Trabajo realizado por :Trabajo realizado por :

. Javier Rajoy Muñoz

. María Alcántara Alarcón

. David Aragón Ordóñez

I.E.S. Aricel 3ºD

Índice

1. Máquinas automáticas y robots

2. Antecedentes y breve historia de los robots

3. Clasificación y aplicaciones de los robots

4. Partes de un robot

5. Funcionamiento de los robots

6. Movilidad de los robots

7.Robots con sistemas mecánicos y eléctricos

En 2005, había en elMundo aproximadamente850000 robots industriales instalados.

Los robots rinden más enActividades peligrosas ySobre todo, puedenEjecutar tareas de granprecisión

1. Máquinas automáticas y robots

Maquinas automaticas y Robot

La evolución de estos ingenios a sido vertiginosa desde las maquinas manuales

pasando por las automaticas y finalmente por la aparicion de por los Robot

En la actualidad utilizamos de forma habitual una infinidad de maquinas.Las maquinas automaticas son capaces de repetirlas sin intervencion de los humanos como;taladrador portatil,maquina de coser,exprimidor, etc...Para que una maquina se pueda considerar robot debe tener:- Diseñadas para realizar diversas tareas a partir de

movimientos programados- Estar controladas por ordenador o programarlas cuantas veces se deseen

- Disponer de sensores para interactuar con el entorno

2. Antecedentes y breve historia de los robots.

Los autómatas eran artefactos mecñanicos que imitaban los movimientos de un ser animado.De los ejemplos vistos, se podrían considerar autómatas el gallo de Estrasburgo y el pato de

Vaucanson.A las máquinas con forma humana se les llamó androides. En la figura, podemos ver un invento de George Moore,de 1890, que consistía en un androide propulsado porvapor que era capaz de

alcanzar los 13km/h.

En la actualidad utilizamos de forma habitual una infinidad de maquinas.Las maquinas automaticas son capaces de repetirlas sin intervencion de los humanos como;taladrador portatil,maquina de coser,exprimidor, etc...Para que una maquina se pueda considerar robot debe tener:- Diseñadas para realizar diversas tareas a partir de movimientos programados- Estar controladas por ordenador o programarlas cuantas veces se deseen- Disponer de sensores para interactuar con el entorno

Gallo de Estrasburgo: Es el mas antiguo que se conserva, fue instalado en el reloj de la catedral de Estrasburgo,movia el pico y las alas cuando daba las horas. ( 1352 )-El pato de Vaucanson: Fue un ingenio que hizó furor en la época,compuesto por mas de 400 piezas moviles y era capaz de comer grano alargando el cuello. ( 1750 )-Robot mascota : Algunas compañias han desarrollado los robots, el primero producido fue en 1999, que era un robot mascota de compañia,tiene como función grabar,tomar fotos,responder a ordenes y bailar.Puede ser dirigido mediante un PC (1999 )

Máquinas de la historia

Forma humana, se desplazan Sobre piernas ,imitan

Movimientos y comportamientosDe las pesonas, sirven como Plaforma de experimentacion

Sistema de locomocion que imitan A animales clasificados en : Caminadores o no caminadores

Ejercicios

yjtd

Brazo movible Estructura de un robot

4. Relaciona los siguientes elementos del robot con las partes que han sido

diseñadas

Estructura de un robot

Sensor de movimiento Actuador

Elemento actuador

El telar de Jacquard: era una máquina programado con tarjetas de cartón , que permita a los operarios realizar dibujos

exactos 1801.

El pato de vaucanson: era capaz de comer grano

alargando el cuello y gaznaba .

George Devon y Joe Engleberger: en 1946 crearon el primer robots industrial llamado unimation.

El robot de la figura tiene como objetivo la vigilancia. Obsérvalo detenidamente

y contesta las siguientes preguntas:

a)¿A que tipo de robots pertenece?Movil

b) ¿Es un robot autonomo o teledirigido? ¿Por qué?

Autonomo porque no tiene mando adistancia

c)¿De qué tipo de sensores dispondrá?Del calor de la temperatura y la vision

d) ¿Para qué crees que sirve el elemento cilíndrico central?

Para vigilar

En 1970 Víctor Schein Manh desarrolló el brazo de Stanford y en 1977 la empresa Unimation desarrollo el brazo Puma, empleado para manipulación y montaje. Compañías como Sony y Honda ha

desarrollado robots: AIB o ASIMO producido en 1999 y es un robot de compañía.

dibujos de los robot primero

dibujo del bolg

video de youtube

dibujos tercero

Enlaces

Infromación sobre la robotica(I)

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los

antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,

los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

Imformación sobre la robotica (II)El inicio de la robótica actual puede fijarse en la

industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil

programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de

estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron

construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo

XVIII.En 1805