UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

MODELADO DE SISTEMAS 8108704

Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA E-MAIL: edward.caro@uptc.edu.co

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TALLER DE APLICACIN SOFTWARE MATLAB

Desarrolle la siguiente serie de ejercicios de acuerdo a cada condicin dada:

1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en x(t) a mano mediante el criterio de la integral para los siguientes ejercicios (corrobore con Matlab mediante el uso de syms y

laplace( )):

2. Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones en X(s) mediante el uso de tablas (corrobore con Matlab mediante el uso de syms e ilaplace( )):

3. Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones mediante programacin con Matlab:

4. Resuelva los siguientes ejercicios con condiciones iniciales utilizando transformada de Laplace (corrobore con Matlab):

5. Efecte los siguientes ejercicios hallando a mano la funcin de transferencia, las races y los ceros (corrobore con Matlab utilizando las funciones tf[ ], root( ) y zeros( )):

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FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

MODELADO DE SISTEMAS 8108704

Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA E-MAIL: edward.caro@uptc.edu.co

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6. Obtenga la representacin en Espacio de Estados de las siguientes funciones (realcelo a mano y posteriormente utilice Matlab):

7. Obtenga la representacin en Espacio de Estados de los siguientes sistemas de ecuaciones (realcelo a mano y posteriormente utilice Matlab):

8. Muestre las grficas de respuesta de los puntos 1, 2 y 3 utilizando como entrada una seal escaln en el command window de Matlab.

9. Muestre las grficas de salida de los puntos 4, 6 y 7 utilizando diagramas de bloques en Simulink; utilice como seal de entrada un escaln unitario. Para el punto 7 desarrolle los

ejercicios por el mtodo de transformada de Laplace y grafique simultneamente las respuestas de

salida con las funciones de transferencia y las ecuaciones diferenciales (obtenga las grficas de

posicin, velocidad y aceleracin para el ltimo caso).