rs 83001 1997-01 s01-17 -...

1RS 83001/01.97

RS 83 001/01.97

Carros lineales

Linear Motion andAssembly Technologies

2 RS 83001/01.97

El programa Tecnología en movimiento lineal

REG.-NR.1617 - 01

Deutsche Star GmbHD-97419 Schweinfurt

Sistemas de guiado con Rodamientos linealesrodamientos lineales Sets lineales

EjesRaíles soporte de ejes, soportes brida de ejes

Bolas transportadoras

Otros elementos

Sistemas de guiado con Patines de roldanas sobre raíles

patines y raílesPatines de bolas sobre raíles

Patines de rodillos sobre raíles

Husillos de accionamiento Husillos de bolasSoportes con rodamientos y portatuercas

Sistemas de guiado Carros lineales

Módulos linealesSistemas de fijación para módulos

Mesas compactas

Mesas con patines de bolas sobre raíles

Componentes

Elementos de mando y controlAccesorios eléctricos

3RS 83001/01.97

Carros lineales

Descripción 4

Tipos 6

Capacidad de carga y momentos 8

Características generales 9

Características técnicas 10- Tamaño 8-65 / 12-85 10- Tamaño 16-100 / 20-130 12- Tamaño 25-160 / 30-180 14- Tamaño 40-230 / 50-280 16

Carros lineales cerrados sin accionamiento 18

Carros lineales cerrados con husillo de bolas 22

Carros lineales abiertos sin accionamiento 30

Carros lineales abiertos con husillo de bolas 34

Montaje de motor 42

Carros lineales con correa dentada 44

- Estructura y datos técnicos 44

Montaje 52- Montaje de detectores 52- Montaje de motor 55- Montaje de motor con correa 56- Acoplamientos 58- Motores 60

Documentación 62

Consulta/Pedido (Formulario) 63

4 RS 83001/01.97

DescripciónSTAR – Carros lineales

STAR – Carros lineales :

En ejecución cerrada - Sin raíles soporte de apoyo

En ejecución abierta - Con raíles soporte de apoyo

Funcionamiento extra suave ylarga duración de vida gracias alos rodamientos de bolas Super

Engrasadores situados a amboslados de la mesa

Fuelles de protección en PUcontra aceite y humedad. (Lasujeción se efectúa mediantechapas metálicas, situadas enlos últimos pliegues).

Sin accionamiento

Diferentes posibilidades demontaje de los motores

Engrase centralizado

Con accionamiento mediantehusillo de bolas (KGT)

Se puede conseguir mayor velocidadcon husillos de mayor peso y diámetro

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sin accionamiento con husillo de bolas con correa dentada

Mayores carreras conlongitudes predefinidas

Husillos de bola de precisiónlaminados clase de tolerancia T7según DIN 69051 con tuercacilíndrica precargada.

Nuevasversiones

Cabezales de accionamiento consistema de tensado. Estesistema permite una largaduración de vida.

Correa dentada de poliuretanoarmada con cables de aceropara conseguir las más altasexigencias de rigidez y precisiónde posicionado.

Con accionamiento mediante correa dentada.

Longitud según demanda

Sistemaflexible demontaje debidoa la posibilidadde múltiplescombinaciones

Optimización de cargas

6 RS 83001/01.97

TiposSTAR – Carros lineales

Tipos (tamaños)Los carros lineales se distinguen por lareferencia del tipo y del tamaño.

El concepto Carro designa unacombinación determinada de tipo ytamaño.

En estas tablas se utiliza la palabra"carro" como forma abreviada de"carros lineales".

Carro (ejemplo) =

Sistema S = Carro lineal

Guiado G = Rodamiento lineal cerradoO = Rodamiento lineal abierto

Accionamiento O = Sin accionamientoK = Con husillo de bolaR = Con correa dentada

Diametro deeje =

Medidadel ancho =

Tipo Tamaño

S G K 16-100

d

B

SGK

SGO

SGR

Tipo Carro Guiado Accionamiento

STAR –Ejecucióncerrada

SOK

SOO

SOR

Con correa dentada

Con correa dentada

Con husillo de bolas

Con husillo de bolas

STAR –Ejecuciónabierta

Sin accionamiento

Sin accionamiento

Rodamiento Super Aejecución abierta

Rodamiento Super Aejecución cerrada

1)

1) El tamaño 8-65 lleva rodamientos STANDARD

7RS 83001/01.97

Para el cálculo de duración de vida, sepuede aumentar la capacidad de cargadinámica aprox. un 20% de los valores(C, Mt, ML ) que se consideran normales.

Funcionamiento con cargasmedias(Recomendaciones prácticas)

No se deben superar los siguientesvalores:- la máxima flexión admisible de los ejes- el máximo momento de accionamiento

permitido.

Tamaño: d-B 8-65 12-85 16-100 20-130 25-160 30-180 40-230 50-280

Página 18 1040 2500 3050 6040 11820 14360 24660 36060

Página 22 2500 3050 6040 11820 14360 24660 36060

Página 48 11820

Página 32 2850 3440 6100 11950 14520 24950 36380

Página 48 11950

Página 36 2850 3440 6100 11950 14520 24950 36380

Capacidad de carga dinámicaC (N)

Bd

Indicaciones sobre las capacidadesde carga y momentos:

El cálculo de las capacidades de carga dinámicas (y pares) se basa en 100 000 mde carrera. Pero casi siempre se toman solamente 50 000 m. Para establecer unacomparación es preciso multiplicar por 1,26 el valor C, Mt y ML de la tabla.

