somos mecatronica agosto 2011

[Alta Tecnologa]: La Naturaleza la Mejor Inspiracin

[Medicina Inica]: Fenmenos Biolgicos con Ingeniera

[Finanzas]: Reduccin de Costos

[Microcontroladores]: Elige el Mejor...

MecatrnicaAo 3 / N 13 / Agosto 2011 / Edicin Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, Mxico / www.somosmecatronica.com.mx

Ing. Ivn Orlando Salazar MontaoInstituto Tecnolgico de Hermosillo.

Dr. Alberto E. VidalMdico Cirujano, Especialidad Mdica en

Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopata, IPN

Ing. Juan Angel Lpez OchoaUniversidad Tecnolgica de Matamoros.

M. en C. Armando Martnez V. Ing. Gilberto Osorio R.

Ing. Walter Torrestiana G. Ing. Roberto A. Ulloa P.

Tecnolgico de Estudios Superiores de EcatepecDivisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial

Ing. Ismael Garca R.Colegio de Capacitacin Calidad

M.C Alejandro Villafaez ZamudioInvestigador de la Div.de Posgrado

del Instituto Tecnolgico de Matamoros.

Ing. Eliezer Reinhardt EscalaGrupo HARDT, Matamoros, Tamaulipas, Mxico

Ing. Miguel PiedraGerente de Integracin Tecnolgica en

Cosas de Ingeniera.

Ing. Jos Raymundo Ziga GarzaServicios Mecatrnicos PINLED

Editorial SomosMecatrnica

Director EditorialIng. Moiss Correa Ledezma

Director GeneralIng. Fco. Javier Pinales Lpez

Imagen EscritaIng. Dulce Carrera

Director de SuscripcinIng. Alan Ramn Arguindegui Valverde

Colaboradores

Ing. Moiss Correa LedezmaDirector Editorial

En la interpretacin de la portada se trans-mite la construccin del futuro, donde to-dos somos responsables, somos el prinpal motor que dirige a la humanidad hacia un rumbo nuevo.

En la revista SomosMecartrnica estamos convecidos de utilidad al consultar esta base de informacin avalada por los colabora-dores, quienes bajo sistemas muy estrictos de eleccin de tema para la actual publi-cacin, dan a conocer su punto de vista acercado al usuario a la vanguardia.

Situados en el camino correcto presentamos la primer versin de la Revista con un tiraje de ejemplares impreso invitandote a que en-vies un correo para la obtencin de estos, sin embargo, continuamos con la versin digital la cual nos da muchas satifacciones.

Estimado lector, agredecemos tu intereres en la Revista SomosMecatrnica en la cual estamos convecidos al re-visar los correos electrnicos que funciona este medio de difusin de la cultura tecnolgica, hacia el desarrollo del potecial, de manera que en cualquier momento de la historia tengamos acceso a esta revista que adems de ser de consulta y cien por ciento rentable al adquirir-la para su biblioteca, los resultados pueden marcar la diferencia, pues la motivacin, el deseo y la voluntad de aprender son ingredientes escenciales a la hora de aplicar el conocimiento.

En SomosMecatrnica estamos comprometidos con el crecimiento, el desarrollo y la unin de esfuerzos para un mundo mejor, sustentable, en armonia con los seres humanos y para esto te invito a que formes parte de esta extraordinaria comunidad que diariamente crece, for-taleciendo la red de distribucin y difusin del cono-cimiento con alto nivel de inteligencia. Estoy seguro que esta edicin dejar un aprendizaje, te invito a que compartas tu opinin a [email protected], xito, Disfrute de la lectura.

La construccin del futuro

Contenido

06

08

12

14

[Alta Tecnologa]: La naturaleza: Inspiracin para crear maquinas perfectas, esto es algo a lo que se dedican mu-chos cientficos e ingenieros, a estudiar como la naturaleza in-teracta con el medio que los rodea, y las caractersticas que hacen a un animal, planta, o ser vivo para sobrevivir en su eco-sistema

[Medicina Inica]: La intencin de estos docu-mentos es siempre constructiva ya que estoy plenamente con-vencido de que el futuro de la medicina se encuentra en integrar disciplinas y la unin de la medicina con la ingeniera no es slo inevitable, sino urgente.

[HMI]: El Panel View es una HMI de las siglas de ingles Human Machine Interface que significan que es un interface entre el Hombre y la Maquina. El panel view es muy sencillo de usar es muy usado en la industria automotriz y petroqumica as como en los procesos de procesamiento de bebidas. Es para proveer informacin a los operadores para maximizar la pro-ductividad de las lneas de produccin.

[Interfaz de Comunicacin]: El presente artculo describe brevemente la comunicacin punto a punto entre el robot motoman UPJ y el centro de maquinado EMCO PCTURN 155, el objetivo de este tipo de comunicacin es esta-blecer un enlace entre ambas mquinas para la automatizacin de la estacin de maquinado dentro del FMS.

XITOCrnicas

de 22

18 [Motores Elctricos]: Los motores elc-tricos, estos importantes actuadores son los encarga-dos de la generacin del movimiento en mquinas y sistemas mecnicos, as como en una gran variedad de aplicaciones, dichos elementos proporcionan tanto la potencia como el movimiento necesario para trasladar cargas y permitir la generacin de trabajo.

[Crnicas de xito]: Es tiempo de cam-biar... No vivas del pasado!!, muchas personas actual-mente viven en un pasado que no les permite avanzar, viven lamentndose de las cosas que no hicieron y no pudieron lograr.

24 [Finanzas: Reduccin de Costos]: Acciones inmediatas que nos permiten poco a poco, pero de manera sostenida, controlar y eliminar los problemas, es decir, que en el momento que bajemos nuestros gastos, tendremos de inmediato ahorros, que tal vez al principio sean pequeos, pero al fin son y sern ahorros, y este feliz logro, nos permitir de in-mediato disminuir la angustia financiera de usted y de sus familiares.

26 [Lengua Extranjera]: En esta ocasin hemos preparado para usted un tema referente a uno de los tiempos gramaticales en el idioma ingls.

DesarrolloSustentable

28 [Desarrollo Sustentable]: Oficios nuevos para un mundo nuevo. Aumentar el teletra-bajo, efectuado desde la casa sin ir a la empresa, por medio de los ordenadores y equipos electrnicos inter-conectados.

