Per a localitzar un punt de la superfície terrestre, per tant és un eina de localització.

Per a que serveix un GPS

GPS:24 satèl·lits2 voltes a la terra cada diaSempre tenim visibles 4 satèl·lits

Del GPS, cal dir que NO és un mapa, un mapa serveix per orientar-se, un GPS per no perdre's.

Tipus de GPS: Automòbil, explorador, esport, topogràfics.

Pels objectius:cercar i marcar puntsmarcar recorregutscrear rutesetc.

Per contingut:amb mapaamb memòriaper pdaetc

Sistemes de posicionament:GPS (EEUU)Glonass (Rusia)Galileu (UE)Xinés

La projecció cartogràfica●Universal Transversa Mercator●Geogràfiques

Coordenades UTMLongitud-latitud

conforme equivalent

El sistema de referència:●Wgs84●European Datum 1950●ETRS89

La terra: un esferoide

velocitat (60 km/h) x Temps (2 hores) = Distància (120 km)

Com funciona el gps: ÉS UN RELLOTGE ATÒMIC●Triangulació●Distància●Temps●Posició●Correcció●Errors

Tipus de gps:●Portàtils (automòbil, excursionisme, etc.)

● Per cotxes● Exploradors● Fitnes● Telefonia

●Fix (automòbil, avió, etc.) tots porten cartografia

Amb cartografiaSense cartografia

Amb baròmetreSense baròmetre

consideracions sobre la cartografia i el baròmetre als gps de ma.

La cartografia del gps és “justeta”El camp de visió és reduïtLa majoria de gps no poden modificar o afegir cartografia (a les noves versions sí)Sí la cartografia és complerta costa “arrosegar”, problema de processador i memòriaGasta més energiaMillor sí el gps va acompanyat de mapa de paper

Tenir molt clar l'objectiu del navegador:Els gps s'especialitzen, podríem dir que no són per tot i les funcions estan diversificades

El baròmetre és important si necessitem treballar amb alçadesTambé si es mou per muntanyaNo és necessari en un cotxe

Elements dels GPS

Les coordenades (mètric utm, geogràfiques)La brúixola (bidimensional o tridimensional)El mapa (o no, modificable o no)Les dades (velocitat, distància, etc.,es poden configurar)

Les dades dels gps

Waypoint (punts de camí)RutesTrack (recorregut)Altres (fotos, mapes, so...) waypoint

Ruta

Track

Waypoint

Estructura de fitxer waypoint:

G European 1950 (Spain and Portugal)U 1z 0.914815,41.568288,0.953848,41.576066W els_vilars A 41.56940086ºN 0.95511384ºE 22-FEB-2010 11:10:13 -9999.000000 Els Vilarsw Museum,0,-1.0,16316664,0,1,39,,0.0,,-1,0W Sant_Miquel_de_les_Borgetes A 41.57717792ºN 0.91608183ºE 22-FEB-2010 11:12:06 -9999.000000 Sant Miquel de les Borgetesw Church,0,-1.0,16316664,0,1,39,,0.0,,-1,0

Compegps: wpt

G European 1950 (Spain and Portugal) U 1 R 16711680 , RUTA ALBAGES , 1 , -1 W C-233_ A 41.4495266686ºN 0.7431446510ºE 27-MAR-62 00:00:00 -9999.000000 w White Dot,0,-1.0,16777215,255,1,7,,0.0, W Carretera26 A 41.4487141351ºN 0.7448183038ºE 27-MAR-62 00:00:00 -9999.000000 w White Dot,0,-1.0,16777215,255,1,7,,0.0, W Carretera27 A 41.4483135899ºN 0.7456964356ºE 27-MAR-62 00:00:00 -9999.000000

Estructura de fitxer ruta compegps: rte

El Track Estructura del trackG European 1950 (Spain and Portugal)U 1C 255 0 0 2 -1.000000V 0.0 0.0 0 0 0 0 0.0 -1.0 0M transiscar 2005 E 0|1|00-NUL-00 00:00:00|00:00:00|0|1178i I00z 1.065071,41.783710,1.174189,41.858900T A 41.7873261208ºN 1.1048972091ºE 13-AUG-05 06:51:43 N 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0T A 41.7873661119ºN 1.1056271967ºE 13-AUG-05 06:52:01 s 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0T A 41.7874561021ºN 1.1063571853ºE 13-AUG-05 06:52:18 s 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0

OziExplorer Track Point File Version 2.1WGS 84Altitude is in FeetReserved 30,2,255,transiscar 2005 ,0,0,2,84213761178 41.786220, 1.103630,1, 1092.5,38577.2859259, 13-ago-05, 6:51:43 41.786260, 1.104360,0, 1092.5,38577.2861227, 13-ago-05, 6:52:01 41.786350, 1.105090,0, 1092.5,38577.2863310, 13-ago-05, 6:52:18 41.786310, 1.105650,0, 1092.5,38577.2864815, 13-ago-05, 6:52:32 41.786180, 1.106160,0, 1092.5,38577.2865856, 13-ago-05, 6:52:40

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?><gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" creator="CompeGPS" version="1.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd"> <metadata> <link href="http://www.compegps.com"> <text>CompeGPS TEAM, SL</text> </link> <time>2008-11-27T14:57:14Z</time> <bounds maxlat="41.553355" maxlon="0.859934" minlat="41.537377" minlon="0.826951"/> </metadata> <trk> <name>circuit_a_peu</name> <trkseg> <trkpt lat="41.550901" lon="0.827336"> <ele>255.0</ele> <time>2007-01-18T12:50:17Z</time> </trkpt> </trkseg>

