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PORTADAS MECANIZADO 5 SISA.fh11 20/1/09 12:22 P gina 1

C M Y CM MY CY CMY K

MEKANIZAZIOKO TEKNIKARIA

5. modulua: Sistema Automatizatuak

FABRIKAZIO

MEKANIKOA

T É C N I C O E N M E C A N I Z A D O

Módulo 5: Sistemas Automatizados

FA B R I C A C I Ó N

M E C Á N I C A

LANBIDE HEZIKETAKO ZIKLOEN

PROGRAMAZIOA

PROGRAMACIÓNDE LOS CICLOS FORMATIVOSDE FORMACIÓN PROFESIONAL

LANBIDEHEZIKETAKO ZIKLOEN

PROGRAMAZIOA

PROGRAMACIÓNDE LOS CICLOS FORMATIVOSDE FORMACIÓN PROFESIONAL

1 UDX. Texto personalizado

TÉCNICO EN MECANIZADO

Módulo 5: Sistemas Automatizados

PROGRAMACIÓN DE LOS CICLOS FORMATIVOS DE FORMACIÓN PROFESIONAL

LANBIDE HEZIKETAKO ZIKLOEN

PROGRAMAZIOA

FABRICACIÓN

MECÁNICA


Un registro bibliográfico de esta obra puede consultarse en el catálogo de la Biblioteca General del Gobierno Vasco: http//www.euskadi.net/ejgvbiblioteka Edición: 1.ª, enero 2009 Tirada: 150 ejemplares © Administración de la Comunidad Autónoma del País Vasco Departamento de Educación, Universidades e Investigación Internet: www.euskadi.net Edita: Eusko Jaurlaritzaren Argitalpen Zerbitzu Nagusia Servicio Central de Publicaciones del Gobierno Vasco Donostia-San Sebastián, 1 – 01010 Vitoria-Gasteiz Autor: Leire Iturrioz Ugarte Coordinación: Víctor Marijuán Marijuán KOALIFIKAZIOEN ETA LANBIDE HEZIKETAREN EUSKAL INSTITUTOA INSTITUTO VASCO DE CUALIFICACIONES Y FORMACIÓN PROFESIONAL www.kei-ivac.com Diseño y maquetación: TRESDETRES

D.L.: VI-659/08


Esta publicación que tienes entre tus manos ha sido elaborada por compañeros y compañeras en activo. La programación de cualquier materia es un trabajo muy personal, amparado en la experiencia de cada profesor o de cada profesora y sujeto, por lo tanto, a subjetividad. Teniendo en cuenta esta premisa, te invitamos a que lo analices y si lo consideras oportuno lo utilices como material de consulta y si llega el caso, como guía que puede orientar tu intervención docente. Aún considerando sus posibles limitaciones, está concebido y diseñado a partir del DCB de los nuevos ciclos formativos y tiene en cuenta la normativa vigente en la CAPV relativa al desarrollo curricular así como lo concerniente a la programación docente (Decreto 32/2008 de 26 de febrero). Esperamos que te sea de utilidad, a la vez que agradecemos a sus autores el esfuerzo realizado para que este trabajo haya sido posible.

ÍNDICE SECUENCIACIÓN DE UDs Y TEMPORALIZACIÓN Pág. 04

Unidad didáctica nº 0: 0 Presentación del módulo Pág. 05

Unidad didáctica nº 1: 1 Identificación de sistemas automatizados en

fabricación mecánica Pág. 08

Unidad didáctica nº 2: 2 Preparación, regulación y mantenimiento de

sistemas automatizados mediante energía eléctrica Pág. 12

Unidad didáctica nº 3: 3 Preparación, regulación y mantenimiento de

sistemas automatizados mediante energía neumática Pág. 21

Unidad didáctica nº 4:

4 Preparación, regulación y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energía hidráulica Pág. 35


5 Preparación, regulación y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energía electroneumohidráulica Pág. 47


6 Programación de PLCs Pág. 58

Unidad didáctica nº 7: 7 Programación de robots y manipuladores Pág. 69


8 Realización un proyecto de automatización de una máquina herramienta Pág. 74

Horas: 165 Nº de unidades: 8

FABRICACIÓN MECÁNICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Módulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

4

Secuenciación y Temporalización de Unidades Didácticas

BLOQUES DE CONTENIDOS

B 1 B 2 B 3 B 4 B5 UNIDADES DIDÁCTICAS SECUENCIADAS DURACIÓN

UD 0: Presentación del módulo 1 h.

x UD 1: Identificación de sistemas automatizados en fabricación mecánica. 10 h.

x x x x UD 2: Preparación, regulación y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energía eléctrica. 25 h.

x x x x UD 3: Preparación, regulación y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energía neumática. 25 h.

x x x x UD 4: Preparación, regulación y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energía hidráulica. 25 h.

x x x x UD 5: Preparación, regulación y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energía electroneumohidráulica.

25 h.

x x x UD 6: Programación de PLCs. 25 h.

x x x UD 7: Programación de robots y manipuladores. 10 h.

x x x x UD 8: Realización un proyecto de automatización de una máquina herramienta. 19 h.

Total 165 h.

Bloque 1: Sistemas automatizados Bloque 2: Programación Bloque 3: Preparación de sistemas automatizados Bloque 4: Regulación y control Bloque 5: Mantenimiento de instalaciones auxiliares de fabricación automatizada

5UD 0. PRESENTACIÓN DEL MÓDULO



Unidad didáctica nº 0: PRESENTACIÓN DEL MÓDULO Duración: 1 hora

Objetivos de aprendizaje:

1. Conocer la planificación global de desarrollo del módulo, así como a los miembros del grupo. 2. Comprender los criterios que serán considerados y aplicados por el profesor o profesora en la gestión del proceso formativo. 3. Identificar los derechos y obligaciones como estudiante, en relación con el módulo. 4. Comprender las principales interrelaciones que se dan entre las unidades didácticas del módulo y entre este y los demás que lo constituyen. 5. Identificar los propios conocimientos en relación con los que se deben alcanzar en el módulo.

Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4

PROCEDIMENTALES

• Análisis de las relaciones existentes entre los módulos del ciclo y las de éste con las cualificaciones que le sirven de referente. • Identificación y registro en el soporte adecuado de los aspectos, normas y elementos que se planteen en torno a cuestiones disciplinares, • metodológicos, relacionales, etc.

CONCEPTUALES

• Cualificaciones que constituyen el ciclo y relación con el módulo. • Contribución del módulo al logro de los objetivos del ciclo • Objetivos del módulo • Criterios de evaluación del módulo y de las unidades didácticas.

ACTITUDINALES

• Valorar la importancia de lograr un consenso en relación con los comportamientos deseados por parte de todos los componentes del • grupo, incluido el profesor o la profesora. • Normas y criterios a seguir en el desarrollo del módulo




ACTIVIDAD METODOLOGÍA RECURSOS

QUÉ voy o van a hacer Objetiv. QUIÉN

Tipo de actividad Implicad. T

Pr Al CÓMO se va a hacer PARA QUÉ se va a hacer CON QUÉ se va a hacer

A1 Presentación de alumnos y alumnas y profesor o profesora.

1 10 m

x x El profesor o la profesora así como los alumnos y las alumnas se presentarán personalmente. El profesor o profesora sugerirá los aspectos que puedan resultar de interés en la presentación, siendo opcional el ofrecer una información u otra.

La finalidad es permitir un conocimiento inicial y romper barreras sociales a efectos de favorecer la comunicación entre los componentes del grupo. Cuando el grupo sea de continuidad, no será necesaria esta actividad.

No se requieren medios especiales para llevarla a cabo

A2. Presentación de los elementos que componen la programación.

2-4 10 m x x El profesor o profesora valiéndose de un esquema o de una presentación utilizando recursos informáticos, si la infraestructura del aula lo permite, realizará una exposición de los elementos que constituyen la programación, horarios, etc

Que los alumnos y las alumnas adquieran una visión global de la programación de la materia del módulo, de su estructura, relaciones, tiempos y duraciones, etc.

Pizarra. Presentación en Power o similar. Cronogramas Fotocopias con la información.

A3. Presentación de los criterios y normas que guiarán la gestión del proceso formativo.

2-3 10 m x x Mediante una exposición verbal apoyada por transparencias u otros elementos el profesor o profesora dará a conocer los criterios de diferente índole que serán utilizados en la gestión del proceso de enseñanza y aprendizaje que se produzcan en el aula. Exámenes, criterios de corrección y evaluación, reglamento de régimen interno, responsabilidades disciplinarias, etc.

Se abrirá un tiempo para que todas las dudas puedan ser aclaradas.

El alumnado conocerá, así, y comprenderá el marco académico, social e interrelacional, de modo que pueda ajustar sus intervenciones a dicho marco normativo.

Esta actividad puede hacerse en el salón de clase o en aula taller y no requiere de recursos especiales.

A4-E1 Identificación de los conocimientos previos de los alumnos y de las alumnas en relación con el módulo profesional a cursar.

5 30 m

x x Esta actividad se puede desarrollar a través de un diálogo, mediante preguntas del profesor o profesora respondidas por los alumnos y por las alumnas o mediante un cuestionario preparado al efecto en formato de preguntas abiertas o de respuesta múltiple.

Se trata de conocer el punto de partida del conocimiento del alumnado referido a los contenidos que serán desarrollados en el módulo. Este conocimiento permitirá al profesor o profesora reestructurar la programación, adecuándose a la realidad del grupo y de las individualidades.

Cuestionarios




OBSERVACIONES

• La actividad A1 será suficiente con que se realice en uno de los módulos. El equipo del ciclo se pondrá de acuerdo en determinar en cuál se hará. • La actividad A4 puede mantenerse aunque en cada una de las unidades didácticas se realiza una actividad que incluya una evaluación inicial. En todo caso, ambas actividades son compatibles y

complementarias. Puede ser un primer momento para tomar contacto con los conocimientos previos, de modo general, aunque sea en cada unidad donde se haga una incidencia mayor. • En las unidades didácticas de este módulo, las actividades pueden ser de enseñanza y aprendizaje (A) o de evaluación (E). En ocasiones, una misma actividad además de ser de enseñanza y

aprendizaje, puede serlo, también, de evaluación. En estos casos se expresará como (An-Em) y serán actividades que participan de la triple naturaleza. La numeración de las A, la (n) y de las E, la (m) es independiente entre sí.

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UD 1: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIÓN MECÁNICA

Unidad didáctica nº 1: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIÓN MECÁNICA. Duración: 10h.

RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatización, relacionando los procesos de fabricación con sus necesidades de alimentación, transporte, manipulación y almacenamiento.

RA2: Adapta programas de sistemas automáticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase.


1. Identificar las técnicas de alimentación, manipulación, transporte y almacenamiento utilizadas en los procesos de fabricación. 2. Identificar los medios utilizados para la automatización de alimentación de máquinas (robots, manipuladores, entre otros). 3. Identificar las tecnologías de automatización empleadas. 4. Valorar las ventajas de los sistemas automatizados. 5. Adquirir nuevos valores y pautas de comportamiento (escuchar, respetar, expresar ideas, etc.)..

Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES • Análisis de los sistemas auxiliares utilizados en el mecanizado.

X

CONCEPTUALES

• Sistemas auxiliares de fabricación automatizados. Aplicaciones (Operaciones de agarre, distribución, clasificación,

ordenación, introducción, posicionamiento, sujeción, transmisión). • Automatismos neumáticos, hidráulicos, eléctricos, y sus combinaciones. Aplicaciones en máquinas. • Control lógico programable (PLC). Aplicaciones en máquinas. • Robots y manipuladores de piezas y herramientas. Aplicaciones.

X

X X X

ACTITUDINALES

• Valoración de la productividad. • Interés por la calidad.

X X

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QUIÉN QUÉ voy o van a hacer Tipo de actividad

Objetiv. implicad

T Pr Al

CÓMO se va a hacer PARA QUÉ se va a hacer CON QUÉ se va a hacer

A0: Presentación de la U.D. 4 0,5h

x x El profesor o profesora presenta los objetivos de aprendizaje, sitúa la unidad en el módulo y la relaciona con el resto de las unidades que componen módulo.

Para que los alumnos y alumnas conozcan los objetivos de la unidad didáctica.

DCB Esquema gráfico de presentación de la unidad.