30 [El Mejor Microcontrolador]: No dejes que alguien te seduzca con algn microcon-trolador rarsimo que ya ni se fabrica o es tan nuevo, que ni siquiera ha llegado a tu pas adems de que probablemente no llegue debido a los cambios tan fre-cuentes en tecnologas y mercados.

microcontroladoresdores

La mejor forma de hac-er las cosas est hecho por

nuestra madre naturaleza, slo nos falta saber copiarlas perfecta-

mente, esto es algo a lo que se dedican muchos cientficos e ingenieros, a estudiar

como la naturaleza interacta con el medio que los rodea, y las caractersticas que hacen a un animal,

planta, o ser vivo para sobrevivir en su ecosistema y ser ms veloz en el aire, en el agua, en la tierra, sin duda alguna si observas detalladamente nuestra naturaleza encontrars que es perfecta, y est diseada para no fallar, claro hasta la naturaleza hace pruebas y es ah donde entra la seleccin natural, ahora a nosotros nos queda hacer las pruebas que la natu-raleza ya hizo, aplicarlas a nuestros inventos, hasta lograr imitarla.

Existen varios inventos que quieren imitar a la naturaleza, dentro de ellos se encuentra una hoja artificial, la cual busca energa solar de una forma ms barata, esta hoja funciona como una hoja normal y lo que imita es el proceso de la fotosntesis, un gran ejemplo para demostrar que tal vez estbamos por el camino equivocado a la hora de querer obtener energa solar.

Adems de ste existen muchos ms ejemplos, tenemos tambin el ojo humano, el cual inspira a la creacin de cmaras, tenemos analogas entre el ojo humano y los componentes que tiene una cmara, muchas de las cmaras que actualmente se estn fabricando estn siendo diseadas ba-sadas en un estudio sobre el ojo humano. Trajes de nadadores basados en animales marinos para aumentar la velocidad, como el traje que fue diseado para el nadador estadounidense, Michael Phelps. Se est desarrollando mucha tecnologa alrededor de la naturaleza, es un gran campo, slo tienes que tomar el mtodo de la observacin, ser paciente, inspeccionar bien como se hacen las cosas, llegar hasta el ms mnimo detalle, porque es ah donde la naturaleza esconde su secreto.

www.somosmecatronica.com.mx6

[Alta Tecnologa]

El Alula es un grupo especializado de plumas, situado en el borde de-lantero del ala que enfrenta el viento y les permite a las aves volar a muy bajas velocidades sin caer.

La funcin del lula es semejante a los alerones con que equipan a los aviones, en el borde anterior de las alas o borde de ataque, esto funciona debido a que al momento de aterrizar o despegar se generan turbulencias sobre la superficie del ala por cambios de presin, enton-ces se despliega el lula que frena dichas turbulencias, permitiendole al ave maniobrar de mejor man-era el aterrizaje y despegue. En la aerodinmica del avin existe un dispositivo hipersustentador dis-eado para evitar la entrada y caida abrupta del mismo durante fases concretas del vuelo, como son el at-errizaje o el despegue, es entonces donde la comparacin con las aves se hace presente. De este modo el avin puede volar al igual que el ave a velocidades ms bajas en las fases de despegue, ascenso inicial, aprox-imacin y aterrizaje.

Aprovecha tu tiempo buscando lo que necesitas ah afuera, no slo simulando en una computadora, lo cual es bueno, podrs tener muy buenos resultados pero in-tenta abrir tu mente un poco ms e intenta imitar algn proceso de la naturaleza por ms simple que sea y dale una aplicacin, sera intere-sante ver cmo se realiza el cambio de informacin entre naturaleza y tecnologa.

Las aves por ejemplo tienen un sis-tema aerodinmico de vuelo que desde 115 millones de aos con-taban con el, se basa en un sistema estructural sofisticado que les per-mite volar a velocidades bajas con una gran maniobrabilidad, a este dispositivo se le llama hoy en da Alula.

El hombre en su intento de estar a la vanguardia estudia a las aves para lograr volar y es que desde la poca de Leonardo Da Vinci hasta la actual era de diseo supersnico el vuelo natural de las aves es objeto de estudio.

Y qu te parecera si te digo que existe un monocptero, as tal cual como lo escuchas, estar dotado de una sola hlice, gracias a la ob-servacin en la naturaleza, para la creacin del monocptero se est observando a las smaras, son como semillas que se desprenden de los rboles y cuando cae el ala que tiene lo hace girar, a esto le llaman auto-rotacin, quieren aprovechar esto para crear ms eficiencia en los helicpteros y tal vez dotarlos de una sola hlice, ya se cuenta con prototipos, los cuales funcionan muy bien.

Adems de los inventos, existen suc-esiones matemticas que siguen las reglas de la naturaleza, asmate un poco a tu mundo exterior, deja de pensar un poco en circuitos y com-ponentes mecnicos y mira tu natu-raleza, de seguro te dar excelentes diseos porque la naturaleza ya se equivoc por nosotros, aproveche-mos la experiencia que tiene en el diseo de sus rboles, de sus ani-males, plantas y como stos se rela-cionan con su medio ambiente.

www.somosmecatronica.com.mx 7

La naturaleza: inspiracin para crear maquinas perfectas

[Alta Tecnologa]Por: Ing. Ivan Orlando Salazar Montao

Revisaremos el fenmeno biolgico conocido como inflamacin, pero quiero analizarlo desde una nue-

va perspectiva: La medicina inica.

MedicinaMedicina]Agradezco la oportunidad de participar nuevamente en esta revista. Te advierto, estimado lector, que no soy ingeniero, soy mdico, pero he buscado opciones para entender el cuerpo desde nuevas perspectivas cientficas.

La intencin de estos documentos es siempre constructiva ya que estoy ple-namente convencido de que el futuro de la medicina se encuentra en integrar disciplinas y la unin de la medicina con la ingeniera no es slo inevitable, sino urgente. En esta ocasin revisaremos el fenme-no biolgico conocido como inflamacin, pero quiero analizarlo desde una nueva perspectiva: La medicina inica.

Primero repasaremos lo que se sabe de la inflamacin desde la medicina clsica, luego analizaremos la ex-

plicacin que a la luz del nuevo mod-elo de medicina inica emerge como un potente modelo de diagnstico y tratamiento y, finalmente, se mencion-an brevemente las explicaciones que la Medicina Tradicional China (MTCh) y otras teraputicas han usado efectiva-mente por algunos miles de aos.

