unidad 5 instrumentacion.pdf

7/26/2019 Unidad 5 Instrumentacion.pdf

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Instituto Tecnolgico Superior deCoatzacoalcos

Ingeniera Mecnica

Nombre del Alumno: Alonso Escobar Jos Antonio Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

No. Contro l: 13080597 Semestre: 6 Grupo: A

Nombre delDocente:

LUGO PATRACA XOCHITLBEATRIZ

Apell ido Paterno Apell ido Materno Nombre(s)

Evidencias Desarrolladas por el

Alumno para la Unidad 3:

Nombre de la Asignatura:Instrumentacin y Control

Periodo:Enero- Junio 2016

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS

Unidad 5


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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Diseo Mecnico IDocente: Ing. Xchitl Beatriz Lugo Patraca

NombreAlumno:

Alonso Escobar Jos Ant onio

Unidad: 5 Grado y Grupo: 6A Actividad: Investigacin Fecha: 09-06-16Tema:

Nombre de la unidad: Elementos finales de control

Competencia especfica a desarrollar:Identificar y aplicar losdiferentes tipos de elementos finales de control existentes en los diversos procesos.

SUBTEMAS:

5.1. Generalidades

5.2. Tipos

5.2.1. Vlvulas lineales y rotativos

5.2.2. Vlvulas de apertura rpida.

5.2.3. Vlvulas isoporcentuales.

5.2.4. Vlvulas de solenoide.

5.3. Actuadores (servomotores)

5.3.1. Mecnicos.

5.3.2. Neumticos

5.3.3. Hidrulicos.

5.3.4. Elctricos.


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NombreAlumno:



Elementos finales

de control

5.1 GENERALIDADES.

En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en elbucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que

modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio


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NombreAlumno:



de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importanciacomo el elemento primario, el transmisor y el controlador. En la figura 5.1 puede verseuna vlvula de control tpica.

Figura 5.1. Vlvula de control representativa.

VALVULAS DE CONTROL.

En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega unpapel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de variar elcaudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medidacomportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle decontrol tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y elcontrolador.El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y estaprovisto de de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador esquien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propioeje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vstago que pasa a travs de

la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.


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NombreAlumno:



5.2 TIPOS DE VLVULAS.

Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y elmovimiento del obturador.

Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin

de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.

5.2.1 Valculas lineales y rotator ias

VLVULAS LINEALES. (VLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL)El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo.La mayora de estas vlvulas estn actuadas por un actuador lineal o multigiro(tambin de movimiento lineal).Generalmente las vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de seroperadas por un actuador, lo son de forma manual.

Figura 2. Vlvula de movimiento Lineal.

MULTIGIRO (VLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL)El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje quehace su eje al girar sobre una rosca. La operacin es lenta, pero permite posicionarde forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas vlvulas de control.Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo multigiro. [2]


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NombreAlumno:



VLVULA DE GLOBO.Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por mediode un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estarparalelo con la circulacin en la tubera.Recomendada para:Estrangulacin o regulacin de circulacin.Para accionamiento frecuente.

Para corte positivo de gases o aire.Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Aplicaciones:Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.

Figura 1. Vlvula de Globo.

VLVULA DE DIAFRAGMA.Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio deun diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hacedescender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin.Recomendada para:Servicio con apertura total o cierre total.

Para servicio de estrangulacin.Para servicio con bajas presiones de operacin.

Aplicaciones:Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas,lodos.


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VALVULAS DE COMPUERTA.La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con undisco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento.Recomendada para

Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.

Para uso poco frecuente.

Pararesistencia mnima a la circulacin.

Figura 3. Vlvula de compuerta .

Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.AplicacionesServicio general, aceites ypetrleo,gas,aire,pastas semilquidas, lquidos espesos,vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos. [1]

Figura 5.12. Vlvula de compuerta.
http://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/petro/petro.shtml#pehttp://www.monografias.com/trabajos10/gase/gase.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/aire/aire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/aire/aire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/gase/gase.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/petro/petro.shtml#pehttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtml


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VALVULAS ROTATIVAS. (CUARTO DE GIRO)El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin totalmente abierta acerrada. Son vlvulas de rpida abertura. Pueden ser operadas manualmente omediante un actuador tipo cuarto-de-giro. [2]

TIPOS DE VALVULAS ROTATIVASVALVULA DE BOLA.Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre

asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y cortael paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto.Recomendada para:

Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.

