armado de la aplicación completa para neuronavegación 5.5 Pruebas de la aplicación


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5.6 Documentación. Redacción de un manual de uso

6. Diseño y construcción de un carro para la estación de trabajo 6.1 Definiciones para el diseño

i) Criterios de uso (una persona dedicada a la estación?) ii) Ergonomía iii) Seguridad para las personas iv) Seguridad para el equipo (golpes, robos, etc) v) Ver si el posicionador se monta sobre el carro o en soporte aparte vi) Asegurar inmovilidad necesaria para el posicionamiento

6.2 Pedido de precios 6.3 Construcción

7. Puesta en funcionamiento de PC para la estación de trabajo del quirófano

7.1 Determinar requerimientos para el hardware y software a utilizar 7.2 Pedido de precios 7.3 Compra 7.4 Instalación de sistema operativo 7.5 Instalación de software

i) Software del posicionador ii) Aplicación de neuronavegación iii) Bibliotecas necesarias iv) Software adicional ¿?

8. Montaje de la estación de trabajo para el quirófano

8.1 Colocación de PC en el gabinete 8.2 Instalación eléctrica

i) Compra de materiales eléctricos (1) Cable (2) Llave general (3) Fichas para toma hospitalaria (4) Varios ¿?

8.3 Fijación del monitor al carro 8.4 Fijación del posicionador al carro si corresponde

9. Definición de un protocolo para el uso de neuronavegación

9.1 Definir procesos a realizar en la planificación i) Definir para los marcadores

(1) Elegir marcadores adecuados para los distintos tipos de estudios (2) Elegir marcadores que den una definición correcta y puntual de la posición tanto en

las imágenes como sobre el paciente (3) Ver forma de fijación de marcadores para asegurar inmovilidad (4) Criterio y forma de ubicar marcadores de acuerdo a la región de interés dentro del

cráneo ii) Definir para los estudios imagenológicos

(1) Tipo/s de cortes requeridos (2) Tamaño de imagen para los corte (3) Separación entre cortes (4) Formato de imagen (DICOM) (5) Nombres de archivo (6) Soporte para recibir los estudios (CD, DVD, transferencia DICOM por la red, etc)

iii) Definir los procedimientos a realizar sobre las imágenes (1) Segmentación de regiones de interés (2) Generación de modelos de superficie


1

(3) Identificación de los marcadores en las imágenes (4) Guardado de la planificación para llevar al quirófano (5) Soporte para transferir los estudios y la planificación a la estación del quirófano

9.2 Definir procesos a realizar en la cirugía

i) Inicio de la estación de trabajo ii) Ubicación del carro con la estación de trabajo iii) Ubicación del posicionador para abarcar la zona de trabajo iv) Carga de la planificación realizada previamente en la estación de trabajo v) Fijación de marcadores de referencia a la mesa de operaciones

(1) Ver donde conviene colocarlos vi) Chequeo de visibilidad de la zona de trabajo para el posicionador vii) Fijación de marcadores a la/s herramientas viii) Calibración de herramientas ix) Chequeo de calibración x) Navegación. Modos de visualización

10. Desarrollo de phantom para pruebas

10.1 Búsqueda bibliográfica 10.2 Diseño del phantom adecuado para

i) El tipo de estudios a realizar ii) El tipo de procedimientos de interés iii) Poder colocarle marcadores sobre la superficie

10.3 Compras 10.4 Construcción

11. Realización de pruebas con phantoms 11.1 Ensayo de marcadores

i) Pruebas con distintos tipos de marcadores para evaluar fijación, visibilidad puntual en imágenes y sobre el paciente, error de registrado.

ii) Pruebas con diversas ubicaciones de marcadores para evaluar error en la determinación de la posición de estructuras de interés dentro del cráneo

11.2 Evaluación de la repetibilidad 11.3 Evaluación de sensibilidad de la posición detectada frente a variaciones en:

i) Configuración de marcadores en la herramienta ii) Posición y giro de la herramienta iii) Posición de la referencia en la mesa

11.4 Realización de un procedimiento completo de planificación y posterior cirugía i) En laboratorio fuera del quirófano ii) Dentro del quirófano para ver

(1) manejo de la estación de trabajo (2) no entorpecimiento de la rutina normal del quirófano (3) ver como se integra el uso de la técnica con los otros instrumentos del quirófano

(Ej. microscopio)

12. Minimización de fuentes de error en el posicionamiento 12.1 Estudio de la manera de colocar marcadores a herramientas 12.2 Estudio de la forma adecuada de distribuir marcadores en el paciente


1

E.-Personal docente y no docente asignado al proyec to, nombre, grado y

dedicación proyectada semanal al proyecto (deben in cluirse todos los integrantes

del equipo ya existentes en sus cargos actuales, es pecificando y justificando

cuando corresponda el personal para el que se solic ita extensiones horarias y/o

dedicaciones compensadas):

Nombre Grado/Horas

Dedicación proyectada semanal al proyecto

Alvaro Gómez 3/40 10 Ayudante G1 1/20 10 Desarrollador de software 2/40 15

F.- Descripción de las tareas a ser realizadas por los distintos integrantes del equipo y perfil de los cargos a crearse, con partic ular énfasis en el aspecto formativo de las actividades a efectuar por los doc entes Grado 1 y 2.

