tablero electrónico (1)
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TEMA: MARCADOR ELECTRONICO PARA COMPETENCIAS DEPORTIVAS.
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
Aplicar los conocimientos adquiridos en clases adquiridos en la materia de Sistemas Microprocesados, para diseñar e implementar un tablero electrónico digital.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Diseñar un marcador electrónico deportivo utilizando un Microcontrolador ATMEGA 164P.
Implementar en hardware el tablero deportivo para comprobar su correcto funcionamiento
INTRODUCCION:
Este tipo de software (empotrado) nos brindará lo posibilidad de observar el nombre de cada equipo, el resultado que se va dando en tiempo real, y además de poder controlar el tiempo (incluyendo adicionales) del partido. Este dispositivo (tablero) que lastimosamente no se lo puede encontrar en todos los escenarios deportivos se debe a los elevados costos de sus precios de venta además de que consumen una gran cantidad de potencia eléctrica.
Lo que buscamos conseguir con los conocimientos adquiridos es desarrollar e implementar una tecnología propia, en este caso un tablero electrónico deportivo donde se podrá observar en una pantalla GLCD el marcador nombres y tiempo del partido que se esté jugando.
Consideramos conveniente aplicar los conocimientos de Sistemas Microprocesados recibidos este semestre con una aplicación que sea innovadora, la cual no haya sido realizada con mucha frecuencia en nuestro país, enfocándonos a desarrollar un prototipo de software de calidad ya que este en la actualidad tiene una demanda en ascenso, y al cual nosotros como estudiantes y diseñadores debemos responder de manera oportuna y eficiente. Esto se debe al análisis del campo de desarrollo de software (en nuestra aplicación un Software Empotrado) y como las potencias mundiales tienen este recurso como una de sus principales entradas financieras consiguiendo disminuir la importación de tecnología en nuestro país.
Diseño del circuito a implementar
CS1
1CS2
2GND
3VCC
4V0
5DI
6R/W
7E
8DB0
9DB1
10DB2
11DB3
12DB4
13DB5
14DB6
15DB7
16RST
17-Vout
18
LCD1LGM12641BS1R
R1
4.7k
R21k
arriba
R34.7k
abajo
R44.7k
derecha
R54.7k
izquierda
arribaabajo
derechaizquierda
R64.7k
ENTER
ENTER
PC6/TOSC1/PCINT2225
PC5/TDI/PCINT2124
PC4/TDO/PCINT2023
PC3/TMS/PCINT1922
PC2/TCK/PCINT1821
PC1/SDA/PCINT1720
PC0/SCL/PCINT1619
AVCC27
AREF29
PC7/TOSC2/PCINT2326
PA6/ADC6/PCINT631
PA5/ADC5/PCINT532
PA4/ADC4/PCINT433
PA3/ADC3/PCINT334
PA2/ADC2/PCINT235
PA1/ADC1/PCINT136
PA0/ADC0/PCINT037
PA7/ADC7/PCINT730
PB6/MISO/PCINT142
PB5/MOSI/PCINT131
PB4/SS/OC0B/PCINT1244
PB3/AIN1/OC0A/PCINT1143
PB2/AIN0/INT2/PCINT1042
PB1/T1/CLKO/PCINT941
PB0/XCK0/T0/PCINT840
PB7/SCK/PCINT153
PD6/ICP/OC2B/PCINT3015
PD5/OC1A/PCINT2914
PD4/OC1B/XCK1/PCINT2813
PD3/INT1/TXD1/PCINT2712
PD2/INT0/RXD1/PCINT2611
PD1/TXD0/PCINT2510
PD0/RXD0/PCINT249
PD7/OC2A/PCINT3116
RESET4
XTAL18
XTAL27
U1
ATMEGA164P
arriba
abajo
derecha
izquierda
up_1 up_2
up_1up_2
Descripcion:
1. Ingresar por teclado de las 3 primeras letras del nombre de cada equipo
2. Se indica el marcador de cada equipo en un tiempo determinado por 3 y 4.
3. Tiempo que durara el partido y de acuerdo a este se podrá o no seguir o no aumentando el marcador, este tiempo deberá ser ingresado al inicio del partido por el usuario.