A1: Visita guiada al centro 4 0,5h

x Visita a las instalaciones del centro, donde existan los medios, infraestructuras, equipos, maquinaria y, en general, los elementos que se necesitan para entender el objetivo global del módulo. Sería conveniente tener montados algunos automatismos en paneles (a poder ser con funciones parecidas a las de las máquinas herramientas).

Suscitar motivación o generar interés o expectativas.

Taller de automatismos, con maquetas o paneles eléctricos, neumaticos, hidráulicos...

A2-E1: Exposición sobre las conexiones existentes entre contenidos del módulo y conocimientos previos del grupo.

1, 4 1h x x Se realizarán preguntas a los alumnos y a las alumnas con quines se realizará un sondeo del nivel inicial que tiene el grupo atendiendo a la diversidad de su procedencia. Se debe fomentar que todos los alumnos y las alumnas tomen parte activa en el diálogo que se establezca para facilitar la determinación del nivel por parte del profesor

Para que afloren los conocimientos previos y establezcan relaciones de éstos con los conocimientos objeto de aprendizaje.

A3: Explicación de contenidos.

Concepto deautomatización

Tecnologías de automatización empleadas en fabricación mecánica:

• Automatismos neumáticos, hidráulicos, eléctricos, y sus combinaciones.

1, 2, 3, 4 1,5h

x Se expondrán los conceptos teóricos referentes a la unidad didáctica que se deben centrar en los puntos señalados. Se podrán utilizar transparencias o videos que vengan al caso ya que en esta unidad didáctica el objetivo es situar a alumno en el mundo de la automatización industrial y nunca profundizar en concepto alguno. Se plantearán preguntas que estimulen la participación de los alumnos y alumnas para que expongan sus ideas y el grupo pueda compartir ideas y significados. Aplicaciones en máquinas.

Actividad introductoria de conceptos, participación, confrontación y comunicación de ideas y conocimientos.

Documentación para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos.

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Aplicaciones en máquinas. • Control lógico

programable (PLC). Aplicaciones en máquinas.

• Robots y manipuladores de piezas y herramientas. Aplicaciones.

A4: Visita e identificación guiadas: centrada en los sistemas automatizados en Maquina Herramienta:.

1. Elementos de las máquinas que estén automatizados (amarre, almacenamiento de herramientas, alimentación, etc.).

2. Las tecnologías de automatización empleadas.

1, 2, 3, 4 1,5h

x x Análisis de sistemas automatizados en máquinas del taller del centro. Los alumnos se deben fijar sobre todo en:

3. Elementos de las máquinas que estén automatizados (amarre, almacenamiento de herramientas, alimentación, etc.).

4. Las tecnologías de automatización empleadas. Esta práctica será guiada por el profesor, ya que el conocimiento previo de las máquinas por parte de los alumnos será escasa. Se recomienda elaborar un documento que contenga una serie de preguntas sobre las máquinas del taller y que sirva para que el alumno se fije en determinados elementos. De la misma manera la necesidad de cumplimentar el documento forzará al alumno a realizar preguntas y relacionarse.

Obtención de datos, análisis, tratamiento y registro de información.

Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Cuestionario. Vídeos.

A5: Explicación de contenidos.

Tipos de controles de proceso: • Lazo abierto. • Lazo cerrado. • Fuentes de energía,

órganos de mando y órganos de potencia.

3 1h x Se expondrán los conceptos referentes a la unidad didáctica que se deben centrar en los puntos señalados- Se podrán utilizar transparencias o videos que vengan al caso ya que en esta unidad didáctica el objetivo es situar a alumno en el mundo de la automatización industrial y nunca profundizar en concepto alguno. Se plantearán preguntas que estimulen la participación de los alumnos y alumnas para que expongan sus ideas y el grupo pueda compartir ideas y significados. Aplicaciones en máquinas.

Actividad introductoria de conceptos, participación, confrontación y comunicación de ideas y conocimientos.


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A6: Visita guiada centrada en la: Identificación de sistemas automatizados en Maquina Herramienta:

• Fuentes de energía, órganos de mando y órganos de potencia.

1, 2, 3, 4 2h x x Análisis de sistemas automatizados en máquinas del taller del centro. Los alumnos se deben fijar sobre todo en: Fuentes de energía, órganos de mando y órganos de potencia. Esta práctica será también guiada por el profesor. Una vez realizada la visita al taller, se dejará un tiempo a los alumnos y a las alumnas para que respondan con tranquilidad a todas las preguntas planteadas en la A4 y A6.

Obtención de datos, análisis, tratamiento y registro de información.


A7: Intercambio de experiencias. 1, 2, 3, 4 5

2h x x Tras el trabajo personal de identificación de los sistemas automatizados se realizará una puesta en común de sus respuestas. El profesor hará labores de moderador.

Comunicación, trabajo de síntesis. De profundización y aplicación. Comunicación y adquisición de nuevos valores y pautas de comportamiento (escuchar, respetar, expresar ideas, etc.).

Documento diseñado y elaborado por los alumnos y por las alumnas .

OBSERVACIONES

• Esta Unidad Didáctica nos servirá de introducción a lo que se va desarrollar durante el curso, por lo tanto será muy importante que los alumnos valoren la importancia de lo sistemas

automatizados en la fabricación mecánica.

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UD 2: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA ELÉCTRICA

Unidad didáctica nº 2: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA ELÉCTRICA.

Duración: 25h

RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatización, relacionando los procesos de fabricación con sus necesidades de alimentación, transporte, manipulación y almacenamiento. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parámetros de control del proceso. RA4: Controla la respuesta de sistemas automáticos, analizando y ajustando los parámetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionándolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje:

6. Interpretar la información técnica del proceso. 7. Explicar la función actuadores (motores) y captadores de información. 8. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados eléctricos (tiempo, tensión, intensidad). 9. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad.

10. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 11. Identificar las características de componentes utilizando los catálogos técnicos. 12. Realizar simulaciones de proceso. 13. Aplicar normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental. 14. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 15. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (tiempo, tensión, intensidad) y sus unidades de medida, relacionándolas con los elementos que actúan sobre ellas. 16. Describir las técnicas de regulación y verificación de las variables. 17. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores eléctricos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado. 18. Realizar conexionados de elementos según especificaciones. 19. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (polímetros)

Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Interpretación de esquemas de automatización eléctricos • Reglaje de máquinas con automatización eléctrica. • Puesta a punto de equipos. • Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control eléctricos. • Conexionado de tubos y cables de un sistema automático eléctrico. • Utilización de los instrumentos de medida. • Identificación y resolución de averías. • Realización de partes de avería.

X X X X X

X X

X

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Ciclo Formativo: MECANIZADO

Módulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS


CONCEPTUALES

• Generación de energía eléctrica. • Actuadores que generan movimientos lineales y de giro eléctricos. • Captadores de información (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. • Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: relés, contactores, temporizadores. • Variables controladas por los sistemas automáticos y sus unidades de medida (intensidad, voltaje, tiempo). • Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control eléctricos. • Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control eléctricos. • Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparación de máquinas. • Elementos de regulación eléctricos (Regulación tiempo). • Parámetros de control (tiempo). • Procedimientos para efectuar las mediciones. • Útiles de verificación (polímetro). • Técnicas y procedimientos para la sustitución de elementos.

X X X X

X X X X

X X X X

X

ACTITUDINALES

• La iniciativa en la resolución de problemas. • Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuación establecidas. • Diligencia en la interpretación y ejecución de las instrucciones que recibe. • Orden y limpieza durante las fases del proceso. • Actitud ordenada y metódica en la realización de las tareas. • Perseverancia ante las dificultades. • Observación de las normas de seguridad.

X X X

X X X X



Objetiv. implicad

T Pr Al


A0: Presentación de la U.D. 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los procedimientos de evaluación y recuperación. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnología eléctrica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el armario eléctrico de una o varias máquinas. Esta actividad debe servir además para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnológica específica donde desarrollará las prácticas.

Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didáctica. Suscitar motivación o generar interés o expectativas.

DCB Esquema gráfico de presentación de la unidad.

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El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentación correspondiente a la unidad didáctica.

A1: Exposición relativa a aspectos básicos introductorios a la electricidad.

3, 5 2h x x Se dará una clase magistral a todo el grupo por medio de la cual se imparten los conocimientos teóricos generales: -Generación de energía eléctrica. -Corriente continua y corriente alterna. -Ley de Ohm. -Asociación de resistencias. -¿Qué es un cortocircuito? -A continuación comentará los distintos aparatos de medida (Amperímetro, Voltímetro, Polímetro, etc.) Se fomentará la participación del alumno o de la alumna realizando preguntas relativas a la electricidad.

Actividad introductoria de conceptos y participación.

Taller de automatismos, con maquetas o paneles eléctricos, neumaticos, hidráulicos...

A2 -E1 : Practicas guiadas relativas a: • Asociación de resistencias. • Utilización el polímetro: • Medición de resistencia y tensión. • Comprobar continuidad en contactos.

3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

3h x x Se proponen prácticas en las cuales se monten algunos de los circuitos vistos en la actividad anterior. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos eléctricos. El profesor o la profesora procurará que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

El profesor o profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A3 : Exposición y práctica guiada referida a elementos eléctricos que nos dan señal del estado de la máquina .

2 2h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento, simbología, numeración y designación de los elementos eléctricos para la entrada, señalización y adquisición de datos que son utilizados en el sector de la máquina herramienta. • Pulsadores. • Interruptores. • Selectores. • Conmutadores. • Finales de carrera. • Detectores inductivos. • Detectores capacitivos.

Actividad de profundización y aplicación de conceptos


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• Detectores fotoeléctricos. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catálogos técnicos entregados a los alumnos o a las alumnas, cómo aparecen dichos elementos en el catálogo y cuáles son los parámetros que nos permiten su elección. Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente comentar ejemplos de utilización de dichos órganos eléctricos en las máquinas del taller.

A4 - E2: Práctica guiada de desarrollo de identificación de elementos eléctricos de entrada, adquisición de datos y señalización de un determinado proceso de automatización.

1, 2, 4, 6, 8, 11, 14

1h x x Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y alumnas y a cada grupo se le asigna una maqueta que simula un proceso de automatización, en el que deben identificar todos los elementos eléctricos descritos en la actividad anterior. A cada grupo se le proporcionará un polímetro para que realice las mediciones o comprobaciones indicadas por el profesor o por la profesora. En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de cada elemento para que estos se encuentren perfectamente identificados. Se tendrán que utilizar catálogos técnicos de distintos fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la búsqueda de información. Estos catálogos se encuentran en el Aula de Automatismos. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

Con el fin de asociar los elementos vistos en la actividad anterior con los elementos reales, se propone un trabajo de desarrollo en el cual los alumnos o las alumnas identifiquen todos los elementos eléctricos de un determinado proceso de automatización

El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los trabajos. Se valorarán los siguientes apartados: • Presentación 35%. • Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.


A5: Exposición y práctica guiada referida a la simbología y el funcionamiento de los principales preaccionamientos eléctricos o elementos de procesamiento de señal.

3, 5 1,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento de los citados elementos, su simbología, su numeración y su designación: El estudio de los preaccionamientos neumáticos o hidráulicos se realizará en otras unidades didácticas del Módulo. Se centrará en los preaccionamientos utilizados en el sector de la máquina herramienta: • Relés.



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• Temporizadores. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catálogos técnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, cómo aparecen dichos elementos en el catálogo y cuáles son los parámetros que nos permiten su elección. Observaciones para el profesor o la profesora:

Si es posible, para motivar al alumno o a la alumna, se puede hacer una pequeña demostración de su funcionamiento, así como, comentar ejemplos de utilización de dichos órganos eléctricos en las máquinas del taller.

A6: Explicación y práctica guiada referida a la simbología y funcionamiento de los accionamientos eléctricos (contactores) usados en máquina herramienta.

5 0,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento de los citados elementos, su simbología, su numeración y su designación. El estudio de los motores eléctricos se realizará en actividades posteriores. El estudio de los accionamientos neumáticos o hidráulicos se realizará en otras unidades didácticas del Módulo. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catálogos técnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, cómo aparecen dichos elementos en el catálogo y cuáles son los parámetros que nos permiten su elección. Observaciones para el profesor o la profesora:

Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente comentar ejemplos de utilización de dichos órganos eléctricos en las máquinas del taller.



A7 - E3: Práctica guiada de desarrollo, de identificación de todos los preaccionamientos y accionamientos eléctricos de un determinado proceso de automatización.