• Alvaro Gómez - Dirección del proyecto de investigación, análisis y diseño del

equipo y los procedimientos de uso, dirección de proyecto de fin de carrera en el

tema

• Alvaro Villar ( Dr. Neurocirujano Hospital de Tacuarembó) – Asesoramiento en

aspectos clínicos y de uso del equipo. Análisis y diseño del equipo y los

procedimientos de uso. Testeo del equipo con phantoms y en el quirófano.

• Ramiro Lima (Dr. Neurocirujano Hospital de Clínicas) / Daniel Wilson (Dr.

Neurocirujano Hospital de Clínicas) - Asesoramiento en aspectos clínicos y de

uso del equipo. Análisis y diseño del equipo y los procedimientos de uso. Testeo

del equipo con phantoms y en el quirófano.

• Ayudante G1 - Relevamiento y estudio del estado del arte en el tema de cirugía

guiada, búsqueda de soluciones de hardware y software para el problema.

• Desarrollador de software – Análisis y diseño de software. Programación.

Integración de software. Testeos del software.

• Grupos de Proyecto de fin de carrera – Estudio y desarrollo de extensiones al

neuronavegador (ver punto I más adelante).


2

G.- Descripción del espacio físico así como de los equipos y materiales disponibles para la realización del proyecto. En ambos casos co nsignar espacio físico, equipos y materiales en la universidad y en la contraparte.

Descripción del equipamiento existente UDELAR* Contraparte* Quirófanos X Tomógrafo, Resonador X *Indique con una cruz (x)

H.- Justificación de las solicitudes de gastos e in versiones, si las hubiera.

Los equipos a comprar tienen dos fines: • Desarrollo de los equipos de navegación (objeto del proyecto) • Computadora portátil que permita tanto el desarrollo de la aplicación como la

movilidad necesaria para realizar pruebas en los diferentes hospitales participantes. El costo comercial de un neuronavegador es muy alto (varios cientos de miles de dolares) por lo que no existe ninguno en Uruguay. Prácticamente todos los neuronavegadores comerciales se basan en el mismo hardware y el grueso del costo está en el software y aplicaciones desarrolladas, así como en el marketing y el soporte. Como se puede observar por los presupuestos que se adjuntan, el costo del hardware sobre el que están construidos los neuronavegadores comerciales es bajo. Este proyecto pretende justamente construir software local, y utilizar paquetes de software libre que está en desarrollo en diversas universidades del mundo, para montar sobre el hardware comercial un sistema nuestro a costos mucho más bajos. Los equipamientos solicitados son los absolutamente necesarios para poder montar los sistemas. I.- Previsión de realización de tesis de grado y/o posgrado en el marco de la investigación, si corresponde, con breve descripció n de su temática. Se prevé la realización de por lo menos uno de los siguientes proyectos de fin de carrera en Ingeniería Eléctrica en los siguientes temas:

a) Integración al navegador de la técnica de ultrasonido. La ecografía es una técnica que puede ser usada en la neurocirugía para obtener imágenes durante la intervención (técnica intraoperatoria). Estas imágenes complementan la información de estudios pre-operatorios de CT y RM. Existen investigaciones en curso en el área que tratan de utilizar las imágenes intraoperatorias para corregir y reflejar en los estudios preoperatorios los movimientos del cerebro debidos a la intervención (brain shift). La integración del ultrasonido en la navegación implica la determinación de la ubicación espacial de la imagen ecográfica. Esto se realiza siguiendo el transductor de ultrasonido mediante el navegador como una herramienta más en


2

la mesa de operaciones. La posición del transductor junto con una calibración previa permite conocer con precisión la posición de cada punto de la imagen ecográfica en el espacio.

b) Integración del microscopio utilizado en la sala con el navegador. El neurocirujano utiliza en el quirófano un microscopio binocular. A este microscopio se le puede adosar cámaras de video que permiten ver y grabar lo que ve el cirujano. Si la posición del microscopio se sigue mediante el navegador, es posible integrar el video del mismo junto con el resto de la información disponible (estudios preoperatorios, modelos tridimensionales, herramientas del cirujano, etc.). Contar con toda la información en un mismo sistema de coordenadas permite por ejemplo:

• Mostrar en el video del microscopio la posición de estructuras internas al cerebro ubicadas en los estudios preoperatorios (realidad aumentada). Esto puede ayudar en la decisión de la zona a abrir del cráneo y/o la trayectoria de abordaje hacia la estructura de interés.