Cuando se requiere apertura rpida.

Para temperaturas moderadas.

Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Aplicaciones Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.

VALVULA MARIPOSA.La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de undisco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de lacirculacin.Recomendada para:

Servicio con apertura total o cierre total.

Servicio con estrangulacin.

Para accionamiento frecuente.

Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.

Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.Aplicaciones

Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos ensuspensin.

Figura 4. Vlvula Mariposa.


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VALVULA TIPO PLUG.La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de untapn cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de laposicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90.Recomendada para:

Servicio con apertura total o cierre total.

Para accionamiento frecuente.

Para baja cada de presin a travs de la vlvula.

Para resistencia mnima a la circulacin.

Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.AplicacionesServicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos. [1]

5.2.2 Vlvulas de apertura rpida

Son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su sentido.Generalmente casi todas estas vlvulas pasan de totalmente cerradas a totalmente

abiertas en de vuelta (90*). Las vlvulas de apertura rpida mas conocidas sonmacho tapn lubricado, de mariposa, de bola y de retencin.

Vlvula de obturador excntrico rotativo.

Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativoexcntrico y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles (fig. 5.17).El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de unservomotor. El par de ste es reducido gracias al movimiento excntrico de la caraesfrica del obturador.La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de tefln dispuestos en el

asiento y se caracteriza por su gran cantidad de caudal, comparable a las vlvulasmariposa y a las de bola y por su elevada prdida de carga admisible.

Figura 5.17. Vlvula de obturador excntrico rotativo.


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Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Esta vlvula (fig. 5.18) tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra uncuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma otefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidoscorrosivos y lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.

Figura 5.18. Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Vlvula de mariposa.

El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmenteun disco circular (fig. 5.19). La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillode goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro deldisco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en controltodo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierreya que la ltima parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencialpermanezca constante.

Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidosa baja presin.

Figura 5.19. Vlvula de mariposa.


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Vlvula de bola.

El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador enforma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig. 5.20a). La bola tiene un corteadecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y giratransversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra conun aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula

est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente entamao a 75% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el controlde caudal de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos ensuspencin.

(b)Figura 5.20. Vlvula de bola.

Vlvulas de mariposaSon uno de los tipos ms usuales y antiguos que se conocen. Son sencillas, ligeras yde bajo costo. El costo de mantenimiento tambin es bajo porque tienen un mnimode piezas mviles. El uso principal de las vlvulas de mariposa es para servicio decorte y de estrangulacin cuando se manejan grandes volmenes de gases y lquidos

a presiones relativamente bajas.


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Vlvulas de mariposa, muy usadas en tuberas de baja presin. Son recomendadaspara:

Servicio de estrangulacin

Servicio para apertura total o cierre total

Accionamiento frecuente

Cuando se requiere cortes positivos para gases o liquido

Para accionamiento frecuente

Para bajar cada de presin a travs de la vlvulaVentajas:

Ligera de peso compacta, bajo costo

Requiere poco mantenimiento

No tienes bolas o cavidades

Nmero mnimo de piezas mviles alta capacidad

Circulacin en lnea recta

Se limpia por si solaDesventajas

Alta torsin para accionarla Capacidad limitada para cada de presin

Propensa a la cavitacin

Variaciones de este tipo de vlvula: de disco plano, disco realzado, con brida ,atornillado, con camisa completa,

Vlvulas de Cono, Bola y Macho. Estos tres tipos de vlvulas son similares en sufuncin; la parte mvil de la vlvula es generalmente en forma cnica con un agujeroa travs de la vlvula por el cual el fluido atraviesa. Cuando la vlvula estcompletamente abierta no hay bloqueos para el flujo y por lo tanto no existen perdidas

en la cabeza. Cuando la vlvula no se encuentra abierta completamente existen dospuntos de regulacin, uno en la entrada y otro en la salida, esta caracterstica da a lavlvula de cono mejores caractersticas que la vlvula de puerta y de mariposa.Vlvulas de machoEl uso principal de estas, es en servicio de cote y estrangulacin. Dado que el flujo essuave e ininterrumpido, hay poca turbulencia dentro de ella y por tanto, la cada depresin es baja. Las ventajas principales de las vlvulas de macho son accin rpida,operacin sencilla, espacio mnimo para la instalacin y cierre hermtico cuandotienen macho cnico.