1, 2, 4, 6, 8, 11, 14

1h x x Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas y a cada grupo se le asigna una maqueta que simula un proceso de automatización en el que deben identificar todos los preaccionamientos y accionamientos eléctricos. En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de cada elemento para que estos se encuentren perfectamente identificados. Se tendrá que utilizar catálogos técnicos de distintos fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la búsqueda de información. Estos catálogos se encuentran en el Aula de Automatismos.

Con el fin de asociar los elementos vistos en la actividad anterior con los elementos reales El profesor o profesora comprueba la correcta realización de los trabajos. Se valorarán los siguientes apartados: • Presentación 35%. • Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos

Documento diseñado y elaborado por los alumnos y por las alumnas .

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Observaciones para el profesor o la profesora:


apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A8: Exposición en relación con primeros esquemas sencillos para la elección y numeración de sus elementos.

4, 5 1,5h x x El profesor o la profesora propone ejercicios simples para que sean realizados de forma individual por los alumnos y las alumnas, usando los elementos eléctricos vistos en las actividades anteriores. Por cada ejercicio realizado, se deberán elegir elementos del catálogo del fabricante. Los esquemas deben ir completamente numerados (contactos, elementos, símbolos,...). El profesor o la profesora puede preparar esquemas en blanco, para que el alumno o la alumna realice la numeración del esquema y elección de elementos de forma individual.

Con el fin de introducir al alumno o a la alumna en el conocimiento y comprensión del formato y simbología de los esquemas eléctricos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los esquemas. Se valorarán los siguientes apartados: • Presentación 35%. • Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Catálogos.

A9 - E4: Prácticas grupales autónomas referidas a . • Elementos eléctricos para la entrada, señalización y adquisición de dato. • Elementos eléctricos de preaccionamiento y accionamiento.

4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

3h x Se proponen prácticas en las cuales se monten algunos de los esquemas vistos en la actividad anterior. Se hacen grupos de como máximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos eléctricos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:

Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 15% de la nota final

Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles eléctricos (Corriente alterna, corriente continua). • Cables. • Pulsadores. • Interruptores. • Selectores. • Conmutadores. • Finales de carrera. • Detectores inductivos.

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El profesor o la profesora debe garantizar que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora exigirá un mínimo de prácticas realizadas para dar por superada la actividad. El profesor o la profesora puede mandar la realización de nuevas prácticas a aquellos alumnos y alumnas que van más adelantados.

de la Unidad Didáctica.

• Detectores capacitivos. • Detectores fotoeléctricos. • Relés. • Temporizadores. • Polímetros.

A10:Explicación y práctica guiada referida a elementos de protección.

5, 8, 1h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento de los citados elementos, su simbología, su numeración y su designación. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catálogos técnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, cómo aparecen dichos elementos en el catálogo y cuáles son los parámetros que nos permiten su elección. Observaciones para el profesor o la profesora: Para motivar al alumno o a la alumna parece conveniente comentar ejemplos de utilización de dichos órganos eléctricos en las máquinas del taller.

Para conocerlos procedimientos empleados por los fabricantes del sector de máquina herramienta para proteger a los medios y a las personas. Actividad de profundización y aplicación de conceptos

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Catálogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de máquina.

A11- E5: Práctica grupal autónoma referida a elementos de protección eléctricos.

1, 6, 8, 12, 13, 14

1h x Se propone un trabajo de desarrollo en el cual los alumnos y las alumnas identifiquen todos los elementos de protección eléctricos de un determinado proceso de automatización. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas y a cada grupo se le asigna una máquina del taller para la obtención de los elementos de protección de la citada máquina. En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de cada elemento para que estos se encuentren perfectamente identificados. Se tendrá que utilizar catálogos técnicos de distintos fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la búsqueda de información. Estos catálogos se encuentran en el Aula de Automatismos. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta

Con el fin de asociar los elementos vistos en la actividad anterior con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los trabajos. Se valorarán los siguientes apartados: • Presentación 35%. • Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Catálogos. Esquemas reales de máquina.

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actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

A12: Explicación y práctica guiada relativa al funcionamiento y simbología de los motores eléctricos utilizados en máquina herramienta.

2, 3, 5, 10 1h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el principio de funcionamiento, constitución y alimentación de los motores eléctricos. Del conjunto de motores existentes, se centrará en los utilizados en máquina herramienta (asíncronos trifásicos). Se comentarán todos los aspectos referentes a formas, grados de protección, curvas características,... observándose los esquemas de potencia y mando. En los citados esquemas de potencia y mando, se procederá a la elección de los elementos que en éstos aparecen. Observaciones para el profesor o la profesora: Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente comentar ejemplos de utilización de dichos órganos eléctricos en las máquinas del taller.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de máquina.

A13 - E6: Prácticas autónomas en las cuáles se monten algunos de los esquemas vistos en la actividad anterior.

4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

4h x Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de gestionar los medios disponibles en el Aula de prácticas de Electricidad. Se realizan prácticas de arranque de motores mediante paneles de simulación. Se realiza una práctica sobre rejilla para observar la necesidad del uso de bornes y su reflejo en los esquemas de potencia y mando. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos eléctricos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos o por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Está actividad se dará por superada al montar por los menos 1 esquema de los 2 propuestos . Observaciones para el profesor o la profesora: El profesor o la profesora velará por que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 15% de la nota final de la Unidad Didáctica.

Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles eléctricos (Corriente alterna, corriente continua). • Cables. • Pulsadores. • Contactores. • Motores asíncronos. • Tijeras. • Destornilladores. • Polímetros.

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El profesor o la profesora exigirá un mínimo de prácticas realizadas para dar por superada la actividad. El profesor o la profesora puede mandar la realización de nuevas prácticas a quienes van más adelantados.

E7: Prueba específica de evaluación

1, 2, 3, 5, 6, 9, 10,

11

2h x Realización de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora: En es cuestionario deberán aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD.

Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representación y aplicaciones de los diferentes elementos eléctricos. Se valorarán los siguientes apartados: -Elementos eléctricos de entrada. -Elementos eléctricos de salida. -Realización de los esquemas de potencia y mando para un circuito con un motor trifásico. -Respuesta a preguntas breves. -Numeración e identificación de todos los elementos de un esquema de máquina real. Esta actividad de evaluación se valorará sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluación satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota máxima del ejercicio. Esta actividad es el 45% de la nota final de la Unidad Didáctica.

Hojas con los enunciados de los ejercicios y la documentación adjunta que pudiera hacer falta (esquemas reales de máquina, hojas de características, etc.)

OBSERVACIONES

• Obsérvese que en el apartado de PARA QUÉ, se dan criterios de ponderación de la importancia de las partes que se evalúan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada profesor o profesora deberá adecuar a su sistema de evaluación y calificación Bibliografía : • Tecnología eléctrica. Agustín Castejón y Germán Santamaría. Mcgraw-Hill 1993. • Electrotecnia. José Luis Valentín Labarta. Editorial Donostiarra 1996. • Catalogos: Telesquemario, Telemecanique, Klokner-Möeller, Merlin, Omron. • Circuitos básicos de instalaciones eléctricas. Ed. MARCOMBO. • Motores Electricos. Automatismos de control. Ed. Paraninfo. • Manual bäsico de motores eléctricos. Raúl Peragallo. Ed. Paraninfo.

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UD 3: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA NEUMÁTICA

Unidad didáctica nº3: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA NEUMÁTICA.

Duración: 25 h


RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parámetros de control del proceso.

RA4: Controla la respuesta de sistemas automáticos, analizando y ajustando los parámetros de las variables del sistema.

RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionándolo con la funcionalidad del sistema.


1. Interpretar la información técnica del proceso. 2. Explicar la función actuadores (cilindros y motores neumáticos) y captadores de información. 3. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados neumáticos (presión, fuerza, caudal, velocidad). 4. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 5. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 6. Identificar las características de componentes utilizando los catálogos técnicos. 7. Realizar simulaciones de proceso. 8. Aplicar normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad.

10. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (presión, fuerza, caudal, velocidad) y sus unidades de medida, relacionándolas con los elementos que actúan sobre ellas. 11. Describir las técnicas de regulación y verificación de las variables. 12. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores neumáticos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado. 13. Realizar conexionados de elementos según especificaciones. 14. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manómetro, cronómetro). 15. Medir las magnitudes de las diferentes variables ante distintas solicitaciones de un sistema neumático. 16. Comparar los valores obtenidos con las especificaciones. 17. Verificar las trayectorias de los elementos móviles. 18. Regular os elementos de control neumáticos para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas. 19. Relacionar la correcta regulación de los sistemas automatizados con la eficiencia del proceso global.

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Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Interpretación de esquemas de automatización neumáticos • Reglaje de máquinas con automatización neumática. • Puesta a punto de equipos. • Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumáticos. • Conexionado de tubos y cables de un sistema automático neumático. • Regulación de sistemas automatizados neumáticos. • Identificación de elementos de regulación neumáticos. • Verificación del comportamiento de los distintos sistemas en función de las solicitudes a que estén sometidos. • Utilización de los instrumentos de medida. • Identificación y resolución de averías. • Realización de partes de avería.

X X X X X

X X X X X X

x

CONCEPTUALES

• Generación de energía neumática. • Actuadores que generan movimientos lineales y de giro neumáticos. • Captadores de información (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. • Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: válvulas distribuidoras. • Variables controladas por los sistemas automáticos y sus unidades de medida (presión, fuerza, caudal, velocidad). • Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumáticos. • Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumáticos. • Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparación de máquinas. • Elementos de regulación neumáticos (Regulación de presión y de caudal). • Parámetros de control (presión, caudal). • Procedimientos para efectuar las mediciones. • Útiles de verificación (manómetro, cronómetro, caudalímetro). • Herramientas y útiles para la regulación de los elementos. • Técnicas y procedimientos para la sustitución de elementos.

X X X X

X X X X

X X X X X

x

ACTITUDINALES

• Iniciativa en la resolución de problemas. • Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuación establecidas. • Diligencia en la interpretación y ejecución de las instrucciones que recibe. • Orden y limpieza durante las fases del proceso. • Actitud ordenada y metódica en la realización de las tareas. • Perseverancia ante las dificultades. • Observación de las normas de seguridad.

X X X

X X X X

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QUIÉN QUÉ voy o van a hacer

Tipo de actividad

Objetiv.

implicad T

Pr Al CÓMO se va a hacer PARA QUÉ se va a hacer CON QUÉ se va a hacer

A0: Presentación de la U.D.

0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los procedimientos de evaluación y recuperación. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnología neumática en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema neumático de una o varias máquinas. Esta actividad debe servir además para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnológica específica donde desarrollará las prácticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentación correspondiente a la unidad didáctica.


DCB Esquema gráfico de presentación de la unidad. Documentación correspondiente a la unidad didáctica. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC.

A1: Exposición relativa a aspectos introductorios a la neumática: conceptos básicos y aplicaciones.

1, 2 1,5h x x Utilizando la documentación entregada a los alumnos y a las alumnas el profesor o la profesora comenta cual es el origen de la neumática así como sus características. Mediante transparencias o diapositivas el profesor o la profesora comenta el principio de funcionamiento de la energía neumática y sus principales aplicaciones.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo.

A2-E1 : Exposición y práctica guiada referidas a generación y distribución del aire comprimido.

1, 4, 5, 6 2h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentación entregada a los alumnos y a las alumnas describe como se obtiene el aire comprimido, y como se distribuye. En esta actividad se debe describir los elementos relacionados con la generación y acondicionamiento de la energía neumática tanto en el punto de producción de este como en las diferentes estaciones de trabajo. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se realiza una visita al compresor del centro, así como a la línea de distribución del aire comprimido.

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados


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Los alumno o las alumnas deben realizar una práctica, en la cual se deben identificar los elementos que hay en la unidad de mantenimiento de una máquina del taller así como ajustar la presión de trabajo de la unidad de mantenimiento que hay en el Aula de Automatismos a un valor predeterminado por el profesor o la profesora. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas, aunque esto depende del número de puestos de trabajo que hay en el aula así como del número de alumnos y alumnas por clase. Observaciones para el profesor o la profesora:


la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A3-E2 : Exposición y práctica guiada referidas a actuadores neumáticos.