4. Tiempo adicional a cada uno de los medios tiempos y también es ingresado por el usuario.
En este tablero electrónico deportivos futbol se podrá ingresar cuanto durara el partido al inicio del partido y el tiempo adicional que en este se aumente, y el marcador podrá ser ingresado puede ser por
pulsadores hasta que se cumpla el tiempo total más el tiempo adicional.
Todas estas facilidades para programar nuestro marcador electrónico deportivo brindaran una mayor flexibilidad y facilidad de uso del mismo y una manera más rápida de uso.
MATERIALES:
GLCD Microcontrolador ATMEGA 164p Quemador del Circuito Integrado Pulsadores Resistencias
CODIGO DEL PROGRAMA:
/* * MARCADOR.ASM * * AUTORES: * CARDENAS ROBERTO * GARCIA SANTIAGO * SANTOS ANDRÉS * */ ;.NOLIST.INCLUDE "M164PDEF.INC".LIST.EQU P_EQUIPOA = 8.EQU P_EQUIPOB = 13.EQU P_TIEMPO1 = 26.EQU P_TIEMPO2 = 27.EQU P_TIEMPOE1 = 29.EQU P_TIEMPOE2 = 30.EQU PIN_RS=0.EQU PIN_RW=1.EQU PIN_E=2.EQU PIN_CS1=3.EQU PIN_CS2=4.EQU PIN_RST=5.EQU EQA1 = 0X100.EQU EQA2 = 0X101.EQU EQA3 = 0X102
.EQU EQB1 = 0X103
.EQU EQB2 = 0X104
.EQU EQB3 = 0X105
.EQU T1 = 0X106
.EQU T2 = 0X107
.EQU TE1 = 0X108
.EQU TE2 = 0X109
.EQU MARCADORA = 0X10A
.EQU MARCADORB = 0X10B
.EQU POSICION_DATOS=0X200;.DEF AUX1 = R16 ; REGISTRO AUX1ILIAR1 .DEF AUX2 = R17 ; REGISTRO AUX1ILIAR2 .DEF AUX3 = R18 ; REGISTRO AUX1ILIAR3 .DEF AUX4 = R19 ; REGISTRO AUX1ILIAR4 .DEF AUX5 = R20 ; REGISTRO AUX1ILIAR5 .DEF AUX6 = R21 ; REGISTRO AUX1ILIAR6 .DEF PCURSOR= R22.DEF TECLAS = R23;;.ORG 0X00 RJMP RESET.ORG 0X0008 RJMP INT_BOTONES.ORG 0X3E RESET:
LDI AUX1, LOW(RAMEND)LDI AUX2, HIGH(RAMEND)OUT SPH, AUX2OUT SPL, AUX1
;CLR AUX1OUT DDRA, AUX1SER AUX1OUT DDRC, AUX1OUT DDRB, AUX1OUT DDRD, AUX1OUT PORTA, AUX1
;SBI PORTB, PIN_RSTCLR AUX1CLR AUX2
LDI AUX3, 1;RETARDO_INICIO:
DEC AUX1BRNE RETARDO_INICIODEC AUX2BRNE RETARDO_INICIODEC AUX3BRNE RETARDO_INICIO
;LDI AUX1, 0B00111111RCALL WCMDDRCALL WCMDI
;LDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1) RCALL LAZO_MOVRCALL SERIE
; LDI AUX1, 20 STS EQA1 , AUX1 STS EQA2, AUX1 STS EQA3 , AUX1; STS EQB1 , AUX1 STS EQB2, AUX1 STS EQB3 , AUX1; LDI AUX1, 0 STS T1 , AUX1 STS T2, AUX1 LDI AUX1, 10 STS TE1 , AUX1 STS TE2, AUX1;
CLR AUX1STS MARCADORA, AUX1STS MARCADORB, AUX1
;CLR PCURSORRCALL HUB_DATOSLDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1)
RCALL SERIE;
LDI R16, 0B00000001STS PCICR, R16LDI R16, 0B01111111STS PCMSK0, R16SEI