Durante nuestras vidas sufriremos le-siones fsicas, invasiones por microorganismos como virus, bacterias o protozoarios, intoxicaciones, lesiones mecnicas y diversas formas de agresin a nuestros cu-erpos. stas causan un dao que debe ser corregido,


MedicinaMedicinaPor: Dr. Alberto E. Vidal

para ello el cuerpo dispone de gran cantidad de mecanismos especficos e inespecficos para proteger y repa-rar. Entre estos mecanismos se en-cuentran los que se llevan a cabo en el sitio de la lesin (reaccin local) y otra que se desencadena en todo el organismo (reaccin sistmica).

Cuando nos referimos a inflamacin hablamos de un proceso local salud-able que presentan los organismos biolgicos como reaccin ante es-tmulos que causan lesin. La infla-macin tiene por objetivo eliminar la lesin y los factores que la causan, como infecciones, traumas, toxinas, qumicos, etc. Por lo tanto es una respuesta reparadora necesaria para

mantener la vida y el estado de equi-librio. Se explica en todos los casos que la migracin y multiplicacin celular y la liberacin de molculas de sealizacin est marcado por un equilibrio electroqumico.

En la medicina clsica encontra-mos extensos mapas bioqumicos usados para explicar una enorme y tediosa cadena de reacciones, mov-imientos y comunicacin celulares, activacin del sistema inmune, del sistema de coagulacin, etc. No slo es grande, sino altamente compleja y en gran medida incomprendida. Pero an en bsquedas exhausti-vas es imposible encontrar la parte electro del equilibrio citado.

En un trabajo previo cit al Dr. Bjrn Nordenstrm que propuso el estudio de la sealizacin elc-trica en y entre los organismos vi-vos (Biologically Closed Electrical Circuits, BCEC). Extendiendo este trabajo al fenmeno de inflamacin encontramos cosas sumamente cu-riosas.

Primero que nada encontramos que la inflamacin aguda se caracteriza por un entorno electropositivo, que obviamente tiende a atraer cargas elctricas negativas. El paciente lo nota como inflamacin dura, en-rojecimiento, calor en la zona y un dolor bien localizado, generalmente


intenso, fijo semejante a una o varias agujas. Es en esta fase que se monta una reaccin inmunolgica que ini-cia en segundos y se mantiene has-ta 48 a 72 horas despus de haber desaparecido la lesin. Aumenta el flujo sanguneo de la zona, mejora la oxigenacin, llegan clulas de de-fensa como los neutrfilos, se cap-turan protenas y aminocidos, en-tre muchas otras reacciones.

Si la inflamacin se prolonga hasta el punto de desgastar la energa de un paciente entonces aparece la in-flamacin crnica, en la que ocurre el fenmeno opuesto. La regin se pone fra, con una inflamacin suave, palidez y un dolor no dema-siado intenso, difuso, abarca zonas grandes y a veces da la sensacin de cambiar de lugar o moverse. La cir-culacin de la zona est disminuida, la oxigenacin del tejido es baja y se atrae toda clase de molculas de carga positiva, como sodio, grasa, calcio y tejido de cicatrizacin.

En esta fase las protenas de repar-acin no pueden acercarse y se for-man depsitos de calcio y de grasa anormales. Esto lo vemos como os-teofitos (huesos nuevos anormales), calcificaciones, espolones, cicatri-zacin anormal (queloide, hiper-

La inflamacin aguda se caracteriza por un entorno

electropositivo

trfica o retardada), contracturas musculares constantes, alineaciones incorrectas de la columna (como la joroba), quistes y toda clase de for-maciones anormales incluyendo al cncer. Estos pacientes tienen mala respuesta a los antiinflamatorios clsicos y por el contrario, mejoran con aplicacin de calor. Si no se re-aliza una teraputica apropiada esta inflamacin crnica puede extend-erse indefinidamente.

De esto podemos deducir que cualquier maniobra que mejore la circulacin ser efectiva para estos pacientes. Entre esto encontramos cualquier fuente de calor, desde bolsas de agua, masajes, ventosas, piedras calientes, hasta radiaciones infrarrojas, ultrasonidos, lseres y radiofrecuencias.

En cuanto a la reaccin sistmica a la lesin son cambios que estn en-focados para apoyar el fenmeno reparador. Esto funciona provocan-do que las reservas del organismo se liberen y lleguen a la sangre para ser captadas por la regin que sufre de la inflamacin local aguda. El azcar y las grasas en sangre se el-evan para llevar energa a la lesin, la presin aumenta para mejorar la oxigenacin, se retienen lquidos,

la sangre se restringe en la piel y las vsceras y se dirige a corazn y pul-mones, los msculos y huesos sanos pierden masa para transferirla a la lesin y el sistema inmunolgico reacciona menos a otros estmulos. Esto es un estado acelerado (over-clockeado) que no debe sostenerse por mucho tiempo.

Cuando ocurre la inflamacin crni-ca, la reaccin sistmica tambin se mantiene y lleva a un desgaste del sistema inmune, de la circulacin, los msculos y huesos siguen de-gradndose, el corazn trabaja ms rpido contra una resistencia may-or, la piel y las vsceras trabajan en condiciones de poca oxigenacin, la digestin ocurre deficiente y la en-erga de los alimentos no se absorbe por lo que hay hambre que no se quita al comer, cansancio, la presin es elevada, y el azcar y las grasas en sangre se mantienen elevadas.

Entendiendo esto podemos entend-er tambin el origen de enferme-dades como diabetes, hipertensin arterial, enfermedades cardacas, colitis, colesterol y triglicridos altos, osteoporosis, infecciones repetidas, alergias, enfermedades autoinmunes, debilidad, obesidad y flojera.

[ [


Con esto podemos entender tambin el origen de enferme-dades como diabetes, hiperten-sin arterial, enfermedades cardacas, colitis, colesterol y triglicridos altos, osteopo-rosis, infecciones repetidas, alergias, enfermedades autoin-

munes, debilidad, obesidad y la flojera.

