TORNO ROMITORNO ROMITorno CNC universal, que ofrece al usuario, flexibilidad de trabajo para múltiples aplicaciones, con diversas configuraciones de platos y de portaherramientas• Guías del carro transversal templadas y rectificadas, con contraguías revestidas de Turcite, permitiendo altas aceleraciones y velocidades• Motor principal AC de 10 cv (7,5 KW), servomotores y accionamientos Siemens• CNC Siemens Sinumerik 802D SL, de alto desempeño y hardware de alta confiabilidad. Ofrece excelentes recursos de programación y operación, con módulo gráfico para simulación del mecanizado

CabezalAccionado por motor AC a través de poleas y correa multi V, tiene variación continua de velocidades. El husillo está apoyado por cojinetes con rodamientos de alta precisión y lubricación permanente.La alta capacidad de carga de los cojinetes proporciona rigidez y gran capacidad de absorción de vibraciones bajo las más severas condiciones de corte, obteniendo piezas con excelente precisión.

Bancada La bancada está apoyada por

columnas de hierro fundido, con nervaduras internas, proporcionando gran absorción de vibraciones durante las más variadas condiciones de mecanizado.

Las guías planas y prismáticas, templadas por inducción y rectificadas, constituyen un sistema auto ajustable, garantizando contacto permanente de la mesa sobre la bancada.

Estas características ofrecen rigidez, estabilidad y precisión de la máquina en operaciones a plena potencia.

Portaherramientas y Torre eléctrica (opcionales)

El Romi C 420 puede equiparse con diferentes tipos de portaherramientas según las necesidades de los procesos de mecanizado: portaherramientas de cambio rápido, portaherramientas trasero, gang tools o con torre eléctrica horizontal de 8 posiciones.

Portaherramientas de cambio rápido con 2 o 3 caras de fijación (opcional)

ARMARIO ELECTRICOARMARIO ELECTRICO - Comandos auxiliares- Comandos auxiliares

- Comandos de velocidad del husillo- Comandos de velocidad del husillo

- Comandos de avances de los ejes x- - Comandos de avances de los ejes x- y-z y-z

Movimientos de los ejesMovimientos de los ejes Para generar los movimientos de cada eje se Para generar los movimientos de cada eje se

usan habitualmente motores eléctricos de usan habitualmente motores eléctricos de corriente continua controlados mediante corriente continua controlados mediante señales electrónicas de salida y entrada. Estos señales electrónicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse en actuadores pueden girar y acelerarse en ambos sentidos. ambos sentidos.

    Los desplazamientos longitudinales de los ejes Los desplazamientos longitudinales de los ejes

no deben ser afectados, en la medida de lo no deben ser afectados, en la medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las fuerzas de corte). exteriores (por ejemplo las fuerzas de corte). Por esta razón Por esta razón

es esencial que los sistemas de transmisión y es esencial que los sistemas de transmisión y guía garanticen la rigidez mecánica. guía garanticen la rigidez mecánica.

    Adicionalmente la transmisión debe producir Adicionalmente la transmisión debe producir

movimientos suaves y estables y ser capaz de movimientos suaves y estables y ser capaz de reaccionar rápidamente en las aceleraciones y reaccionar rápidamente en las aceleraciones y deceleraciones.deceleraciones.

EstructuraEstructura La estructura de la máquina tiene La estructura de la máquina tiene

características interesantes para El características interesantes para El mecanizado de volúmenes importantes mecanizado de volúmenes importantes de componentes de precisión.de componentes de precisión.

Toda la estructura está construida en Toda la estructura está construida en fundiciónfundición

La configuración de los ejes para que La configuración de los ejes para que la la mesamesa (carga de los componentes) (carga de los componentes) quede quede sobre el eje Zsobre el eje Z. Así los . Así los ajustes de los ejes ajustes de los ejes X y YX y Y, que en general necesitan , que en general necesitan mejoresmejores precisiones de interpolación que el eje precisiones de interpolación que el eje Z, son casi constantes y nada más Z, son casi constantes y nada más dependen del peso de la herramienta.dependen del peso de la herramienta.

