u2_actividad 4 - leeme

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Comunicación de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolución (Introducción) 1 Este documento contiene información referente a los ejercicios de la actividad 4 Unidad 2. Se presentan ejemplos de convoluciones digitales (discretas) utilizando el método gráfico, tabular y analítico: En las iguiente imagen se puede arpeciar una serie de pulsos negativos o positivos, considerando una amplitud y periodo determinado:

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  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

    1

    Este documento contiene informacin referente a los ejercicios de la

    actividad 4 Unidad 2.

    Se presentan ejemplos de convoluciones digitales (discretas) utilizando el

    mtodo grfico, tabular y analtico:

    En las iguiente imagen se puede arpeciar una serie de pulsos negativos o

    positivos, considerando una amplitud y periodo determinado:

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Supongamos que se tiene una seal arbitraria x(n) que se quiere expresar

    como la suma de impulsos unitarios. Primero se escoge las seales elemen-

    tales xk(n) como

    donde k representa el retrazo del impulso unitario.

    Para poder manejar una seal arbitraria x(n) que puede tener infinitos

    valores, el conjunto de impulsos unitarios debe ser tambin infinito, para

    contener un nmero infinito de desplazamientos.

    Supongamos ahora, que se multiplica la secuencia x(n) con (n k) .

    En otras palabras, cada multiplicacin de la seal x(n) por un impulso

    unitario desplazada k unidades y se extrae de la secuencia x(n) el valor en

    el punto n = k ya que el impulso unitario vale uno en ese punto.

    En consecuencia, si repetimos esta multiplicacin por todos los

    posibles desplazamientos en el dominio de < k < , y se suma

    el resultado de todas estas multiplicaciones, se obtendr una seal

    igual a la secuencia original x(n).

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Multiplicacin de una seal x(n) con un impulso unitario desplazado.

    Es decir,

    Aqu, se hace hincapi el hecho de que la parte derecha (expresin arriba) es la

    sumatoria de un nmero infinito de impulsos unitarios (n k) que tiene

    una amplitud x(k). As, la parte derecha nos proporciona la descomposicin

    de una seal arbitraria x(n) en una suma ponderada de impulsos unitarios

    desplazados.

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    La expresin anterior, da la respuesta y(n) del sistema LTI como funcin de la

    seal de entrada x(n) y de la respuesta impulsional h(n) se denomina con-

    volucin. En otras palabras, la entrada del sistema x(n) se convoluciona con

    la respuesta impulsional h(n) para producir la salida y(n).

    Mtodos de Clculo de la Convolucin:

    Mtodo grfico

    Primer ejemplo de convolucin con el mtodo grfico.

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Interpretacin: Teniendo dose seales (a y b). Se invierte la segunda seal,

    resultando c. Se multiplican los puntos de la seal a por la c.

    Considere que l = 0 (0-k), es decir, se inicia sin desplazar la seal, en 0.

    Ejemplo:

    De lo anterior resulta:

    0 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 Se obtiene un punto de la primera multiplicacin

    o barrido de puntos cuando no hay desplazamiento de las seales, obteniendo

    y(0) = 1.

    0 *

    0 =

    0

    3 *

    0 =

    0

    2 *

    0 =

    0

    1 *

    1 =

    1

    0 *

    2 =

    0

    0 *

    3 =

    0

    0 *

    4 =

    0

    0 *

    5 =

    0

    Nota: Los puntos se multiplican, considerando el eje y solamente, por ejemplo: En la primera flecha roja (de izquierda a derecha), el -2 est en 0 (eje y) y el otro -2 est en 0 tambin, de all 0 * 0 = 0.

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    Cuando l = 1 o (1 - k):

    Observe que la seal d, se desplaza en uno (hacia la derecha). Al multiplicar las

    dos seales se obtiene un nuevo valor: y(1) = 3.

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Tercer desplazamiento:

    Si continua desplazando la seal en 3, luego en 4 se obtienen y(3) = 5 y y(4) = 3

    respecyivamente.

    Compruebe que los resultados para y(3) = 5 y y(4) = 3.

