tema_07 manejo timers

8/17/2019 TEMA_07 Manejo Timers

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Tema 7MANEJO BÁSICO DE TIMERS


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Microcontroladores: Tema 7

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Reloj

• El microcontrolador es un sistema digitalsecuencial que requiere de una base de

tiempo para transitar por sus estados deoperación (fetch y ejectución).

• La base de tiempo es provista por una

fuente de reloj.• El !"#$ provee un módulo que permite la

selección de m%ltiples fuentes de reloj


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Reloj

• El módulo de reloj permite&

' elección por softare de m%ltiples osciladores

' *odo de velocidad dual para minimi+arlatencia durante el inicio del oscilador e,terno

' *onitor de falla de oscilador (-"*)

' empori+ador de inicio de oscilador (/) queasegura la estabilidad del reloj


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/sciladores

• Las alternativas de oscilador para el reloj principal son&


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/sciladores


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/scilador rimario


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/scilador ecundario


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/scilador !nterno


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-uentes e,ternas de reloj


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-uentes e,ternas de reloj


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La frecuencia a la cual fue configuradoel programa monitor de su tarjeta es de-/" 0 #1*h+ usando cristal e,terno

El tiempo de duración de instrucción escy 0 23-/" 0 4.56usec


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7uedo incrementar la frecuencia de

operación en mi tarjeta 8

(#5*h+ , 2)3# 0 2$*h+

(#1*h+ ,


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ero 9/ lo hagan porque puede afectar lavelocidad de comunicación si es que est=n

operando un enlace con la computadora


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-ail safe

Revisar >


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imers (empori+adores)

• "uando se desea contar y medir tiempo se puede hacer mediante ciclos de programaya que conocemos cuanto tiempo tarda enejecutarse una instrucción (23-/")

• El conteo de tiempo por ciclos no permite laejecución de otros procesos y es muy

limitado.


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• En un sistema digital el tiempo esrepresentado por la cuenta en un timer.

• Los timers sirven para& ' Registro de tiempo en eventos

' Beneración de interrupciones periódicas

' *edición de anchos de pulso y perCodos

' *edición de ciclos de trabajo y frecuencia ' Beneración de formas de onda

' Referencias de tiempo

' "onteo de eventos


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• El !"#$-26D64 provee

' !*ER 4 configurable de $ y #1 bits

' !*ER # de #1 bits ' !*ER 5 de $ bits

' !*ER < de #1 bits


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"antidad de bits en el timer

• La cantidad de bits en el timer indica suresolución o hasta cuanto puede contarantes de desbordarse.

• imer de $ bits contara desde 4,44 hasta4,-- (561 cuentas considerando el 4)

• imer de #1 bits contar= desde 4,4444

hasta 4,---- (166


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imer 4

• Es configurable para operar como $ o #1 bits

• e puede seleccionar una fuente interna oe,terna de reloj para e,itarlo

• "uando opera con fuente interna se le llama!*ER: cuando es e,terna "/;9ER

• La fuente de reloj se puede pre@escalar(dividir)


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imer4 ($ bits)-;E9E E"?L? ";E9?


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imer4 (#1 bits)

Retiene la parte alta ya que el bus de datos

s de $ bits


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Registro de control imer4

ﾺ


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Registros asociados al imer4


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-uncionamiento

• El timer empe+ar= a contar a partir del valor quehaya sido iniciali+ado en el registro *R4

• "ada ciclo de la fuente de reloj: el valor de *R4

se incrementa en #

• "uando la cuenta pasa de 4 a su valor m=,imao(4,-- o 4,----) la bandera *R4!- se enciende.

• La bandera puede ser indagada (polled) o generaruna interrupción


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-uncionamiento

00h,01h,02h,……..FDh,FEH,FFH,00h,01h,02h,……..FDh,FEH,FFH,

andera *R4!-

Valor inicial de registro TMR0 = 0x00

25h,26h,27h,.FDh,FEH,FFH,00h,01h,02h,---.FDh,FEH,FFH,

andera *R4!-

Valor inicial de registro TMR0 = 0x25


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rogramación del imer4

• Facer una rutina de retardo que utilice el imer 4. Elretardo debe de ser de #44msec y el oscilador delmicrocontrolador es de #1*h+. ?provechar esa rutina

para genenar una seGal de 6 h+ en todo el puerto >16Mhz/4 = 4Mhz


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rogramación del imer4• in usar pre@escalador vemos si funciona

• "ada cuenta serCa #32*h+ 0 4.56usec

• Hueremos contar #44ms: entonces 4.#34.56usec 0 244:444cuentas. e pasa del m=,imo en #1 bits que es 166


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rogramación del imer4• El pre@escalador divide entre 5:2:$:#1:


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"onfiguración registro 4"/9

ﾺ

1 0 0 0 0 0 1 1

!nicia conteo al momento de hacerlo #


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"onfiguración registro *R4

• "omo la cantidad a contar es 56:444 ynuestro registro de cuenta permite 166


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"onfiguración registro *R4


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rogramación

• !niciali+ar el registro *R4 para definir elvalor inicial de la cuenta

• !niciali+ar el registro 4"/9 para definir elcomportamiento del timer

• Esperar por encendido de bandera *R4!-

que indica que se llego al deborde• ;sar la rutina de JdelayK para generar una

seGal cuadrada de 6F+:


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rogramación

6F+

4.5

0 # 3 -


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rogramación

INCIO

INICIALIZAR

PERTOS

PORTD ! PORTD

DELA" 100m#e$

ARRANCA TIMER

%IN

INICIALIZA TIMER0

DELA"

100m#e$

TMR0I% ! 1 &

TMR0I%!0

N'


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rogramación


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;so de interrupciones

• e puede implementar el programa anteriorutili+ando interrupciones.

• La !R contendrCa la re@iniciali+ación deltimer y el cambio de estado del puerto.


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imer #3<GATE CTL


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imer #3<


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Registo de "ontrol imer #3<


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Registos ?sociados imer #3<


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imer 5


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imer 5


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Registro de "ontrol imer 53231


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-uncionamiento

00h,01h,02h,... 32h,00h,01h,02h,... 32h,00h,01h,02h,... 32h,

EH

Valor del registro Prx = 0x32

*R,


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Registos ?sociados imer 5


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-unciones en libreria timers.h

https&33sites.google.com3site3ucitesm3home3tema@423mplabc#$libraries6#5IAf.pdf

"&MroyectosM*icrocontroladoresME*?4AM!"#$- eripheral Library Felp >ocument.chm

http://c/Proyectos/Microcontroladores/TEMA_07/PIC18F%20Peripheral%20Library%20Help%20Document.chmhttp://c/Proyectos/Microcontroladores/TEMA_07/PIC18F%20Peripheral%20Library%20Help%20Document.chm


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-unciones en libreria timers.h


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rogramación del imer#3<

• Facer una rutina de retardo que utiliceel imer 4

• El control de gate (arranque) del timerse reali+ar= por programa


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imer #3<

16Mhz

4Mhz


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imer <• ?l igual que el imer 4: el imer < (#) contar= a

partir del valor inicial del registro de cuenta *R<hasta 4,----

•"uando la cuenta pasa de 4,---- a 4,4444 seencender= la bandera *R

• i deseamos contar una cierta cantidad de";E9? hasta el encendido de la bandera: el

valor a configurar en el registro *R< ser= de& ' *R< 0 166


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imer <• El tiempo que tardar= en encenderse la bandera

*R

*


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imer <• odemos jugar entonces con la selección de reloj:

rescala y *R< para obtener el valor deseado.

*

• El valor *R


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"ontrol del Bate (arranque)

0

Mi t l d T 7


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0 0 0 0 0 X X 1

Microcontroladores Tema 7


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rogramación del timer 5

• ?l ejemplo anterior: agregue el codigorequerido para generar una seGal cuadrada en

el puerto R># con una frecuencia de 644h+utili+ando el imer 5 con un mQtodo deinterrupciones.



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rogramación del timer 5



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imer 5• EL imer5 es de $ bits: comien+a a contar de 4

• El valor del registro de cuenta es comparado contrael contenido del registro R5

• "uando ambos registros son iguales: se genera unaseGal que reinicia el contador a 4 para volver aempe+ar

• La seGal de renicio puede ser de nuevo dividida por

un post@escalador.• La division de frecuencia que producen la

combinación de *R5 y R5 es de R5#



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imer 5• El tiempo que tardar= en encenderse la bandera

*R5!- desde el momento de que se arranca eltimer estar= dado por&

*5!- 0 osc N2N rescala N(R5#)Nostscala

• odemos jugar con rescala: R5 y ostscala



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imer 5• ara nuestro problema: la frecuencia a generar

644F+ pero ocupamos generar interrupciones aldoble (#Dh+): vamos a intentar primero con

prescala en un valor intermedio o sea 2

• Hueremos *5!- 0 #3#444 0 #,#4@<

• "omo -os 0 #1,#41 osc 0 #3-osc 0 1.56,#4@$

• >ado lo anterior tenemos&

*5!- 0 osc N2N rescala N(R5#)Nostscala

#,#4@


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imer 5*5!- 0 osc N2N rescala N(R5#)Nostescala

#,#4@


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Registro de "ontrol imer 53231

0 1 1 1 1 0 1 X



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