8 RS 83001/01.97

STAR – Carros linealesCapacidades de carga y momentos

Ejecución cerrada

Tamañod-B

Momentos dinámicos

Mt (Nm) ML (Nm)

Capacidad decarga

dinámicaC (N)

Ejecución abierta

Capacidad decarga dinámica

C (N)

Momentos dinámicos

Mt (Nm) ML (Nm)

8-65 1040 16 15

12-85 2500 52 57

16-100 3050 82 87

20-130 6040 217 229

25-160 11820 520 549

30-180 14360 689 725

40-230 24660 1504 1713

50-280 36060 2740 3011

2850 25 27

3440 39 41

6100 134 141

11950 320 339

14520 425 447

24950 928 1057

36380 1687 1853

Nota sobre capacidades de cargadinámicas y momentos:

El cálculo de las capacidades de carga dinámicas (y pares) se basa en 100 000 mde carrera. Pero casi siempre se toman solamente 50 000 m. Para establecer unacomparación es preciso multiplicar por 1,26 el valor C, Mt y ML de la tabla.

Duración de vida nominal

Reducción de capacidad de cargaen carrera cortaEn los casos de carreras cortas laduración de vida de los ejes es inferior ala de los rodamientos Super.Por consiguiente hay que multiplicar losvalores de la capacidad dinámica decarga por el factor fW de la gráfica.

Las capacidades de carga en el casode que la carga esté dirigida en sentidoinverso se reducen de la siguienteforma:

Tamaño 12 y 16 al 42%

Tamaño 20 hasta 50 al 60%

L Duración de vida nominal (m)

Lh Duración de vida nominal (h)

C Capacidad de carga dinámica(N)

P Carga dinámica equivalente (N)

vm Velocidad media (m)

MtML

C

B

d

B

MtML

Cd

C'

C' Tamaño 12 y 16C' = 0,42 · C

Tamaño 20 hasta 50C' = 0,6 · C

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 2600,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0fw

carrera (mm)

12 16 20 25 30 40 50

PL = ( ) 3 · 105

60 · vmLh = L

C

9RS 83001/01.97

Forma de suministro:

Características generales

Sin accionamiento:

Los carros lineales Star con husillo de bolas y correa dentada (SGK, SGR, SOR ySOK) se suministran montados completos y engrasados.

Con accionamiento:

Longitud L: Las longitudes y carreras de los carros lineales se pueden solicitar bajo pedido.Longitudes superiores a la máxima longitud indicada Lmax sobre consulta.

Cálculo de la flexión máx. admisibleen ejecución cerrada:

Gracias a la aplicación de rodamientos lineales Star-Super (salvo tamaño 8-65), sepermite, en comparación con los rodamientos lineales existentes hasta ahora unmayor flexión del eje.Al seleccionar la longitud (L) y el tamaño, tener en cuenta la flexión del eje admisible(tan α)!

tan αmax = 8,72 · 10-3 = 0,5°

tan α ≤ tan αmax

^

Máximo momento de accionamientoadmisible Mzul:

Los valores representados en los diagramas (página 11 hasta 17) de Mzul rigen bajolas siguientes condiciones:

• Servicio horizontal

• Ninguna carga radial sobre los husillos

• No se tiene en cuenta el momento nominal del acoplamiento

El máximo momento de arranque admisible se reduce cuando la salida del husillolleva chaveta debido al efecto de entalla y de la reducción del diámetro útil.Consúltenos sobre los reenvíos de correa.

Peso del carro lineal: Cálculo del peso sin montaje de motor, transmisión de correa y detectores.

Peso (kg/mm) · longitud L (mm) + peso de los accesorios (kg).

Tipos de ejes en los carros lineales: Los carros lineales también se pueden suministrar con:

-ejes de acero inoxidable según DIN 17230/EN 10088

-ejes de acero STAR-Resist: Revestimiento de zinc-hierro con cromado amarillo

Más información sobre STAR-Resist: Impreso RD 82 050

Más información sobre rodamientos lineales STAR/ejes de acero de precisión STAR:catálogo RD 83 100

El suministro se realiza sin montar. La mesa está montada como grupo compacto.Los tornillos de fijación no están dentro del suministro.

Ejecución abierta SOO:Los ejes de acero de precisión Star están atornillados con los apoyos de ejes.

tan αmax = 10 · 10-4

Tamaño. 8-65:

10 RS 83001/01.97

L/2

L

F

α


STAR – Carros lineales tamaños 8-65 / 12-85Características técnicas

8-65 Carro Cap. de cargadinámica

C(N)

Momentos dinámicos Masamovida

(kg)

Pesodel carroL en mm

(kg)

Longitud máx.Lmax

(mm)

Rozamiento

(N)

Cerrado

Mt(Nm)

ML(Nm)

tan α = F · (L - 9) · 4,970 · 10-8

tan αmax = 10 · 10-4

Cálculo la flexión admisible en losejes1)

tan α Flexión del ejeF Carga exterior (N)L Longitud “L” (mm)

En el carro lineal SGO 8-65 están montados los rodamientos lineales Standard.Dependiendo de la flexión de los ejes, hay que tener en cuenta una reducción decapacidad de carga y de duración de vida.

Más datos: catálogo RD 83 100 “Rodamientos lineales a bolas”

SGO 8-65 1040 16 15 0,28 0,0008 · L + 0,39 700 3

1) véase también “Observaciones generales”

Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos, véase páginas 7 y 8.

11RS 83001/01.97

12-85 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debolasdo x P(mm)

Cap. de carga dinámica Momentos din.

ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)

SGO 12-85 2500 52 57 0,55 0,0018 · L + 0,80 1000

SGK 12-85 8 x 2,5 2500 5280 2900 52 57 0,54 0,0021 · L + 0,92 1000

SOO 12-85 2850 25 27 0,47 0,0035 · L + 0,47 4000

SOK 12-85 8 x 2,5 2850 5280 2900 25 27 0,47 0,0040 · L + 0,82 1000

Cálculo de la flexión admisible enlos ejes1):

tan α = F · (L - 18) · 1,376 · 10-8

tan αmax = 8,72 · 10-3

Carros lineales con accionamiento de husillo de bolas:

Máxima velocidad Máximo par de accionamiento admisible 1)

Momento de inercia del carro lineal:

L/2

L

F

α


tan α Flexión del ejeF Carga externa (N)L Longitud “L” (mm)

JS = ( 0,203 + 0,002 · L + 0,158 · mfr ) · 10-6

JS Momento de inercia del carro linealincluyendo la masa externa (kgm2)

mfr Masa externa (kg)L Longitud “L” (mm)

100 200 300 400 500 600 700 8000,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

L (mm)

8x2,5

900 1000

1,20

1,40Mzul (Nm)

200 300 400 500 600 700 800 900 10001000,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

v (m/min)

L (mm)

8x2,5

Rozamiento, momentos de rozamiento:Sin accionamiento

SOO 12-85

SGO 12-85

Rozamiento(aprox. N)

7SOK 12-85

SGK 12-850,06

Mom. de rozamiento(aprox. Nm)

8 x 2,5

Con accionamiento de husillo de bolas

1) véase también “Características generales”

Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8.

12 RS 83001/01.97

L/2

L

F

α

STAR – Carros lineales tamaño 16-100 / 20-130Observaciones técnicas

16-100 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debolas

do x P(mm)


ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)

SGO 16-100 3050 82 87 0,82 0,003 · L + 1,2 1500


Carro lineal con accionamiento de husillo de bolas:

Máxima velocidad

tan α Flexión del ejeF Carga externa (N)

L Longitud “L” (mm)

tan α = F · (L - 21) · 5,381 · 10-9

tan αmax = 8,72 · 10-3

Momento de inercia del carrolineal:

Rozamiento, momentos de rozamiento:

SGK 16-100 12 x 5 3050 5280 4990 82 87 0,80 0,004 · L + 1,4 1500

SOO 16-100 3440 39 41 0,75 0,005 · L + 0,75 4000

SOK 16-100 12 x 5 3440 5280 4990 39 41 0,76 0,006 · L + 1,3 1500

Máximo par de accionamiento admisible1)

JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mfr ) · 10-6


k1, k2, k3 Constante (véase tabla)mfr Masa externa (kg)L Longitud “L” (mm)

Sin accionamiento


SOO 16-100

SGO 16-1009


Mom. de rozamiento (aprox. Nm)

12 x 5

SOK 16-100

SGK 16-1000,13

250 275 500 625 750 875 1000 1125 1250 1375 15000,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0v (m/min)

L (mm)

12x5

250 275 500 625 750 875 1000 1125 1250 1375 1500

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

L (mm)

12x5

Mzul (Nm)



Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8.

12 x 10 3270

12 x 10 3270

k1 3,238 6,692

k2 0,039 0,039

k3 0,633 2,533

Husillo de bolas: do x P

12 x 5 12 x 10

12 x 10

0,16

13RS 83001/01.97

20-130 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debolas

do x P(mm)


ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Pesodel carroL en mm

(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)

SGO 20-130 6040 217 229 1,8 0,005 · L + 2,6 2500


tan α = F · (L - 36) · 2,932 · 10-9

tan αmax = 8,72 · 10-3

SOO 20-130 6100 134 141 1,6 0,008 · L + 1,6 4000

SOK 20-130 16 x 10 6100 13400 9600 134 141 1,6 0,010 · L + 2,7 2500

SGK 20-130 16 x 10 6040 13400 9600 217 229 1,8 0,006 · L + 3,0 2500

16 x 16 7700

16 x 5 12300

16 x 16 7700

16 x 5 12300

L/2

L

F

α tan α Flexión del ejeF Carga externa (N)L Longitud “L” (mm)



Husillo de bolas con chavetero: max. par de accionamiento 3,2 Nm

JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mfr ) · 10-6

k1 3,238 6,692 13,878

k2 0,039 0,039 0,039

k3 0,633 2,533 6,485

SOO 20-130

SGO 20-130


11

Momentos de rozamiento (aprox. Nm)

SGK 20-130

SOK 20-130

Rozamiento, momentos de rozamiento:Con accionamiento de husillo de bolasSin accionamiento


k1, k2, k3 Constante (véase tabla)mfr Masa externa (kg)L Medida “L” (mm)


16 x 5 16 x 10 16 x 16

16 x 5 16 x 10 16 x 16

0,40 0,43 0,46


Máxima velocidad

2500,0

L (mm)

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0v (m/min)

16x16

16x10

16x5

2500,00

L (mm)

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,0016x16

16x10

16x5

Mzul (Nm)


Observación sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8.


14 RS 83001/01.97

L/2

L

F

α


Husillo de bolas con chavetero: máx. par de accionamiento 4,5 Nm

STAR – Carros lineales tamaños 25-160 / 30-180Observaciones técnicas

25-160 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debolas

do x P(mm)


ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

max. long.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)

SGO 25-160 11820 520 549 3,3 0,008 · L + 4,8 3000


tan α = F · (L - 43) · 1,468 · 10-9

tan αmax = 8,72 · 10-3

SOO 25-160 11950 320 339 2,8 0,011 · L + 2,8 4000

SOK 25-160 20 x 20 11950 17000 9100 320 339 2,9 0,015 · L + 5,0 3000

SGK 25-160 20 x 20 11820 17000 9100 520 549 3,3 0,011 · L + 5,5 3000

25 x 10 15800

20 x 5 14300

25 x 10 15800

20 x 5 14300

Máxima velocidad

tan α Flexión del ejeF Carga exterior (N)L Longitud “L” (mm)

JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mfr ) · 10-6





SOO 25-160

SGO 25-160

Fuerza de fricción(aprox. N)

14

sin accionamiento Con accionamiento de husillo de bolas

k1 8,216 39,990 23,575

k2 0,100 0,100 0,256

k3 0,633 10,132 2,533


SGK 25-160

SOK 25-160


20 x 5 20 x 20 25 x 10

20 x 5 20 x 20 25 x 10

0,53 0,64 0,66

2500,0

L (mm)

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0v (m/min)

2750 3000

20x20

25x10

20x5

2500,0

L (mm)

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

2750 3000

20x20

25x10

20x5

Mzul (Nm)



Observación de capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8.