1 , 2, 4, 5, 6 2h x x Utilizando la documentación entregada a los alumnos y a las alumnas, el profesor o la profesora procede a la descripción del funcionamiento y la posible utilización de los principales actuadores neumáticos: cilindros de simple y de doble efecto. Después de describir el funcionamiento de los accionamientos neumáticos, se describen las diferentes formas de amarre, así como sus accesorios. A partir de catálogos neumáticos se obtienen los diferentes modos de amarre que nos suministra cada fabricante y los posibles usos. Los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica. El profesor o la profesora entrega a cada grupo varios actuadores neumáticos así como varios catálogos de fabricantes para que éstos, a través del catálogo localicen el elemento físico, su nombre, así como su símbolo. Además, sería conveniente que cada grupo identifique los actuadores neumáticos que hay en una máquina del taller y sus aplicaciones. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. Se valorarán los siguientes apartados: • Presentación 35%. • Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.


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del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

A4-E3 : Exposición y práctica guiada referida sa válvulas de vías o válvulas distribuidoras.

1 , 2, 4, 5, 6 3h x x Una vez descrita la utilización y el funcionamiento de los actuadores neumáticos y prevista la necesidad de elementos que posibiliten y faciliten su utilización se describirá el funcionamiento y utilización de diferentes tipos de válvulas. Se muestran en la pizarra la utilización de las válvulas para el gobierno de los diferentes accionamiento neumáticos, su nombre y la numeración de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de válvulas de mando así como su simbología y numeración. Se describen las diferencias entre válvulas de accionamiento directo e indirecto. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes válvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica para ello, a cada grupo de alumnos o alumnas se le distribuye diferentes tipos de válvulas y varios catálogos neumáticos, a partir de éstos deben deducir el nombre de los elementos, su simbología así como su numeración. El profesor o profesora entregará a los grupos de alumnos los siguientes elementos: -Válvula 2/2 con accionamiento manual y accionamiento eléctrico y accionamiento neumático. -Válvula 3/2 en conexión NC y NA, con distintos accionamientos y retrocesos. -Válvula 4/2 con accionamiento manual, accionamiento eléctrico y accionamiento neumático. -Válvula 5/2 con accionamiento manual, accionamiento eléctrico y accionamiento neumático. -Válvula 4/3 con accionamiento manual, accionamiento eléctrico y accionamiento neumático.



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-Válvula 5/3 con accionamiento eléctrico y accionamiento neumático. Además, sería conveniente que cada grupo identifique las válvulas distribuidoras que hay en una máquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora:


A5: Exposición referida a esquemas básicos de mando directo y de mando indirecto.

1, 5, 7 1,5h x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro de simple efecto. Se comienza realizando el mando utilizando una válvula de accionamiento directo. Posteriormente se repite el esquema utilizando una válvula de accionamiento indirecto. El profesor o la profesora describe la diferencia de utilización de un método u otro. Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto. El profesor o la profesora realiza la numeración de los elementos que intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeración tanto de los elementos que intervienen como de los conductos de las válvulas. Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la profesora utilizará el diagrama de espacio-fase.

Actividad de profundización y aplicación de conceptos.

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro.

A6 - E4: Prácticas grupales autónomas referidas al mando directo e indirecto de cilindros de simple y doble efecto.

4, 5, 7, 8, 9, 12, 13

1h x x Se proponen prácticas en las cuales se monten los esquemas vistos en la actividad anterior: -Mando directo de un cilindro de simple y de doble efecto. -Mando indirecto de un cilindro de simple efecto y de doble efecto. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de prácticas de Neumática. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. Observaciones para el profesor o la profesora:

Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a

Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas: • Cilindros de simple efecto. • Cilindros de doble efecto. • Válvulas 3/2 con accionamiento manual y

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Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices necesarias para realizar las prácticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velará por que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

neumático. • Válvulas 4/2 con accionamiento manual y neumático. • Válvulas 5/2 con accionamiento manual y neumático. • Tubos. • Racores.

A7:Exposición referida a válvulas de cierre o lógicas .y realización de ejercicios.

5, 6 1h x x A partir de las tablas de verdad, el profesor ola profesora explica cómo se pueden realizar las funciones lógicas "O" e "Y" neumáticamente. Se realiza dicha función lógica con válvulas o haciendo su conexionado lógico. Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o en elementos reales seccionados. Se muestran cómo aparecen éstos elementos en catálogos comerciales. Se realizan esquemas neumáticos en los que intervengan las funciones lógicas "O" e "Y". El profesor o la profesora describe la forma de numerar estas válvulas en función de su colocación. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Catálogos. Aula de Automatismos del Centro.

A8- E5: Práctica grupal autónoma referida al mando indirecto de un cilindro de doble efecto con funciones Y y O.

4, 5, 7, 8, 9, 12, 13

1h x x Se propone una práctica en la cual se monte un esquema visto en la actividad anterior: -Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con funciones Y y O.. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de prácticas de Neumática. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado

Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera

Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas:: • Cilindros de doble efecto. • Válvulas 3/2 con accionamiento manual.

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por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:


superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

• Válvulas 4/2 con accionamiento neumático. • Válvulas 5/2 con accionamiento neumático. • Válvulas Y. • Válvulas O. • Tubos. • Racores.

A9: Exposición referida a válvulas reguladoras de caudal (regulación de la velocidad).y realización de ejercicios.

3, 5, 6, 10, 11 2h x x El profesor o la profesora comentará las diferentes formas de regular las velocidades de funcionamiento de los diferentes actuadores neumáticos, y cuáles son sus características técnicas. Se comienza describiendo la regulación de la velocidad de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto. Se describe la forma de numerar estos elementos. Se realiza la regulación de velocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, le profesor o la profesora razona sobre la colocación de las estranguladoras en la entrada o en la salida del aire. A partir de aquí, el profesor o la profesora explica como se pueden obtener velocidades extralentas y extrarápidas (mediante válvulas de escape rápido). Se describe la forma de representar las diferentes velocidades de avance o retroceso utilizando el llamado diagrama espacio-tiempo. Se realizan esquemas neumáticos en los que intervengan los reguladores de velocidad. Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o en elementos reales seccionados. Se muestran cómo aparecen éstos elementos en catálogos comerciales. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se podría realizar una visita al taller del centro para observar las aplicaciones de las válvulas



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reguladoras de caudal (regulación de la velocidad el apertura de protecciones de máquinas, velocidad de avance y retroceso de almacenes de herramientas, etc...). Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación.

A10 - E6: Prácticas grupales autónomas referidas a reguladoras de caudal.

4, 5, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

18, 19

1,5h x x Se propone prácticas en las cuales se monten esquemas vistos en la actividad anterior: -Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto en ambos sentidos, mando indirecto. -Regulación de velocidad en avance con retroceso lo más rapidamente posible. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederan a la regulación de las válvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un cronometro. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de prácticas de Neumática. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:


Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas:: • Cilindros de doble efecto. • Válvulas 5/2 con accionamiento neumático. • Válvulas reguladoras de caudal • Válvulas de escape rápido. • Válvula 3/2 accionada mediante rodillo (final de carrera). • Tubos. • Racores.

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El profesor o la profesora puede mandar la realización de nuevas prácticas a quienes van más adelantados.

A11: Exposición referida a válvulas reguladoras de presión (regulación de la fuerza) y realización de ejercicios.

3, 5, 6, 10, 11 1h x x El profesor o la profesora comentará la forma de regular la fuerza de de los diferentes actuadores neumáticos. Se realiza la regulación de presión de una válvula reguladora de presión, observándola mediante un manómetro. Se realizan esquemas neumáticos en los que intervengan los reguladoras de presión. Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o en elementos reales seccionados. Se muestran cómo aparecen éstos elementos en catálogos comerciales. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se podría realizar una visita al taller del centro para observar las aplicaciones de las válvulas reguladoras de presión. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación.



A12 - E7: Prácticas grupales autónomas referidas a reguladoras de presión.

4, 5, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

18, 19

1h x x Se propone prácticas en las cuales se monten esquemas vistos en la actividad anterior: -Regulación de fuerza de un cilindro de doble efecto. -Regulación de presión de la presión general de una máquina (o en su defecto de un panel neumático del Aula de Automatismos). Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederan a la regulación de las válvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un manómetro. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de prácticas de Neumática. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado

Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara

Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas:: • Cilindros de doble efecto. • Válvulas 5/2 con accionamiento neumático. • Válvula 3/2 accionada mediante rodillo (final de carrera). • Válvulas reguladoras de presión. • Unidad de mantenimiento de una máquina o o de un panel. • Tubos. • Racores.

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por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:

Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices necesarias para realizar las prácticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velará por que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora puede mandar la realización de nuevas prácticas a quienes van más adelantados.

la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A13: Exposición referida a temporizadores neumáticos y realización de ejercicios.

3, 5, 6, 10, 11 1h x x El profesor o la profesora describe los diferentes temporizadores neumáticos, su funcionamiento y ejemplos de utilización. Se muestran cómo aparecen éstos elementos en catálogos comerciales y las diversas posibilidades para su elección. Se realizan esquemas neumáticos en los que intervengan temporizadores neumáticos. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación.



A14- E8: Prácticas grupales autónomas referidas a temporizadores neumáticos

4, 5, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

18, 19

1h x x Se propone prácticas en las cuales se monten esquemas vistos en la actividad anterior: -Movimiento semiautomático de un cilindro de doble efecto con un temporizador al retroceso (es decir, una vez fuera, el vástago del cilindro debe permanecer así hasta que pase un tiempo predeterminado).. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederán a la regulación del temporizador, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un cronometro. Se hacen grupos de como máximo tres alumnos y/o alumnas.

Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%.

Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas:: • Cilindros de doble efecto. • Válvulas 5/2 con accionamiento neumático. • Válvula 3/2 accionada mediante rodillo (final de carrera).

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El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de prácticas de Neumática. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:


Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

• Temporizador neumático. • Tubos. • Racores.

A15- E9: Práctica autónoma. Análisis del sistema neumático de una máquina.

1, 2, 10, 19 2h x El profesor o la profesora muestra como suelen representar los fabricantes del sector de máquina herramienta sus esquemas neumáticos. El profesor o la profesora muestra esquemas de máquinas reales, o, muestra los elementos montados en la máquina en sí. El profesor o la profesora entrega algunos circuitos de máquina real donde el alumno o la alumna debe identificar cada uno de los componentes así como describir el funcionamiento del circuito neumático. Se estima como superada esta actividad si el alumno o la alumna ha analizado por lo menos una máquina de las propuestas. Observaciones para el profesor o la profesora:

Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos,


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Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices necesarias para realizar la prácticas.

en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.


1, 2, 3, 5, 6, 9, 10, 11

2h x Realización de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora:

En es cuestionario deberán aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD.

Se trata de comprobar si el alumno o la alumna a asimilado las formas de funcionamiento, representación y aplicaciones de los diferentes elementos neumáticos. Se valorarán los siguientes apartados: -Interpretación de símbolos neumáticos (qué es y cómo funciona un elemento neumático o dibujar el símbolo de elementos neumáticos). -Esquemas neumáticos sencillos. -Ejercicios de interpretación numeración de esquemas. -Respuestas a preguntas breves. Esta actividad de evaluación se valorará sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluación satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 55% de la nota máxima del ejercicio. Esta actividad es el 45% de la nota final de la Unidad Didáctica.


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OBSERVACIONES

• Obsérvese que en el apartado de PARA QUÉ, se dan criterios de ponderación de la importancia de las partes que se evalúan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada

profesor o profesora deberá adecuar a su sistema de evaluación y calificación.

Bibliografía: • El manual del mantenimiento neumático. Editorial Festo. • Técnicas del mando neumático, tomo 1, Iniciación al mando neumático. Festo Didactic. • Neumática, manual de estudio. Festo Didactic. • Dispositivos neumáticos, W. Deppert, K. Stoll. Marcombo 1974. • Aplicaciones de la neumática, W. Deppert, K. Stoll. Marcombo 1977. • Neumática industrial. Diseño, selección y estudio de elementos neumáticos. Jesús Peláez Vara, Esteban García Mate. Ediciones Cie Dossat 2002.

WEB : www.festo.es www.smc.es

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UD 4: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA HIDRÁULICA

Unidad didáctica nº 4: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA HIDRÁULICA.

Duración: 25 h

RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatización, relacionando los procesos de fabricación con sus necesidades de alimentación, transporte, manipulación y almacenamiento. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parámetros de control del proceso. RA4: Controla la respuesta de sistemas automáticos, analizando y ajustando los parámetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionándolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje:

1. Interpretar la información técnica del proceso. 2. Explicar la función actuadores (cilindros y motores hidráulicos) y captadores de información. 3. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados hidráulicos (presión, fuerza, caudal, velocidad). 4. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 5. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 6. Identificar las características de componentes utilizando los catálogos técnicos. 7. Realizar simulaciones de proceso. 8. Aplicar normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad.

10. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (presión, fuerza, caudal, velocidad) y sus unidades de medida, relacionándolas con los elementos que actúan sobre ellas. 11. Describir las técnicas de regulación y verificación de las variables. 12. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores neumáticos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado. 13. Realizar conexionados de elementos según especificaciones. 14. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manómetro, cronómetro). 15. Medir las magnitudes de las diferentes variables ante distintas solicitaciones de un sistema neumático. 16. Comparar los valores obtenidos con las especificaciones. 17. Verificar las trayectorias de los elementos móviles. 18. Regular os elementos de control neumáticos para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas. 19. Relacionar la correcta regulación de los sistemas automatizados con la eficiencia del proceso global. 20. Verificar y mantener los niveles de los lubricantes. 21. Recoger residuos de acuerdo con las normas de protección ambiental.

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Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Interpretación de esquemas de automatización hidráulicos • Reglaje de máquinas con automatización hidráulica. • Puesta a punto de equipos. • Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidráulicos. • Conexionado de tubos y cables de un sistema automático hidráulico. • Regulación de sistemas automatizados hidráulicos. • Identificación de elementos de regulación hidráulicos. • Verificación del comportamiento de los distintos sistemas en función de las solicitudes a que estén sometidos. • Utilización de los instrumentos de medida. • Identificación y resolución de averías. • Identificación de los elementos que hay que mantener. • Realización de partes de avería.

X X X X X

X X X X X

X X

CONCEPTUALES

• Generación de energía hidráulica. • Actuadores que generan movimientos lineales y de giro hidráulicos. • Captadores de información (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. • Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: válvulas distribuidoras. • Variables controladas por los sistemas automáticos y sus unidades de medida (presión, fuerza, caudal, velocidad). • Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidráulicos. • Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidráulicos. • Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparación de máquinas. • Elementos de regulación hidráulicos (Regulación de presión y de caudal). • Parámetros de control (presión, caudal). • Procedimientos para efectuar las mediciones. • Útiles de verificación (manómetro, cronómetro, caudalímetro). • Herramientas y útiles para la regulación de los elementos. • Engrases, niveles de líquido y liberación de residuos. • Técnicas y procedimientos para la sustitución de elementos.

X X X X

X X X X

X X X X X

X X

ACTITUDINALES

• Iniciativa en la resolución de problemas. • Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuación establecidas. • Orden y limpieza durante las fases del proceso. • Actitud ordenada y metódica en la realización de las tareas. • Perseverancia ante las dificultades. • Observación de las normas de seguridad. • Prevención de riesgos laborales en la manipulación de sistemas automáticos. • Protección ambiental en la manipulación de sistemas automáticos.

X X X

X X X

X X

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Objetiv. implicad

T Pr Al


A0: Presentación de la U.D. 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los procedimientos de evaluación y recuperación. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnología hidráulica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema hidráulico de una o varias máquinas. Esta actividad debe servir además para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnológica específica donde desarrollará las prácticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentación correspondiente a la unidad didáctica.



A1: Exposición relativa a aspectos introductorios a la hidráulica: conceptos básicos y aplicaciones..

1, 2 1h x Utilizando la documentación entregada a los alumnos y a las alumnas el profesor o la profesora comenta cuál es el origen de la hidráulica así como sus características. Mediante transparencias o diapositivas el profesor o la profesora comenta el principio de funcionamiento de la energía hidráulica y sus principales aplicaciones.

Actividad introductoria de conceptos y comunicación de ideas y conocimientos.


A2: Exposición relativa a cálculos físicos

1, 2 1h x El profesor o la profesora, utilizando la documentación entregada, describe los distintos conceptos físicos. Daremos un tratamiento más practico a estos conceptos en posteriores ejercicios.



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A3: Exposición relativa a bombas hidráulicas

1, 2 2h x El profesor o la profesora, utilizando la documentación entregada, describe los distintos tipos de bombas hidráulicas. Mientras el profesor o la profesora va describiendo las distintas bombas es conveniente que, a ser posible, disponga algunas de estas físicamente con el fin de que el alumno o la alumna comprenda mejor su funcionamiento y su estructura interna. Para motivar a los alumnos y a las alumnas y que tomen conciencia de los contenidos aportados por el profesor o por la profesora se realiza una visita a algunas máquinas del centro para que vean la situación y características de las bombas.



A4-E1 : Exposición y práctica guiada referida al tratamiento del aceite y realización de ejercicios.

3, 5, 6 3h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentación entregada a los alumnos y a las alumnas describe las características de los elementos utilizados para el tratamiento del aceite. En esta actividad se debe describir los elementos relacionados con la generación y acondicionamiento de la energía hidráulica tanto en el punto de producción de este como en las diferentes estaciones de trabajo. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se realiza una visita al grupo hidráulico de alguna máquina del instituto, así como a la línea de distribución del aceite. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación. Además, los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica en la cual se debe de montar un pequeño circuito y ajustar la limitadora de presión a un valor predeterminado por el profesor o por la profesora. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y alumnas, aunque esto depende del número de puestos de trabajo que hay en el aula así como del número de

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Informe 35%. • Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.


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alumnos y alumnas por clase. Observaciones para el profesor o la profesora:


A5-E2 : Exposición y práctica guiada referidas a actuadores hidráulicos.

2, 5, 6 2h x x Utilizando la documentación entregada a los alumnos y a las alumnas, el profesor o la profesora procede a la descripción del funcionamiento y la posible utilización de los principales actuadores hidráulicos: cilindros de simple y de doble efecto. Sería interesante disponer de cilindros seccionados para poder contemplar todas sus partes. Después de describir el funcionamiento de los accionamientos hidráulicos, se describen las diferentes formas de amarre, así como sus accesorios. A partir de catálogos hidráulicos se obtienen los diferentes modos de amarre que nos suministra cada fabricante y los posibles usos. Los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica. El profesor o la profesora entrega a cada grupo varios actuadores hidráulicos así como varios catálogos de fabricantes para que éstos, a través del catálogo localicen el elemento físico, su nombre, así como su símbolo. Además, sería conveniente que cada grupo identifique los actuadores hidráulicos que hay en una máquina del taller y sus aplicaciones. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo



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participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.

A6-E3 : Exposición y práctica guiada referidas a válvulas de vías o válvulas distribuidoras.

2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 20, 21

2h x x Una vez descrita la utilización y el funcionamiento de los actuadores hidráulicos y prevista la necesidad de elementos que posibiliten y faciliten su utilización se describirá el funcionamiento y utilización de diferentes tipos de válvulas. Se muestran en la pizarra la utilización de las válvulas para el gobierno de los diferentes actuadores hidráulicos, su nombre y la numeración de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en el cual se describen los diferentes tipos de válvulas de mando así como su simbología y numeración. Se describen las diferencias de centros de las válvulas 4/3. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes válvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica para ello, a cada grupo de alumnos o alumnas se le distribuye diferentes tipos de válvulas y varios catálogos neumáticos, a partir de éstos deben deducir el nombre de los elementos, su simbología así como su numeración. El profesor o profesora entregará a los grupos de alumnos los siguientes elementos: -Válvula 2/2 con accionamiento manual y accionamiento eléctrico. -Válvula 3/2 , con distintos accionamientos y retrocesos. -Válvula 4/2 con accionamiento manual y accionamiento eléctrico -Distintas válvula s4/3 con accionamiento manual y accionamiento eléctrico. Además, sería conveniente que cada grupo identifique las



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válvulas distribuidoras que hay en una máquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora:


A7-E4 : Exposición y práctica guiada referidas a válvulas de presión: limitadoras y reguladoras de presión. Realización de ejercicios.

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21

3h x x El profesor o la profesora comentará la forma de regular la fuerza de los diferentes actuadores hidráulicos. Se muestran en la pizarra la utilización de los diferentes tipos de válvulas limitadoras y reguladoras de presión. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de válvulas de presión así como su simbología. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes válvulas. Después de describir las distintas válvulas se explicaran las aplicaciones de cada una. Se muestran cómo aparecen estos elementos en catálogos comerciales. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación. Además, los alumnos o las alumnas deben realizar prácticas en la cuales se debe de montar limitadoras y reguladoras de presión. -Regulación de la presión general de una máquina mediante una limitadora de presión. (o en su defecto de un panel neumático del Aula de Automatismos).

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados: • Presentación 35%. • Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Catálogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de máquina. Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas::

• Cilindros de doble efecto. • Válvulas 4/2 con

accionamiento manual. • Válvulas 4/3 con

accionamiento manual. • Válvulas reguladoras de

presión. • Válvulas limitadoras de

presión. • Tubos. • Manómetros.

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-Regulación de fuerza de un cilindro de doble efecto mediante una reguladora de presión. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederán a la regulación de las válvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un manómetro. Se hacen grupos de como máximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos hidráulicos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:


A8-E5 : Exposición y práctica guiada referidas a válvulas de caudal: estranguladoras y reguladoras de caudal. Realización de ejercicios.

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21

4h x x El profesor o la profesora comentará la forma de regular la velocidad de de los diferentes actuadores hidráulicos. Se muestran en la pizarra la utilización de los diferentes tipos de válvulas estranguladoras y reguladoras de caudal. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de válvulas de caudal así como su simbología. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados:

• Presentación 35%. • Contenido 65%.

Esta actividad se considera superada

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Catálogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de máquina. Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las

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simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes válvulas. Después de describir las distintas válvulas se explicaran las aplicaciones de cada una. Se muestran cómo aparecen estos elementos en catálogos comerciales. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación. Además, los alumnos o las alumnas deben realizar prácticas en la cuales se debe de montar estranguladoras y reguladoras de caudal. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederán a la regulación de las válvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un manómetro. Se hacen grupos de como máximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos hidráulicos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr

con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

prácticas::



accionamiento manual. • Válvulas reguladoras de

caudal. • Válvulas estranguladoras. • Tubos. • Manómetros. • Caudalímetros.

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conseguir los objetivos marcados.

A9-E6 : Exposición y práctica guiada referidas a válvulas de cierre. Realización de ejercicios.

2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 20, 21

2h x x Se muestran en la pizarra la utilización de los diferentes tipos de válvulas de cierre: antirretorno, antirretorno desbloqueables... Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de válvulas de cierre así como su simbología. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes válvulas. Después de describir las distintas válvulas se explicaran las aplicaciones de cada una. Se muestran cómo aparecen estos elementos en catálogos comerciales. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación. Además, los alumnos o las alumnas deben realizar prácticas en la cuales se debe de montar válvulas de cierre. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos hidráulicos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:


• Presentación 35%. • Contenido 65%.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Catálogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de máquina. Paneles neumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas:



accionamiento manual. • Válvulas antiretorno. • Válvulas antiretorno

desbloqueables • Tubos. • Manómetros.

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A10- E7: Práctica autónoma. Análisis del sistema hidráulico de una máquina.

1, 2, 10, 19

2h x El profesor o la profesora muestra cómo suelen representar los fabricantes del sector de máquina herramienta sus esquemas neumáticos. El profesor o la profesora muestra esquemas de máquinas reales, o, muestra los elementos montados en la máquina en sí. El profesor o la profesora entrega algunos circuitos de máquina real donde el alumno o la alumna debe identificar cada uno de los componentes así como describir el funcionamiento del circuito hidráulico. Se estima como superada esta actividad si el alumno o la alumna ha analizado por lo menos una máquina de las propuestas. Observaciones para el profesor o la profesora:

Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices necesarias para realizar la prácticas.

Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. Se valorarán los siguientes apartados:

• Informe 35%. • Realización práctica 65%.




1, 2, 3, 5, 6, 9, 10,

11



Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representación y aplicaciones de los diferentes elementos hidráulicos. Se valorarán los siguientes apartados: -Interpretación de símbolos hidráulicos (qué es y cómo funciona


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un elemento hidráulico o dibujar el símbolo de elementos neumáticos). -Esquemas hidráulicos sencillos. -Ejercicios de interpretación numeración de esquemas. -Respuestas a preguntas breves. Esta actividad de evaluación se valorará sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluación satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota máxima del ejercicio. Esta actividad es el 60% de la nota final de la Unidad Didáctica.

OBSERVACIONES

• Obsérvese que en el apartado de PARA QUÉ, se dan criterios de ponderación de la importancia de las partes que se evalúan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada profesor o profesora deberá adecuar a su sistema de evaluación y calificación.

