1. Reloj Electrnico Militar
Presentado por: Camilo Andrs Pez Suarez
Zipaquir, Septiembre 2011

2. Reloj electrnico Militar
Un reloj electrnico es un reloj en el que la base de tiempos es electrnica o electromecnica y la divisin de frecuencia, tambin.
Un reloj digital es un tipo de reloj que basa su funcionamiento en la electrnica digital para marcar el tiempo.
La invencin, en 1956, del reloj digital supuso una gran revolucin en el campo de la relojera porque se consigui fabricar relojes mucho ms baratos y precisos que los de funcionamiento mecnico.
Para representar la hora, muchos relojes digitales usan los siete segmentos LED, VFD o LCD, para formar cada uno de los nmeros. Estos relojes tambin incluyen otros elementos, para indicar si la hora es por la maana AM o por la tarde PM, as como si est activada la alarma y a qu hora est programada.
Los relojes digitales son muy pequeos, tiles y baratos. Por estas razones se han incorporado a la mayora de equipos electrnicos. Muchos relojes digitales se utilizan como despertadores donde llevan incorporado una radio.
3. Funcionamiento de un reloj electrnico
La exactitud del reloj depende de la base de tiempos, que puede consistir en un oscilador o en un adaptador que, a partir de una referencia, genera una seal peridica.
El divisor de frecuencia es un circuito digital formado por una sucesin de contadores hasta obtener una frecuencia de 1 Hz, que permite mostrar segundos. Si se quiere mostrar dcimas, la divisin se detiene al llegar a los 10 Hz.
Esta frecuencia pasa al mdulo de presentacin, que puede ser electrnico o mecnico, donde otros divisores van separando los segundos, minutos y horas para presentarlas mediante algn tipo de display.
4. Base de tiempos
5. Carro seguidor de linea
Alumno: Diego Alejandro Sarmiento Medina
6. Que es un seguidor de lnea?
Un carro seguidor de lnea se puede definir como la unin de varias tecnologascomo lo son mecnica, sensores y electrnica, con la correcta implementacin de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.
7. Como funciona?
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser ms o menos complejo (y, por ende, utilizar ms o menos sensores).
Los rastreadores ms simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot est saliendo de la lnea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la lnea. Esto en el caso de los seguidores de lnea negra, ya que tambin hay seguidores de lnea blanca.
Las 2 maneras ms comunes de armar los rastreadores son: OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores trabajados en su zona de saturacin. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un microcontrolador para realizar las funciones de control o guardar en l la forma del recorrido por una pista. Tambin sirve como escaneador elctrico .
8. Plano y foto
9. INSTITUTOTECNICO INDUSTRIAL DE ZIPAQUIRA
NOMBRE: JUAN CARLOS SUAREZ BARRERA
PROYECTO: CARRO SEGUIDOR DE LNEA
PRESENTADO A: SENA
CURSO SENA: INSTALACIONES ELECTRICAS
AO: 2011
10. CARRO SEGUIDOR DE LINEA
Para construir un carro seguidor de lnea es necesario utilizar los siguientes materiales:
Materiales para construir el chasis y la parte mecnica:
Un trozo de madera de 17.5 cm x 14cm.
Abrazaderas4 unidades.
Moto reductores 2 unidades.
Rueda loca 1 unidad.
Ruedas de 4cm de radio 2 unidades.
Tornillos de 4x15mm con tuercas 4 Unidades.
Tornillos sin fin 2 unidades.
Materiales necesarios para la parte electrnica

11. BD 140 2 unidades.
plaqueta de 10 cm x 6 cm.
Transistores 3904 2 unidades.
CNY 70 2 unidades.
2 Resistencias R1,R4 680 Ohm.2 Resistencias R2,R5 10k Ohm.2 Resistencias R3R6 2k2 Ohm.
Porta pilas de 4 pilas AA 1 Unidad.
Cable de protoboard.
Bombillos led 2 unidades.

Otros materiales
Pentxido de hierro.
Papel de fotogrfico
Taladro
Caladora
Brocas n 4 y n 6.
12. PROCEDIMIENTO
Utilice el siguiente circuito conseguido de internet:
13.
Luego de conseguir este plano utilice el programa Eagle para disear el circuito en la plaqueta universal, cuando termine este procedimiento imprim el circuito en papel fotogrfico en una impresora laser, despus coloque la impresin sobre el nombrado material y proced a plancharla, luego la puse en agua fra y la deje un momento all.A continuacin quite el papel fotogrfico y lo coloque dentro de la solucin de pentoxido de hierro y agua y lo mezcle; despus de un tiempo proced a arreglar los caminos de cobre, el siguiente paso fue abrirlos orificios con una broca n 4, contine instalando los materialesy los sold en su sitio teniendo como gua el anterior plano, con una broca n 7, abr los orificios para sostener la plaqueta universal.
14. A continuacin trabaje sobre el trozo de maderay disee elsiguiente molde:
15. Sobre este abr un orificio de 1 pulgada, en la parte superior en el cual estarn lo sensores,a continuacin adecue la rueda loca en la parte superior.
En la parte inferior abr 8 orificios en cada extremo, con una broca de pulgadasosteniendo las abrazaderas, despus instale los motoreductores en este lugar, coloque las ruedas a los motores; en la parte inferior abr dos orificios con una broca n 7 e instale los tornillos; luego de esto disee un dispositivo capaz de sostener los sensores CNY 70 para que no tuvieran ningn movimiento por ultimoinstale las pilas de 9v.