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    La suma de las multiplicaciones resultantes queda:

    Grfica resultante de la convolucin de

    _____________________________________dos seales discretas.

    Mtodo tabular

    1. Se colocan todas las muestras discretas de ambas secuencias en acorde a

    la variable independiente n.

    2. Se toma el primer elemento de h(n) y se realiza la multiplicacin elemen-

    to a elemento con x(n).

    3. Se desplaza una posicin y se realiza la misma operacin de multiplica-

    cin para cada uno de los elementos de h(n).

    Puntos convolucionados.

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    4. Se realiza la suma algebraica de todos los elementos de las secuencias

    productos obtenidas y se reasignan a la secuencia y(n) segn la variable

    independiente n como se muestra en la siguiente figura:

    Mtodo tabular para el clculo de la convolucin

    Notas:

    n son los posibles valores en el eje x.

    x(n) es la primera seal, y sus respectivos puntos en el eje y.

    h(n) es la segunda seal y similar, sus respectivos valores en el eje y o amplitud.

    Se puede apreciar el barrido o corrimiento de las multiplicaciones de h(0) por

    todos los puntos de x(n), luego de h(1) por todos los puntos de x(n), y as hasta terminar

    h(3) por x(n). Finalmente se suman los resultados.

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Ejemplo 2: La respuesta impulsional de un sistema lineal e invariante en

    el tiempo es h(n). Determine la respuesta del sistema si la seal de entrada

    es x(n) = {1, 2, 3, 1} y h(n) = {1, 2, 1, -1}.

    Suma ordinaria

    Resultado de

    la convolucin

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Mtodo analtico

    para encontrar la convolucin entre dos secuencias define los siguientes

    pasos:

    1. Se transforman ambas secuencias discretas en suma de deltas desplaza-

    das y ponderadas.

    2. Despus, se multiplica la secuencia h(n) transformada con la secuencia

    x(n) simblica

    3. Se transforma el resultado de la multiplicacin en su equivalente de

    suma de deltas desplazadas y ponderadas.

    4. Se agrupan las deltas semejantes y se realiza la suma algebraica corres-

    pondiente.

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    Ejemplo 1 (mtodo analtico):

    Encuentre la convolusin de las siguientes dos secuencias

    aplicando el mtodo analtico:

    Seales originales:

    x(n) * h(n) = x(n) * { 2d(n+1) + d(n) +2d(n-1) } =

    2x(n+1) + x(n) + 2x(n-1)

    Se multiplica por x para que resulte

    Ahora se multiplica cada trmino del resultado de la multiplicacin anterior por

    x(n):

    Para: 2x(n+1) = 2d(n+3) + 2d(n+2) + 2d(n+1) + 2d(n) + 2d(n-1)

    Para x(n) = d(n+2) + d(n+1) + d(n) + d(n-1) + d(n-2)

    Para 2x(n-1) = 2d(n+1) + 2d(n) + 2d(n-1) + 2d(n-2) + 2d(n-3)

    y(n) = 2d(n+3) + 3d(n+2) + 5d(n+1) + 5d(n) + 5d(n-1) + 3d(n-2) + 2d(n-3)

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    Corroborando el resultado con el mtodo tabular:

    Ejemplo 2 (mtodo analtico): Solucionar el ejemplo 2 con el mtodo analtico,

    x(n) = {1, 2, 3, 1} y h(n) = {1, 2, 1, -1}.

  • Comunicacin de datos Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT) Actividad 4. Convolucin (Introduccin)

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    Transformar de secuancias (nmeros dados de seales) a deltas desplazadas.

    Los n +/- un valor son los desplazamientos. Que representan los puntos en el mtodo

    grfico.

    Solucin:

    Otro paso es multiplicar el primer trmino de x(n), que es d(n) por cada uno de

    los trminos de h(n), como se expresa en el primer rengln:

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    Se recomienda visualizar el sigiente enlace, video donde se explica la

    convolucin de dos seales de forma grfica. Es interesante cmo cuando dos

    seales se interpolan, su salida cambia y cmo se representa.

    Chaparro L. (2013). video 1 - 5 Convolucion de dos ventanas en el tiempo.

    Consultado en 24/03/2014. Desde: http://www.youtube.com/watch?v=0IzrIrfzAzY