Compegps: trk

OziExplorer: plt

Intercanvi: gpx

Recursos cartogràfics per a gps

Adreces d'interès:http://ca.wikiloc.com/wikiloc/home.dohttp://www.everytrail.com/http://www.gpsvisualizer.com/http://www.ibpindex.com/http://www.actualidadgps.com/http://www.gpsmaniac.com/http://www.elgps.com/http://www.gpsworld.com/

per configurar el gps a l'ordinadorhttp://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=121878

pàgina de mapes per gpshttp://downloads.cloudmade.com/europe/spain#downloads_breadcrumbsinstitut cartogràfic de Catalunya http://www.icc.cat

Altreshttp://www.cartesia.org

Programari per a gps

Programari que corre amb linux (lliure):GeBabbel.pyTrainer.CycleAtlas.Viking.Google Earth.QlandKarteGT.

Programari per microsoft (de pagament):CompeGps.OziExplorer.MapSource i altres de Garmin.Altres de tipus shareware.Google Earth.

LA LOCALITZACIÓ GEOGRÀFICANormalment a partir decoordenades geogràfiques en format longitud – latitudcoordenades (x,y) UTM. Universal Transversa Mercator.

Aquestes formes de localitzar un punt sobre la superfície de la terra han de complir:que el punt sigui únicque el punt quedi identificat al sistema de projecció utilitzatque també pugui referenciar l'alçada (z)

COORDENADES GEOGRÀFIQUESamb el format

longitud: 3º 14' 26”W latitud: 42º 43' 33” N

la longitud mínima és 0º i la màxima 180º Greenwich est i oest.la latitud mínima es 0º i la màxima 90º, equador amunt i avall.

La Longitud 0º passa pels Monegros, després de Fraga.

PRJECCIÓ UTMLa terra és un el·lipsoide que cal passar a format de superfície plana. Les projeccions són les formes que tenim per passar una esfera a un pla.Hi ha diferents tipus de conversions, segons les necessitats. Les projeccions es diferencien en tres tipus segons les característiques que arrossega la conversió:

Una projecció és equivalent o holomogràfica si manté les proporcions entre les àrees representades. Això implica deformar força les formes i els angles.Una projecció és equidistant si manté les distàncies respecte a un o més punts determinats del mapa (per exemple, el centre de la projecció, o bé algun paral·lel o meridià de referència).Una projecció és conforme si manté les formes (els angles) localment (en parts sensiblement més petites que un quadrant de l'esfera), i per a cada punt del mapa l'escala és la mateixa en totes les direccions (això no vol pas dir que l'escala sigui la mateixa per a punts diferents).La UTM (Universal Transversal Mercator) és una projecció conforme, que manté els angles, però distorsiona les superfícies i les distàncies.

Podeu veure al vinclehttp://ca.wikipedia.org/wiki/Projecció_Universal_Transversa_de_Mercator

A continuació s´exposen alguns dels Sistemes de Referència Espacials més coneguts amb la seua codificació:EPSG:4326 - WGS84 Projectat de nivell global. (El utilitzat per la majoria de receptors GPS i programaris com ara el GoogleEarth). EPSG:25830 - Datum ETRS89 projecció UTM Fus 30 Nord (Oficial a la Península Ibèrica). EPSG:4082 - REGCAN95 projecció UTM Fus 27 Nord (Oficial a les illes Canàries). EPSG:4083 - REGCAN95 projecció UTM Fus 28 Nord (Oficial a les illes Canàries). EPSG:23030 - European Datum 1950 projecció UTM Fus 30 Nord (sistema anteriorment oficial de la Peninsula Ibèrica). EPSG:23031 - European Datum 1950 projecció UTM Fus 31 Nord (sistema anteriorment oficial de la Peninsula Ibèrica).

Les UTM són unes coordenades cartesianes que s'expressen en metres:x = 321.258,32i = 4.567.344,45UTM fus 31 Zona TDatum/Elipsoide= European Datum 1950

El DATUMUn datum és una referència a partir de la qual es fan medicions. En agrimensura i geodèsia, un datum és un punt de referència a la superfície de la terra respecte al qual es realitzen medicions, i un model associat de la forma de la terra per a calcular posicions. Els datums horitzontals s'utilitzen per a descriure un punt a la superfície de la terra, en latitud i longitud o en un altre sistema de coordenades. Els datums verticals s'utilitzen per mesurar elevacions o profonditats subaquàtiques. En enginyeria i delineació, un datum és un punt de referència, superfície o eix d'un objecte respecte als quals es fan les medicions.En cartografia, els mapes representen la projecció de la superfície de la terra sobre un el·lipsoide, que és la forma geomètrica senzilla que més s'aproxima a la seva forma real. Ara bé, com que la forma de la terra no és exactament un el·lipsoide (la superfície que correspondria al nivell del mar, si es prologués per sota els continents, se separaria en desenes de metres de l'el·lipsoide que millor s'hi ajustés) ni és totalment regular, els cartògrafs de cada part del món han anat triant per fer mapes l'el·lipsoide que més s'ajustava a la forma de la terra a la seva regió amb les dades disponibles en la seva època, cosa que ha portat a tenir mapes en diferents datums, de manera que mapes diferents poden indicar latituds i longituds diferents per un mateix punt. L'error que es produeix en no tenir en compte aquesta diferència, entre els datums usuals actualment, pot ser de pocs centenars de metres.

Els errors a d'utilitzar el GPS normalment surten del desconeixement del DATUM.