tarea de wilberth 4 unidad

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1 Mecatrónica “9ª” ING. Edgar Pérez Cante UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA TSU Edgar Pérez Cante D. Wilbeth Hidalgo Arcos Sistema Mecánicos 9 A Ingeniero en Mecatrónica Investigación. 7 de Julio 2016

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1  Mecatrónica “9ª” 

ING. Edgar Pérez Cante 

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA

TSU Edgar Pérez Cante

D. Wilbeth Hidalgo Arcos

Sistema Mecánicos

9 A

Ingeniero en Mecatrónica

Investigación.

7 de Julio 2016

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2  Mecatrónica “9ª” 

ING. Edgar Pérez Cante 

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA

INDICE

Tabla de contenido Momentos Flexionantes ............................................................................................................... 6 

ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIÓN. ................................................................................. 7 

¿Cómo se Calcula? ...................................................................................................................... 7 

Se sugiere ...................................................................................................................................... 8 

Fuerzas Cortantes ........................................................................................................................ 8 

Fuerzas Cortantes ...................................................................................................................... 10 

DEFINICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES .......................................................................... 11 

Momento Flector ......................................................................................................................... 12 

Elementos de Momento Flector ............................................................................................... 13 

MOMENTO DE INERCIA .............................................................................................................. 13 

MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS .................................. 17 

ANALISIS Y RESULTADOS .................................................................................................... 20 

  1. Cruceta ....................................................................................................................... 20 

  1. Cruceta ....................................................................................................................... 21 

  2. Cruceta + Disco ........................................................................................................ 21 

  Cruceta + Anillo ............................................................................................................ 22 

  4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1 ................................................................... 23 

CARGA GENERAL ....................................................................................................................... 23 

CARGA A GRANEL (SÓLIDA, LÍQUIDA, GASEOSA) ......................................................... 24 

CARGA PELIGROSA: ............................................................................................................... 24 

DISEÑO DE ESTRUCTURA EN CAD ........................................................................................ 27 

IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON REMACHES Y SOLDADAS .................................................................................................................................... 27 

Soldadura ..................................................................................................................................... 27 

Clasificación de la soldadura ................................................................................................ 27 

El cordón de soldadura .......................................................................................................... 28 

Clasificación de los cordones de soldadura. ...................................................................... 29 

Remaches ................................................................................................................................ 30 

ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD ............................................ 31 

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3  Mecatrónica “9ª” 

ING. Edgar Pérez Cante 

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA

IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES COMANDOS DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS EN EL SOFTWARE DE CAD. ............................................................................................................ 31 

COLOR ..................................................................................................................................... 31 

EDGESURF ............................................................................................................................. 32 

EXPLODE ................................................................................................................................ 32 

ID ............................................................................................................................................... 32 

LIGHT ....................................................................................................................................... 32 

LINETYPE ............................................................................................................................... 32 

MATLIB .................................................................................................................................... 32 

 

   

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4  Mecatrónica “9ª” 

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LISTA DE FIGURA

Figura 1.- Tipos de lubricación..............................................................................5

Figura 2.- Aplicación de grasas lubricantes..........................................................10

Figura 3.- Grasa almacenada mucho tiempo (separación de aceite) ..................12

Figura 4.- Grasa almacenada mucho tiempo (endurecimiento)……….................12

Figura 5.- Curva de Stribeck…………………........................................................13

Figura 6 .- Soporte excesivamente lleno…………................................................15

Figura 7.- Sub – lubricación……………………………………................................15

Figura 8.- Equipo SKF……………………………………………..............................16

Figura 9.- Evolución de las propiedades………………………………....................17

Figura 10.- Campo de temperatura……………………………………….................19

Figura 11 .- Recomendaciones sobre el intervalo de relubricación con grasa…..23

Figura 12.- Comparación a diferentes temperaturas para grasas sinteticas…….31

Figura 13.- Circulación de aceite……………………………………………………..36

Figura 14.- Chorro de aceite….............................................................................37