Carros lineales con accionamiento de husillo de bolas:

15RS 83001/01.97

L/2

L

F

α


Husillo de bolas con chavetero: máx. par de accionamiento 4,5 Nm

30-180 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debolas

do x P(mm)


ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)


SOO 30-180 14520 425 447 4,1 0,016 · L + 4,1 4000

SOK 30-180 20 x 20 14520 17000 9100 425 447 4,2 0,020 · L + 6,8 3000

SGK 30-180 20 x 20 14360 17000 9100 689 725 4,6 0,014 · L + 7,4 3000

25 x 10 15800

20 x 5 14300

25 x 10 15800

20 x 5 14300

Máxima velocidad

SGO 30-180 14360 689 725 4,7 0,011 · L + 6,7 3000




JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mfr ) · 10-6

JS Momento de inercia del carroincluyendo la masa externa (kgm2)



SOO 30-180

SGO 30-180


18

sin accionamiento

k1 9,103 54,169 27,12

k2 0,100 0,100 0,256

k3 0,633 10,132 2,533


SGK 30-180

SOK 30-180

KGT: do x P

20 x 5 20 x 20 25 x 10

20 x 5 20 x 20 25 x 10

0,53 0,66 0,67


2500,0

L (mm)

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0v (m/min)

2750 3000

20x20

25x10

20x5

2500,0

L (mm)

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

2750 3000

20x20

25x10

20x5

Mzul (Nm)

tan α = F · (L - 51) · 7,698 · 10-10

tan αmax = 8,72 · 10-3


Capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8.


16 RS 83001/01.97

L/2

L

F

α


Husillo de bolas con chavetero: max. par de accionamiento 18 Nm

STAR – Carros lineales tamaño 40-230 / 50-280Observaciones técnicas

40-230 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debolas

do x P(mm)


ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)

SGO 40-230 24660 1504 1713 9,4 0,020 · L + 13,3 4000

32 x 10 2620032 x 5 21500


Máxima velocidad


tan α = F · (L - 79) · 3,407 · 10-10

tan αmax = 8,72 · 10-3



JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mfr ) · 10-6


SOO 40-230

SGO 40-230


22


k1 51,583 69,446 138,21 286,83

k2 0,712 0,712 0,667 0,667

k3 0,633 2,535 10,132 25,938

32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32


SGK 40-230

SOK 40-230

32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32



1,14 1,24 1,23 1,27


32 x 32 17800

32 x 10 2620032 x 20 17900

32 x 5 21500

32 x 32 17800

32 x 20 17900

SGK 40-230 24660 26000 1504 1713 9,3 0,025 · L + 14,2 4000

SOO 40-230 24950 928 1057 8,3 0,026 · L + 8,3 4000

SOK 40-230 24950 26000 928 1057 8,5 0,032 · L + 13,2 4000

0,0L (mm)

500 1000 1500 2000 2500

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

v (m/min)

3000 3500 4000

32x32

32x20

32x10

32x5

0,0L (mm)

500 1000 1500 2000 2500

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

Mzul (Nm)

3000 3500 4000

32x32

32x20

32x10

32x5

1) véase tambie´n “Características generales”

Observación sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8.


17RS 83001/01.97

L/2

L

F

α


50-280 Carro

Cerrado

Abierto

Mt(Nm)

Husillo debola

do x P(mm)

Cap. de soporte dinámico Momentos din.

ML(Nm)

Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Guía(N)

Rodamiento(N)

Husillo(N)

Carros lineales con husillo de bolas :

SGO 50-280 36060 2740 3011 16,4 0,031 · L + 22,1 4000

32 x 10 2620032 x 5 21500


Máxima velocidad


tan α = F · (L - 107) · 1,649 · 10-10

tan αmax = 8,72 · 10-3



JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mfr ) · 10-6


SOO 50-280

SGO 50-280


27

Husillo: do x P

k1 56,025 87,214 209,28 468,78

k2 0,712 0,712 0,667 0,667

k3 0,633 2,533 10,132 25,938

32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32


SGK 50-280

SOK 50-280

32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32



1,14 1,25 1,25 1,30


32 x 32 17800

32 x 10 26200

32 x 20 17900

32 x 5 21500

32 x 32 17800

32 x 20 17900

SGK 50-280 36060 26000 2740 3011 16,0 0,036 · L + 22,8 4000

SOO 50-280 36380 1687 1853 14,8 0,039 · L + 14,8 4000

SOK 50-280 36380 26000 1687 1853 14,8 0,046 · L + 21,3 4000

0,0L (mm)

500 1000 1500 2000 2500

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

v (m/min)

3000 3500 4000

32x32

32x20

32x10

32x5

0,0L (mm)

500 1000 1500 2000 2500

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

Mzul (Nm)

3000 3500 4000

32x32

32x20

32x10

32x5

Husillo de bolas con chavetero: máx. par de accionamiento 18 Nm

1) véase también “Observaciones generales”

Nota sobre capacidades de soporte dinámicas y momentos, véase pág. 7 y 8.

18 RS 83 001/01.97

Componentes y pedido SGO 8-65 hasta SGO 50-280STAR – Carros lineales cerrados sin accionamiento

Datos de pedido

Ejemplo de pedidoDescripción

Carro lineal(Referencia): 0260-400-00, 890 mm

Ejecución = OA01

Guía = 01Accionamiento = 02Mesa = 01Protección = 00Documentación = 01

Carro lineal SGO 30-180Longitud L = 890 mm

sin accionamiento

con ejes de acero de precisión STARcon travesaño tipo Bcon mesa standardsin fuellecon instrucciones de mantenimiento

Carro

(no utilizarpara pedido)

SGO 8-65

SGO 12-85

SGO 16-100

SGO 20-130

SGO 25-160

SGO 30-180

SGO 40-230

SGO 50-280

Referencias antiguas

Las referencias válidas hasta ahora se sustituyenpor el nº 0260.