;INICIO:
RCALL HUB_DATOSLDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1) RCALL SERIERCALL RETARDO
;RCALL POSICIONLDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1) RCALL SERIERCALL RETARDO
;RJMP INICIO
;START:
CLR AUX1STS MARCADORA, AUX1STS MARCADORB, AUX1
;LAZO_START:
RCALL OPERACIONESRCALL HUB_DATOSLDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1) RCALL SERIERCALL RETARDO
;RCALL RETARDORCALL RETARDORCALL RETARDO
;RJMP LAZO_START
;OPERACIONES:
LDS AUX1, T1LDS AUX2, T2CPI AUX2, 0BREQ MINDEC AUX2STS T2, AUX2RET
;MIN:
CPI AUX1, 0BREQ FIN_TIEMPO
DEC AUX1 LDI AUX2, 9 STS T1, AUX1 STS T2, AUX2
RET;FIN_TIEMPO:
LDS AUX1, TE1LDS AUX2, TE2CPI AUX2, 10BREQ MINEDEC AUX2STS TE2, AUX2RET
;MINE:
CPI AUX1, 10BREQ FIN_TIEMPOEDEC AUX1LDI AUX2, 19STS TE1, AUX1STS TE2, AUX2RET
;FIN_TIEMPOE:LAZO_INF:
LDI AUX1, 26STS POSICION_DATOS+24, AUX1LDI AUX1, 20STS POSICION_DATOS+25, AUX1LDI AUX1, 33STS POSICION_DATOS+26, AUX1
LDI AUX1, 24STS POSICION_DATOS+27, AUX1LDI AUX1, 35STS POSICION_DATOS+28, AUX1LDI AUX1, 42STS POSICION_DATOS+29, AUX1LDI AUX1, 24STS POSICION_DATOS+30, AUX1LDI AUX1,38 STS POSICION_DATOS+31, AUX1
;LDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1) RCALL SERIERCALL RETARDO
;LDI AUX1, 47STS POSICION_DATOS+24, AUX1STS POSICION_DATOS+25, AUX1STS POSICION_DATOS+26, AUX1STS POSICION_DATOS+27, AUX1STS POSICION_DATOS+28, AUX1STS POSICION_DATOS+29, AUX1STS POSICION_DATOS+30, AUX1STS POSICION_DATOS+31, AUX1LDI ZL,LOW(ORDEN1<<1) LDI ZH,HIGH(ORDEN1<<1) RCALL SERIERCALL RETARDO
;RJMP LAZO_INF
;****************************BOTONES:
RCALL BUTTONST X, AUX1RET
;BUTTON:
LDI XH, HIGH(EQA1)LDI XL, LOW(EQA1)ADD XL, PCURSORLD AUX1, X
;
CPI TECLAS, 1BREQ ARRIBACPI TECLAS, 2BREQ ABAJOCPI TECLAS, 4BREQ DERECHACPI TECLAS, 8BREQ IZQUIERDA
;CPI TECLAS, 16BREQ SSTART
;CPI TECLAS, 32BREQ INC_PLAYER1CPI TECLAS, 64BREQ INC_PLAYER2RET
SSTART:SEIRJMP START
ARRIBA:INC AUX1RET
ABAJO:DEC AUX1RET
DERECHA:CPI PCURSOR, 9BRSH PC+2INC PCURSORRET
IZQUIERDA:CPI PCURSOR, 0BREQ PC+2DEC PCURSORRET
INC_PLAYER1:LDS AUX2, MARCADORAINC AUX2STS MARCADORA, AUX2RET
INC_PLAYER2:LDS AUX2, MARCADORB
INC AUX2STS MARCADORB, AUX2RET
HUB_DATOS:LDS AUX1, EQA1RCALL POS1LDS AUX1, EQA2RCALL POS2LDS AUX1, EQA3RCALL POS3
;LDS AUX1, EQB1RCALL POS4LDS AUX1, EQB2RCALL POS5LDS AUX1, EQB3RCALL POS6
;LDS AUX1, T1RCALL POS7LDS AUX1, T2RCALL POS8