Figura 15.- Cadena…………………………………………………………………….38

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5  Mecatrónica “9ª” 

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LISTA DE TABLA

Tabla 1.- Compatibilidad de los tipos de aceite base………………….................20

Tabla 2.- Compatibilidad de los tipos de espesante……………………………….21

Tabla 3.- Factor de correción para los conjuntos de rodamientos……………….24

Tabla 4.- Factor de correcion para los rodamientos hibridos……………………..24

Tabla 5.- Factor de corrección para las condiciones de funcionamiento….........25

Tabla 6.- Influencia de viscosidad del aceite base en la elección de la grasa….26

Tabla 7.- Clasificación API de aceite base………………………………………….27

Tabla 8.- Clasificación de Aceite……………………………………………………..34

Tabla 9.- Clasificación de Aceite……………………………………………………..35

Tabla 10.- Recomendaciones sobre el flujo de aceite……………………………..37

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6  Mecatrónica “9ª” 

ING. Edgar Pérez Cante 

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Momentos Flexionantes

Es lo que se genera al aplicar un par de fuerzas sobre algún elemento, ya sea viga

o losa, y produce una flexión en el mismo elemento, pudiendo ser esta flexión

negativa o positiva, es decir toma una regla de plástico entre tus manos por las

orillas y aplica un peso en el centro, la deformación que se genera es el resultado

del momento flexiónate.

El diseño real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variación de la

fuerza cortante interna V y del momento flexionante M que actúan en cada punto a

lo largo del eje de la viga.

Las variaciones de V y M como funciones de la posición x a lo largo del eje de la

viga pueden obtenerse usando el método de secciones estudiado en diversos

temas. Sin embargo es necesario seccionar la viga a una distancia arbitraria x de

un extremo, en lugar de hacerlo en un punto específico. Si los resultados se

grafican, las representaciones graficas de V y M como funciones de x se les llama

diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flexionante.

Ilustración 1

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7  Mecatrónica “9ª” 

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ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIÓN.

En las vigas la flexión genera momentos internos; en un diagrama de momentos

flectores internos, un momento positivo significa que en su sección transversal, la

fibra inferior al eje neutro (que coincide con el eje centroidal) está sometida a

esfuerzos normales de tensión, y la fibra superior al eje neutro estará sometida a

esfuerzos normales de compresión. Sin embargo, estos esfuerzos no se

distribuyen en forma constante, como en los esfuerzos normales directos, sino que

tienen una distribución variable, a partir del eje neutro hasta las fibras extremas.

Se puede deducir como es el comportamiento de la sección transversal cuando el

momento flector interno es negativo, y de igual manera, que en el eje neutro, los

esfuerzos normales son nulos, y máximos para cada caso en las fibras extremas.

¿Cómo se Calcula?

Para un momento flector interno (M), y una sección transversal de la viga cuya

rigidez está cuantificada con el momento de inercia (I), y una distancia desde el

eje neutro hasta las fibras extremas, inclusive sin llegar a los extremos, (Y),

Ilustración 2 Flexión

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8  Mecatrónica “9ª” 

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entonces el esfuerzo de tensión o de compresión experimentado (sm), se calcula

como:

sm = M Y / I Euacion.

Al hacer la expresión I / Y como S, y denominada módulo de sección, se obtiene la

expresión:

sm = M / S esta ecuación es una expresión utilizada en diseño, puesto que el

módulo de sección (S) por lo general es expresado en las propiedades de las

secciones transversales de diversos perfiles estructurales. Es común también

expresar el esfuerzo s m, como:

smt = M Yt / I

smc = M Yc / I

Donde, Yt y Yc, corresponden a las distancias del eje neutro hasta las fibras

extremas sometidas a tensión y compresión, respectivamente. Obviamente se

entiende el significado desmt y smc.

Se sugiere

Como esfuerzos de diseño, en esfuerzos flexionante, los mostrados en el siguiente

cuadro.