El tratamiento para esto es evidentemente, resolver la inflamacin crnica y eso puede lograrse fortaleciendo al cuerpo con una buena alimentacin, actividad fsica adecuada e induciendo inflamacin aguda, ya sea en la zona de inflamacin crnica si est bien definida o, en su defecto, cualquier parte del organismo.

Qu nos dicen las medicinas antiguas? La medicina prehispnica hablaba de una fase caliente y una fase fra de las enfermedades y usaban tcnicas para calentar o enfriar segn el caso y una combinacin de hierbas clasificada por su naturaleza caliente o fra.

La Medicina Tradicional China de la misma forma hab-la de enfermedades de naturaleza fra o de naturaleza caliente y dis-pone de herbolaria, acupuntura y tcnicas energticas (como Qi-Gong o TaiChi) y de la misma forma busca equilibrar el cuerpo calentando o enfriando para for-talecer al cuerpo. Ms an se habla de una energa llamada Qi (Chi) que fluye por el cuerpo, de la que hay descripciones suma-mente detalladas sobre su circu-lacin, fisiologa y tratamiento.

En la medicina clsica no se ha in-vestigado a fondo y a pesar de que la usamos para medir la actividad elctrica del corazn y del cerebro, no solamente nos olvidamos de esta en-erga, hay quienes llegan al punto de negar su existencia y desacreditar a quienes la tratan an sin tener ninguna base cientfica. Pido disculpas por el uso de trminos poco comunes, he procurado usar el lenguaje ms com-prensible y evitar en lo posible los tecnicismos.

Nuevamente lanzo una invitacin a todos aquellos inte-resados en el rea de la salud para colaborar en proyec-tos e investigaciones relacionadas con mediciones bi-ofsicas. Tenemos un campo enorme y sumamente prometedor y podemos escribir la historia.


IMH[Human Machine Interface [

El Panel View es una HMI de las siglas de ingles Human Machine Interface que significan que es un interface entre el Hombre y la Maquina.

El panel view es muy sencillo de usar es muy usado en la industria automotriz y petroqumica as como en los procesos de procesamiento de bebidas.

Es para proveer informacin a los operadores para maximizar la productividad de las lneas de produccin.

Herramienta para:

Operadores Manejoenautomticodelamquina. Manejoenmanualdelamquina. Monitorearlascondicionesdelamquina. Realizarloscambiosde#departe.

Por: Ing. Juan Angel Lpez Ochoa


Supervisores Estadodelaproduccin Laspiezasproducidasporlnea Laspiezasdescrapporlnea. Eltipodescrap.

MonitoreodelasvariablesdelProceso. AjustedelosparmetrosdeProceso. Comoventanadeinformacinadistancia.

Ingenieros

Voltajes de Operacin85 a 264V AC 18 a 32V DC

Temperaturas de Operacin-25 a 75 C

Conectividad del Panel View

RS - 232.Red de DH + (Data Highway Plus).Red de DH - 485. Red de Device NetRed de Ethernet.Remote I/O.Control Net


Punto a punto entre robot MOTOMAN UPJ y centro de maquinado EMCO PC - TURN 155, Por:

Interfaz comunicacin

de

Resumen

El presente artculo describe brevemente la comuni-cacin punto a punto entre el robot motoman UPJ y el centro de maquinado EMCO PCTURN 155, el objetivo de este tipo de comunicacin es establecer un enlace en-tre ambas mquinas para la automatizacin de la estacin de maquinado dentro del FMS.

Comunicacin punto a punto

El robot MOTOMAN UPJ, dentro de caractersticas bsi-cas, puede enlazarse con el centro de maquinado EMCO PC TURN 155 a travs de una interfaz que le permite controlar algunas funciones especficas del CNC. Este tipo de interfaz llamada Interfaz Robtica permite a ambos elementos trabajar en conjunto para efectuar un proceso de manufactura previamente seleccionado desde la estacin de almacenaje del FMS.

La interfaz robtica del centro de maquinado consiste en bits de E/S digitales que pueden ser conectadas directa-mente a un PLC o al puerto de E/S del robot o de otro dispositivo.

Dentro de la programacin del CNC y/o del robot, se pu-eden manipular estos bits de E/S para:

Abrirocerrarpuertadelcentrodemaquinado.Abrirocerrarmandrilparasujetarosoltarlapieza.Iniciarprocesodemaquinado.Indicaralrobotquehaterminadoelprocesodemaquinado.Indicarelestadodelapuerta.Indicarelestadodelmandril.

Del Tecnolgico de Estudios Superiores de EcatepecDivisin de Ingeniera Mecatrnica e IndustrialLaboratorio de Manufactura Flexible:

M. en C. Armando Martnez V. Ing. Gilberto Osorio R.Ing. Walter Torrestiana G. Ing. Roberto A. Ulloa P.


ProgramacinA continuacin se muestra el cdigo del robot MOTO-MAN UPJ que realiza las tareas antes mencionadas.PROGRAMA INTEGRACIN DE ROBOT MOTO-MAN UPJ001 TTULO DEL PROGRAMA 002 NOMBRE DEL PROGRAMA003 TakeArm004 REM OUTPUT & WAIT FOR ET 200 BIT005 WAIT IO[40]=ON006 RESET IO104007 RESET IO105008 RESET IO106009 RESET IO107010 RESET IO108011 RESET IO118012 RESET IO119013 RESET IO120014RESET IO112015 REM GO TO HOME POSITION016 MOVE P,@P J01017 DELAY 500018 REM GO TO CNC RAIL POSITION019 SET IO119020 WAIT IO[7]=ON021 RESET IO119022 REM TAKE RAW MATERIAL FROM PALET023 MOVE P,@P J26024 DELAY 500025 MOVE L,@E J27, S=15026 DELAY 500027 SET IO118028 DELAY 1500029 MOVE L,@E J26, S=15030 DELAY 500031 MOVE P,@P J01032 MOVE P,@P J21033 DELAY 500034 ARG035 SET IO104036 WAIT IO[38]=ON037 SET IO106038 DELAY 500039 MOVE P,@P J22040 DELAY 500