Intercambiable con :

1040-…-..

1040-708-00 : con travesaño tipo A

1040-808-00 : con travesaño tipo B















Referencia

0260-900-00

0260-000-00

0260-100-00

0260-200-00

0260-300-00

0260-400-00

0260-500-00

0260-600-00

Ejecución

OA01

0260-X00-00,…. mm

*

* En los travesaños se han modificado las alturas H4, H5, H6, y el avellanado H13, S2

19RS 83 001/01.97

Guía = ..

Trav

esañ

o A

Trav

esañ

o B

sin con

Protección = ..

Fuelleen PU

Standard

Eje

s st

anda

rdDocumentación =

..

Instrucciones de mantenimiento

01 02 03 01 02 01 00 01 01

Mesa = ..Fijación = ..(Travesaño)

Ejes

de

acer

oin

oxid

able

Eje

s de

ace

roS

TAR

-Res

ist

20 RS 83 001/01.97

Esquemas tamaños SGO 8-65 hasta SGO 50-280STAR – Carros lineales cerrados sin accionamiento

Carro d A R B1 H H1 H2 H3 H4 H10 H13 H14 D1

h6 ± 0,02 ± 0,015

Los carros lineales STAR secomponen de:

- Mesa (aleación aluminio)

- Cuatro rodamientos lineales STAR-Super; tamaño 8: rodamientoslineales STAR-Standard

- Cuatro retenes

- Dos travesaños (aleación dealuminio)

- Dos ejes de acero de precisiónSTAR, tolerancia h6

- Con taladro de compensación deaire en montaje con fuelle

Travesaño tipo APara casos de aplicación con travesaños atornillados y mesamóvil.

se suministra suelto sin tornillos

Vista por A

Dimensiones (mm)

8 65 32 12 11,5 24 23 12,5 23,5 19,5 18,1 17,5 16

12 85 42 14 16 34 32 18 33 27 26,6 25 22

16 100 54 18 18 38 36 20 37 31 28,6 29 26

20 130 72 20 23 48 46 25 47 39 36,6 37,5 32

25 160 88 25 28 58 56 30 57 48 44,6 45 40

30 180 96 25 32 67 64 35 66 55 53,6 50,5 47

40 230 122 30 40 84 80 44 83 71 66,6 64 62

50 280 152 30 48 100 96 52 99 86 82,6 80 75

Centrado

Taladro decompensación

de aire

Engrasador

B1B1

2

B1

A

L/2

A

H10

L

H1

d12

D1

d S1

N HH

14H

2

S

S2 R

E2

H3H

13H4

A

E1

Rec. despl. max.2

Rec. despl. max.2

SGO 8-65

SGO 12-85

SGO 16-100

SGO 20-130

SGO 25-160

SGO 30-180

SGO 40-230

SGO 50-280

Sól

o pa

ra tr

aves

año

A

21RS 83 001/01.97

E1 E2 S S1 S2 N H5 H6 DIN 3405 d12

55 52 4,3 M 5 5,5 11 11 22 D 4 8 L = Rec. desp. max x 1,4 + 99

73 70 5,3 M 6 6,6 13 15 30 AM 6 10 L = Rec. desp. max x 1,33 + 122



140 132 8,4 M 10 13,0 22 27 54 AM 8 x 1 16 L = Rec. desp. max x 1,24 + 199




se suministra suelto con tornillos

Rec. despl. max.2

Rec. despl. max.2 Vista A

Travesaño tipo BPara casos de aplicación con mesa atornillada y travesañosmóviles

B1B1

2

B1

L/2

A

H10

L

d12

D1

d S1

N HH

14H

2

S

R

E2

H5

H6

A

E1

A

Cálculo de longitudesTaladro decompens. de aire

Travesaño tipoB

Engrasador En ejecución con fuelle

Centrado

Taladro decompensación

de aire

Engrasador

22 RS 83 001/01.97

Componentes y pedido SGK 12-85 hasta SGK 20-130STAR – Carros lineales cerrados con husillo de bolas

Carro

Husillo de bolas

Accionamiento = ..

ExtremoEjes standard

8 x

2,5

12 x

5

16 x

5

16 x

10

16 x

16

SGK 12-85

SGK 16-100

SGK 20-130

0261-000-00

0261-100-00

0261-200-00

ø6

ø6

ø9ø9 con

chavetero

SGK 12-85

SGK 16-100

SGK 20-130

0261-000-00

0261-100-00

0261-200-00

ø6

ø6

ø9

Datos de pedido


Carro linealSGK 16-100, longitud (L) = 890 mm

Con brida

Con eje de precisión STARCon husillo de bolas 12 x 5Con mesa standardCon brida para motor VRDM 566Con motor VRDM 566Con fuelle de PUDetector mecánico, posición parada derecha + 250 mmDetector inductivo PNP, abierto, pos. detec. dcha - 150 mmDetector mecánico, posición parada derecha - 250 mmCanal para cable suelto, longitud = 500 mmConector (suelto)Con leva de detección lado conectoresDocumentación standard

Carros lineales(Referencia): 0261-100-00, 890 mm

Ejecución = MF01

Guía = 01Accionamiento = 01Mesa = 01Brida de motor = 01Motor = 21Protección = 011º detector = 15-R+ 250 mm2º detector = 11-R– 150 mm3º detector = 15-R– 250 mmCanal para cable = 20, 500 mmConector = 17Leva detección = 16Documentación = 01

Bajo pedido se suministran con travesaño tipo B

01

01

01

01

01

01

Referencia Guía= ..

Ejecución= ….0261-X00-00,

…. mm

OF01

MF01

12 x

10

01

01 02

01 02 03

04 05 06

01

01 02

01 02 03

23RS 83 001/01.97

Standard Tipo demotor

i =

Montaje demotor = ..