Bibliografía:

• Hidráulica. Festo Didáctic. • Fluidos industriales. Fluidos nº200. Septiembre 1994. • Criterios para la selección de actuadores. Automática e instrumentación nº265. Junio 1996. • Selección de lubricantes. Fluidos nº219. Julio/agosto 1996. • El mantenimiento de un circuito hidráulico. Fluidos 259. Julio/agosto 2000. • WEB : www.festo.es

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UD 5: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA ELECTRONEUMOHIDRÁULICA

Unidad didáctica nº 5: PREPARACIÓN, REGULACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGÍA ELECTRONEUMOHIDRÁULICA. Duración: 25h






Objetivos de aprendizaje: 1. Interpretar la información técnica del proceso. 2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricación. 3. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 4. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 5. Representar gráficamente el funcionamiento del proceso. 6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 7. Realizar simulaciones de proceso. 8. Aplicar normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad.

10. Realizar conexionados de elementos según especificaciones. 11. Describir las operaciones de mantenimiento de primer nivel de herramientas, máquinas y equipos. 12. Registrar los controles y revisiones efectuados para asegurar la trazabilidad de las operaciones de mantenimiento. 13. Localizar los elementos sobre los que hay que actuar en el mantenimiento de primer nivel. 14. Realizar desmontajes y montajes de elementos simples de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento de primer nivel. 15. Valorar la importancia de realizar el mantenimiento de primer nivel en los tiempos establecidos.

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Bloques

CONTENIDOS 1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Interpretación de esquemas de automatización electroneumohidráulicos. • Elaboración de diagramas de flujo de procesos de fabricación. • Reglaje de máquinas. • Puesta a punto de equipos. • Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control electroneumohidráulicos. • Conexionado de tubos y cables de un sistema automático. • Regulación de sistemas automatizados. • Utilización de los instrumentos de medida. • Identificación y resolución de averías. • Identificación de los elementos que hay que mantener. • Descripción de las gamas de mantenimiento a partir de manuales de máquinas. • Realización de partes de avería.

X X

X X X X

X X X

X X X

CONCEPTUALES

• Captadores de información. Entrada de datos: pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. • Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: relés, contactores, válvulas distribuidoras. • Diagramas de flujo: símbolos y su significado. • Grafcet. • Diagramas de espacio fase. • Mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo.

X X

X X X

X

ACTITUDINALES

• Iniciativa en la resolución de problemas. • Orden y limpieza durante las fases del proceso. • Valoración del orden y limpieza en la ejecución de tareas. • Prevención de riesgos laborales y protección del medio ambiente en el mantenimiento de máquinas.

X X

X X



Objetiv. implicad

T Pr Al


A0: Presentación de la U.D. 0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los procedimientos de evaluación y recuperación.

Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didáctica. Suscitar motivación o generar interés o

DCB Esquema gráfico de presentación de la unidad. Documentación correspondiente a la

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Se destacará la importancia de la tecnología electroneumohidráulica en la industria actual. Se comenta a su vez, la importancia del mantenimiento en el entorno industrial actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el plan de mantenimiento preventivo que hay desarrollado en el centro, así como los documentos que debe rellenar el operario para realizar el mantenimiento de primer nivel (mantenimiento de uso) en cada máquina. Esta actividad debe servir para que el alumno o la alumna vaya mentalizándose de la importancia de rellenar correctamente los partes de mantenimiento así como la importancia de realizar correctamente el mantenimiento de primer nivel para la mantenibilidad y fiabilidad de la máquina. Esta actividad debe servir, además, para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnológica específica donde desarrollará las prácticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentación correspondiente a la unidad didáctica.

expectativas. unidad didáctica. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Aula de automatismos.

A2-E1 : Exposición y práctica guiada referidas a electroválvulas neumáticas.

1, 3, 4 1h x x Se muestran en la pizarra la utilización de las electroválvulas para el gobierno de los diferentes actuadores neumáticos, su nombre y la numeración de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en el cual se describen los diferentes tipos de electroválvulas de mando así como su simbología y numeración. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. Se valorarán los siguientes apartados:

∞ Informe 35%. ∞ Realización práctica 65%.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Electroválvulas neumáticas.

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diferentes válvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica para ello. Por grupos, deben identificar las electroválvulas neumáticas que hay en una máquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora:


A3-E2 : Demostración referida a esquemas electroneumáticos. Realización de ejercicios.

1, 3, 4 1,5h x x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro de simple efecto. Este esquema tendrá dos partes:

• Mando (eléctrico). • Fuerza o potencia (neumático).

Se describirán tanto el accionamiento directo como el indirecto (utilizando relés). El profesor o la profesora describe la diferencia de utilización de un método u otro. Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto. El profesor o la profesora realiza la numeración de los elementos que intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeración tanto de los elementos que intervienen como de los conductos de las válvulas. Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la profesora utilizará el diagrama de espacio-fase. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentación.

Actividad de profundización y aplicación de conceptos. Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. Se valorarán los siguientes apartados:




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A4-E3 : Exposición y práctica guiada referidas a electroválvulas hidráulicas.

1, 3, 4 1h x x Se muestran en la pizarra la utilización de las electroválvulas para el gobierno de los diferentes actuadores hidráulicos, su nombre y la numeración de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en el cual se describen los diferentes tipos de electroválvulas de mando así como su simbología y numeración. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada válvula, se centrará en la simbología y su función. Se pueden utilizar transparencias o válvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes válvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una práctica para ello Por grupos, deben identificar las electroválvulas hidráulicas que hay en una máquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y todas las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.




Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Electroválvulas hidrálicas.

A5-E4 : Demostración referida a esquemas electrohidráulicos. Realización de ejercicios.

10 1,5h x x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro de simple efecto. Este esquema tendrá dos partes:

• Mando (eléctrico). • Fuerza o potencia (hidráulica).

Se describirán tanto el accionamiento directo como el indirecto (utilizando relés). El profesor o la profesora describe la diferencia de utilización de un método u



Esta actividad se considera superada con


52




otro. Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto. El profesor o la profesora realiza la numeración de los elementos que intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeración tanto de los elementos que intervienen como de los conductos de las válvulas. Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la profesora utilizará el diagrama de espacio-fase. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entregan en la documentación.

una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A6-E5 : Prácticas autónomas grupales referidas a sistemas automatizados electroneumohidráulicos.

1, 3, 4, 7, 8, 9, 10

4h x x Se propone prácticas en las cuales se monten esquemas vistos en las actividades anteriores. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:

Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices




Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles electroneumáticos y material necesario para el montaje de las prácticas::

• Cilindros de simple efecto. • Cilindros de doble efecto. • Electroválvulas 5/2

monoestable. • Electroválvulas 5/2

biestable. • Tubos. • Racores. • Pulsadores. • Relés. • Temporizadores. • Cables.

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necesarias para realizar las prácticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velará por que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora puede mandar la realización de nuevas prácticas a quienes van más adelantados.

A7-E6 : Exposición referida a sistemas automatizados electroneumohidráulicos secuenciales. Realización de ejercicios.

1, 2, 3, 4, 5, 6

3h x x Se describirán los sistemas automatizados secuenciales, mediante diagramas espacio-fase (explicados en la UD3) y Grafcet (GRAFica de Control de Etapas de Transición). El profesor o la profesora describirá ejemplos de secuencias mediante Grafcet. A continuación, se realizarán esquemas electroneumohidráulicos basados en los ejemplos anteriores. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entregan en la documentación.


∞ Informe 35%. ∞ Realización práctica 65%.


Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Ordenadores. Software de simulación de automatismos.

A8-E7 : Prácticas autónomas grupales referidas a sistemas automatizados electroneumohidráulicos secuenciales.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,

9, 10

4h x x Se propone prácticas en las cuales se monten esquemas vistos en las actividades anteriores. Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de



Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos


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operar con órganos neumáticos. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:


apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A9: Exposición referida al mantenimiento industrial.

15 1h x Se podría empezar la actividad formulando las siguientes preguntas:

• ¿Qué entendéis por la palabra mantenimiento?

• ¿A qué elementos podemos aplicar un mantenimiento en la vida cotidiana?

• ¿Y en la industria? • ¿Qué conseguimos con un buen

mantenimiento? • ¿Quién realiza el mantenimiento? • ¿Cómo lo realiza?

Utilizando la técnica de Brainstorming escribiremos todas las sugerencias en la pizarra. Este Brainstorming en ningún caso durará más de quince minutos. Debe asegurarse de la participación de todo el alumnado.

Suscitar motivación o generar interés o expectativas.


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A continuación, el profesor o la profesora realizará una exposición sobre los conceptos generales del mantenimiento industrial así como una clasificación de los distintos tipos de mantenimiento empleados en la industria realizando una breve explicación sobre cada una de ellos.

Se dará algunas nociones básicas sobre el mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo intentando en todos los casos poner ejemplos prácticos para intentar motivar a los alumnos y a las alumnas de la importancia del mantenimiento

A10-E8: Exposición y práctica guiada referidas al mantenimiento correctivo.

11, 15 2h x x En esta actividad veremos cuál es el procedimiento teórico a seguir en la reparación de una avería. Se enseñará a distinguir y trabajar con los distintos formatos empleados en el mantenimiento tales como:

• Partes de averías. • Históricos de averías.

Los alumnos y las alumnas deben realizar, con ayuda de la documentación técnica de una máquina del taller así como de los partes de mantenimiento de dicha máquina, un ejercicio de desarrollo, en el cual se tenga que rellenar los formatos, que se emplean en el tratamiento de una avería.




Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Documentación: partes de avería, Histórico de averías.

A11: Exposición referida al mantenimiento preventivo y gamas de mantenimiento.

11, 12, 13, 14, 15

1,5h x El profesor o la profesora describirá cuáles son los objetivos del mantenimiento preventivo. Se analizarán los trabajos de mantenimiento preventivo para un equipo o instalación identificando los componentes que deberían ser mantenidos y las acciones a realizar y sistemas de lubricación empleados. Seguidamente se describirían los procedimientos de confección de las gamas.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Documentación:

• Plan de mantenimiento. • Gamas de mantenimiento. • Mantenimiento de uso.

56




Se puede realizar una visita al taller del centro para ver ejemplos de mantenimiento preventivo.

A12-E9: Práctica autónoma referida a la realización del plan de mantenimiento de una máquina del taller a partir de su libro de instrucciones.

11, 12, 13, 14, 15

2h x x Cada alumno o cada alumna tiene que escoger una máquina del taller para completar un plan de mantenimiento preventivo elaborado previamente. Para realizar esta actividad el alumno o la alumna dispondrá de las gamas de trabajo necesarias para poder desarrollar el mantenimiento preventivo de una de las máquinas del taller del centro. También del libro de instrucciones de la máquina. En este trabajo de desarrollo los alumnos y las alumnas se deben centrarse en los sistemas electroneumohidráulicos.




Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Documentación:

• Plan de mantenimiento. • Gamas de mantenimiento. • Mantenimiento de uso. • Libro de instrucciones o

manuales de mantenimiento de máquinas.


1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15


En es cuestionario deberán aparecer: • -Objetivos a alcanzar. • -Valor de cada pregunta. • -Valor del cuestionario respecto al total de la

UD.

Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representación y aplicaciones de los diferentes elementos electroneumohidráulicos, y su mantenimiento. Se valorarán los siguientes apartados: -Esquemas electroneumohidráulicos sencillos. -Ejercicios de interpretación y numeración de esquemas. -Respuestas a preguntas breves. Esta actividad de evaluación se valorará sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluación satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota máxima del ejercicio. Esta actividad es el 60% de la nota final de la Unidad Didáctica.


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OBSERVACIONES



Bibliografía: • WEB : www.festo.es

58



UD 6: PROGRAMACIÓN DE PLCS

Unidad didáctica nº 6: PROGRAMACIÓN DE PLCS Duración: 25 h

RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatización, relacionando los procesos de fabricación con sus necesidades de alimentación, transporte, manipulación y almacenamiento. RA2: Adapta programas de sistemas automáticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parámetros de control del proceso. Objetivos de aprendizaje:

1. Interpretar la información técnica del proceso. 2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricación. 3. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 4. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 5. Representar gráficamente el funcionamiento del proceso. 6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 7. Identificar las características de componentes utilizando los catálogos técnicos. 8. Relacionar instrucciones de programa del control lógico programable con operaciones o variables del proceso. 9. Interpretar manuales de programación y usuario de control lógico programable.