041 MOVE L,@E J28, S=5042 RESET IO106043 DELAY 500044 SET IO107045 DELAY 1500046 RESET IO118047 DELAY 500048 MOVE L,@E J29, S=25049 DELAY 500050 MOVE P,@P J21051 MOVE P,@P J01052 RESET IO104053 DELAY 1300054 SET IO105055 WAIT IO[37]=ON056 DELAY 1000057 RESET IO105058 REM INITIALIZING MECHANIZED CNC PRO-GRAM059 SET IO108060 WAIT IO[38]=ON061 DELAY 500062 MOVE P,@P J21063 MOVE P,@P J29064 MOVE L,@E J23, S=15065 SET IO118066 DELAY 500067 RESET IO107068 DELAY 500069 SET IO106070 DELAY 500


071 MOVE L,@E J22, S=15072 MOVE P,@P J21073 MOVE P,@P J26074 DELAY 500075 MOVE L,@E J25, S=15076 DELAY 500077 RESET IO118078 DELAY 500079 MOVE L,@E J26, S=15080 MOVE P,@P J01081 DELAY 500082 RESET IO104083 DELAY 500084 SET IO105085 WAIT IO[37]=ON086 DELAY 500087 RESET IO104088 RESET IO105089 RESET IO106090 RESET IO107091 RESET IO108092 RESET IO118093 RESET IO119094 RESET IO120095 SET IO112096 DELAY 1000097 RESET IO112098 RESET IO105099 RESET IO107100 END

Las posiciones usadas son las siguientes:

J01 HOMEJ21 POSICIN ANTES DE ENTRAR AL CNCJ22 ALINEAR MOTOMAN CON EL CHUCK (DEJAR PIEZA)J23 TOMAR PIEZA MAQUINADA DEL CHUCK J25 DEJAR PIEZA TERMINADA EN EL PALETJ26 TOMAR LA PIEZA DEL PALET (ALTA)J27 TOMAR LA PIEZA DEL PALET (BAJA)J28 COLOCAR PIEZA EN EL CHUCK PARA MAQUINADOJ29 POSICIN DE SALIDA DEL ROBOT (LIBRAR LA PIEZA)

Figura 1 Robot MOTOMAN UPJ.

Figura 2. Centro de maquinado EMCO PC TURN 155.

Figura 3 Introduccin de materia prima con el robot MOTOMAN UPJ al CNC.

Figura 4. Robot MOTOMAN UPJ colocando la pieza maquinada en el carro transportador.1

3

2

4


ANUNCIATE AQUI!!!COLEGIO

CALIDADTOTAL[Ismael Garca]

Aumentado dramticamente su productividad, reduciendo instantneamente sus niveles de errores por falta de un sistema de calidad en sus procesos

Herramientas Especialmente Diseadas para implementar fcilmente su Sistema de Gestin de Calidad.

Ing. Ismael Garca R.

www.paqueteiso9000.com

Empresa certificada en ISO 9001 NMX-CC-9001-IMNC-2008

Registro No.37/MEX/20101215/MCQ-C/7

[email protected]

Las tres partes principales de un motor elctrico son las siguientes:

Es la parte giratoria del motor, cuenta con un bobinado de cobre y se encuentra ubicada en medio del estator, el campo magntico generado por el estator induce su movimiento giratorio al intentar alinear sus polos y dicho movimiento es transmitido a la flecha del motor.

[ ROTOR ]


MotoreElctrico sLa generacin del movimiento

Bienvenidos nuevamente a una edicin ms de SomosMec-atrnica, en esta ocasin hablaremos acerca de unos disposi-tivos elctricos que han estado presentes en el desarrollo de la automatizacin por largas dcadas y que sin duda alguna han jugado un papel fundamental en el desarrollo industrial.

Dichos elementos estn dotados adems de una gran nobleza pues sus principios de funcionamiento no han cambiado mu-cho con el pasar de los aos y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones, e incluso en nuestros das es comn encontrarlos ubicados en gras viajeras, sistemas de banda y polea, conveyors, entre muchos otros ms.

Nos referimos a los motores elctri-cos, estos importantes actuadores son los encargados de la generacin del movimiento en mquinas y sis-temas mecnicos, as como en una gran variedad de aplicaciones, di-chos elementos proporcionan tanto la potencia como el movimiento necesario para trasladar cargas y permitir la generacin de trabajo. As que en esta edicin dedicare-mos un pequeo espacio para hab-lar de sus principios, importancia y uso en el campo industrial.

Por: Ing. Jos Raymundo Ziga Garza

Consiste en la parte fija, es un imnpermanente que se encarga de generarel campo magntico que produce el giro del rotor.

[ ESTATOR ] [ FLECHA ]

Se encuentra unida al rotor y realiza el movimiento giratorio.


El principio de funcionamiento de estos motores se conoce como induccin, por lo cual suele denominrseles motores de induccin. Recordando que la induccin se presenta cuando un conductor (bobinado del rotor) corta a travs de un campo magntico (generado por el estator).

Operacin

Induccin

Voltaje de operacin: Es el voltaje al cual el motor opera de manera adecuada, el suministrarle una diferencia de potencial menor provocara que el motor no desarrolle ni la velocidad ni potencia ade-cuada para la cual fue diseado y el proporcionarle un voltaje mayor, producira un sobrecalentamiento excesivo y quizs quema de bobi-nado del motor.

[ Factores para el funcionamiento de un motor ]

Revoluciones por minuto (r.p.m): La velocidad a la cual gira el motor cuando se encuentra con su voltaje de operacin nominal, es decir el nmero de vueltas o revoluciones por minuto que proporciona su flecha.


Potencia: Generalmente dada en HP indica la capacidad para realizar un trabajo de dicho motor.

Otro factor importante en los motores elctricos es el con-sumo de corriente, cabe sealar que un motor elctrico de-manda mayor intensidad de corriente conforme mayor car-ga se le aplique a su flecha, por lo cual consume ms una vez que se le aplica carga.

Los motores elctricos mayormente utilizados en la indus-tria son los motores trifsicos, dichos motores se arrancan con la ayuda de contactores, utilizan tres fases de corriente y para invertirles su sentido de giro basta con invertir dos o cualquiera de sus tres fases.

Existen en s una gran variedad de tipos y variedades de mo-tores elctricos en el mercado, as como una enorme varie-dad de conceptos que conviene revisar a fondo. Lo invitamos a profundizar en el conocimiento de los motores elctricos.