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Vlvulas de bolaSon bsicamente vlvulas de macho modificadas. No son satisfactorias paraestrangulacin, son de rpida operacin de fcil mantenimiento, no requierenlubricacin, producen cierre hermtico con baja torsin y su cada de presin esfuncin del tamao del orificio.

Ventajas

bajo costo

alta capacidad corte bidireccional

poca fugas

poco mantenimiento

tamao compacto

se limpia por si solaDesventajas

caractersticas deficientes para estrangulacin

alta trocion para accionarla

propensa a la gravitacin

sucesible al desgaste de sellos y empacadura

Vlvulas de flujo axial.Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente quemueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturadorformado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expande paracerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y esespecialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula demanguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a travs del unfluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin paragases (ver fig. 5.21).


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Figura 5.21. Vlvulas de flujo axial.

5.2.3 Valvulas IsoporcentualesEl obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacinque existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.

La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presindiferencial constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudalinherente y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera delobturador de la vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo unapresin diferencial constante.

Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y laisoporcentual, siendo las ms importantes stas dos ltimas. Otras curvas son lasparablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, ycon el obturador excntrico rotativo. Las curvas caractersticas se obtienenmecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variableexistente entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de lavlvula. En la figura 5.22 pueden verse varios tipos de obturadores cuya forma ymecanizacin determina esta caracterstica.

Figura 5.22. Tipos de obturadores.


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El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de un disco plano. Enla figura 5.23(a) puede verse que el caudal aumenta mucho al principio de la carrerallegando rpidamente al mximo.

El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a lacarrera segn la ecuacin: q=Kl, en la que

q = caudal a prdida de carga constante K= constantel = carrera de la vlvula.

Grficamente se representa por la lnea recta de la figura 5.23(b). La rangeability ocampo de control de caudales que la vlvula es capaz de regular manteniendo la curvacaracterstica inherente es en la vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bientericamente podra ser infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a este valor.

En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de carrera delobturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que fluaantes de la variacin. La ecuacin correspondiente es:

Figura 5.23. Tipos de caractersticas inherentes de la vlvula.


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Ejemplos:RB25 Vlvula de tres vas motorizada Opcionalmente y bajo pedido, se puedesuministrar con una tapa ciega BK que las convierte en vlvula de dos vas. Mximatemperatura del fluido: 120C. PN16.

MD50 Servomotor para vlvula de tres vas de la serie RBK. Para regulaciones a 3puntos o proporcional en instalaciones de calefaccin. Unin contnua conacoplamiento automtico entre el servomotor y la vlvula de regulacin.


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NombreAlumno:

Alonso Escobar Jos Anton io


Las vlvulas de solenoide operadas por piloto.

Utilizan una combinacin de la bobina solenoide y la presin de la lnea.En estasvlvulas, el mbolo est unido a un vstago de aguja que cubre un orificio piloto en

lugar del puerto principal.En algunos diseos de vlvulas de solenoide operadas porpiloto, se usa un diafragma en lugar de pistn, para cerrar el puerto principal.

La vlvula de dos vas

Es el tipo de vlvula de solenoide ms comn, tiene una conexin de entrada y una desalida, y controla el flujo del fluido en una sola lnea. Puede ser de accin directa uoperada por piloto, dependiendo de la capacidad del sistema.


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Las vlvulas de tres vas.

Tienen una conexin de entrada que es comn a dos diferentes conexiones de salida.Las vlvulas de tres vas son, bsicamente, una combinacin de la vlvula de dos vas,en un solo cuerpo y con una sola bobina. La mayora son del tipo operadas por

piloto.Estas vlvulas controlan el flujo de refrigerante en dos lneas diferentes.Seusan principalmente en unidades de refrigeracin comercial y en aire acondicionado,

para recuperacin de calor, para reduccin de capacidad en los compresores y paradeshielo con gas caliente.

