simulación numérica de problemas termomecánicos...c. agelet de saracibar 1 introducción en esta...

110
Simulación numérica de problemas termomecánicos C. Agelet de Saracibar Monografía CIMNE Nº-75, Julio 2003

Upload: others

Post on 04-Feb-2021

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • Simulación numérica de

    problemas termomecánicos

    C. Agelet de Saracibar

    Monografía CIMNE Nº-75, Julio 2003

  • Simulación numérica de problemas termomecánicos

    C. Agelet de Saracibar

    Monografía CIMNE Nº-75, Julio 2003

    CENTRO INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Gran Capitán s/n, 08034 Barcelona, España

  • CENTRO INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA Edificio C1, Campus Norte UPC Gran Capitán s/n 08034 Barcelona, España www.cimne.upc.es Primera edición: Abril 2003 SIMULACIÓN NUMÉRICA DE PROBLEMAS TERMOMECÁNICOS Monografía CIMNE M75 El autor ISBN: 84-95999-31-5 Depósito legal: B-34046-2003

  • Índice

    Capítulo 1. Simulación Numérica de Problemas Termome-

    cánicos de Contacto Friccional en Grandes Deforma-ciones

    1.1 Introducción 1.2 Formulación del Problema Termomecánico Acoplado

    1.2.1 Planteamiento del problema. Forma local de las ecuaciones de gobierno del problema termome-cánico acoplado

    1.3 Formulación del Problema Termomecánico de Contacto Friccional 1.3.1 Notación 1.3.2 Restricciones mecánicas de contacto friccional 1.3.3 Modelo de contacto térmico 1.3.4 Formulación variacional del problema termomecá-

    nico acoplado 1.3.5 Linealización de la cinemática de contacto termo-

    mecánico 1.3.6 Contribuciones mecánicas y térmicas de contacto

    a la forma débil 1.4 El Problema Termomecánico Friccional Discreto

    1.4.1 Integración temporal del problema acoplado. Métodos de paso fraccionado

    1.4.2 Discretización espacial: La proyección de Galerkin 1.4.3 Discretización temporal. Algoritmo friccional de

    retorno 1.4.4 Implementación por el MEF. Expresiones

    matriciales del residuo y del operador tangente de contacto

    1.5 Simulaciones Numéricas 1.6 Conclusiones 1.7 Referencias

  • Capítulo 2. Un Nuevo Algoritmo de Integración Friccional para

    Problemas con Grandes Deslizamientos y Deformaciones Finitas

    2.1 Introducción. Motivación y Objetivos 2.2 Un Problema Modelo: Deslizamiento de una Partícula

    sobre una Superficie Rugosa 2.2.1 Descripción del problema 2.2.2 El problema regularizado 2.2.3 Definición de la trayectoria de deslizamiento.

    Cálculo del deslizamiento 2.3 Un Nuevo Algoritmo de Integración Friccional 2.4 Simulaciones Numéricas 2.5 Observaciones Finales 2.6 Referencias

    Apéndice A. Un Nuevo Algoritmo de Integración Friccional

    para Problemas con Grandes Deslizamientos y Deforma-ciones Finitas

    Apéndice B. Linealización del Algoritmo Capítulo 3. Simulación Numérica de Problemas Termomecá-

    nicos Acoplados con Cambio de Fase

    C. Agelet de Saracibar, M. Chiumenti, M. Cervera

    3.1 Introducción 3.2 Formulación del Problema Termomecánico Acoplado

    3.2.1 Ecuaciones de gobierno locales 3.2.2 Un modelo constitutivo termoplástico J2 3.2.3 Modelo termomecánico de contacto 3.2.4 Un modelo constitutivo termofriccional 3.2.5 Formulación variacional

    3.3 Integración Temporal del Problema Termoplástico Aco-plado 3.3.1 Problema local de evolución 3.3.2 Estimador “a-priori” de estabilidad 3.3.3 Operadores de partición 3.3.4 Algoritmo de formula producto 3.3.5 Formulación variacional discretizada en el tiempo

    3.4 Simulaciones Numéricas

  • 3.4.1 Análisis numérico de los algoritmos de partición isotérmico e isentrópico

    3.4.2 Simulaciones numéricas de procesos de solidifi-cación

    3.5 Conclusiones 3.6 Referencias Apéndice 3.I Algoritmos de Retorno Termoplásticos

    3.I.A Problema mecánico 3.I.B Problema térmico

    Apéndice 3.II Algoritmos de Retorno Termofriccionales 3.II.A Problema mecánico 3.II.B Problema térmico

  • C. Agelet de Saracibar 1

    Introducción

    En esta Monografía se presentan distintos aspectos relacionados con la simulación numérica de problemas termomecánicos acoplados con cinemática no lineal. Especial énfasis se pone en la formulación de modelos de contacto termo-friccional en el marco de una cinemática no lineal con grandes deslizamientos y deformaciones finitas. En el contexto de las deformaciones infinitesimales se presenta una formulación termomecánica acoplada con cambios de fase que permite la simulación numérica de procesos de fundición.

    El contenido de la Monografía se ha estructurado en base a tres capítulos, incluyéndose también algunos apéndices.

    En el Capítulo 1 se presenta una formulación para el análisis de problemas termomecánicos acoplados no lineales en grandes deformaciones con contacto friccional. En el primer apartado se presenta una introducción al tema. La formulación del problema termomecánico y del problema termomecánico de contacto friccional en el continuo se presentan en los apartados 2 y 3, respectivamente. En el apartado 4 se presenta la formulación del problema termomecánico discretizado en el tiempo y se analizan dos algoritmos de integración de formula producto basados en la partición isotérmica e isentrópica, respectivamente, de las ecuaciones diferenciales de gobierno del problema. Para la integración temporal del problema friccional se presentan dos algoritmos de integración. Se presentan también las expresiones matriciales del residuo y operador tangente de contacto para su implementación por el método de los elementos finitos. Por último en el apartado 5 se presentan algunos ejemplos numéricos de aplicación.