Motor = ..

sin con

Protección = ..

sin detector

Prot

ocol

ost

anda

rd

Prot

ocol

ode

med

ició

n

PNP Trabajo

PNP Reposo 11 -. ±….

Levaexterior

Conectorexteriorsuelto

17

Detectorexterior

TipoLong. en mm

Canal de cable suelto

01 03

01

01

01

00

00

00

01

01

01

01

1

1

1

1

00

00

16

13 -. ±….

Mecánico 15 -. ±….

Canal cable 20 - X....

1) Tener en cuenta el par máximo admisible

02

00

00

00

paramotor 1)

*Montajede motor

VRDM 564

VRDM 566

VRDM 564

VRDM 566

MKD 41 B

VRDM 597

VRDM 5910

VRDM 5913

01

01

01

01

02

01

20

21

20

21

* Todas las bridas de motor también se pueden recibir sin motor. Por favor pongaen la opción motor “00”

10

26

22

23

Mesa = .. Documen-tación = ..

1º detector = .. - . ± ….. mm2º detector = .. - . ± ….. mm3º detector = .. - . ± ….. mm

Canal de cable = .. - . .... mm Conector = .. Leva detección = ..

FuellePU

Descripciónvéase página 62

0

TM

L/2

L

- Sentido de desplazamiento +

derecha (R)

izquierda (L)

DetectorLado mont.

Distan. con.Sent. despl.

Pos

ició

nco

nexi

ón

sin canal de cable

Situación de la posicióndetecciónLa situación de los detectores se debedefinir en el momento de suconstrucción. (Véase tabla y ejemplo)Posición de montaje: los detectores sepueden montar tanto a la izquierda (L)como a la derecha (R).Igualmente se pueden colocar en laparte negativa o positiva de la carrera.Distancia de detección: la distancia dedetección se calcula entre el puntomedio del carro y el momento que seproduce la detención de un detector.(Medidas en mm).Para más información sobre el montajede los detectores, tipo de detectores ymontaje del canal de los cables, ver“Montaje detectores”, pág. 52.

24 RS 83 001/01.97

STAR – Carros lineales cerrados con husillo de bolasEsquemas tamaños SGK 12-85 hasta SGK 20-130

Carro Dimensiones (mm)

d A R B1 B4 B5 H H1 H2 H3 H4 H10 H13 H14 D1

h6 ± 0,02 ± 0,015

12 85 42 14 24 17 16 34 32 18 33 27 26,6 25 22

16 100 54 18 24 15 18 38 36 20 37 31 28,6 29 26

20 130 72 20 29 19 23 48 46 25 47 39 36,6 37,5 32

SGK 12-85

SGK 16-100

SGK 20-130

Carro Geometría del extremoaccionamiento

6 28 18 25 2,1 40 33 23 M4 - 8 prf 53 9,5 11,5 M4 - 8 prf

6 28 18 25 2,1 40 33 23 M4 - 8 prf 60 11 14 M4 - 8 prf

9 40 25 34,5 2,1 52 40 28 M6 - 12 prf 74 15,5 18,5 M5 - 12 prf

d1 d2 L1 L2 Z1 E4 a b S4 F5 F6 F7 S5h7 H7

Fijación

Sólo

trav

. A

L

L/2

B15

ød1

H15

H10

S15

B4B5

E4E2

A

L1

L2

E1

A

A

B1B1

2

H1

Esquemas para montaje de motor véase capítulo: Montaje de motor.

Rec. desp. max.2

Carr. seg. Carr. seg.

Rec. desp. max.2

Carrera efectiva2

Carrera efectiva2

Engrasador

SGK 12-85

SGK 16-100

SGK 20-130

25RS 83 001/01.97

B15 H15 S15 F12 H12 d12

Leva de detección Compensación de aire

30 13,5 M4-7prf. 16 10,4 6,8 L = Rec. de des. max x 1,33 + 122

30 13 M4-7prf. 24,4 12 8,5 L = Rec. de des. max x 1,33 + 137

64 23 M4-8prf. 37 15,5 10 L = Rec. de des. max x 1,30 + 168

Cálculo de longitud con fuelle

Si se desea efectuar un mecanizadoposterior tener en cuenta las tablas

correspondientes

TB02-016-01

TB02-016-02

TB02-016-03

EngrasadorCon travesaño B

E1 E2 S S1 S2 S8 N S6 H5 H6 DIN 3405

73 70 5,3 M 6 6,6 M 6 x 35 13 M 6 x 22 15 30 AM 6

88 82 5,3 M 6 9 M 8 x 40 13 M 8 x 25 17 34 AM 6

115 108 6,6 M 8 11 M 10 x 55 18 M10 x 30 22 44 AM 6

Prof. centrado Z1

(Centr. interno)

Tornillo S6 - DIN912

Vista A

SGK 20-130 conmotor paso a paso

SGK 20-130con servomotor MKD 41B

SGK 12-85 y SGK 16-100motor paso a paso VRDM

H5

H6

77,5 243

82

77,5

86

X

60

45 Y

F5a

d2

S5 S4

bH4

F 7F 6

H3H

13

R

S2

H12

d d12 S1

F12 S

D1

H2H

14HN


con travesaño B se puedesuministrar sobre consulta

Accionamiento con chaveteroPara tamaño SGK 20-130

h=1,8

202,5

3P9

Motor X Y

VRDM 597: 106 mmVRDM 5910: 139 mmVRDM 5913: 172 mmVRDM 564: 82 mmVRDM 566: 100 mm

Taladros compensación de aire

26 RS 83 001/01.97

Componentes y pedido SGK 25-160 hasta SGK 50-280STAR – Carros lineales cerrados con husillo de bolas

Carro Referencia

Ejesstandard

Guía= ..

Husillo de bolas

Accionamiento = ..