Las vlvulas de cuatro vas

Se conocen comnmente como vlvulas reversibles. Su uso es casi exclusivamente enbombas de calor, para seleccionar ya sea el ciclo de enfriamiento o el de calefaccin,dependiendo del requerimiento. Estas vlvulas tienen tres salidas y una entrada comn.


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5.2 Actuadores (Servomotores)

Servomotor.

Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser neumtico,

elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms utilizados).

5.2.1 Servomotor Mecnico

Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Estepuede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada.Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendrla posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicinangular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para posicionarsuperficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores ytimones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.


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5.2.2. Servomotor neumtico

Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas excepciones)entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15psi.

Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modoque el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega a un

equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a la fuerzaejercida por el resorte.

Figura 5.2. Servomotor neumtico.

5.2.3 Servomotor hidrulicoEl fluido se alimenta por P mediante manguera de alta presin flexible, si el distribuidorde la vlvula piloto est centrado en las lumbreras colectoras de fluido de la caja quetienen solapamiento negativo no hay direccin preferencial de fluido a la salida hacia elcilindro actuador y por ende las prdidas de ste escapan a tanque a travs demangueras elsticas conectadas a los retornos.Si damos un desplazamiento positivo (x ) al distribuidor de la vlvula piloto se abrir una superficie mayor en la lumbreraderecha y se disminuir la superficie de entrada de fluido a presin en la lumbrera

izquierda.

Figura 5.3 Servomotor hidrulico


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NombreAlumno:



5.2.4. Servomotor elctr ico.Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un trende engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiemporequerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta ala cerrada o viceversa.

Figura 5.3. Servomotor elctrico.


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NombreAlumno:



Vastago

Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un ndiceque seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.

Tapa.

La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su vezdesliza el vstago del obturador accionado por el motor.

Segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad deseadaexisten los siguientes tipos de tapas:

Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables entre0 y 220 C.Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b). Las columnas son adecuadas cuando elflujo est a temperaturas muy bajas.Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para temperaturas de servicio entre 20 y

450 C.Tapa con aletas de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticales que pueden trabajar entre20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350 C, la vlvula se monte invertidapara facilitar el enfriamiento de la empaquetadura.

Figura 5.4. Tipos de tapas.


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NombreAlumno:



Empaquetadura.

Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluidose escape a travs de la tapa. La caja de empaquetadura de la vlvula consiste en unosanillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca (fig. 5.5 a) o bien medianteuna brida de presin regulable con dos tuercas (fig. 5.5 b). La empaquetadura puedeser apretada manualmente de modo peridico o bien puede ser presionada

elsticamente por un muelle apoyado interiormente en la tapa (fig. 5.5).

Figura 5.5. Tipos de empaquetaduras.

La empaquetadura normal puede ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidoscon un resorte con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase.Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado del teflnse utiliza grafito en forma de filamento, laminado y cinta. El grafito sustituyo al amiantoque fue dejado de utilizar por razones de salud humana. El grafito tiene un coeficientede dilatacin semejante al metal de vstago, de modo que el choque trmico no es unproblema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el del

tefln, por lo que siempre que sea posible debe emplearse ste. No debe permitirseque se inicie una fuga porque es difcil solucionarla despus. El grafito en presencia dehumedad puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del vstago, con lo quepueden presentarse fugas cuando el vstago empieza a moverse. En los casos en queel fluido es tan txico que debe impedirse su fuga a travs de la estopada y por algunarazn no deben emplearse los fuelles de estanqueidad, se utilizan empaquetadurasdobles (fig. 5.5 c) con dos collarines de lubricacin. Esta disposicin permite lainyeccin de gas inerte. Incluso, si partes pequeas del fluido se fugan, puedenrecuperarse por succin a travs de dichos collarines.


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NombreAlumno:



Bridas.

Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estnnormalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normasDIN y ANSI.

Figura 5.6. Tipos de conexiones del cuerpo a la tubera.

Obturador.

Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio eje

o bien tener un movimiento rotativo.

As iento.

Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal graciasal orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems tienenla misin de cerrar el paso del fluido.

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