    En el Capítulo 2 se plantea un problema que aparece con frecuencia en

    las simulaciones numéricas de problemas de contacto friccional con grandes deslizamientos. Como solución al problema que se plantea, en el capítulo se propone un nuevo método de integración temporal del problema friccional. Para la introducción de las características básicas del nuevo algoritmo que se propone se propone la consideración de un problema modelo sencillo: el deslizamiento de una partícula sobre una superficie rugosa. En el contexto de este sencillo problema modelo se introducen las hipótesis que se consideran en el nuevo algoritmo de integración que se propone. Para ello se introduce una nueva parametrización de la curva incremental de deslizamiento en base a la

  • 2 Introducción

    información que se dispone de la posición de la partícula sobre la superficie y de la normal a la superficie en los instantes inicial y final del incremento de tiempo considerado. Una vez introducida la nueva parametrización y evaluada numéricamente la longitud de la curva de deslizamiento se introduce en un esquema paso-a-paso el nuevo algoritmo de integración. La extensión del algoritmo a problemas con cinemática no lineal con grandes deformaciones se puede realizar de manera comprensible una vez introducidos los principales aspectos del algoritmo. La formulación del algoritmo para problemas con grandes deformaciones y su linealización exacta se presentan en los Apéndices A y B, respectivamente. Finalmente en el capítulo se presenta una serie de ejemplos numéricos y unas conclusiones finales.

    En el Capítulo 3, escrito en colaboración con el Dr. M. Chiumenti y el

    Profesor M. Cervera, se presenta la formulación de problemas termomecánicos con contacto friccional y cambios de fase, en el contexto de deformaciones infinitesimales. Toda la formulación del problema se obtiene de manera consistente en el marco de la termodinámica. Después de una introducción al problema, en el apartado 2 se presenta la formulación del problema termomecánico en el continuo: las ecuaciones de gobierno del problema, un modelo constitutivo termoplástico J2, las ecuaciones de gobierno del problema termomecánico de contacto friccional, un modelo constitutivo de contacto termofriccional y la formulación variacional del problema. En el apartado 3 se presenta la formulación discretizada en el tiempo, analizándose dos algoritmos de integración de formula producto, basados en la partición isotérmica e isentrópica de las ecuaciones de gobierno del problema termomecánico con cambios de fase. En el apartado 4 se presentan distintos ejemplos numéricos de aplicación. En primer lugar se realiza un análisis numérico de los algoritmos de integración temporal isotérmico e isentrópico, para problemas termoelásticos y termoplásticos, cuasiestáticos y dinámicos, y débilmente y fuertemente acoplados. Los resultados obtenidos muestran claramente que para problemas fuertemente acoplados el algoritmo isotérmico es fuertemente inestable tanto para problemas termoelásticos como termoplásticos, cuasiestáticos y dinámicos. A continuación se presentan distintos ejemplos numéricos, académicos e industriales, de problemas de solidificación y enfriamiento. El capítulo finaliza con unas conclusiones. Se incluyen además dos apéndices en los que se presentan de forma detallada, los algoritmos de integración del problema termoplástico y termofriccional, respectivamente.

  • �� ������ �� �

    �� �

    ��������

    ��������� �������� �

    �������� ������������ �

    ����� �������� �

    ���

    �� ���������

    ��� ������

    ����

    �� ���� ������� �� ������� �� ������

    ��� �� �� ����� �� ������� ���������

    ��

    ������ ��������� �� ���

    �� ��

    ��� �� �� ������� �� ������

    ���� ����� �

    ����

    ��� �� �������� ���������

    ��

    ������ �� ���

    �� ��

    ��� � ��� ��� ����� ���

    ���� ���� �� ������

    ��� �� ��� ������� ���� !������� ���������

    ��

    ������ �� ���

    �� ��

    ��� ����� �� ����� ���� �� ��

    ��� �� ��������

    " �� ���

    ��� �� ������� ������� �� �������� �� ������# ���� ��� �����

    ���#

    �������� ����������

    �# �����

    ��� �� ��� " ����� ����� ������ � ���� �� ���

    ��������� ���� $�� �� �� �����

    �� �� � ����

    �����

    ���# � ����

    ���

    ��� ��� �� ���� ��� �� ��������# ���� ����� ��" �� � �� ��� ��" ������% ����� ���

    ������� � ������& ������� �� ���� ��� �������# $�� ���"��� ����� ��� ��

    �����

    �� ����# ������ ������

    ����# ������ ������

    ����

    ������

    � '�����

    � � ��������

    �(# ���

    ���� �� ������� �� ������# ���� �� �������� ������ ����� � ����

    ��� ��� ���

    �� ��

    ���# ���������� �� ������� �����&�����# ������ ����&������# ���� �� ��� �� �����

    ���)����

    ��� �� ��� �������# ������ ��

    ���� �����

    �# ���

    �� �����

    �# �����

    ��� �� ��� ��� ���

    �����

    ��� " ����� ���������� ��

    �������� ���������

    �� �� �� ������ �����# ��� �����

    �� �� ������� ��

    ���� ��� ����� ����# ���� ��� ���� �� ����������� ����� ������� �� ������� �������# ���� ��� �� �����������

    � " �� �������

    �# ����������# ������ ��� � ������ �� ������� �������� ����� �� �� ���# �� ��������

    ���� ���������

    �# " �� ����

    � ����� �� �����

    ����

    ��� �������� ���������

    ��

    ������ �������# ����

    �����# ��������� ������ ����� ��

    �� �� ��� ���� ����

    � " �����

    �� ���� ��������

    ����� $��

  • * ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    �� ��$��� �� �����

    ��� ������� ������ ��� ������� ���������

    ����� �������� ����� �� ���� " ������� ���� ������ ���� ��������� ��

    �� � ����� ��� ����� ���� ������

    ���� ������� � ��

    ��� �� ��� �������� �����

    ���#������ ��� ���� �� ������� ����� �� ���� �� ���� ����������� $�� �� ���������� �� ���� �������� ��� ����

    ������ ����

    ������ ��

    �� " $�� ���������� ��� ����

    ����� ������ " �� ������

    �� ������ �� ��

    ���� $�� �� ������� ��� ������

    ��� ��������

    ��� �������

    �����# ������������ �� ���� �� ����������� ��

    ���� ���� �������# ����

    ����� ������

    ��� !� �������� ���������

    ��

    ������# �� ������

    ��� �����

    � ����� ��� ������� �� ����� ������� ���� ��� ������ ��� ������� ����� �� ��� ���������# �� ������� ����

    � ���������

    ������� ������ �� �� ������� �����

    � ������

    ��� �%� ,� ��� ��� ������� ������� � ����� ���# ��� ��� �� �������� ����� ������� ������ �� ��� ��������� �� ������ ������� $�� ������ �� � ���

    ��� ��� ������� $�� ����� � �����

    ����� �� ��

    ���� �� �������� �� ������� �� �������� �� ��� ����# �� ����� ��� ���� $�� �� �������� �� ������� ����

    � �� ���

    ���� �������

    �# ������ �� � ����

    ����� �� ������� �����

    � ������

    ��� �%� � ������# ����� � ���� �����

    ����� ���� �������� $�� �� ���

    ��� ��� ������� ����� ��� � ���

    ���#�� �������� � ������� �� ����

    ���� �������� � ������� �����# ����

    ������� �� ���� �� ������� �����

    � $�� ��� ���� ���� ����� ���

    �������� �������

    ����� � ���� ���� ���� ���������� �� ���

    ��� �������# $�� ��������������

    ��� ��������

    # ������ � �� �� ������� ����� �� ��������� �� �� �������

    ����

    � ��������

    � ' �������� �������# ���� �� ��

    ��� �� ���������( �������� �� ������� �����

    � ������

    ��� �%� ��� ���

    ��� ��� ������� ���������

    ����� ������� �� ��������� ��

    ��� ��� ������� �����# ��������� ��� �� ����������� �� ������� �����

    � ����

    �������� �������

    .���� �� ����� �� ��� ������

    �# � ����

    ��� �� �� ������� �� ���

    �� ��

    ��� ������ ������� � ����

    ��� �� �� ������� �� ������� �� ������ �

    ���#������ �� �� ���

    � �� ����

    ���� �� �����

    ����� � ������

    ��� �� � ���� ����� ��� ��

    ��� �� ���� �� ���� �� ��������# ���� ���

    ���� �� �� ��

    ����

    ������� �� ��� �����&������ �� �� ���

    � ������� � ���

    � ����

    ���# ������� ����� �����

    ���� ����

    � �� ���

    ��# ����

    ���� ���������� ��

    ������ /����# ����%�����# ������ � ���� ���� " ������ � ���� �!��� � ������

    ��� �� ��

    ������&

    ��� �� �� �����

    ���� �� ���

    �� ��

    ���# ���&��� ��� �%����� ���������� ����&

    ��� � �� ������� �������# ������ ���� � ������ �� ������� �

    ����

    ��� ��� ������� �� ���

    �� ��

    ��� ������ �� �� ���

    � �� ����

    ���� �� ������

    ���� " ����� �� ������

    ��� ��" ��������� ��� ������� ����� �� ����� ����� ������

    � " �� ��������

    ��� �����

    ���� �� ������� �� ����&

    ��� � ������&�� ��� �� ������� �������� �� �����������# ����� ��� $�� ���������

    ��

    ���� � "��� ��#�# $���% � ������ ��&�# '�(()�� �� *������� � +�� ����&�# ����� ,��%%�� � -�.(�� ��&�# $������ � (��� ����# ,��%%�� �/� /�� � ����� ��0�# +�(.� ��� � 1��( ���# ���� �� ����# ���� �� ����� ���� ����# ����� ����� ������ !�� ���� ���# �������� ����� �� �� ���������� ������� ������� �� ��� ���&���# ����� �����# ��� ���� �� ����# ����� ���� �� ����# ���� �� � ���� ���� ��#� " ���� �� � *�����2�� ��#��

  • �� ������ �� �

    �� 0

    1� �� �� ���

    ���� ����%� $�� ���� � ������&

    ��� ��� ������� �� ���

    �� ��

    ���# �� $�� �� ������ �� ������

    ��� ��������� ����

    � ��� ��� �����&������# ���� �������� ���� � ��� ������� �����

    �# ��������� ��� �� ���� � ���&

    ��� ����� ������� ������

    �� " �������� ����������� �� �������� �� ����

    �� ������

    ���� /���� ��� �%����� ���� � '�%�� ���� " ���� ����# �� �� ���������������

    ��� ��� ����� " ����

    ��� ������

    �� �������� �� ����

    �� " ���������

    ��� �����

    ����

    �� ����� ��� ������� ��� ������� �� �� �������� �� �� ����� 2 �� ������� �

    ������

    ��� �� �� ������ ��� ������� ���������

    � �� ���� �� ������

    ���� ����#

    �� �����

    ���� �� ���

    �� ��

    ���� � ������

    ��� ��� ������� ���������

    � ��

    ���

    �� ��

    ��� �� ������� �� �� ����� �� �� �� ����� * �� ������� � �������

    ��� ����� ��� ������� ���������

    ����� �� ���

    �� ��

    ��� " �� ��&���� �������� �� �����

    ��� �� ������ �������# ����� �� � ���

    ��� �������

    ��������

    ��� �������� � �������� ������ ��� �������� �� �����

    ��� ��� �������

    ��

    ��� " �� �� ������� �� � ���������

    ��� ��� ������ ���������

    � �� ���

    ����

    ��� ��� �� ������� �� ��� ��������� ������ !�� ������# �� �� ����� 0 �� �������

    �� ���� �� �%������ ������

    �� �� ��

    ����

    ��� ��������� ��� �������� ������������ �������

    � ������ �����

    ��� �� ����� ������� �� ��

    ���� ������

    ��� �� ��������

    ���# �� ���

    ���� �� ������� " �� ���

    ���� �

    ���# $�� ������� � �����

    ������ ������� ���������

    ������ ������������# �� ����� ����# ��

    ���� ���������� �������� $�� ������� �������

    ����� �� ����

    �� �� ������

    ��� ���#" �� ���

    ���# ������� ����� �� � ��������

    ��� ������

    �� ��� ������ �������� �� ������

    ��� " �� � ��������

    ��� ��� �� � �������� �������� �� ������

    ��������� �� ������ ������ �� �� ��� ���������

    � ����������

    ����� ������������� ��� ��������� ���� ���� �� ��! �"�����! �� #�������

    ��� �������� ������������ �������

    � 2 � ���� � � � �������� ��� ���

    � " �� � 34 56� � ℄ � �� �� ������� �� �����

    ��������� � �� ��%���� ����� � � ����� �� ������� �� " �� ��%���� �����$� 34 � � �� # � ������

    ��� �� �������

    �� �� ���� ������ ��

    � � 3 $� � � � ����� � ��

    ��� $�� ������� � �����

    ��� " ��������� ���������� ��� ���� �# �� �����

    ��� ����� �� � ����

    �� � 34 ��� 4 %�# ��������� ������

    ��� � 34 �� " ��������� ������ � 3 $� � � � � � !� � ������ ������� � �# � ��

    ��� � � �� �� 34 �'� ( ��������� �� ��� �� ������

    ������ �� ��������# ����� ��� �� ����� # $�� �

    � ����������� � ������

    ��� ���������

    ��� ���� � �� ������

    ���

    ��� � ������� � 3 ��'�( � �

    ���� �

    '�( ����� ���� � �� ���� � ������� �� ����� �� ��

    ���� ������

    ����� ������ ��

    ��� $�� ������� �� ������� ���������

    ����� ���� ������

  • 8 ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    ��� �� ��

    ���� �� ���� �� � ���� �� �������� " �� ���� �� �������#%�������� �� �� �����

    ���� $�� ����� ��� � ������ ��" �� � ���������

    � ������� ���� ��� ����������� �� �� ����� ��

    ���� ��������� ������ ������ ��������� �� �� ��� �� � ���������

    � ��

    ��������# �� ������� ��������� ����� ���

    ���� �� ������� " ���

    ���� �

    ����

    �� ����� ���� � �� ���� � ����

    � ������ � �������� � � ������� � ���� ��� ����� �� �� ��

    ���� �� ���� �� ���� �� ��������" �� ���� �� ������� �� �� ����� ����# ������ ������� ��� �� ����� �� ���

    ���� ������

    ��� �� ������ ��

    ��� �� ����� �����# �� � ����# ����� ��� �%�����#-��� ��(( � 1�(( 3�4&℄#

    %���� 4 � ���

    ����

    %� ��� 4 .9/5� ���℄ :����

    ���� %���� 4 �.9/5����℄ : ���� :�������

    �������

    �� $���� � � ';;(

    ����� ���� 3 $���� � � � ����� �� � ��

    ��� $�� ����� �� �������� ��� ���� �� ��

    ������� �� ������� � 34 56� � ℄# � ��� 3 $���� � � � ����� �� �� ��� �� ����

    ���� ���

    ����#

    ���� 3

    $���� � �� �� � ������ �� � ������

    ��� �����#���� 3 $������ � �����

    �� �� ����� �� ����&� ���

    � ��� ���� �� ������� �� � ������

    ��� �� �������

    #.9/5℄ �� �� ������� ������

    � �� �������

    �����# � ��� �� �� ����� ������ '��������

    �( �� !���<����=# ���� � ��������� ������# ���� � ������ �� ��������

    � �������� ��� ���� �� ������� �� � ������

    ��� �����# ���� �� >�%� ����� ��

    ��� ��� ���� �� ������

    � �� � ������

    ��� �����# ���� �� �� ������� '�������( �������� �� ��� �� � ������

    ��� ����� � �����

    ��� �� ��� ��� ���� �� �������

    ����� " ���� �� �����# ������� �� � ���

    ��� ����� ��� ���� �� ������� ������

    ���� �� ���

    ���# �� ��

    ���� �� ������� �� �� ������� ��������

    � ������

    ��������� �

    ����

    ���� 4 6 �� ';�;(�

    ��

    ��������# � �������� ���� " �� ������ �� �������� ������ �� !���<����=� ��� �� ������ ������ ��

    ���� ���������# ����

    ����� �������� �� �������� ��� ���

    ��� �� ������� ����� ��� ���� �� ������� ����� ����# ������ ��%��� �������

    ���� ������� ��� �� ������� ���

    �� �� � ���������

    ��� ����

    �� ������������ � ������ '�����( �� �������� ���� " �� �������� �������� ������ �� !���<����= � ��� �� ������ ������ ��

    ���� ���������#����

    ����� �������� �� �������� �� � ���

    ��� �� ������� ����� ��� ���� �� �������

    ����� ����# " ��%��� � ������� �����

    ��� �� � ���

    ��� ����� ������� �������

    ��� � ��

    ��� �� �������!��?# ����� ��� �%�����# -��� ��(( � 1�(( 3�4&℄#

    ������� 4 �

    ��� 3 %� ��� : ���� %���� � %���� 6 �� $���� � � ';2(

    ����� � ��� 34 ����� �� �� ������ ������� �� ������

    ������

    ��������# �� >�%� ����� �� ��� ��� ���� �� ������

    � ���������# �����

    ������ ������ �� �� ��

    ��� ��������# ��� ��� �%����� � ��" �� -�����# "

  • �� ������ �� �

    �� @

    ������� � ������� �����

    ��� ����� � ���

    ��� ��� ����

    ���3

    ������ 4 �;

    ����AB�.5����℄ ���� 6 �� ���� � � ';�(

    ���� ������ � ������ /��� ������� $�� ������� �� ������� ���

    ����

    �� �������� �� �������� ���� ���� ������� �� � ���� ��� ������� ����� � �����# ��

    ����� ����� �� ��

    ���� ���� ���� ������� �� � ���� ��� ������� ���� � �����# ��

    ����� ����� ����� ������� � ��� 3 ���� � ��# � ��������� ���� ���� ������ �� �

    ���� ��� ������� ����

    � ��

    ��� " �� >�%� ����� ������ �� ��� ��� ���� �� ������

    ����� ���� ������� �� � ���� ��� ������� ����� � ��

    ���# �� ����� ���� �������

    � ��� 3 ���� � ��# ��

    ����� �� ��� �������� ������3

    ���� 4 $���� ����� � ���� � �

    ���� 4 � ��� � ��� 4 $���� ����� � ��� � �

    ���� 4 $���� ����� ����

    � �

    ���� 4 ���� � ��� 4 $���� ����� ����� � �

    �������������

    ';*(

    ����� $���� 3 ����� � � � �

    ���� # $���� 3 ���� � � � �

    ���� # $���� 3 ����

    � � � � "

    $���� 3

    ����� �� � � ��� ������ �������� �� ������

    ���# ��

    ��� �����# ��������� " >�%�

    '������( ����� �� �������� �� �����# ����������� $�� �� ����� �� �������� ���

    ���� �� ���

    ������� " �� �������� �� �� ����

    ���� �� �� ���

    ���� �� �������3

    � ���� � ���� � �

    ��� 4 �����

    � ���� � ���� 4 �

    ���� � �

    ��� 4 � ��� � ���� 4 C

    ����

    � �

    ���� � �

    ��� 4 �����

    ����

    � �

    ���� 4 �

    ���

    � �

    ��� 4 ����� � �

    ��� 4 C

    �������������

    ';0(

    ����� �� � �������� ������

    ����� ��� � ��� � ���� ��� ������� $�� �� � ��

    ������ �����# " $�� ��������� � ���� ��� ������� �� � $��

    ���� �� �����

    ����

    ������� ��� �� ���

    ���

    �&� ������ ������ ��

    ��������# ����������� $�� ������ �� ��������

    ���

    ���� �

    ���

    ����'� (���� 4 $����� '(

    � ���'� (���� 4 $����� '(

    ����'� (���� 4 $����� '(

    �������

    �� $���� ';8(

    'D( ����� ��������� � � ����� ����������� ������ ����������

    �����

    ��� �� ������ ��������� ����������

    � ������

    � ������ �� ���

    ��� ��� ������

  • E ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    ������� �� ������

    ��� � ��� 34 �����# �� ��%���� �� ������ ������ $�� ������������ ���������� ��� ���# $�� ������ ���� ���������� �� ������

    ����� �������

    ��

    �����

    �# " � ������ �� �������� ����� �����

    1� ��������� ������

    �� � ������ �� ������� �����# ������� ����� ��� ������ ������� �����# ���� � ���������3

    ���� 34 '����'� �������� ����( ';@(

    ������ �� ���������� �����# ���

    �� ��� ������� �� ������# ������"����� ';�@( �� � ��

    ��� �� �������!��?# � �����

    ��� ������ ��� � ������ ��" �� �

    ���������

    # ����� �� �������� ��

    ���� ��������� �� �� ������ ������ ���������� �� !���<����= � ��� " � ��������� ������ ����# %���� �� � �������������

    � �� � ���

    ��� �����3

    � ��� 34 �� ���'����'� �������� ����(�

    ���� 34 ����� '����'� �������� ����(�

    ��� 34 �����'����'� �������� ����(�

    ������� 34

    ��� %��� 6�

    ';E(

    ����� ����� ������

    �� � ����� ��� ��� �� ��%���� �� ������ $�� ��� ����������

    ����� ��%���� ��� ��%���� �� ������ ������ ���������� ������

    ��� ��� ����

    �� ��

    ���� �� �����

    ��� �� �� ��%���� �� ������ ������ ��� ������ ���������� ���3

    %��� 4 '����

    � ���'� �������� ����( ';F(

    ����� '����

    � ����� �� ���

    ��� ������# �� ���������� ������# $�� ������� �����

    ��

    ����� �� � ��� �� �� ��%��� �� ������ � ����& ����� �� ��� �� ���� +������$�� �� ��

    ���� �� �����

    ��� ';�F( ����� ��%��� � �����

    ��� ������ ��� ';E(��

    ��

    ��������# ��������� �� ��

    ��� �������� ������

    �� �� >�%� �� �������3

    ���� 4 '����'� �������� ����( ';;6(

    $�� ���� ��%�� � �����

    ��� ������ �� � ���

    ��� ��� ����

    ��� ����

    �� 6�

    'D�;( ����� ��������� ����������� ����� �� �

    �������� ��������������� ��� ������ � ���������� ���������� �����

    ��� �� ������ �������������

    � �� ����

    �� �� ������ ������

    ���� ���� �� � ��������

    ��� ������

    ��

    ��� ��� ������ ������� �� ������

    ��� �� �� ���� �����

    " ��� �����

    � ��� �

    ����&

    ��� ��� ��� ������

    � �� �� ������� ������������

    � �� � ����

    �� ��� ���� ��� 3�4!℄ " ��� 3�4�℄# $�� ���������� � ���� �����

    ��� ������ ������� �� �

    ������

    ��� ��� �� ����� ����� �

    ������������ G������ �� ������

    ������� �� �����# $�� ����� ���� ���� �

    �����������# �� �

    ���&� ������ �� ���%���� �

    ��� �� ������ ������ ������������

    �# �������� ���������� �����

  • �� ������ �� �

    �� F

    �� �� ������� �� � ������

    ��� ���������

    ����# ��������� ����� ��

    ��������

    ��� ��� �� � �������� ��� �� �� ���� �����

    " ��� �����

    � � ���������

    �� � �������� ��� ����� ����� ��� �� ����� ����� �

    ��� $�� ���������

    ���������� �

    ������������� �� ����

    ���� ��� ��������

    ��� ��� �� � ��������

    ��� ��� ����� ��� ���� � ����� 3���℄�

    �� ������

    ���� ��������# ����� � ����

    ��� ��� ������� ��%���� �� ������

    ������ '�� �� ��%��� �� ������ � ���

    ���# ��������� �� � ���� �� �� ������#�� ����

    � 5℄��� $�� ��������� � ���

    ���&

    ��� �� �� ������ �� �� ����� ����(

    34 �� �� �� ��� ';;;(

    ��� 34 � �� �� " � 34 �� :�� ';;2(

    ������������ $�� � ���

    ��� �� ������� ����� '� ������� �� � ���� �����

    ��������� ������� �� ������

    ��� � �# �� � ���� �����

    �� � �������� ��� �� " �� �������� ������ �����

    � �� ������

    ����� �� /��� ������� ��� ����

    �� $�� ��

    ������

    ���� ����������

    � " �� ������

    ����� �����

    � ����� ���

    �����# �� ����

    $�� � ������� ����� ���� � ����3

    � 34 '�' $��� ��( : '�'�( ';;�(

    ����� $�� 34 � ��� � �� �� ������ �� ������

    ��� �����

    � ������ �� ���"�A����# $������� ����� ��� �� ������ ������ �� ������� ����� ������ �������� �� � �������

    ��� ��������

    "��6� ��7�� 88 � ����� ����� ��� ������ �����

    � ������ �� ������

    ��� �����"�A���� $�� ����� ������� ���3

    ;