Su funcionamiento no han cambiado mucho con el pasar de los aos y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones.[ [

[ Corriente ]


XITOCrnicas

de

[ Es Tiempo de Cambiar!!! ]No Vivas en el Pasado

Enfrentarse al futuro con mtodos del pasado es perder el gozo del pre-sente.Muchas personas actualmente viv-en en un pasado que no les permite avanzar, viven lamentndose de las cosas que no hicieron y no pudier-on lograr. Lo ms triste es que cada uno tuvo la oportunidad de elegir y sin embargo hoy se dan cuenta que eligieron mal y piensan que no hay solucin.Algunos se lamentan de su matri-monio que tienen varios aos y hoy se estn separando por una u otra razn, le llaman problemas matri-moniales. La verdad es que no hay problemas matrimoniales, sino problemas personales.

Algunos se lamentan que en sus ne-gocios las cosas estn saliendo mal y no hallan la frmula para sobre-salir.Otros se lamentan de no haber ter-minado esa carrera de mecatronica universitaria y piensan que si la hubieran terminado su vida sera diferente.Otros estn se lamentan y estan dic-iendo: No es justo! Qu injusti-cia! o nadie me entiende!. Viven quejndose porque las personas no son como ellos y estn solos.Cada una de estas situaciones son asuntos de cambio. La vida cambi, nuestras relaciones cambian, el tra-bajo cambia, vivimos en poca de cambios donde necesitamos apren-der a renovarnos para poder vivir y disfrutar todo lo que hacemos.

Cuando ya no somos capaces de cambiar una situacin propia, nos encontramos ante el desafo de cambiarnos a nosotros mismos. Para que la vida siga hace falta reno-vacin. Para la vida del ser humano, la renovacin es imprescindible. Si no somos capaces de renovarnos a los cambios, sufrimos y perecemos. La ansiedad, el estrs y la depresin por ejemplo, son un aviso de nues-tro cerebro de que hay algo en nues-tra vida que necesita ser renovado, cambiado. Una crisis, como la actu-al no solo de nuestro Pas , sino del mundo entero o del estilo que sea, suele reflejar la necesidad de hacer una renovacin, de movernos en una nueva direccin.

Por: Ing. Ismael Garca R.


Podemos aprender de las guilas:El guila, es el ave que posee la mayor longevidad de su especie. Llega a vivir 70 aos. Pero para llegar a esa edad, a los 40 aos de vida tiene que tomar una seria decisin. A los 40 aos: Sus uas curvas y flexibles, no consiguen agarrar a las presas de las que se alimenta.Su pico alargado y puntiagudo, tambin se curva.Apuntando contra el pecho estn las alas, envejecidas y pesadas por las gruesas plumas. ! Volar es ahora muy difcil! Entonces el guila, tiene slo dos alternativas: Morir,.. enfrentar un doloroso proceso de reno-vacin que durar 150 das.Ese proceso consiste en volar hacia lo alto de una mon-taa y refugiarse en un nido, prximo a una pared, don-de no necesite volar.Entonces, apenas encuentra ese lugar, el guila comien-za a golpear con su pico la pared, hasta conseguir ar-rancrselo.Apenas lo arranca, debe esperar a que nazca un nuevo pico con el cual despus, va a arrancar sus viejas uas.Cuando las nuevas uas comienzan a nacer, prosigue arrancando sus viejas plumas y despus de cinco meses, sale victorioso para su famoso vuelo de renovacin y de revivir, y entonces dispone de 30 aos ms. Podemos entender la importancia de la renovacin, de no vi-vir en el pasado apegados a costumbres y tradiciones, apegados a la rutina.

Las soluciones que antes funcionaban no tienen por qu funcionar hoy. Las respuestas correctas del pasado es muy probable que hoy se hayan convertido en un prob-lema. Si no estamos atentos a los cambios, el presente nos devorar, (Mi padre sola decir venado parado, es flechado).La palabra de Dios dice: No se amolden al mundo ac-tual, sino sean transformados mediante la renovacin de su mente. As podrn comprobar cul es la voluntad de Dios, buena, agradable y perfecta. Romanos 12: .Puedes creer que entiendes la situacin, pero lo que no entiendes es que la situacin acaba de cambiar. Por ejemplo, si antes pensaba que la solucin a tu relacin de pareja es un divorcio piensa que puedes tener un matrimonio extraordinario. Si antes te quejabas de que no tienes amigos, de que la vida es injusta comienza t ahora a generar amistades, a generar cambios en tu vida, a buscar la vida extraordinaria. NO VIVAS DEL PASADO.Si hasta hoy nada de lo que has hecho te ha servido y piensas que todo es una carga, entonces pregntate Qu necesitas cambiar en este momento? Cul es tu anhelo?Hoy es el mejor da para soltar tu pasado y todo aquello que te detiene para vivir una vida extraordinaria, recu-erda; no estamos perdidos, estamos solo distrados.

Ismael Garca R.

Ingeniero mecanico industrial egresado del tecnolgico de Texas, maestra en diseos de moldes, mas de 25 aos dirigiendo el departamento de aseguramiento de calidad en empresas maqui-ladoras de Matamoros Tamaulipas y el estado de Texas, conferencista a nivel regional en los te-mas de liderazgo, autoestima , motivacin y trabajo en equipo,consultor activo en la Norma ISO 9001:2008 , ha certificado mas de 25 empresas bajo esta norma,dirige el Colegio de Calidad en Matamoros Tamaulipas, actualmente esta al frente de un ministerio llamado ...nuevo soy.


FinanzasREDUCCIN

DECOSTOS

Apreciables lectores aqu estamos nuevamente, para seguir en nues-tro intento, de aprendizaje sobre el manejo y control de nuestro pro-pio dinero, aquel que la edicin pasada bautizamos con el nombre de: DONDI, ese hermoso y po-deroso caballero, que otros llaman DON DINERO. Y quiero iniciar por aplaudir y alentar a todas y to-dos nuestros lectores, que han sido capaces de analizar, reflexionar, co-mentar y por que no! discutir y acordar (en pareja, en familia , sola o solos) sobre la importancia de aprender y comenzar a practicar, sobre el control y manejo de nues-tro DONDI

Enhorabuena a todos, por ese formidable intento. Ahora bien, comenzare a proporcionarles mas informacin, herramientas y tc-nicas que nos facilite avanzar en nuestra habilidad para lograr un de-scenso sustancial de nuestros gastos (sobretodo en la actual situacin econmica de la regin y el mun-do) al ir practicando la reduccin de los gastos familiares, de inme-diato podemos resolver, disminuir y a futuro eliminar totalmente, dos grandes problemas que aquejan a muchas de las personas y familias de hoy, y tal vez de siempre:

LacarenciadeAhorros. Laangustiafinancierao

estrs financiero.