 

Tabla 1 

Fuerzas Cortantes

Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas

perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son barras largas rectas que

tienen un área de sección transversal constante. Generalmente se clasifican con

respecto a cómo están soportadas:

PATRON DE CARGA  MATERIAL DÚCTIL  MATERIAL QUEBRADIZO 

Estática  Sy/2  Su/6 

Repetida  Su/8  Su/10 

Impacto o choque  Su/12  Su/15 

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9  Mecatrónica “9ª” 

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Está fija o empotrada en un extremo y libre en el otro

Uno o ambo extremos de la viga sobresalen de los apoyos.

Es aquella que está articulada en un extremo y soportada mediante un rodillo en el otro extremo.

Ilustración 3 Viga en voladizo

Ilustración 4 Vigas con voladizo.

Ilustración 5 Viga simplemente soportada

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Fuerzas Cortantes

Una viga estáticamente indeterminada que se extiende sobre tres o más apoyos.

Misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeño con las demás fuerzas que se apliquen).

Ilustración 6 Vigas continuas

Ilustración 7 Sin carga

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11  Mecatrónica “9ª” 

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DEFINICIÓN DE ESFUERZOS CORTANTES

Son fuerzas internas en el plano de la sección y su resultante debe ser igual a la

carga soportada. Esta magnitud es el cortante en la sección. Dividiendo la fuerza

cortante por el área A de la sección obtienes en el esfuerzo cortante promedio en

la sección.

Los esfuerzos cortantes se presentan normalmente en pernos, pasadores y

remaches utilizados para conectar varios miembros estructurales y componentes

de máquinas.

La fuerza cortante en cualquier sección de una viga tiene igual magnitud, pero

dirección opuesta a la resultante de las componentes en la dirección perpendicular

al eje de la propia viga de las cargas externas, y reacciones en los apoyos que

actúan sobre cualquiera de los dos lados de la sección que se está considerando.

Una carga aplicada sobre un área relativamente pequeña (considerada como concentrada en un punto).

Ilustración 8 Carga concentrada

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12  Mecatrónica “9ª” 

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Sobre una porción de la longitud de la viga.

Momento Flector

Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribución

de tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico flexionado o

una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la

flexión.

Es un requisito típico en vigas y pilares, también en losas ya que todos estos

elementos suelen deformarse predominantemente por flexión. El momento flector

puede aparecer cuando se someten estos elementos a la acción un momento

(torque) o también de fuerzas puntuales o distribuidas.

El momento flexionante en cualquier sección de la viga tiene igual magnitud, pero

dirección opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la sección

que se esté considerando de todas las cargas externas, y reacciones en los

apoyos que actúan sobre cualquiera de los dos lados de esta sección.

Ilustración 9 Carga uniformemente distribuida.

Ilustración 10Momento Flector

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Elementos de Momento Flector

Para elementos lineales el momento flector Mf (x) se define como una función a lo

largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del

eje. El momento flector, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la

resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la

sección en equilibrio en la que se pretende calcular el momento flector.

Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas

y momentos, el diagrama de momento flector varía a lo largo del mismo. Así

mismo las cargas estarán completadas en secciones y divididas por tramos de

secciones.

Donde el esfuerzo de corte cambia de signo, el momento flector es máximo. Carga uniformemente distribuida.

MOMENTO DE INERCIA

El Centroide de un área se determina por el primer momento de un área respecto

a un eje

El segundo momento de un área respecto a un eje se conoce como momento de

inercia

Ilustración 11 Flector

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14  Mecatrónica “9ª” 

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El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la fuerza normal o la

presión (fuerza por unidad de área con el momento)

Consideremos el área A en el plano x-y

Por definición, el momento de inercia del elemento de área dA respecto a los ejes

x, y resulta

dI x=y 2 dA dI y=x2 dA

Para el área completa, los momentos de inercia son

I x =∫ y 2 dA I y =∫x 2 dA

Ilustración 12Momento de inercia

Ilustración 13

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15  Mecatrónica “9ª” 

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También podemos tomar el segundo momento de dA respecto al “polo” O o eje z

Esto se conoce como el momento polar de inercia dJ O=r 2 dA siendo r la

distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA

El momento polar de inercia para todo el área resulta J O=∫r 2 dA=I x+I y

Conocido el momento de inercia de un área respecto a un eje que pasa por su

centroide, determine el momento de inercia respecto a un eje peralelo.