Extremo

20 x

5

20 x

20

25 x

10

32 x

5

32 x

10

32 x

20

ø10

ø16

ø10ø10 con

chavetero

ø16ø16 con

chavetero

01

01

01 02 04

01 02 03 04

ø10

ø10

ø16

ø16

Bajo pedido se suministran con travesaño tipo B; ejemplo de pedido véase pág. 22; posición del detector: véase pág.23

01

01

RV01

RV02

RV03

RV04

0261-X00-00, …. mm

Ejecución= ….

MF01

32 x

32

02.36.1102.36.1202.56.1002.56.11

01 02 04

05 06 08

01 02 03 04

05 06 07 08

OF01

0261-300-00

0261-400-00

0261-500-00

0261-600-00

SGK 25-160

SGK 30-180

SGK 40-230

SGK 50-280

SGK 25-160

SGK 30-180

SGK 40-230

SGK 50-280

0261-300-00

0261-400-00

0261-500-00

0261-600-00

0261-300-00

0261-400-00

0261-500-00

0261-600-00

SGK 25-160

SGK 30-180

SGK 40-230

SGK 50-280

RV01

RV02

02.36.21

RV03

RV04

02.36.20

RV01

RV02

02.56.21

RV03

RV04

02.56.20

01

01

01

01

11 12 14

11 12 14

01 02 03 04

01 02 03 04

27RS 83 001/01.97

Standard

Mesa = ..

Tipo de motor

Brida demotor = ..

Motor = ..

Fuelle

sin con

Protección = ..

Prot

ocol

ost

anda

rd

Prot

ocol

ode

med

ició

n

00

00

01

01

i =

Serv

omot

orM

otor

pas

o a

paso

01

01

sin detector

sin canal de cable

PNP trabajo

PNP reposo 11 -. ±….

Levaexterior


17

Detectorexterior

TipoLongitud en mm


00

16

13 -. ±….



Serv

o-m

otor

Mot

or p

aso

a pa

so

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

RDM 51117

RDM 51122

VRDM 597

VRDM 5910

VRDM 5913

MKD 41 B

01

03

02

00

00

*Bridade motor

03 10

26

22

23

Documen-tación = ..

paramotor 1)

1º detector = .. - . ± ….. mm2º detector = .. - . ± ….. mm3º detector = .. - . ± ….. mmCanal de cable = .. - . .... mm

Conector = ..Leva detec. = ..

Descripciónvéase página 62

01 030100

02

11

12

24

25

10

12 DetectorLado de mon

Distanc. con.Sent. de desp.

Pos

. de

cone

xión

MKD 41 B 10

MKD 41 B 10

1

1,5

MKD 41 B 10

MKD 41 B 10

14

16

1

1,5

10

12

14

16

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

11

12

11

12

11

12

11

12

1

2

1

2

01

01

01

01

* Todas las bridas de motor se pueden recibir también sin motor. Por favor poner en la opción motor “00” 1) observar máx. momento admisible

28 RS 83 001/01.97


d A R B1 B4 B5 H H1 H2 H3 H4 H10 H13 H14 D1

h6 ± 0,02 ± 0,015

Esquemas tamaños SGK 25-160 hasta SGK 50-280STAR – Carros lineales cerrados con husillo de bolas

L

B1

L/2

A

B15

A

S15

H15

H10

ød1

B4B5

E4E2

A

L1

L2

E1

H1

B1

2

Rec. desp. max.2

Rec. desp. max.2

SGK 25-160

SGK 30-180

SGK 40-230

SGK 50-280

25 160 88 25 33 20,5 28 58 56 30 57 48 44,6 45 40

30 180 96 25 33 20,5 32 67 64 35 66 55 53,6 50,5 47

40 230 122 30 30 15 40 84 80 44 83 71 66,6 64 62

50 280 152 30 30 15 48 100 96 52 99 86 82,6 80 75

SGK 25-160

SGK 30-180

SGK 40-230

SGK 50-280

Carro Geometría del extremoaccionamiento

d1 d2 L1 L2 Z1 E4 a b S4 F5 F6 F7 S5h7

Fijación

Sólo

trav

. A

Esquemas para montaje de motor véase capítulo: Montaje de motor

Engrasador

Carrera efectiva2Carr. seg.

Carrera efectiva2 Carr. seg.

10 48H7 25 35,5 2,1 63 40 40 M6–12prf 104 17,5 16,5 M5–12prof

10 48H7 25 35,5 2,1 63 40 40 M6–12prf 126 14,5 19,5 M5–12prof

16 68-0,01 35 58 8 - 90 46 M8–16prf 221 14 20 M5–12prof

16 68-0,01 35 58 8 - 90 46 M8–16prf 271 22 12 M5–12prof

29RS 83 001/01.97

Engrasadorcon travesaño B

E1 E2 S S1 S2 S8 N S6 H5 H6 DIN 3405

B15 H15 S15 F12 H12 d12

Leva de detección Compensación de aire

64 26 M4-10prf. 40 18,5 12,5 L = Rec. desp. max x 1,24 + 199

64 33 M4-10prf. 40 21 15 L = Rec. desp. max x 1,20 + 218




140 132 8,4 M 10 13,0 M12 x 60 22 M12 x 40 27 54 AM 8 x 1

158 150 10,5 M 12 13,0 M12 x 70 26 M12 x 45 31 62 AM 8 x 1

202 190 13,5 M 16 17,0 M16 x 90 34 M16 x 60 39 78 AM 8 x 1

250 240 13,5 M 16 17,0 M16 x 100 34 M16 x 60 47 94 AM 8 x 1

Si se desea efectuar un mecanizadoposterior, tengan en cuenta las tablas

correspondientes

TB02-016-04

TB02-016-05

TB02-016-06

TB02-016-07

KGT-Zapfen mit Paßfedernut

Vista A


S2

S1

F12 S

N

d12

H5

H6

H2

H14H

H12

dD1

F5a

d2

H3H

13

RbH4

F 7F 6

S4S5

Prof. de centrado Z1

(Centrado interno)


h=1,8

202,5

3P9h=3

284

5P9

L1

B4

ød1

ød2

H7

Z1

L2

L1 Z1L2 B4

ød1

ød2

-0,0

1

Tamaño

con chavetero sin chavetero

con centraje Z1exterior

con centraje Z1interior

SGK 25-160

SGK 30-180

SGK 40-230

SGK 50-280

Husillo de bolas - Extremo

Con travesaño Bsuministrable sobre consulta

Taladros de compens. deaire

30 RS 83 001/01.97

Componentes y pedido SOO 12-65 hasta SOO 50-280STAR – Carros lineales abiertos sin accionamiento