Estos problemas, van juntos, enla-zados, las personas o familias que carecen de ahorros, viven en angus-tia ( la cual se define como: Estado emocional de extrema inquietud y ansia.) otros lo llaman estrs, pero estas situaciones no son nuevas, todos las hemos vivido y normal-mente ocurren cuando surgen las necesidades econmicas previstas o imprevistas que requieren dinero urgente, y es entonces cuando escu-chamos decir : Y ahora como le va-mos hacer o De donde agarramos, o a quien le pedimos provocando esto serias tensiones emocionales, en las personas y por tanto en las familias.

Por: Alejandro Villafaez Zamudio. [email protected]


Por lo anterior estimado lector ha-bremos de practicar acciones in-mediatas que nos permitan poco a poco, pero de manera sostenida, controlar y eliminar estos proble-mas, es decir, que en el momento que bajemos nuestros gastos, ten-dremos de inmediato ahorros, que tal vez al principio sean pequeos, pero al fin son y sern ahorros, y este feliz logro, nos permitir de inme-diato disminuir la angustia financi-era de usted y de sus familiares. Y para lograr esto, iniciemos nuestro plan de accin, el cual tiene un req-uisito previo e insalvable (mas claro, si usted no aplica este requisito, no lograra jams reducir sus gastos) y aqu esta:

Para el anlisis y reduccin de los gastos familiares se deber aplicar un juicio racional (es decir basado en la razn o el cerebro) y no ba-sarse, en juicios emocionales (aquel-los que la gente llama, guiarse por el corazn o el sentimiento). En otras palabras en el momento que usted y su familia empiecen por revisar que gastos innecesarios habrn de elim-inar, tendrn que aplicar lo que ya aprendimos : Este gasto (por ejem-plo, tener varios celulares o una tel-evisin por habitacin) es, de vida o muerte para mi o mi familia? ., la respuesta amigos, para ambos ejem-plos siempre ser : NO, pues ningu-no de los ejemplos, cumple con ser algo vital, o de vida o muerte.

De antemano se, y siento, que para muchos de nuestros lectores aplicar esta reduccin ser difcil, comple-ja, y a veces hasta conflictiva, dentro de la familia, pero no se desanimen recuerden que tenemos tres ganas que siempre, nos apoyaran en los momentos difciles del aprendizaje: Ganas de aprender, Ganas de apli-car lo aprendido y las Ganas de re-intentar lo fallido. Y como un im-pulso a su aprendizaje, les dejo esto para su reflexin y anlisis semanal: Los gastos innecesarios que usted y su familia realizan, siempre van a terminar en los bolsillos de otras fa-milias, y no en la propia. Hasta aqu su reflexin, y que tenga feliz da.

Los gastos innecesarios que usted

y su familia realizan, siempre van a

terminar en los bolsillos de otras

familias, y no en la propia.

Lextranjera

gua

Por: Ing. Jos RaymundoZiga Garza

Estimados amigos lectores, les da-mos la bienvenida de nueva cuenta a sta su seccin de Lengua Extran-jera, en esta ocasin hemos pre-parado para usted un tema referente a uno de los tiempos gramaticales en el idioma ingls; en futuras sec-ciones hablaremos tambin acerca de los otros tiempos gramaticales como lo son: El presente, futuro, fu-turo inmediato, pasado, etc. Sin em-bargo en esta ocasin el tema

que nos compete es el referente a El presente perfecto. El presente perfecto se utiliza dentro del idi-oma ingls para narrar hechos que ocurrieron en algn momento no especificado en el pasado, y que podran estar continuando en el presente, la terminacin del verbo en el tiempo presente perfecto lle-vara la terminacin (ado, ido), y para su construccin se acompaa siempre del verbo have o has (para terceras personas).

Antes de detallar la regla es impor-tante conocer los verbos en pasado participio recordemos que los verbos en ingls tienen tres tiem-pos principales: Presente, pasado y futuro:

Verbo PresenteTo eat (comer)Verbo PasadoTo ateVerbo pasado participioTo eaten


Traducido al espaol sera comer, com y comido; un verbo en pasa-do participio lleva la terminacin ido, ado; en este ejemplo comer en pasado participio ser (Comido). En la Web con la ayuda de motores de bsqueda podemos encontrar fcilmente tablas que contengan verbos en estos tres tiempos, puede buscarlas como en cualquier busca-dor como tablas de conjugacin de verbos en ingls o tablas de verbos en ingls, y es muy recomendable descargarlas y estudiarlas ya que manejar los verbos en sus tres tiem-pos es una tarea fundamental para poder hablar correctamente en in-gls.

Una vez aclarado el verbo en tiempo pasado participio pasemos a la regla para la conjugacin del tiempo pre-sente perfecto:sujeto + have/has + verbo (pasado participio)Ejemplo:I have eaten an apple (Yo he comido una manzana)

Note que el verbo have se traduce como (He); ahora bien en el caso de terceras personas (he, she, it) usa-mos el has. He has eaten an apple (l se ha co-mido una manzana)Para hacer una negacin en pre-sente perfecto sera:sujeto + havent/ hasnt + verbo (pasado participio)I havent eaten an apple (Yo no he co-mido una manzana)Y para formular una interrogacin sera:Have/has + sujeto + verbo (pasado participio)?Have you eaten an apple? (T has comido una manzana?)