Consideamos el momento de inercia del área

Un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria y’ respecto al eje

x’ del centroide

 

Ilustración 14

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16  Mecatrónica “9ª” 

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La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar

moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como

una nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa

rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución

de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación,

mayor es el momento de inercia.

Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede

rescribir para la rotación: F = M.a.

F = fuerza

M = masa

a = aceleración lineal

T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)

Consideremos un cuerpo físico rígido formado por N partículas, el cual gira

alrededor de un eje fijo con una velocidad angular W.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ilustración 15 Movimiento de las partículas de un cuerpo que gira

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17  Mecatrónica “9ª” 

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Donde:

I = Momento de inercia

M = masa del elemento

R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El

momento de inercia expresa la forma como la masa del cuerpo está distribuida

con respecto al eje de rotación y por tanto su valor depende del eje alrededor del

cual gire el cuerpo. Un mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno

por cada eje de rotación que se considere.

MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS

Considerando el siguiente montaje, donde una cuerda en un cilindro (de radio

hallado bajo de la cruceta (integrada a ella), pasa por dos poleas y se tensiona por

una masa (portapesas) a una altura Dicha tensión hace que se produzca un

momento de fuerza en el cilindro y de ésta manera lo hace girar, haciendo que

caiga; se procedió a la realización de los siguientes tres ejercicios:

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18  Mecatrónica “9ª” 

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1. Teniendo el mismo montaje explicado con anterioridad, se deseó encontrar el

momento inercial de la cruceta.

2. El mismo montaje se mantiene casi por completo, sólo se posicionó sobre la

cruceta el objeto al cual se le deseó encontrar el momento de inercia un disco.

3. Teniendo como base el anterior montaje, sólo se posicionó sobre el disco (el

cual se halló sobre la cruceta) un anillo, el instrumento al que se le quiso sacar el

momento inercial

En cada uno de los tres casos fue necesario medir el radio de cada uno de los

objetos a los cuales se les encontró su también se debió variar la masa en cada

instancia y por supuesto tomar el tiempo que tardó en desplazar la altura

Posteriormente se procedió a la realización de los cálculos, así pues fue necesario

saber que experimentalmente tales se realizaron sabiendo que:

Ilustración 16 Montaje realizado para la ejecución del experimento.

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19  Mecatrónica “9ª” 

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Es igual a la velocidad tangencial de la cuerda en el cilindro giratorio cuando su

velocidad angular es w.

Velocidad angular, en el instante en que la masa toca el pio.

Teóricamente , el momento de inercia depende del objeto:

Para el disco sólido o cilindro:

Ilustración 17 Disco solido o cilindro

Ilustración 18 Disco solido para el anillo

Page 20: Tarea de wilberth 4 unidad

 

20  Mecatrónica “9ª” 

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Anillo

Se sacó el promedio en cada caso.

Fue necesario saber que:

Para el segundo caso, cuando se encontró experimentalmente el momento de

inercia, con tal fórmula se está hallando el de la cruceta mas el del disco:

Por tanto sólo se despeja para encontrar el del disco:

En el último caso ocurre lo mismo, así pues:

Finalmente se encuentra el error relativo E.R. en los diferentes casos.

ANALISIS Y RESULTADOS

1. Cruceta

Para empezar, tenemos que tener en cuenta que según el objeto al cual le

hallaremos el momento de inercia, así mismo será el montaje de nuestro sistema.