10. Almacenar el programa de control lógico programable. 11. Realizar simulaciones de proceso. 12. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 13. Realizar conexionados de elementos según especificaciones.

Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Programación de PLCs: introducción de ordenes de programación. • Simulación mediante software transferencia del programa al PLC. • Ejecución de programas, optimización de movimientos, comprobación de trayectorias u corrección de programa. • Conexionado de tubos y cables de un sistema automático.

X X X

X

CONCEPTUALES

• Diagramas de flujo: símbolos y su significado. • Grafcet. • Diagramas de espacio fase. • Lenguajes de programación utilizados en PLCs: diagrama de contactos, diagrama funcional, la lista de instrucciones. • Software de programación y simulación.

X X X X X X

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• El error como fuente de resolución de problemas.

ACTITUDINALES

• Iniciativa en la resolución de problemas. • Valoración del orden y limpieza en la ejecución de tareas. • Responsabilidad en su actuación y rigurosidad. • Autoevaluación de resultados.

X X X X



Objetiv. implicad

T Pr Al



0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los procedimientos de evaluación y recuperación. Se comenta a su vez, la importancia de utilización de los autómatas programables en la industria actual. Esta actividad debe servir además para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnológica específica donde desarrollará las prácticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentación correspondiente a la unidad didáctica. El profesor o la profesora, para motivar a los alumnos o alumnas, por medio de un PLC y maqueta sencilla, muestra el funcionamiento de alguno de los programas que van a ser realizados con posterioridad por ellos.


DCB Esquema gráfico de presentación de la unidad. Documentación correspondiente a la unidad didáctica. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. PLC-s. Maquetas previamente montada y conectada al PLC.

A1: Exposición referida a la existencia y necesidad de los PLC’s en el entorno industrial para el control de determinados procesos

1, 8, 0,5h x x El profesor o la profesora expone los procedimientos de automatización de una máquina y la importancia que tienen los PLC-s dentro de esta automatización. El profesor o la profesora comenta la historia del nacimiento de los PLC-s así como de sus campos de aplicación. Se comenta la evolución sufrida desde los automatismos cableados a los PLC-s, haciendo hincapié en las marcas


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC.

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de automatización. cercanas al alumno o a la alumna. Se realizará una visita a las instalaciones del centro con el fin de que los alumnos y las alumnas tengan una idea clara de las diferentes utilidades de los PLC-s en el entorno industrial. Así mismo el profesor o la profesora realizará preguntas a los alumnos y a las alumnas para determinar el nivel de asimilación. Se pueden realizar visitas a empresas en las cuales se utilicen PLC-s en un proceso de montaje o manipulación.

A2-E1 : Exposición y práctica guiada referidas a la descripción de un PLC.

3, 7, 9 1h x x El profesor o la profesora describe las partes funcionales de un PLC y su estructura tanto externa como interna. La descripción se realiza utilizando un PLC real, en él se distinguen la CPU, las entradas, las salidas, la FDA. Es conveniente que se muestren las partes funcionales de más de un modelo de PLC (Siemens, Omron, Allen Bradley). A su vez, se diferencia entre los conceptos autómatas compactos y modulares. Se utilizan los catálogos técnicos de las diferentes marcas de PLC’S, que se encuentran en el Aula de Automatismos, para mostrar las diferentes partes de un PLC y como las muestra cada fabricante en sus catálogos. Para motivar al alumno o a la alumna se plantea una búsqueda de diferentes PLC-s en el entorno del taller del centro.

Actividad de profundización y aplicación de conceptos y participación.

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Catálogos.

A3-E2 : Exposición y práctica guiada referidas a las entradas de un PLC.

3, 4, 7, 9 2h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentación entregada, describe los diferentes tipos de entrada en un PLC y su funcionamiento, así como los parámetros a tener en cuenta para conectar los diferentes sensores y como se conectan éstos. El profesor o la profesora entrega fotocopias de catálogos de diferentes tipos de sensores (pulsadores, finales de carrera, detectores magnéticos, inductivos,...) para que el alumnado realice el esquema de conexionado a diferentes plantillas de

Actividad de profundización y aplicación de conceptos y participación. Se valorarán los siguientes apartados:


Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Catálogos. Plantillas de entradas de PLC.

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entradas de PLC-s de forma individual. Observaciones para el profesor o la profesora:

El profesor o la profesora tendrá especial atención con quienes tengan mayor dificultad de comprensión y podrá mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.

puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

A4-E3 : Práctica guiada referida sa la conexión y prueba de sensores

3, 4, 7, 9, 13

2h x x Los alumnos y las alumnas debe realizar el conexionado de diferentes sensores a un PLC y probar su funcionamiento. El profesor o la profesora reparte las plantillas para la realización de los esquemas de conexionado. El profesor o la profesora describe el procedimiento de conexionado de cada sensor así como lo que puede suceder en caso de un mal conexionado. El profesor o la profesora comenta cómo se deben rellenar las plantillas de las prácticas. Las prácticas se pueden realizar de dos formas, o bien conectando los sensores de forma individual (conexión de un pulsador, detector inductivo, etc.) o bien realizando la conexión de una maqueta de simulación de procesos industriales. Una vez realizada la conexión al PLC el alumno o la alumna prueba el funcionamiento del elemento. Por cada maqueta habrá, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El conexionado de los sensores se debe hacer con el PLC apagado. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen

Actividad de profundización y aplicación de conceptos y participación. El profesor o la profesora comprueba la correcta realización de los montajes. Se valorarán los siguientes apartados:



Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. PLC. Maquetas. Plantillas de entradas de PLC. Pulsadores NA y NC. Finales de carrera. Detectores inductivos y capacitivos. Detectores fotoeléctricos.

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en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargará de supervisar la correcta realización del conexionado, teniendo especial atención con aquellos alumnos o alumnas que les cueste más. El profesor o la profesora puede mandar la realización de los esquemas de conexionado de las maquetas de simulación de procesos automáticos, que se encuentran en el Aula de Automatismos a quienes van más adelantados.

A5-E4 : Exposición y práctica guiada referidas a las salidas de un PLC.

3, 4, 7, 9 2h x x El profesor o la profesora, utilizando la documentación entregada, describe los diferentes tipos de salida en un PLC (digitales y analógicas) y su funcionamiento, así como los parámetros a tener en cuenta para conectar los diferentes actuadores y los elementos de protección necesarios. El profesor o la profesora entrega fotocopias de catálogos de diferentes tipos de preaccionamientos (contactores, electroválvulas, lámparas,...) para que el alumnado realice el esquema de conexionado a diferentes plantillas de tarjetas de PLC’s de forma individual. A continuación se describe el funcionamiento de las salidas analógicas. Para motivar a los alumnos o a las alumnas se debe intentar poner gran cantidad de ejemplos prácticos que puedan ser observados por ellos “in situ”. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargará de supervisar la




Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Catálogos. Plantillas de salidas de PLC.

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correcta realización del conexionado, teniendo especial atención, a aquellos alumnos o alumnas que les cueste más. El profesor o la profesora puede mandar la realización de los esquemas de conexionado de las maquetas de simulación de procesos automáticos, que se encuentran en el Aula de Automatismos a quienes van más adelantados.

A5-E4 : Exposición y práctica guiada referidas a las instrucciones básicas de programación de un PLC. Realización de ejercicios.

1, 2, 3, 4, 5, 7 8, 9

3h x x El profesor o la profesora debe describir las siguientes instrucciones de programación (instrucciones de bit): -Mirar si una señal está a “1” lógico. -Mirar si una señal está a “0” lógico. -Combinación en serie de las anteriores. -Combinación en paralelo. -Combinación mixta. El profesor o profesora describe la instrucción y su funcionamiento en varios lenguajes. Aunque en un principio se describan en varios lenguajes, es conveniente centrarse en uno de ellos a la hora de realizar los ejercicios y prácticas. El profesor o la profesora utiliza ejercicios simples de automatización en los cuales se puedan utilizar este tipo de instrucciones. El alumno ola alumna realiza de forma individual, ejercicios similares a los vistos en clase. Se debe procurar que los programas sean los más legibles y documentados posibles. Observaciones para el profesor o la profesora:

El profesor o la profesora tendrá especial atención con quienes tengan mayor dificultad de comprensión y podrá mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.





A6-E5 : Exposición y práctica guiada referidas al software de programación de PLC-s.

1, 2, 3, 4, 5, 7 8, 9,

10, 11

1h x x Los alumnos y las alumnas realizan la introducción de programas en el PLC.

Interesa que cada grupo disponga de un PLC y un PC o programadora con los cuales realizar los programas


• Informe 35%.

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Ordenadores con software de

64




propuestos. Se pueden utilizar los ejercicios realizados en la actividad anterior. El profesor o la profesora puede apoyarse de transparencias, PC con software de programación, proyector... para desarrollar los contenidos. El profesor o la profesora se encargará de organizar los medios de los que se disponga (PC, software, etc.). Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora tendrá especial atención con aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de comprensión y podrá mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.

• Realización práctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didáctica.

programación. PLC.

A7-E6 :Práctica guiada referida a la conexión y prueba de actuadores.

1, 2, 3, 4, 5, 7 8, 9, 10, 11, 12, 13

5h x x Los alumnos y las alumnas deben realizar el conexionado de diferentes actuadores a un PLC y probar su funcionamiento. El profesor o la profesora describe el procedimiento de conexionado de cada actuador así como lo que puede suceder en caso de un mal conexionado. El profesor o la profesora comenta cómo se deben rellenar las plantillas de las prácticas. Las prácticas se pueden realizar de dos formas, o bien conectando los actuadores de forma individual (conexión de una electroválvula, motor, lámpara, etc.) o bien realizando la conexión de una maqueta de simulación de procesos industriales. El alumno o la alumna conecta varios actuadores para comprobar su funcionamiento. Para comprobar el funcionamiento de los actuadores se deberá introducir un




Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. PLC. Maquetas. Plantillas de entradas y salidas de PLC. Software de programación. Pulsadores NA y NC. Finales de carrera. Detectores inductivos y capacitivos. Detectores fotoeléctricos.

65




programa en el autómata. El programa se introducirá en un ordenador provisto de software de programación y a continuación se transferirá al autómata. Probado el actuador, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El conexionado de los actuadores se debe hacer con el PLC apagado. Por cada maqueta habrá, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. Observaciones para el profesor o la profesora:

Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargará de supervisar la correcta realización del conexionado, teniendo especial atención, a aquellos alumnos o alumnas que les cueste más. El profesor o la profesora puede mandar la realización de los esquemas de conexionado de las maquetas de simulación de procesos automáticos, que se encuentran en el Aula de Automatismos a quienes van más adelantados.

Lámparas. Relés. Contactores. Electroválvulas.

66




A8-E7 : Exposición y práctica guiada referidas a secuencias.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11,

13

3h x x Para la representación de ciclos secuenciales es preferible apoyarse en procedimientos gráficos (Grafcet). El profesor o la profesora explica el funcionamiento con ejemplos. Se explicará el funcionamiento de todos los ejemplos con software de programación y PLC. Los ejercicios planteados deben partir de una complejidad baja hasta llegar al nivel a alcanzar. Los ejercicios deben ser los más parecidos a los de control de máquinas reales. El alumno o la alumna puede realizar de forma individualizada ejercicios de nivel similar a los vistos en clase. Observaciones para el profesor o la profesora:

El profesor o la profesora tendrá especial atención con aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de comprensión y podrá mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.




Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Ordenadores con software de programación. PLC.

A9-E8 : Prácticas grupales autónomas referidas a secuencias y prueba de actuadores.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11,

12, 13

5h x x Los alumnos y las alumnas deben realizar el conexionado de diferentes actuadores a un PLC y probar su funcionamiento secuencial. Los alumnos y las alumnas conectan varios actuadores para comprobar su funcionamiento. Para comprobar el funcionamiento de los actuadores se deberá introducir en el autómata los ejercicios realizados en la actividad anterior. El programa se introducirá en un ordenador provisto de software de programación y a continuación se transferirá al autómata. Por cada maqueta habrá, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. Probado el actuador, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin.



Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final

Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. PLC. Maquetas. Plantillas de entradas y salidas de PLC. Software de programación. Pulsadores NA y NC. Finales de carrera. Detectores inductivos y capacitivos.