    2%$�� 34 $� � $�� ';;*(

    �����

    $�� 34 �"�5 $��$�℄� ����� $� 34 %� �� ���

    $� 34 �"�5 $��$ ℄� ����� $ 34 � ����� � " � 34 %����';;0(

    ����� $�� " $� ���# ������������# �� ������ �����

    � �� ����

    �� �� ������

    ��� " �������� ����

    �� �� ������

    ���� !������ ��� ����� ��������# ��� �������� �������������� �� � ������

    ��� ��� ������� ��� � ���� ������

    �� ��� �������� ������������ '����������������(# ������ ������� �� � ������

    ��� �������#$�� ��� � ���� �����

    ��� ������ ������� �� ����

    �� $� " � ���� ������

    ��������� ������� �� ����

    �� $# ������������� +������ $�� �� ���� ����

    ���� �� �����������

    � �� ���"�A���� $��

    ��� ��� ������ �����

    � �� � ������

    ��� �������� .����� ��������� �� ���� ����

    ����# �� ������ �� ��� ������ ������� �� � ����

    ��$# ����� ����� ��� �� ������

    ? � ������

    ��� ������� ��� ������ �� ��� ������

  • ;6 ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    ������� ���

    � �� � ����

    �� �# �� � ���� �����

    ��� ������ ������� �� ������

    ���� ��

    "��6� ��7�� 8�8 1��&��� �� ���

    ���� ��������# �� ����� �������� � ����������������

    ����

    '� 3 %$�� 34 2����

    '� 3 $� � 2����

    '� 3 $��

    34 '� � 2����

    '� � ��� ( 3 %� � '� �� � � 2����

    '� � ��� ( 3 %� �';;8(

    1��&��� �� ���������� ��������# � �����

    ��� ������ ��� � ������ ��" ��� ���������

    ������ �� � ��

    ��� �� �������!��?# ����� �� ����������

    ���� ��������� " ��������� �� � ���

    ��� �����3

    $� 34 2����

    '�' $��� ��(�

    � 34 ��� '�' $��� ��(�

    � 34 ���� '�'�(�

    ���� 34 $� 3 $�� :� %�� : � %� 6�

    ';;@(

    ����� $� �� �� ������� ������ '���������( �� !���<����= ������ � ������

    ���

    �������

    �������������# ������� ����� �� ��

    ���� ��������� " � ���

    ��� �����

    ���3

    � 34 � � 2����

    '�' $��� ��( � ��� �

    � 34 ��� '�' $��� ��(�

    � 34 ���� '�'�(�

    ���� 34 '���� ( 3 %� � : � %�� : � %� 6�

    ';;E(

    ����� �� ����� ������ '�� ��� ������( �� !���<����= � ����� ��������� �� ���

    ������ ������� ������ �� �������� '���������( �� !���<����= �� � ������

    ���

    �������# ������ �� ����

    ���� ���

    � �� ������

    ?)��������H��# ���� ����

    � ���

    ��� � 4 � � $� � ��� � ������# �� ������ �� ��� ������# ����� � ������

    ���

    ������� " � �� �������

    # $� 34 � ��� # ����� ����� ��� �� ������ ��%���� �� �

    ����� ����� ��� ������ ������� �� ������

    ��� �����

    � %� �� +������ ����� $��� ��

    ��� �� ���� ��� ������� �� � ���� �� �������� $�� ���

    � �������

    ��� ������ ������� �� !���<����= �� � ������

    ��� ������� $� 4 $�� # ���

    �����

    ��� � ��� � � �� 4 � � � � � ��� �� �� ����� ������ �� �������� �� !���<����=� �

    1� ��������� �$������� �� � ���

    ��� ����� ��3

    ���� 34 $� 3 $� : � %�� : � %�� ';;F(

    ����� �� � ������

    �� �� ������ $� 34 $�� $� ��� ������ ��%���� ��� ������ ��������� ����

    �� �����

    � �� � ������

    ��� �������� +������ ����� $�� � ��

    ��� ��

  • �� ������ �� �

    �� ;;

    ���� �� ������� �� � ���� �� �������� ����� �� ���� �� � �����

    ���$���� $� 4 $�� $���� �

    +������ �� �����# $�� �� ������ �����

    � ������ �� ���"�A���� %��� �� ���� �������� �����

    � �� � ������

    ��� �������# �� � ����

    ��� ��� ������ �� ��� ������$�� ���� ������ �� �������� �� ��%���� ��� ������ �� ��� ������ ������� �� ����

    �������

    �# ������ �� � ������

    ��� �������# $��

    �� �� ��� �� � ������

    ��� �� �������� ���������

    ��

    ������# ����������������� � ���

    ��� ����� �� ��� �� � ���

    ��� ����

    " �� � ���

    ��������

    # ���3

    ���� 34 ���� :����� ';26(

    �����

    ���� 34 $� 3 $�� : � %� 4 $� 3 $

    � : � %�� ����� 34 � %�� ';2;(

    � �������� ����������

    ��� ������ ����� ������� ���� �� �� ���

    ��� ��>���

    �� � ���� � 4 '�' $�� �� �(� �� �� ������� �� ����

    �� ��

    �# � �����

    ����� �� ������ ������ �����

    � ����� ������� ���3

    $�� 34 � ���'�' $�� �� �(�

    %�� 34 � � '�' $�� �� �

    (�

    %� 34 � ��� '�' $�� �� �

    (

    ';22(

    �������������# ��������� �� ���

    ��� �� >���

    ����� ��� � 4 (�' $�� �� �(#� ��" �� �����

    ��� �� �� ������ ������ �����

    � ����� ������� ���3

    $� 34 � ���(�' $�� �� �(�

    %�� 34 � � (�' $�� �� �

    (�

    %� 34 � ��� (�' $�� �� �

    (

    ';2�(

    �� �����7�� 8�8 �� ������ ����������

    � ������ �� � ������ ��������� �� ���������� �� � ������� ����� � 4 '�' $��� ��(:�'�(# ��� �� ���

    ��� ��� ������ �����

    ������� �� ���"�A���� '������ �� � ������

    ��� �������( " � �������� �����

    #��� �� �����

    � �����

    � ���

    ��� �� �� ������ ������ �����

    � �� ������

    �������������������# ��������� ����� � ��������� ������ �� ���� �� � ��������

    �����

    ��� ����� ���

    ��# ������

    ���� � ���

    ��� �� ������� ���� �� I�������&� 4 '�' $��� �( : '�'�( ���� �� � ��������

    ��� �� �������� '� 4 '� � ��

    ���� �������� �� � ���

    ��� �� ������� ����# � ���

    ��� ����� ����� ������� ���3

    ���� 34 � 3 %� :�� %� � %� :� %�� 6 ';2*(

    �� ���� 34 ���� :�����# �����

    ���� 34 � 3 %� :�� %� � %� 6� " ����� 34 � %�

    � ';20(

  • ;2 ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    ������� � ����� ����� �� � ���

    ��� �� ������� ���� " ��

    ��� � ���� ��� ���# �� ������� �� ������ ����� �� �������� ���������� �� �� ��

    ����

    ��������� " �� � ���

    ��� �����

    $� 34 2����

    '�' $��� �(�

    �� 34 �� '�' $��� �(�

    � 34 ���� '�'�(�

    ���� 34 $� 3 $�� : � %�� : � %� 6�

    ';28(

    1��&��� � ��������

    ��� ��� �� � �������� �� �� ���� �����

    " �����

    # �

    ��������

    ��� ��� �� � ���

    ��� �� �� ���� ����

    " ���� �����

    # " � ��

    ���

    �������� �� � �������� �����

    # � ��

    ��� �� ���� �� � ������� ����� �������#�� ���� �������# ���3

    � %� 4 �.9/5�℄ : ����� :���� ';2@(

    ����� � 34 ����

    '�' $��� �( �� � �

    �� ������ �� � ������

    ��� �� �������

    #

    ��� 34 ����

    ���'�' $��� �( 3 %$�� ��������� �� ������� ��

    �������� ��� ����� J���� "

    ���� 34 $� 3 $�� : � %� �� � ���

    ��� ����

    ��) ��������� ��� �������� ������������ �� ����*

    �� ��

    �����

    �� ���� ����� ���� �������� � �����

    ��� " � ������

    ��� ��� ������� ����������

    � �� ���

    ��# �� �� ������� �� ��

    �����

    �� ���� �� ������ ������

    ����" ����&�������

    ��)�� ��������

    � 2 � ���� � � � �������� ��� ���

    � " � 34 56� � ℄ � �� �� ������� �� ������� �������� �� ���� � ����� " ���� � ����� ��%����� ������ �� �������� ������������� " ����� " ��� ��� ��%����� ������ $���� 34 ���������� " $���� 34 ����������# ��

    ������

    ���� �� �������

    �� ��� ����� ������� ���� " ����# �� �������� ���������$����� ��� � � $���� " � � $����# �������������

    � ���� 3 $������ � ����� � ���

    ��� ������ $�� ������� � �����

    ��� " �

    ���&

    �� �������� ��� ���� ����# �� ����

    �� � ��� 34 ���

    ���# ������� �� ������

    ���� ��� 34 ����� " ��������� ������ ���� 3 $���� � � � � � !� � ������ �� �����

    � �# � ��

    ��� � � �� ����� 34 �

    ���'� ( ��������� �� ���# �� �� �������#�� ������

    ���� ������ ��� �� ����� # $�� �

    � ����������� � ������

    ���

    �� �������

    ����# �� ���

    ��� �� �� ���

    � ������ ��� � ������

    ��� ���

    ���� 3

    ����� '�

    ���( � ����� ����������� $�� �� ������ ����&� �� ���

    �� ����� ��� ��� ����� �� � ������

    ��� �� �������

    � �� ������

    ���� ���

    ��� ����������� ���� $�� ��� ��� �����

  • �� ������ �� �

    �� ;�

    ������ �� ���

    �� " ������� ����&� �� ���

    �� �� �� ���� ��� ������� ������ ��

    ������� �� ����� � 4 56� � ℄�

    .���������� �������� � ��

    � � ��� � ����� � ���� ��� ������� ��� �������� $�� ������ ���� �� �������� ������� $�� ������ ����� �� ���

    �� �� �����

    ������ �� ����� � �� .���������� ���� 34 ����� '�

    ���( � ������

    ���

    ��� �������� �� � ������

    � � ���� � �����

    ���# ���� ������ ����

    � ���

    ��� ��������� ������� �� �� ������

    �� �� ���

    �� � � � ��� " � � � ���� � ���

    ���

    ���

    �� � ������

    ��� ���

    � �� ���� �������� ������ �� ��� � 4 ����� '�( � �

    ��� "

    � 4 ����� '� ( � �

    ���� /���� � 9�%��� 8 �� �� �����

    ��� �� � ���

    ��� ���&��

    9�%��� 88 �������� ���������� �� �� �����

    �� ���� �� ���� �

    ��� �������� �� ������

    �� � ��������

    '�( ������������� � �� ����� � ������ � ���� � ������� �� ������������

    � �� �������

    �� � ������

    � �� ���

    �� ��� ���� ����� � ������&

    ����� �� ������

    �� �� ���

    �� �� � ���� ���� �� ������� ������ �� ���

    '$�� ������� � �����

    ���( �� ��

    ���� �� �� �������� ������ ��� �� �����

    ����� 3 �

    ��� � ������� � ����� �� $�� � ��� 34 ����� '�

    ���( " ���� 34 ����� '�

    ���(� 1��&���

    � ���� �� �����

    ��� �� ��

    ����# �� ����� ������� � ���

    ��� ����� 4 �

    ���� �

    ���� �

    �� ���

    ���# �� � ����� ����� � � � ���# �� ���

    ��� �� � ������

    ���

    ���

    � � � ����# ����� ����� ����� � � ���� �� $�� � 34 ����� '�( " � 34 �

    ���� '�(� �

    � ������� �� �� $�� ���� $�� ���� ������&

    ���� ����� �� ���

    ���� ������������ �� ��������� � 9�%��� 8������ � ������&

    ��� �� �� ������

    ������ �������

    " ������� �� �� ������

    � �� ���

    ���

  • ;* ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    9�%��� 8�8 ������������ �� ��� ��������� �� ��� � ��� ��������� �� ������

    �� � ��������

    ��)�� ��!���

    ����! �������! �� ������ +��

    �����

    1��&��� �� ���

    ��� ������� �� � ����

    ��� ���

    ��# �������� �� � ���� ������

    �� �� ���

    �� ��� ������ �� ������

    � ���� " ������ �� ���

    ���# �� � ���

    � ������

    � ���� " � ��� � ������

    � ������ ��

    ��������# ����������� ������������ " �������� ����� ��� ������ �������# �� � ������

    ��� �� �������

    # ���� ������

    �� ���� " �����# ������������� ��� ��� ���

    ���# �� � ������

    ��������&� ��� ������� �� ���

    ��# �� ������� $�� ����� ������� ���� ����

    ������� � ������

    � �����# �� ���� ������ �� ����� � �� +������# $�� ������ $�� �� � ������

    ��� �� �� ������ ��� ������� �� ���

    ��# ��� ������ ������

    � ������

    � ��� ����������# ���� �� ����� ��� �� � ������

    ��� ����� '���

    �( �����������

    '�( ���� ��� ��� � �� ��������� ���� �� ����� ������ ������������ �� ������� ����� �� � ������

    � ���� � � � ��� $�� ��� � ���

    ���

    � 34 ����� '�( � �

    ��� �� � ������

    ���

    ��� � �������# " ���������� � ������

    � ����� � ���# �� �������� � � � ��� $�� ���� �� ���

    ���� � 34 ����� '� ( � �

    ���

    �� � ������

    ���

    ��� � ��������� $�'�� ( � ���� � ���"�

    ��� �� � ���

    ���

    ��� �� � ������� ���� � ����� �

    ������

    ���

    ��� �� � ������

    � ����� � ���# ����� ���3

    $� '�� ( 34 �� ��� �� ���

    ���

    ���� '�(��

    ���� '� (�

    �';2E(

    $�'�� ( 34 ����� '$� ( ';2F(

    � ����

    ��� ��� ����� �� ���"�

    ��� �� � ������� ���� ����� � ������

    � ����� ���

  • �� ������ �� �

    �� ;0

    ������ ����� � ����

    ����� � ������� ���� " � ������

    � ����� �� ��$���

    ������ �� ����� � ��

    � �� '�� ( � ���

    ��� ������

    ���# ����� �� � ������� ���� � � ���� "