Primero, definiremos nuestra ecuación teórica y experimental del momento de

inercia para cada objeto:

Primera ecuación:

m= masa del porta pesas + pesas

r= radio del cilindro de la cruceta

h= 1,435m

t= tiempo de descenso

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21  Mecatrónica “9ª” 

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1. Cruceta

 

 

2. Cruceta + Disco En este caso emplearemos la misma expresión:

Al aplicar la formula tenemos que:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabla 2 Presentación de los resultados obtenidos

Tabla 3 Resultados obtenidos

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22  Mecatrónica “9ª” 

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Ahora para calcular el ITeórico, tenemos:

Reemplazando la formula.

Cruceta + Anillo

En este caso retomamos la ecuación:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabla 4 Resultados obtenidos

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23  Mecatrónica “9ª” 

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE ING. EN MECATRONICA

 

4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1

M= 2666g

r=2.86 cm

m=835g

t=6,7s

 

 

 

 

 

Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud

causado por:

Tiempo de reacción del operario

Falta de coordinación del operario

Imprecisión en el proceso de medida (altura, radios)

 

CARGA GENERAL Es aquella que se presenta en estado sólido, líquido o gaseoso, y que estando

embalada o sin embalar, puede ser tratada como unidad. Los productos que se

clasifican como carga general deben cumplir conciertos requisitos: no representar

un riesgo para la salud, no atentar contra la seguridad de quienes la manejan y del

medio ambiente, así como no contar con un tiempo definido de vida.

La carga general se transporta en embalajes cuya forma, peso y dimensiones, se

ajustan a las características propias de ésta. Algunas mercancías de este tipo son:

computadoras, zapatos, artículos de piel, ropa, telas, manufacturas en general,

etc. De igual forma, la carga general se puede sub clasificar en:

Carga General Fraccionada: Consiste en bienes sueltos o individuales

como: paquetes, sacos y cajas, entre otros.

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24  Mecatrónica “9ª” 

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Carga General Unitarizada: Está compuesta de artículos individuales

agrupados en unidades como pallets o contenedores.

CARGA A GRANEL (SÓLIDA, LÍQUIDA, GASEOSA)

Es el conjunto de productos que son transportados a grandes cantidades, cuyo

único recipiente es el vehículo de transporte. Esta carga es usualmente

depositada o vertida con una pala, balde o cangilón en ferrocarriles, camiones o

buques. La carga a granel se divide en:

Granel Sólido: En esta clasificación se incluyen los granos, el carbón,

el mineral de hierro, la madera, el cemento, la bauxita, la sal, etc.

Granel Líquido: Es la carga que se encuentra en estado líquido o

gaseoso, dicha condición hace que su transportación sea, por ejemplo,

en vehículos tanque de por lo menos 1000 galones. Entre los productos

considerados como granel líquido se encuentran: Petróleo, gas natural

licuado, gasolina, químicos y alimentos líquidos (aceite vegetal, aceite

de cocina, etc.), entre otros.

NATURALEZA DE LA CARGA

Por su naturaleza la carga se clasifica en peligrosa, frágil y perecedera.

CARGA PELIGROSA:

Se trata de mercancía que, de no tener un trato adecuado, puede poner en riesgo

la vida humana y el medio donde se transporta. La Carga Peligrosa se caracteriza

por tener propiedades explosivas, combustibles, oxidantes, venenosas, radiactivas

o corrosivas.

Page 25: Tarea de wilberth 4 unidad

 

25  Mecatrónica “9ª” 

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CARGA PERECEDERA

Un cierto número de productos, en especial los alimenticios, sufren una

degradación normal en sus características físicas, químicas y microbiológicas

como resultado del paso del tiempo y de las condiciones del medio ambiente. En

la mayoría de los casos se requieren ciertos medios de preservación, como el

control de la temperatura, para mantener sus características originales de sabor,

gusto, olor, color, etc., de manera que se conserven en buenas condiciones

durante la movilización entre el productor y el consumidor.

Dentro de los productos perecederos se encuentran frutas, verduras, carne y sus

derivados, pescados, mariscos, productos lácteos, flores frescas, entre otros.

Maquinaria pesada: este tipo de carga transporta a maquinarias de gran tamaño

y peso, generalmente aquellas utilizadas en el ámbito de la construcción.