Siguiendo estas sencillas reglas gramaticales podemos aplicar este tiempo sin olvidar la importancia de memorizar los verbos en pasado participio, abajo dejaremos un pequeo listado de algunos de ellos:

TABLA DE VERBOS IRREGULARES

Infinitive Past tense Past participle MeaningVerbo en infinitivo Pasado Participio Significado

to beto beatto becometo beginto betto biteto bleedto blowto breakto breedto bringto burn to burst to buyto catchto chooseto cometo costto cutto digto doto drawto dreamto drinkto driveto eatto fallto feedto feelto fightto findto flyto forbidto forget

was/werebeatbecamebeganbetbitbledblewbrokebredbroughtburnt/burnedburstboughtcaughtchosecamecostcutdugdiddrewdreamtdrankdroveatefellfedfeltfoughtfoundflewforbadeforgot

beenbeatenbecomebegunbetbittenbledblownbrokenbredbroughtburn/burnedburstboughtcaughtchosencomecostcutdugdonedrawndreamtdrunkdriveneatenfallenfedfeltfoughtfoundflownforbiddenforgotten

ser, estargolpear, batirconvertirseempezarapostarmordersangrarsoplarromperreproducirsetraerquemarexplotarcomprarcogerelegirvenircostarcortarcavarhacerdibujarsoarbeberconducircomercaeralimentarsentirlucharencontrarvolarprohibirolvidar

Esperemos profundice ms en este interesante tema y lo invitamos a leernos en la prxima edicin; recuerde mantenerse constante y superarse siempre.


DesarrolloSustentable[OFICIOS NUEVOS PARA UN MUNDO NUEVO]

En la mira del futuro, el siglo que recin comienza, el mundo laboral y la creacin de la riqueza dejarn de ba-sarse en la fuerza o el dinero, y se fundamentarn cada vez ms en la informacin. Parte de los conocimientos que tenemos pueden quedar obsoletos o se consider-arn equivocados en muy poco tiempo. Muchos de los trabajos de ese futuro cercano an no existen.

Cada vez hay mas ludicadores que inventan lo mas moderno de los videojuegos, los cionadores crearn r-plicas genticas, y los holografstas dominarn las tres dimensiones. El mercado laboral tambin demandar granjeros marinos, tecnoagricultores, recicladores y reparadores de robots.

La navegacin por el ciberespacio -el mundo virtual formado por la vorgine de datos, imgenes, palabras, grficos y sonidos, que se intercambian electrnica-mente a travs de las autopistas o redes telemticas como internet no slo ser una materia obligatoria en las escuelas, sino tambin una de las fuentes de trabajo ms expansivas, de las prximas dcadas.

La produccin y la oficina cambiarn debido a la mecanizacin, automatizacin e informatizacin de las tareas y a la aplicacin de la microelectrnica. El trabajo ser ms cualificado, complejo y orientado al procesa-miento de datos, y lo efectuar una menor cantidad de poblacin activa, en menos horas de trabajosemanal pero con una vida activa ms prolongada, segn los ex-pertos.

Las tareas relacionadas con la informtica, la electrni-ca, las comunicaciones, la robtica, la biotecnologa y la energa, se desarrollarn y especializarn cada vez ms. Aumentar el teletrabajo, efectuado desde la casa sin ir a la empresa, por medio de los ordenadores y equipos electrnicos interconectados.

En grupo Hardt, los motivamos para seguir en el cami-no del xito, donde estar preparados para un mercado laboral competitivo y que cada vez exige estar mejor preparados, es de vida o muerte, tu estas preparado?,te invitamos a nuestros cursos taller en forma gratuita, o bien por un costo relativamente accesible a un curso taller enfocado directamente a tu rea de trabajo, pide informes ahora.

Por: Ing. Eliezer Reinhardt Escala


DesarrolloSustentable[OFICIOS NUEVOS PARA UN MUNDO NUEVO]

Cualesel

Mejor

microcontroladoresdores??

Es una pregunta muy recurrente, he de decir que hay fanticos de cada una de las marcas existentes de microcontroladores y cada quien habla maravillas del IC que ocupa, pero viendo ms all, siendo lo ms objetivo posible, enumerare algu-nas de las cosas que se deben tomar en cuenta al momento de empezar a jugar con estos circuitos que tanto nos ayudan.1.- Documentacin: Haz un ejer-cicio rpido, escribe el nombre del microcontrolador que quieres usar en el buscador de tu preferencia, revisa los resultados y pon atencin en el idioma en el que se encuen-tran y adems en cuantos foros hay informacin preguntas y respuestas acerca de ellos. Si las respuestas son muy pocas, olvdalo, si tienes un problema no tendrs a quien acudir.

si las respuestas son muchas y en idiomas que no entiendes, olvdalo, es como el caso anterior si las respu-estas son muchas y son en algn idioma que entiendas pues, este es un buen principio. ahora, de esas respuestas, trata de revisar algunas, mientras ms revises mejor, y busca problemas con el micro o comen-tarios generales y esos comentarios sern tu gua ms franca. 2.- Ya que te decidiste por algn microcontrolador, ahora busca las herramientas de desarrollo, necesitas saber el costo y la dis-ponibilidad en tu pas, ya que sin ellas no podrs hacer nada. Si hay informacin acerca del microcon-trolador, y adems la herramienta de programacin es accesible en tu pas, no lo pienses dos veces, y con-sguelos! Si no hay informacin y adems la herramienta la tienes que importar o es escasa y adems na-die la conoce, aljate! y cuntaselo a quien ms confianza le tengas.

3.- Busca centros de capacitacin que manejen el microcontrolador que te interesa, si se te hace difcil aprenderlo o necesitas apoyo, ellos podrn ayudarte (casi siempre con un costo pero a veces la urgencia lo vale). Ahora, si encontraste una familia de microcontroladores en la cual el programador es accesi-ble, el IC es barato, hay mucha in-formacin en Internet al respecto y adems tienes centros de capaci-tacin cerca pues ya est la de-cisin hecha! No dejes que alguien te seduzca con algn microcon-trolador rarsimo que ya ni se fab-rica o es tan nuevo, que ni siquiera ha llegado a tu pas adems de que probablemente no llegue debido a los cambios tan frecuentes en tec-nologas y mercados. No recomiendo marcas ni modelos, debido a que consideramos que el microcontrolador se selecciona de acuerdo a la aplicacin no al con-trario, pero este ser tema de otro artculo.En pocas palabras, el mejor micro-controlador es el que se adapta a tus necesidades y circunstancias.

Por: Ing. Miguel Piedra


www.somosmecatronica.com.mx

MecatrnicaMecatrnica

Procesamos la mejor informacin y de vanguardia para promover la cultura

tecnolgica, desarrollar el mejor potencial y lograr los grandes cambios que requiere

nuestro planeta, somos el futuro.

dores

www.recargasmovistar.com.mx

somos mecatronica agosto 2011

Documents