• Realizar con las dos vistas del microscopio una reconstrucción (estereopsis) de la superficie del cerebro. La deformación a nivel de la corteza junto con un modelo mecánico del cerebro se utiliza en investigaciones actuales para intentar predecir y corregir el brain shift y poder actualizar los estudios preoperatorios en el quirófano.


2

J.- Cronograma de ejecución especificando los resul tados a obtener en cada etapa.

MESES EN QUE SE REALIZARÁ CADA ACTIVIDAD

NÚMERO Y RESUMEN NARRATIVO DE CADA ACTIVIDAD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1. Compra de equipo de posicionamiento óptico

X X X

2. Puesta en funcionamiento del equipo de posicionamiento

X

3.

Definición de los requerimientos de software para la aplicación de neuronavegación

X X x x X x

4.

Estudio de software libre de visualización y manejo de imágenes médicas adecuado para la neuronavegación.

X

5 Desarrollo de aplicación de neuronavegación

X X X X X X X X X

6 Diseño y construcción de un carro para la estación de trabajo X X X X

7 Montaje de la estación de trabajo para el quirófano X X

8

Puesta en funcionamiento de PC para la estación de trabajo del quirófano

X X

9 Definición de un protocolo para el uso de neuronavegación..

X X X X X X X X X

10 Desarrollo de phantoms para pruebas

X X X

11 Realización de pruebas con phantoms

X X X X X X X X

12 Minimización de fuentes de error en el posicionamiento

X X X X X

HITOS 1 2 3 4

Hitos: 1. Integración hardware–software 2. Equipo montado 3. Versión operativa punta a punta 4. Comienzo de pruebas experimentales en sala


2

K.- Mecanismos de difusión de los resultados en el sector productivo. La difusión se realizará mediante demostraciones de los equipos en funcionamiento a diversos actores del sector de la salud. Estas demostraciones podrán realizarse inicialmente con phantoms y en una etapa posterior en los procedimientos reales dentro de la sala de operaciones. L.- Resultados esperados e impacto de los mismos en la contraparte y en el sector productivo; beneficios esperados para el avance de las disciplinas del proyecto u otras.

1. Introducción de la neuronavegación en el Hospita l de Tacuarembó y el Hospital de Clínicas

La utilización de la neuronavegación, herramienta ya difundida a nivel internacional, permitirá generar un desarrollo de conocimiento en los hospitales público y universitario, sobre la técnica. Esto permitirá que: los nuevos cirujanos se formen en el uso de estas tecnologías, las puedan aplicar localmente y los beneficios lleguen a la salud pública.

2. Uso por parte del neurocirujano de todo el poten cial de los estudios de imágenes médicas

En la actualidad los neurocirujanos del Uruguay utilizan una parte reducida de la información que da un estudio de CT o RMN. Normalmente reciben una selección de cortes impresos en una plancha. A partir de estos cortes, el cirujano determina la ubicación espacial haciendo uso de un gran conocimiento anatómico y de su destreza en orientación en el espacio tridimensional. Toda la riqueza de información tridimensional de los estudios que no se está utilizando podría ser de gran utilidad para el cirujano. Como parte de este proyecto se prevé definir un protocolo que permita estandarizar el proceso desde la realización del estudio hasta el uso de las imágenes para la navegación.

3. Desarrollo académico La concreción del proyecto permitirá que los neurocirujanos tanto del HC como del HT y en especial aquellos que se están formando comiencen a usar la técnica de navegación que ya es utilizada en forma rutinaria en otras instituciones del mundo. Esto permite en cierta medida acercar la brecha que nos separa de esas instituciones. También sentará las bases de una colaboración que permita investigación en este campo en el país pues creará el prototipo a ser instalado en la sala de cirugía y creará el equipo humano capaz de desarrollar dichas investigaciones. El contacto establecido con otros colegas en Chile y Francia por parte del GTI permite empezar a trabajar en aspectos muy novedosos como la estimación del brain shift en línea o el uso de ecografías 2.5D para ajustar en tiempo real los errores de posicionamiento. Pero para avanzar en ese camino es de gran utilidad contar con un neuronavegador en el Uruguay. Comprar un sistema cuesta cientos de miles de dolares, hacerlo nosotros es más barato y nos proporcionará la base para construir un desarrollo académico local en este tema.