Automotriz: esta carga contiene aquellos materiales asociados con el transporte y

la industria automotriz, como su nombre indica.

Valiosas: estas cargas están compuestas por productos que presentan un valor

muy elevado, tal es el caso del dinero, obras de arte y joyas. Para estos productos

se utilizan vehículos que cuentan con seguridad especial y son transportados por

varias personas, entre ellos policías o guardias de seguridad que los resguarden

de hechos delictivos.

Refrigerados: este cargamento está compuesto por artículos farmacéuticos o

alimenticios, entre otros, y que precisan ser transportados a la temperatura que el

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26  Mecatrónica “9ª” 

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producto precisa mantenerse. Para estas cargas se necesitan transportes

especiales que cuenten con la posibilidad de regular la temperatura.

Peligrosa: los objetos de estas cargas deben ser sometidas a cuidados

sumamente estrictos. En caso de que haya algún accidente vial o falle el

compartimiento en el que son trasladados pueden afectar al medio ambiente o

bien, poner en riesgo la vida de las personas. Esto se debe a que las mercancías

de este tipo tienen carácter oxidante, explosivo, inflamable, combustible, corrosivo,

venenoso o radioactivo.

A granel: esta clase de carga está compuesto por mercancías que se trasladan

en enormes cantidades, usando al vehículo en sí como su recipiente. Dentro de

éstas hay dos clases, el granel líquido y el sólido. En el primer caso, los

productos se hallan en estado gaseoso o líquido, como por ejemplo la gasolina, el

petróleo y el gas natural comprimido. El granel sólido, en cambio, consiste en

productos sólidos, como el cemento, la madera o el carbón.

General: dentro de esta categoría se hallan productos que, estando en estado

sólido, gaseoso o líquido, no representan un peligro para las personas ni para el

medio ambiente. Se trata de productos que no tienen un tiempo que limite su vida

y pueden estar o no embalados. Algunos ejemplos de estas cargas son las telas,

ropa o calzado. A grandes rasgos, esta carga se la puede dividir en unitarizada y

fraccionada. Esta última alude a aquellos productos que se agrupan en unidades

como contenedores o pallets. La unitarizada es aquella carga compuesta por

elementos individuales y sueltos, como por ejemplo cajas o paquetes.

 

 

 

 

 

Page 27: Tarea de wilberth 4 unidad

 

27  Mecatrónica “9ª” 

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DISEÑO DE ESTRUCTURA EN CAD

IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON REMACHES Y SOLDADAS  

Soldadura

La soldadura ha alcanzado en estos últimos decenios una importancia y un

desarrollo sin precedentes; además de suplantar casi por completo el remachado,

ha encontrado aplicación en muchísimos otros campos de construcciones

mecánicas.

Por soldadura se entiende el proceso mediante el cual se efectúa la unión de

piezas metálicas por la acción del calor, con o sin el empleo de materiales

metálicos, de modo que en los puntos de unión se realice la continuidad entre

dichas piezas.

Existen diferentes tipos de soldaduras: La soldadura por presión que se realiza por

fuego o resistencia, Soldadura fuerte; soldadura por caldeo y soldadura de gas.

Clasificación de la soldadura La clasificación de las soldaduras se ha reunido por comodidad, en la tabla que se

anexa.

Soldadura al arco.

Los procedimientos de soldadura en arco pueden agruparse en cuatro:

Soldadura por arco manual con electrodos revestidos.

Soldadura por electrodo no consumible protegido.

Soldadura por electrodo consumible protegido.

Soldadura por arco sumergido.

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28  Mecatrónica “9ª” 

ING. Edgar Pérez Cante 

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El cordón de soldadura

El cordón de soldadura tiene tres partes bien diferenciadas:

a) Zona de soldadura: Es la zona central, que está formada fundamentalmente

por el metal de aportación.

b) Zona de penetración. Es la parte de las piezas que ha sido fundida por los

electrodos. La mayor o menor profundidad de esta zona define la

penetración de la soldadura. Una soldadura de poca penetración es una

soldadura generalmente defectuosa.

c) Zona de transición. Es la más próxima a la zona de penetración.