La máquina se La máquina se soporta sólo soporta sólo sobre 3 puntossobre 3 puntos y no necesita y no necesita cimentaciónque no necesita la cimentaciónque no necesita la masa de la cimentación para ser masa de la cimentación para ser estable. Este hecho asegura las estable. Este hecho asegura las precisiones a lo largo de los precisiones a lo largo de los tiempos de operación y facilita tiempos de operación y facilita el rediseño de los layout de el rediseño de los layout de planta en caso de cambiar la planta en caso de cambiar la producción a otro tipo de producción a otro tipo de componente.componente.

En estos tipos de diseño los carros de ejes Z e En estos tipos de diseño los carros de ejes Z e Y acostumbran a ser bastantes ligeros pero la Y acostumbran a ser bastantes ligeros pero la columna (carro del X) no. En esta máquina se columna (carro del X) no. En esta máquina se ha reducido el peso diseñando el soporte de la ha reducido el peso diseñando el soporte de la guía posterior, a una altura superior al de la guía posterior, a una altura superior al de la guía frontalguía frontal. Así el momento de flexión que . Así el momento de flexión que producen los esfuerzos de mecanizado quedan producen los esfuerzos de mecanizado quedan compensados por la inclinación del soporte compensados por la inclinación del soporte (figura 5).(figura 5).

Las Las guías son de rodaduraguías son de rodadura y están y están permanentemente lubricadas. Con avances de permanentemente lubricadas. Con avances de 85 m/min no hay otra posibilidad (figura 6).85 m/min no hay otra posibilidad (figura 6).

MEDIDAS DE DESPLAZAMIENTOMEDIDAS DE DESPLAZAMIENTO El sistema directo utiliza El sistema directo utiliza

una escala de medida una escala de medida ubicada en la guía de la ubicada en la guía de la mesa de la máquina. Las mesa de la máquina. Las imprecisiones en el giro imprecisiones en el giro del sinfín o en su del sinfín o en su acoplamiento no afectan acoplamiento no afectan a este método de medida. a este método de medida. Un resolver óptico Un resolver óptico determina la posición por determina la posición por conteo directo en la rejilla conteo directo en la rejilla o regleta graduada y o regleta graduada y transforma esta transforma esta información a señales información a señales eléctricas para su proceso eléctricas para su proceso

En el sistema indirecto la posición de la mesa En el sistema indirecto la posición de la mesa se calcula por la rotación en el sinfín. Un se calcula por la rotación en el sinfín. Un revolver registra el movimiento de un disco revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfín. La UC calcula graduado solidario con el sinfín. La UC calcula la posición del mediante el número de pasos o la posición del mediante el número de pasos o pulsos generados durante el desplazamientopulsos generados durante el desplazamiento

El husillo principalEl husillo principal El husillo principal ejecuta:El husillo principal ejecuta: El movimiento rotativo de la pieza en El movimiento rotativo de la pieza en

los tornos.  los tornos.  La rotación de herramienta en las La rotación de herramienta en las

fresadoras y taladradoras.  fresadoras y taladradoras.  El husillo puede accionarse por: El husillo puede accionarse por: motores de corriente alterna de tres motores de corriente alterna de tres

fases.  fases.  motores corriente continua.  motores corriente continua.  En el primer caso la regulación de la En el primer caso la regulación de la

velocidad de giro se lleva a cabo velocidad de giro se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes. mediante un reductor de engranajes. Dependiendo del diseño y complejidad Dependiendo del diseño y complejidad de este reductor se consigue un rango de este reductor se consigue un rango más o menos variado de velocidades de más o menos variado de velocidades de girogiro

CabezalCabezal El cabezal de la El cabezal de la

máquina es uno de los máquina es uno de los elementos más elementos más especiales en esta especiales en esta máquina.máquina.

Para conseguir hacer Para conseguir hacer piezas de ultra piezas de ultra precisión se necesita precisión se necesita que también el cabezal que también el cabezal mantenga precisiones mantenga precisiones por debajo de 0.002 por debajo de 0.002 mm. El control térmico mm. El control térmico de este ha de ser, por de este ha de ser, por tanto muy apurado. Su tanto muy apurado. Su sistema de sistema de refrigeración se refrigeración se muestra en la figura 29.muestra en la figura 29.