    �� � ������ �� ����� � � ��� � ����

    $�� ����� ����� � ���

    ��� �� �

    ������� ���� " � ������

    � ����� ���� 34 ����� '�

    ���( �� � ������

    ��� ��������1��&��� � ����

    ��� �� � ���"�

    ��� ������

    � �����������# � ���

    ��� ������

    ����� '�� ( ����� ������� ���3

    �� '�� ( 34 �5����� '�(� �

    ���� ' $� '�� ((℄ � ';�6(

    ����� � 3 ���� � �� �� � ����� ���� ������ � ������

    � ����� �� �� ����� �����"�

    ��� $�'�� ( � ���� " �� �� � ����� ���� ����� ���3

    �� 34 �� � ����� 3 ��� 4 ;� ';�;(

    'D( ����� � ������ � � ���'�� ( �� ����� ������ �� !���<����= "� ���'�(� ����� ���� ������� � ������

    � ���� � ��� �� � ������

    ��� �� �������

    � �

    ��

    ��� ����� '�� !��( �� ���

    �� �� � ������

    � ���� �� �� ����� ������ � � ���

    ���� �� �������'�� ( 4 � ���'�� ( � ���'�( ';�2(

    ��

    ��������# ������� � ������� �� ���

    �� � '�� ( ��� ����� � ���%�

    ��� �� �

    ��

    ��� ����� �� ���

    � ���� �� � ���

    ��� �� � ����� ���� ������� � �������

    ���

    ��� �� � ������

    � ���� ����'�� (� .� ��� ���� ������� ���������� ������� �� ��

    ��� ����� �� ���

    �� ���3

    ����'�� ( 4 �� '�� ( ����'�� ( : ������

    ���'�� ( ';��(

    ����� ��������� �� � ���%�

    ��� �� ���� ����� �� ���� ������� ��

    �� � ����� �� ���

    ������ �� ���

    ���� ����� �� �������� �� � ������

    �# ���� � �������

    ���� � ���� �� ���

    �� �� � ������

    � �����# �� ���� � ���

    ��� �������

    � 4 ����' $� '�� (� ( 4 �����'�� ( ';�*(

    ����� ���� �� � ����� ���� ������� � ������

    � ���� �� �� ����� � 4 ����� '�( "

    � 34 ���� �� � ����� ���� ������� � ������

    � ����� �� �� ����� $� 4 ����� ' $� (�

    1� ��������� �$������� �� � ��������

    ��� �� � ��

    ��� ����� �� ���

    ������ �� ���3

    ����'�� ( 4 � '�� ( �' $� '�� (� ( : ������'�� ( ';�0(

    '�( ����

    �� ����� � ������ 1��&��� �� ����

    ���� ������

    �� ������������ �� � ���

    ��� ������

    ��� �� '�� ( " � ������� �� ���

    �� � '�� ( ��������������� �� �����

    ���� ��������� �� ���

    ��

  • ;8 ���

    ��� +�����

    �� !������� ,��������

    �� �� ����

    �� -�

    ���

    �� ����

    ��� ������� � �������������� � �����

    ���

    �����

    �� ������������ ����� ��������� �� ���

    ��� �� � ������

    ��� �� '�� (# ������ � ��������

    �� '�� ( � 6 ';�8(

    ��� ����

    ��� � � �� ���� � �����

    ��� �� �� ������� ���

    $�� � ������� ��

    ���

    �� ���� ��� �� ������ G�����

    �����# ��� ���

    ��� ����� ��������� ���3

    � '�� ( 6 � �� '�� ( 4 6

    � '�� ( 4 6 � �� '�� ( � 6';�@(

    ���� ������� � ����

    �� � ������ ��� ���

    ��� ���

    $�� � ����

    ������� �� ����

    ��� �� ��� ������ �� ���

    �� ���� ��� ��� ���� � ������� �� ���

    ���� ������ �� ��

    �# $�� �� ������ ������� �� � ������� �� ���

    ��# ��� ����������� �� �������� �� ���

    ��� G�����

    �����# ��� ���

    ��� �� ��������

    �������������� ���3

    � '�� ( %�� '�� ( 4 6 ';�E(

    ���� ��%���� �� �����

    ���� �� ���

    ��# �����������# �� ������

    " ��������

    #����� ��������� �� ���� �� ���

    ���� ����������� ��

  • �� ������ �� �

    �� ;@

    ����� '(� ��

    ����� ��

    � �� ������� �

    � 1��&��� � �����

    ��� �� ���

    ���� ����� 4 �

    ���� �

    ���� # ��������� � ���

    ���

    �'�( 4 ����� '�

    ���� '�(( �'�( ';*2(

    ����� ����� 34 ��

    ���� �� �� ������� �� � ������

    ����

    ����������� ��� �� � ������� ���� � � � ���# � ������� �� � ������

    ������ $� '�� ( � � ��� �� $�� ���� � ���

    ��� �� K����� ��� ����K# ����

    ��� ���������� �� ���&

    ��� ��� ��� ';�2E(� �������# ������ �� ����� $� 34 '$��� $��( � ����

    �������

    ���� � ����� �� ������&

    ���# �� $��

    $� '�� ( 34 ����� '

    $�'�� (( � $�'�� ( 34 ����� '$�'�� (( ';*�(

    !� � ������� ����� $� '�� ( � � ��� ������� ��� ���� ������� ��

    �� ��� ������

    ��� �� �������

    " �������# ������������# ���

    � ��� '�� ( 34 �'$�'�� (( � �'�� ( 34 �'$�'�� (( ';**(

    1��&��� � �����

    ��� �� ��

    ���� ����� 4 �

    ���� �

    ���� ������� ������� � ���

    ���

    � 4 ����� '�

    ���� '

    $�(( � ��� ';*0(

    $�� ������ $�� ��� ������� �� �� ���� ������� � ��� " � ����� ���

    ����� �� ����

    ������ ������ �� ������� �� ������

    ��� ����� �� � ������� ����� $� '�� (�

    ��

    ��������# �

    ������� ����� ��������� ���� � �� " � � �� �� � �������

    ����� �� �� ������

    ���� �� �������

    " �������# ������������# ������ �������

    ���

    ���� 34����� � �

    ����

    �� ���� � ����� �

    � � 34�� � ����� � ���

    ';*8(

    ��� ������� � ��� � ������� " � � ���

    �# � 4 ;� 2 ������ ��� ���

    �� �������� ������� "

    ���� � ����� ���� �� �� ���� " �# ������������� �� ���

    ���# �� ���

    � �������

    � ����� ���� �� �� � � �� �� ����� ���

    ���� 34 �� � ����� 3 � � 4 6� ';*@(

    ��� ������� �� � ��� ������ � ��� " �# � 4 ;� 2# %�������� �� ��� ������� ������������� ��������� ���� " �# ������ ������ ����� �� � ������� ����� $� '�� (# ��� ������

    ��� �� �������

    " �������# �������������

    '�( ������ ������� � �������� �� �������� � ���

    �� � ������������ ������� �� � ��� ������

    � ������ � ��� " �# � 4 ;� 2# ����� �� �����

    ������

    � � ����� ���� ��������� �� �� ������

    ���� �� �������