4. Posible aplicación a otros procedimientos médico s


2

La aplicación de navegación guiada por imágenes no se restringe a la neurocirugía. Se utiliza también en otros procedimientos médicos como cirugía ortopédica, cirugía maxilo-facial, guía de agujas en biopsias de tejidos blandos, compensación de movimiento en procedimientos PET, etc.

Una vez armado un prototipo se puede comenzar a experimentar otras aplicaciones. La estación de trabajo con el posicionador puede reutilizarse en otros procedimientos mediante el diseño de nuevos módulos de software y/o el uso de módulos de libre acceso

M.- Referencias bibliográficas.

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2

ANEXO 2. Este anexo debe incluir las curricula del responsable así como de los integrantes del equipo que consten en el punto e) de la descripción del proyecto.


3


3

ANEXO 3.3 A ser llenado por la organización en los sectores productivos que actúan como contraparte. (Se sugiere que este Anexo sea llenado por el referente del Proyecto en la contraparte) A1- Nombre de la organización

Hospital Regional de Tacuarembó El grupo de investigación trabajará con los integrantes del Centro Regional de Neurocirugía de Tacuarembó (CERENET) A2- Describa en qué medida la resolución del proble ma de investigación planteado contribuye a mejorar su actividad

El desarrollo del neuronavegador permite optimizar la cirugía de tumores intracraneanos así como la resección de malformaciones vasculares encefálicas entre otros usos. Es una herramienta de amplio uso en los centros de referencia internacionales que al ser aplicada en nuestro país permitirá mejorar los resultados quirúrgicos. A3- Describa qué resultados espera que se obtengan en el proyecto y qué estimación hace del impacto que podrían tener en s u actividad

Similar a A2 A4- Evalúe la factibilidad de aplicar los resultad os esperados en su organización.

De concretarse la construcción y puesta en funcionamiento del neuronavegador, puede convertirse en una herramienta de uso cotidiano en block quirúrgico tanto en el hospital de Tacuarembó como en el Hospital de Clínicas. Los resultados de este proyecto podrán volcarse en el futuro a otros centros públicos. En el Centro Regional de Neurocirugía de Tacuarembo (CERENET) se realizan más de 60 procedimientos anuales en los que sería de gran utilidad esta herramienta.

3 Los datos solicitados tienen como único fin contar con la mejor información posible en el momento de la evaluación. La CSIC garantiza la total confidencialidad de los datos vertidos por las empresas y no los difundirá de manera individual en ningún caso.


3

A5- Describa de qué manera se concretó el vinculo c on el equipo de investigación

Este proyecto busca continuar la colaboración iniciada hace algunos años entre la Cátedra de

Neurocirugía (CN) de la Facultad de Medicina de la UDELAR con sede en el Hospital de Clínicas

y el Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI) del Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) de la

Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República (UDELAR).

La relación entre la CN y el GTI comienza en 2002 Por una parte la CN tiene interés de

incorporar a sus procedimientos tecnologías de cirugía guiada por imágenes que si bien pueden

ser adquiridas en el mercado, su costo hace imposible el acceso a las mismas en el Hospital de

Clínicas. Por otra parte el GTI como parte integrante del Núcleo de Ingeniería Biomédica (NIB)

realiza -entre otros temas- investigación en procesamiento de imágenes biológicas y médicas en

estrecha colaboración con varios laboratorios y grupos de trabajo de la Universidad de la

República.

La colaboración entre el GTI y la CN ha posibilitado la construcción en 2003 de un primer pre-

prototipo de navegador para cirugía. Este trabajo se ha desarrollado como parte de la Maestría

en Ingeniería Eléctrica de Alvaro Gómez [79] y ha mostrado la factibilidad del desarrollo de una

aplicación de este tipo a nivel local. El presente proyecto busca continuar este trabajo para llegar

a un prototipo que pueda ser utilizable en sala de operaciones.

Reciéntemente el Hospital de Tacuarembó (HT) expresó su interés en contar con un

neuronavegador y por ello contactó al GTI. Este proyecto pretende combinar la experiencia

acumulada y los esfuerzos de todos para desarrollar dos prototipos de neuronavegadores, uno a

instalar en el HT y otro en el HC y sentar las bases materiales y técnicas para desarrollar una

línea de investigación de largo plazo entre el GTI y los equipos de neurocirugía en ambos

hospitales.


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A6- Explicite su disponibilidad para interactuar co n el equipo de investigación durante el transcurso del proyecto.