;LDS AUX1, TE1RCALL POS9LDS AUX1, TE2RCALL POS10
;LDS AUX1, MARCADORASTS POSICION_DATOS +17, AUX1LDS AUX1, MARCADORBSTS POSICION_DATOS +22, AUX1RET
POSICION:LDI AUX1, 47CPI PCURSOR, 0BREQ POS1CPI PCURSOR, 1BREQ POS2CPI PCURSOR, 2BREQ POS3
;CPI PCURSOR, 3
BREQ POS4CPI PCURSOR, 4BREQ POS5CPI PCURSOR, 5BREQ POS6
;CPI PCURSOR, 6BREQ POS7CPI PCURSOR, 7BREQ POS8
;CPI PCURSOR, 8BREQ POS9CPI PCURSOR, 9BREQ POS10RET
POS1:STS POSICION_DATOS+P_EQUIPOA , AUX1RET
POS2:STS POSICION_DATOS+P_EQUIPOA+1 , AUX1RET
POS3:STS POSICION_DATOS+P_EQUIPOA+2 , AUX1RET
POS4:STS POSICION_DATOS+P_EQUIPOB , AUX1RET
POS5:STS POSICION_DATOS+P_EQUIPOB+1 , AUX1RET
POS6:STS POSICION_DATOS+P_EQUIPOB+2 , AUX1RET
POS7:STS POSICION_DATOS+P_TIEMPO1 , AUX1RET
POS8:STS POSICION_DATOS+P_TIEMPO2 , AUX1RET
POS9:STS POSICION_DATOS+P_TIEMPOE1 , AUX1RET
POS10:STS POSICION_DATOS+P_TIEMPOE2 , AUX1RET
LAZO_MOV:LDI XL, LOW(POSICION_DATOS)LDI XH, HIGH(POSICION_DATOS)LDI AUX2, 32
LAZO1:LPM AUX1,Z+ST X+, AUX1DEC AUX2BRNE LAZO1RET
;WDATI:
LDI AUX6, (1<<PIN_RS)|(1<<PIN_CS1)|(1<<PIN_RST)
OUT PORTB, AUX6NOPNOPOUT PORTD, AUX1NOPNOPSBI PORTB, PIN_ENOPCBI PORTB, PIN_ERET
WDATD:LDI AUX6, (1<<PIN_RS)|(1<<PIN_CS2)|
(1<<PIN_RST)OUT PORTB, AUX6NOPNOPOUT PORTD, AUX1NOPSBI PORTB, PIN_ENOPCBI PORTB, PIN_ERET
WCMDI:OUT PORTD, AUX1NOPNOP
LDI AUX6,(1<<PIN_CS1)|(1<<PIN_RST)OUT PORTB, AUX6NOPNOPNOPSBI PORTB, PIN_ECBI PORTB, PIN_ERET
WCMDD:OUT PORTD, AUX1NOPNOPLDI AUX6,(1<<PIN_CS2)|(1<<PIN_RST)OUT PORTB, AUX6NOPNOPNOPSBI PORTB, PIN_ECBI PORTB, PIN_ERET
;; SUBRUTINA PARA ESCRIBIR VENTANAS DE 16X16 WWIN: CPI AUX5,32
BRCC WWIN7 MOV AUX2,AUX5 ANDI AUX2,0B00011000 LSR AUX2 LSR AUX2 LDI AUX1,0XB8 ADD AUX1,AUX2 RCALL WCMDI RCALL WCMDD MOV AUX3,AUX5 ANDI AUX3,0B00000011 SWAP AUX3 LDI AUX1,0X40 ADD AUX1,AUX3 RCALL WCMDI RCALL WCMDD LDI AUX4,16
WWIN1: LPM AUX1,Z+ SBRC AUX5,2
RJMP WWIN2 RCALL WDATI RJMP WWIN3
WWIN2: RCALL WDATD
WWIN3: DEC AUX4 BRNE WWIN1 INC AUX2 LDI AUX1,0XB8 ADD AUX1,AUX2 RCALL WCMDI RCALL WCMDD LDI AUX1,0X40 ADD AUX1,AUX3 RCALL WCMDI RCALL WCMDD LDI AUX4,16
WWIN4: LPM AUX1,Z+ SBRC AUX5,2 RJMP WWIN5 RCALL WDATI RJMP WWIN6
WWIN5: RCALL WDATD
WWIN6: DEC AUX4 BRNE WWIN4
WWIN7: RET
SERIE: LDI AUX5,0 LDI XL,LOW(POSICION_DATOS) LDI XH,HIGH(POSICION_DATOS)
;SERIE1:
LD AUX3,X+MOVW Y,Z ; SALVAR EL PUNTERO
DE LA SERIE LDI ZL,LOW(DIRVEN<<1) LDI ZH,HIGH(DIRVEN<<1)
SERIE2:
LPM AUX1,Z+ LPM AUX2,Z+ CPI AUX3,0 BREQ SERIE3 DEC AUX3 RJMP SERIE2