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Clasificación de los cordones de soldadura. Por la posición geométrica de las piezas a unir.

Soldaduras a tope.

Soldaduras en ángulo.

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Remaches Un remache consiste en una espiga de diámetro ø, provista de una cabeza de

asiento, que está destinada a introducirse a través de las piezas a enlazar,

previamente perforadas, de forma que una vez introducido se le forme una

segunda cabeza que efectúe el cierre de la unión. Cuando se ha formado esta

segunda cabeza el remache se ha transformado en un roblón. La segunda

cabeza, o cabeza de cierre, se forma mediante estampación en caliente del

extremo libre de la espiga.

Esta estampación puede hacerse a mano o mecánicamente, utilizando prensas

hidráulicas o herramientas de aire comprimido.

Los roblones que se utilizaban normalmente en la construcción de estructuras

metálicas son los de cabeza semiesférica. Los agujeros para el roblonado deben

ser de 1 mm mayor que el diámetro nominal del remache. Esto es una regla

general para el dimensionado de los agujeros.

Los agujeros en las piezas deberán hacerse siempre mediante taladrado y no por

punzonado, debido a la acritud que esta operación introduce y que puede dar

lugar a roturas. Únicamente es admisible el punzonado en chapas finas, de hasta

10 mm de espesor.

El taladro inicial debe realizarse de diámetro algo menor que el definido, para

hacer luego una presentación o montaje inicial de las piezas y terminar el agujero

hasta que se alcance su diámetro definitivo por escariado. El tener agujeros más

grandes de lo estrictamente necesario representa un gran peligro, ya que la espiga

del remache no lo llenará por completo y no serán reales las hipótesis de cálculo.

La longitud de la espiga deberá elegirse de forma que al ser colocado, en el

proceso de formación de la cabeza, se rellene completamente el agujero al

producirse la recalcadura o forja de la espiga y además se obtenga la cabeza de

las dimensiones adecuadas.

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ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD

IDENTIFICAR LOS PRINCIPALES COMANDOS DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS EN EL SOFTWARE DE CAD.

AREA

Calcula el área y perímetro de un objeto definido o una superficie que selecciones

vértice por vértice, según las unidades métricas definidas en configuración.

BACKGROUND

Escoge una imagen de fondo para el área de trabajo. Puede ser un color único

(Solid), un color gradual (Gradient) o una imagen (Image) de tu computador.

BMPOUT

Genera una imagen bitmap (formato .bmp) tras seleccionar una serie de objetos,

superficies o regiones.

BOX

Crea una caja 3D, definiendo altura, ancho y profundidad.

BURST

Explota un bloque o un objeto, pero manteniendo intacto sus atributos después de

explotarlo. Muy recomendable.

CHSPACE

Mueve objetos desde el layout al modelo, y viceversa. Lo mejor es que los objetos

se escalan automáticamente en el nuevo espacio.

COLOR

Escoge un color de capa (layer) para futuros objetos, líneas y superficies.

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DIMALIGNED

Crea una cota alineada con un eje/línea.

DIMANGULAR

Crea una cota alineada con un arco o círculo.

DIMBASELINE

Crea una cota lineal, angular o de coordenadas, a partir de una línea base de una

anterior cota.

DIMTEDIT

Edita la ubicación del texto de las cotas ya existentes.

EDGESURF

Crea una malla poligonal tridimensional.

EXPLODE

Desagrupa un objeto o bloque, individualizando cada uno de sus componentes.

Antes de usar, corroborar qué capa/layer estás usando.

ID

Muestra las coordenadas de un punto en la planilla de trabajo.

LIGHT

Administra las luces y efectos de iluminación en modelos 3D. Es probable que te

pida cambiar de viewport, o bien, apagar la iluminación por defecto.

LINETYPE

Crea, organiza y selecciona tipos de líneas.

MATLIB

Importa y exporta materiales de una biblioteca local.