La realización del proyecto se enmarca dentro de las actividades naturales del CERENET por lo que la interacción con el equipo de investigación se dará de forma natural. El CERENET está integrado por 11 neurocirujanos comprometidos e interesados en este proyecto por lo que el equipo de investigación podrá interactuar con múltiples especialistas en el tema. Se prevén reuniones semanales para la definición de procedimientos, el diseño del equipo y el control de los resultados del proyecto. A7- Datos generales de la contraparte

En caso de Empresas públicas o privadas Descripción del sector de actividad Salud pública Principales productos o servicios de la empresa (hasta 3)

Hospital de Regional de Tacuarembó: Atención de salud de la región norte CERENET: Atención neuroquirúrgica de la región norte (350.000 habitantes)

Año de inicio de las actividades CERENET inicia actividades en 2001 Número de empleados 1-4 ( ) 5-19 ( )

20-99 ( ) más de 100 ( X ) Facturación anual por concepto de ventas (en millones de pesos)

Menos de 4 ( ) Entre 4 y 17 ( ) Entre 17 y 125 ( ) Más de 125 ( )

Participación extranjera en el capital (%) NO Nacional Importado Principal origen de los insumos

Exportaciones (miles de pesos) NO Principales clientes ASSE Administración de Servicios de Salud del

Estado Mutualistas de la región norte

En caso de Organizaciones Sociales y Empresariales o Entidades estatales

Descripción de las actividades que realiza Prestador de salud pública Año de inicio de las actividades CERENET inicia actividades en 2001 Número de personas que trabajan Presupuesto Anual Origen de los fondos Presupuesto del Estado

Prestaciones a privados (mutualistas) Principales destinatarios de la actividad Población de usuarios de salud pública de la

región norte


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ANEXO 4. Este anexo debe contener una carta oficial de la contraparte (identificada por ejemplo a través de una hoja membretada u otra identificación oficial) manifestando su interés en participar en esta modalidad, así como un cronograma de desembolsos en efectivo y el compromiso de cumplir con el mismo, en caso de que la CSIC apruebe el proyecto. Para los casos en que el investigador o grupo de investigación y la contraparte fueron apoyados anteriormente en esta modalidad del Programa la nota debe incluir además, una clara justificación del motivo por el cual se recurre una vez más a esta modalidad en vez de firmar un convenio por el cual la contraparte asume el total del financiamiento.


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CONDICIONES DE PRESENTACION a-La presentación del proyecto al Ayudante de I+D o en su defecto en la CSIC, deberá incluir la siguiente información: -El formulario correspondiente con sus respectivos anexos llenados en su totalidad, en original y dos copias impresos y encarpetados; -Un CD que deberá contener un solo archivo en RTF y PDF identificado con el nombre del responsable, en el cual constará la siguiente información: el formulario correspondiente llenado en su totalidad y los anexos 1, 2 y 3. -El aval del Servicio formalizado mediante la firma del Decano y el aval de los aspectos financieros, formalizado mediante la firma del Contador del Servicio (incluidos en el formulario). b - No se aceptarán : -solicitudes incompletas y/o que carezcan de los avales requeridos; -solicitudes que no respeten estrictamente los montos máximos otorgables; -solicitudes presentadas por docentes que tengan algún tipo de incumplimiento con la CSIC; -solicitudes fuera de plazo.


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INSTRUCTIVO 1. Utilizar la escala de sueldo vigente al: 01/01/2008 2. Para el cálculo del monto anual de las creaciones de cargos docentes , utilizar la fórmula: Sueldo de la escala x 1,0833 x 1,205 x Nº de meses de duración del cargo x 1.10 * 3. Para el cálculo del monto anual de las extensiones horarias docentes , utilizar la fórmula: Diferencia de Sueldos x 1,0833 x 1,205 x Nº de meses de duración del cargo x 1.10 * la Diferencia de Sueldos corresponde al valor resultante de la diferencia entre el sueldo de la carga horaria a la que se aspira y el sueldo de la carga horaria que se posee, a la fecha de presentación ante la CSIC. 4. Para el cálculo del monto anual de las compensaciones docentes , utilizar la fórmula: Sueldo compensado x 1,0833 x 1,205 x Nº de meses de duración de la compensación x 1,0175 ** Por sueldo compensado se entiende el valor del sueldo de la escala correspondiente al cargo que se pretende compensar multiplicado por 0.45 *- El 10% se desglosa en 1,75% de Partida de Actualización Bibliográfica y 8,25% de Progresivo por Antigüedad (Res.CDC 9.8.94) **- Partida de Actualización Bibliográfica

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