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Diego Ospina Latorre - [email protected] UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
Sistema Mecnico Traslacional
Sistemas Dinmicos y Control 2001772Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Colombia

VARIABLES PRINCIPALES
Esfuerzo (e)Nombre: Fuerza
Smbolo: F
Unidades SI: [N]
Flujo (f)Nombre: Velocidad
Smbolo: v
Unidades SI: [m/s]

COMPONENTES
Tipo C o Capacitancia
Elementos que almacenan energa mediante acumulacin de flujo
0
1 te t f d
C
df t C e t
dt

COMPONENTES
Tipo I o Inercia
Elementos que almacenan energa mediante acumulacin de esfuerzo
0
1 tf t e d
I
de t I f t
dt

COMPONENTES
Tipo R o Resistencia
Elementos que disipan energa
e t Rf t 1f t e tR

COMPONENTES
Transformador
Varan los valores de Esfuerzo y Flujo manteniendo constante la Potencia
2 1e t ne t
2 11
f t f tn

RELACINVARIABLES - COMPONENTES
1/ I
I

COMPONENTESSistema Mecnico Traslacional
Tipo C
Resorte (k)
Tipo I
Masa (m)
Tipo R
Amortiguador (b)
0
t
F t k v d k x t
0
1 tv t F d
m
2
2
dv d xF t m m
dt dt
1 dFv tk dt
F t bv t
1dxv t F tdt b
k
b
m

COMPONENTESSistema Mecnico Traslacional
Elemento Transformador
Palancas
Poleas
2 1F t nF t
2 11
v t v tn

Reglas de Interconexin
Tercera Ley de Newton
Ley de Desplazamientos
Segunda Ley de Newton
Principio de DAlembert

Tercera Ley de Newton
Tambin conocida como Ley de Accin y Reaccin.Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo.

Ley de Desplazamientos
Si los extremos de dos elementos estn conectados, estos tendrn el mismo desplazamiento e igual velocidad.

Segunda Ley de Newton
La variacin del momento lineal de un cuerpo es proporcional a la resultante total de las fuerzas actuando sobre dicho cuerpo y se produce en la direccin en que actan las fuerzas.
2
2
mvi
neta
d dvF m
dt dt
d xF m mx
dt
F1 F2
F3 F4
xFNETA
F5

Principio de DAlembert
La suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo y las fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio.
0externasF mx F1 F2
F3 F4
F5
mx

MODELOS DINMICOSEstructura Cristalina

MODELOS DINMICOSVehculo

MODELOS DINMICOSMquina de Escribir

MODELOS DINMICOSClasificadora de Granos

MODELOS DINMICOSFriccin

MODELOS DINMICOSMotocicleta

MODELOS DINMICOSEstampadora

MODELOS DINMICOSSuspensin Automvil

Sistemas Mecnicos Traslacionales
x(t)
v(t)
a(t)
F(t)
b
km
ma t bv t kx t F t
x x x F t m b k

REFERENCIA Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems. 3rd. ed. New
York : John Wiley and Sons, 2001.Chapter 2: Translational Mechanical Systems - Disponible en:
BLAA: 003 C56m 21 ed INGENIERIA: 003.85/ C645m
Ogata, Katsuhiko. Dinmica de sistemas. Mxico : Prentice-Hall Hispanoamericana, 1987.Captulo 2: Sistemas Mecnicos - Disponible en:
BLAA: 629.832 O41d 19 ed INGENIERIA: 620/ O34d MATEMATICAS: 620/ O34d
Wikipedia, the free encyclopedia. D'Alembert's principle. Disponible en: http://en.wikipedia.org/wiki/D'Alembert's_principle
Wikipedia, the free encyclopedia. Newton's laws of motion. Disponible en: http://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_laws_of_motion
http://sdc-un.blogspot.com/

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