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Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El conexionado de los sensores se debe hacer con el PLC apagado. El profesor o la profesora simulará una avería en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes deberán solucionar el problema. Rellenarán un parte de avería, especificando el fallo, su causa y la solución adoptada. El profesor o la profesora velará por el buen funcionamiento de los esquemas montados, así como de que se aplique la normativa de prevención de riesgos laborales y protección ambiental a la hora de operar con órganos neumáticos. Observaciones para el profesor o la profesora:

Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices necesarias para realizar las prácticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velará por que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargará de supervisar la correcta realización del conexionado, teniendo especial atención con aquellos alumnos o alumnas que les cueste más.

de la Unidad Didáctica.

Detectores fotoeléctricos. Lámparas. Relés. Contactores. Electroválvulas.


1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11,

12, 13



Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representación y aplicaciones de los autómatas programables o PLC-s.. Se valorarán los siguientes apartados: -Conexionado de sensores a un PLC. -Conexionado de actuadores a un PLC.


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-Cuestiones relativas a un PLC. -Paso de instrucciones de plano de contactos a lista de instrucciones y viceversa. -Funcionamiento de instrucciones básicas. Esta actividad de evaluación se valorará sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluación satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota máxima del ejercicio. Esta actividad es el 50% de la nota final de la Unidad Didáctica.

OBSERVACIONES


profesor o profesora deberá adecuar a su sistema de evaluación y calificación. Bibliografía:

• Autómatas programables Balcells/Romeral. Editorial Marcombo. • Autómatas programables. Entorno y aplicaciones. Siemens. • Catálogos de conexionado de PLC'S, como pueden ser OMRON, TELEMECANIQUE, ALLEN BRADLEY, SIEMENS.

Software de programación. • Step 7 (Siemens) • CX programmer (Omron)

69



UD 7: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS Y MANIPULADORES

Unidad didáctica nº 7: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS Y MANIPULADORES. Duración: 10 h





1. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 2. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 3. Relacionar instrucciones de robots con operaciones o variables del proceso. 4. Interpretar manuales de programación y usuario de robots. 5. Almacenar programas de robots. 6. Realizar simulaciones de proceso.

Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Programación de robots y manipuladores: introducción de ordenes de programación. • Simulación mediante software transferencia del programa al robot. • Ejecución de programas, optimización de movimientos, comprobación de trayectorias u corrección de programa. • Conexionado de tubos y cables de un sistema automático.

X X X

X

CONCEPTUALES • Lenguajes de programación utilizados en robots. • Software de programación y simulación. • El error como fuente de resolución de problemas.

X X

ACTITUDINALES

• Iniciativa en la resolución de problemas. • Valoración del orden y limpieza en la ejecución de tareas. • Responsabilidad en su actuación y rigurosidad. • Autoevaluación de resultados.

X X X X X

70






Objetiv. implicad

T Pr Al



0,5h x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los procedimientos de evaluación y recuperación. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnología hidráulica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema neumático de una o varias máquinas. Esta actividad debe servir además para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnológica específica donde desarrollará las prácticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentación correspondiente a la unidad didáctica.



A1: Llamar la atención, Crear expectativas respecto a la utilización de un robot en un sistema automatizado.

1, 3 0,5h x x Se realizará una visita a las instalaciones del centro con el fin de que los alumnos y las alumnas tengan una idea clara de las diferentes utilidades de los robots en el entorno industrial. Así mismo el profesor o la profesora realizará preguntas a los alumnos y a las alumnas para determinar el nivel de asimilación. Se pueden realizar visitas a empresas en las cuales se utilicen robots en un proceso de montaje o manipulación. . El profesor o la profesora, para motivar a los alumnos o alumnas, por medio de un robot real (o un programa de simulación), muestra el funcionamiento de alguno de los programas que van a ser realizados con posterioridad por ellos.


Pizarra, transparencia, diapositivas, vídeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con máquinas convencionales y/o CNC. Robot o programa de simulación.

71




A2: Exposición relativa a principios de la robótica.

1, 3 1h x Se dará una clase magistral a todo el grupo por medio de (pizarra, transparencia, vídeo) en la cual se imparten los conocimientos teóricos generales: -Definición. -Tipos. Clasificación. -Ejemplos de aplicación:

• Manipulación de piezas. • Manipulación de herramientas. • Manipulación lineal y circular.

Se hará una visita al manipulador real del aula de automatismos (o mediante un programa de simulación), donde se propiciará el dialogo y la puesta en común de todo lo expuesto en el aula. Se hará hincapié en los diferentes sistemas de transmisión y acoplamiento propios del manipulador.



A3-E1 : Exposición y práctica guiada referidas al instrucciones de movimiento.

1, 2, 3, 4, 5, 6

2h x x El profesor o la profesora muestra a todo el grupo los movimientos de los ejes de un robot real de forma manual: - Movimientos eje por eje. - Movimientos en base. - Movimientos en tool. A continuación se describe la forma de programar en automático utilizando coordenadas absolutas, con un ejercicio de aplicación y propone la realización, de forma individual, de un ejercicio similar al anterior.

Los alumnos o las alumnas introducen el ejercicio realizado en el robot real o programa de simulación y se prueba su funcionamiento.

A continuación, se describe la forma de programar en automático utilizando coordenadas relativas.

Como en el caso anterior, el profesor o la profesora realiza un ejercicio ejemplo y a continuación propone uno similar para su realización por parte de los alumnos o de las alumnas y ser introducido en el robot para probar su funcionamiento.





72




A4-E2 : Exposición y práctica guiada referidas a procedimientos para la memorización de puntos y la ejecución de programas con estos puntos.

1, 2, 3, 4, 5, 6

1,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo los procedimientos para la memorización de puntos y la ejecución de programas con estos puntos. El profesor o la profesora realiza un programa ejemplo en el que intervengan varios puntos. Como en el caso anterior, el profesor o la profesora realiza un ejercicio ejemplo y a continuación propone uno similar para su realización por parte de los alumnos o de las alumnas y ser introducido en el robot para probar su funcionamiento.





A5-E3 : Exposición y práctica guiada referidas a los procedimientos para modificar velocidades y trayectorias.

1, 2, 3, 4, 5, 6

1,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo los procedimientos para modificar velocidades y trayectorias en los movimientos de un robot. El profesor o la profesora realiza un ejercicio tipo en el que intervengan varios puntos y varias velocidades y trayectorias. Propone la realización de un ejercicio similar al realizado como ejemplo. Los alumnos o las alumnas realizan de forma individual el ejercicio propuesto. Se realiza la prueba del programa teniendo en cuenta las medidas de seguridad.





73




A6- E4: Práctica grupal autónoma. Programación de robots. Simulación.

1, 2, 3, 4, 5, 6

3h x El profesor o la profesora propone ejercicios de nivel similar a los ejemplos vistos en clase y los alumnos o las alumnas, los introducen en el robot (o programa) y prueban su funcionamiento.

Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas. Observaciones para el profesor o la profesora:

Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora aporte sólo las directrices necesarias para realizar la prácticas. Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realización de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora tendrá especial atención con aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de comprensión y podrá mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.

Con el fin de asociar las instrucciones de programación con los situaciones reales. Se valorarán los siguientes apartados:




OBSERVACIONES


profesor o profesora deberá adecuar a su sistema de evaluación y calificación. Bibliografía:

• Robótica industrial, C. Ferraté y otros. Marcombo 1996.

74 UD 8: REALIZACIÓN DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA HERRAMIENTA



Unidad didáctica nº 8: REALIZACIÓN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA HERRAMIENTA. Duración: 19h






1. Interpretar la información técnica del proceso. 2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricación. 3. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 4. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 5. Representar gráficamente el funcionamiento del proceso. 6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 7. Identificar las características de componentes utilizando los catálogos técnicos. 8. Realizar simulaciones de proceso. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad.

10. Describir las operaciones de mantenimiento de primer nivel de herramientas, máquinas y equipos. 11. Registrar los controles y revisiones efectuados para asegurar la trazabilidad de las operaciones de mantenimiento. 12. Localizar los elementos sobre los que hay que actuar en el mantenimiento de primer nivel.

Bloques CONTENIDOS

1 2 3 4 5

PROCEDIMENTALES

• Interpretación de esquemas de automatización neumáticos, hidráulicos, eléctricos y sus combinaciones. • Planificación de la actividad. • Descripción de las gamas de mantenimiento a partir de manuales de máquinas.

X X X

CONCEPTUALES • Software de programación y simulación. • El error como fuente de resolución de problemas.

X X

ACTITUDINALES • Autoevaluación de resultados. • Ventajas de la descentralización de las decisiones. • Participación solidaria en los trabajos de equipo.

X X

X






Objetiv. implicad

T Pr Al


A0: Presentación de la

U.D.

0,5

h

x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que

se desarrollarán en la unidad didáctica, así como los

procedimientos de evaluación y recuperación.

Esta unidad didáctica servirá como síntesis de todo lo desarrollado

durante el curso.

El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la

documentación correspondiente a la unidad didáctica.

Para que los alumnos y las alumnas

conozcan los objetivos de la unidad

didáctica.

Suscitar motivación o generar

interés o expectativas.

DCB

Esquema gráfico de presentación de

la unidad.

Documentación correspondiente a la

unidad didáctica.

A1: Exposición referida

a la descripción del

trabajo a desarrollar.

1 2h x El trabajo a realizar por los alumnos y por las alumnas será el

siguiente:

Tomando como ejemplo una máquina del taller se deberán

realizar:

• Describir función de actuadores neumáticos, hidráulicos

y eléctricos.

• ¿Cómo funcionan estos actuadores? Realizar esquemas

de fuerza neumáticos, hidráulicos y eléctricos, mediante

software de simulación.

• Realizar esquemas de mando. Este esquema de mando

podrá ser de dos maneras, dependiendo de la máquina:

eléctrico o programa de autómata

programable+conexión de entradas y salidas. Este

trabajo se realizará mediante software de programación

y simulación.

• Describir los automatismos secuenciales observados en

la máquina (por ejemplo cambio de herramienta),

mediante Grafcet y diagrama de espacio-fase.

• Realizar el programa de autómata programable de esta

Suscitar motivación o generar

interés o expectativas.

Pizarra, transparencia, diapositivas,

vídeo.

Taller del centro, con máquinas

convencionales y/o CNC.




secuencia.+conexión de entradas y salidas. Este trabajo

se realizará mediante software de programación y

simulación.

• Actualización de las gamas de mantenimiento de la

máquina a partir de manuales de máquina.

A2- E1: Práctica grupal

autónoma.

2, 3, 4, 5,

6, 7, 8, 9,

10, 11, 12

13,

5h

x x Realizar el trabajo descrito en la actividad anterior.

Se hacen grupos de, como máximo, tres alumnos y/o alumnas.

Observaciones para el profesor o la profesora:

Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las

practicas con completa autonomía, y que el profesor o la profesora

aporte sólo las directrices necesarias para realizar las prácticas, y

comprobar su funcionamiento.

El profesor o la profesora velará por que todos los integrantes del

grupo participen en la realización de esta actividad para lograr

conseguir los objetivos marcados.

Actividad de profundización y

aplicación de conceptos.

Con el fin de asociar los elementos

de los esquema con los elementos

reales.

Se valorarán los siguientes

apartados:

• Informe 35%.

• Realización práctica 65%.

Esta actividad se considera

superada con una nota superior a 5

puntos sobre 10, siempre que en

cada uno de los dos apartados la

nota sea superior a 2,5 puntos, en

caso contrario, se recuperara la

parte correspondiente.

Esta actividad es el 70% de la nota

final de la Unidad Didáctica.


vídeo.

Catálogos.

Aula de Automatismos del Centro.

Taller del centro, con máquinas

convencionales y/o CNC.

Esquemas reales de máquina.

Manuales de máquinas.

Fotos de diferentes partes de las

máquinas.

A3- E2: Práctica grupal

autónoma. Presentación

del trabajo realizado a

toda la clase.

2, 3, 4, 5,

6, 7, 8, 9,

10, 11, 12

3h x Cada grupo realizará una presentación ante toda la clase sobre el

trabajo que ha desarrollado.

Actividad de profundización y

aplicación de conceptos,

participación, comunicación h

confrontación de ideas.

Esta actividad es el 30% de la nota

final de la Unidad Didáctica.


vídeo.




OBSERVACIONES



Bibliografía: • Manuales de máquinas.

WEB : • www.festo.es

Software de programación: • Step 7 (Siemens) • CX programmer (Omron). • Festo Fluidsim (Neumática e Hidráulica).

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