Servomotor Servomotor Los servomotores juegan un papel importante en los Los servomotores juegan un papel importante en los

microbots ya que proporcionan un elevado par de salida y microbots ya que proporcionan un elevado par de salida y son relatívamente fáciles de controlar, pudiendo ser son relatívamente fáciles de controlar, pudiendo ser conectados directamente a los microcontroladores.conectados directamente a los microcontroladores.

Un servomotor es básicamente un motor eléctrico de Un servomotor es básicamente un motor eléctrico de corriente continua con un gran par, que nos permite situar su corriente continua con un gran par, que nos permite situar su eje de salida en una determinada posición angular, mediante eje de salida en una determinada posición angular, mediante una señal externa de control. Los servomotores son usados una señal externa de control. Los servomotores son usados principalmente en modelismo de radio control, pero también principalmente en modelismo de radio control, pero también pueden usarse para dotar de movimiento a los microbots.pueden usarse para dotar de movimiento a los microbots.

ServomotorServomotor

Estructura interna Estructura interna Motor de corriente continua Motor de corriente continua Es el elemento que le brinda movilidad al Es el elemento que le brinda movilidad al

servo. Cuando se aplica un servo. Cuando se aplica un potencialpotencial a sus a sus dos terminales, este motor gira en un dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.sentido de giro también se invierte.

Engranajes reductores Engranajes reductores Se encargan de convertir gran parte de la Se encargan de convertir gran parte de la

velocidad de giro del motor de corriente velocidad de giro del motor de corriente continua en continua en torquetorque..

Circuito de control Circuito de control Este circuito es el encargado del control de Este circuito es el encargado del control de

la posición del motor. Recibe los la posición del motor. Recibe los pulsospulsos de de entrada y ubica al motor en su nueva entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los pulsos posición dependiendo de los pulsos recibidos.recibidos.

Sistemas auxiliaresSistemas auxiliares Esta máquina esta Esta máquina esta

especialmente diseñada especialmente diseñada para El mecanizado de para El mecanizado de piezas de ultra precisión y piezas de ultra precisión y acabados superficiales acabados superficiales excelentes para moldes. excelentes para moldes.

Estas piezas son Estas piezas son normalmente pequeñas y normalmente pequeñas y por tanto la cantidad de por tanto la cantidad de material a mecanizar es material a mecanizar es insignificante. Por eso la insignificante. Por eso la máquina no incorpora, al máquina no incorpora, al menos de serie, ningún menos de serie, ningún extractor de virutas. extractor de virutas.

Estas se pueden extraer Estas se pueden extraer con la mano mientras la con la mano mientras la máquina esta en máquina esta en funcionamiento con el funcionamiento con el inteligente sistema descrito inteligente sistema descrito en la figura 31en la figura 31

Control térmico y evacuación del calorControl térmico y evacuación del calor Para obtener precisiones inferiores a los 0,002 mm son Para obtener precisiones inferiores a los 0,002 mm son

necesarios controles térmicos estrictos que impidan la necesarios controles térmicos estrictos que impidan la aportación de calor a la estructura.aportación de calor a la estructura.

Los motores de los ejes tienen ventilación forzada para Los motores de los ejes tienen ventilación forzada para extraer el calor generado en sus devanados y rodamientosextraer el calor generado en sus devanados y rodamientos

Las uniones motor-estructura y el cabezal de la máquina se Las uniones motor-estructura y el cabezal de la máquina se refrigeran y mantienen a +-0,5oC de la temperatura de la refrigeran y mantienen a +-0,5oC de la temperatura de la estructura. Esta temperatura es controlada por sensores estructura. Esta temperatura es controlada por sensores térmicos que hacen de térmicos que hacen de inputinput al sistema de realimentación al sistema de realimentación del refrigeradordel refrigerador

La emulsión refrigerante también refrigera a +-0,5oC de la La emulsión refrigerante también refrigera a +-0,5oC de la temperatura de la estructuratemperatura de la estructura

Las fuentes de calor, tales como el armario eléctrico, se Las fuentes de calor, tales como el armario eléctrico, se mantienen siempre con una barrera térmica para no aportar mantienen siempre con una barrera térmica para no aportar calor a la estructura (figura 32).calor a la estructura (figura 32).