SERIE3: MOVW Z,AUX1 RCALL WWIN MOVW Z,Y INC AUX5 CPI AUX5,32 BRNE SERIE1 RET
;RETARDO:
CLR AUX6LDI AUX5, 231LDI AUX4, 1
LAZO_RET:DEC AUX6NOPBRNE LAZO_RETDEC AUX5
;BRNE LAZO_RETDEC AUX4BRNE LAZO_RETRET
;INT_BOTONES:
PUSH AUX1PUSH AUX2PUSH AUX3IN AUX1, PINACLR AUX2LDI AUX3, 5
LAZO_REBOTE:DEC AUX2BRNE LAZO_REBOTEDEC AUX3BRNE LAZO_REBOTE
;
ANDI AUX1, 0B01111111ORI AUX1, 0B10000000COM AUX1CPI AUX1, 0BREQ FIN_INTERRUPCIONMOV TECLAS,AUX1
;PUSH XHPUSH XLPUSH AUX2RCALL BOTONESPOP AUX2POP XLPOP XHSET
FIN_INTERRUPCION:POP AUX3POP AUX2POP AUX1RETI
;DIRVEN: .DW _0<<1,_1<<1,_2<<1,_3<<1,_4<<1,_5<<1,_6<<1.DW _7<<1,_8<<1,_9<<1.DW M0<<1,M1<<1,M2<<1,M3<<1,M4<<1,M5<<1,M6<<1.DW M7<<1,M8<<1,M9<<1.DW
_A<<1,_B<<1,_C<<1,_D<<1,_E<<1,_F<<1,_G<<1,_H<<1,_G<<1,_I<<1.DW
_J<<1,_K<<1,_L<<1,_M<<1,_N<<1,_O<<1,_P<<1,_Q<<1,_R<<1,_S<<1.DW _T<<1,_U<<1,_V<<1,_W<<1,_X<<1,_Y<<1,_Z<<1,_<<1;;ORDEN1:
.DB 24,37,47,42,39,47,24,37
.DB 44,44,44,47,47,44,44,44
.DB 47,47,47,47,47,47,47,47
.DB 47,47,00,00,47,10,10,47;
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Aplicando conocimientos adquiridos en la materia de sistemas Microprocesados podemos conseguir grandes aplicaciones que nos pueden servir en nuestra vida cotidiana como es el caso del proyecto presentado.
Para la conexión he implementación de la pantalla LCD usada es recomendable usar el manual del equipo y buscar ayuda en personas conocedoras del tema para evitar daños al equipo.
Si bien el proyecto presentado no involucra conocimientos avanzados sobre la materia de sistemas microprocesados; la aplicación presentada es de gran ayuda para las personas que asistan a un evento deportivo. Es decir aplicando conocimientos básicos de la materia más conocimientos adicionales que permitan manejar dispositivos electrónicos podemos conseguir aplicaciones muy importantes.
Debemos conocer la forma de programar la pantalla LCD de manera que podamos presentar la información al usuario de forma agradable y teniendo en cuenta que a un evento deportivo asistirán desde niños asta ancianos.
Se puede usar este principio para crear un marcador electrónico mas grande simplemente cambiara la parte de programación y configuración de acuerdo a la pantalla que se baya a usar.
Bibliografía:
http://www.atmel.com/devices/atmega164p.aspx http://www.matrixmultimedia.com/resources/files/datasheets/EB005-30-3-ES.pdf