SOO 12 - 85

SOO 16 -100

SOO 20 -130

SOO 25 -160

SOO 30 -180

SOO 40 -230

SOO 50 -280

Datos de pedido


Carro lineal(Referencia): 0265-400-00, 890 mm

Ejecución = OA 01

Guía = 01Mesa = 01Protección = 00Documentación = 01

Carro lineal SOO 30-180Longitud L = 890 mm

sin accionamiento

con ejes de acero de precisión STARcon mesa standardsin fuellecon instrucciones de mantenimiento

Viejas referencias

Las referencias válidas hasta ahorase sustituyen por el nº 02...

Intercambiable con :

1045-…-..

1045-112-00

1045-116-00

1045-120-00

1045-125-00

1045-130-00

1045-140-00

1045-150-00

Carro

(no utilizar parapedido)

Referencia Ejecución

0265-X00-00,…. mm

* Las nuevas mesas tienen una distancia entre los apoyos de los ejes (B6, H18)

0265-000-00

0265-100-00*

0265-200-00*

0265-300-00*

0265-400-00

0265-500-00

0265-600-00

OA01

31RS 83 001/01.97

Eje

s co

nre

vest

imie

nto

STA

R-R

esis

t Guía = ..

sin con

Protección = ..

FuellePU

Standard

Eje

s st

anda

rd


Instruccionesde mantenimiento

En el carro lineal STAR abierto SOO con fuelles, estos se sujetan alcarro, con unas chapas de fijación en los extremos(según dibujo pág. 33)

01 02 03 01 00 01 01

Mesa = ..

04 05 06

para fuelle

Ejes

de

acer

oin

oxid

able

32 RS 83 001/01.97

Esquemas tamaños SOO 12-160 hasta SOO 50-280STAR – Carros lineales abiertos sin accionamiento

Los carros lineales STAR secomponen de:

- Mesa (aleación aluminio)

- Cuatro rodamientos lineales; STAR-Super

- Cuatro retenes

- Dos ejes de acero de precisiónSTAR, tolerancia h6,con apoyo de ejes (aleación aluminio)

Carro d A R H H7 H8 H18 B6 W Angulo D1

h6 ± 0,02 α

Dimensiones (mm)

12 85 42 18 40 30 - - 6,5 66 22

16 100 54 22 48 35 3 15 9,0 68 26

20 130 72 25 57 42 3,5 12 9,0 55 32

25 160 88 30 66 51 2,5 15 11,5 57 40

30 180 96 35 77 60 - - 14,0 57 47

40 230 122 45 95 77 - - 19,5 56 62

50 280 152 55 115 93 - - 22,5 54 75

Vista AL/2

A

L

A1

T2T2 T1

H8

HN

E1

R

D1

WE3

S3

α

H7

H16

H11

B6

H18

A

S1d

Rec. desp. max.2

Rec. desp. max.2

Centrado

Las distancias de taladro T2son iguales en ambos lados

SOO 12-85

SOO 16-100

SOO 20-130

SOO 25-160

SOO 30-180

SOO 40-230

SGO 50-280

2 engrasadores

33RS 83 001/01.97

E1 S1 N H16 H17 S3 E3 T1 T2 A1 H11 DIN 3405

73 M 6 13 5 6,5 4,5 29 75 min.15 57 7 AM 6 L = Rec. desp. max x 1,33 + 122

88 M 6 13 5 8,3 5,5 33 100 min.20 68 7,2 AM 6 L = Rec. desp. max x 1,33 + 137

115 M 8 18 6 9,8 6,6 37 100 min.20 94 7,2 AM 6 L = Rec. desp. max x 1,30 + 168

140 M 10 22 6 9,8 6,6 42 120 min.24 116 9,5 AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1,24 + 199



250 M 16 34 9 14,3 11,0 63 200 min.30 220 15 AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1,112 + 320

Cálculo de longitud con fuelleEngrasadorApoyo de ejes

con fuelle

Con una longitud L > 600 y L < 660para los tamaños

SOO 40-230 y SOO 50-280por favor consultar


Rec. desp. max.2

Rec. desp. max.2

Carrera efectiva2Carr. seg. Carr. seg.

Carrera efectiva2

Engrasador

Centrado

Avellanado para tornillos segúnDIN 6912

Raíl de apoyo suelto en suministro

B6

H18

R

T2 T1 T2

L/2

A

A

H11

L

A1

d S1

E3

D1

H8HN

H17

H16 H

7

E1

S3

Vista A

3 mm

34 RS 83 001/01.97

Componentes y pedido SOK 12-85 hasta SOK 20-130STAR – Carros lineales abiertos con husillo de bolas

Datos de pedido


Carro linealSOK 20-130, longitud (L) = 890 mm

Con brida

con eje de precisión STARKGT 16 x 16Con mesa standardCon brida para motor MKD 41BCon MKD 41BCon fuelle de PUDetector mecánico, posición parada derecha + 250 mmDetector inductivo PNP, pos. detec. derecha - 150 mmDetector mecánico, posición parada derecha - 250 mmCanal para cable suelto, longitud = 500 mmConectorCon leva detección lado conectoresDocumentación standard

Carros lineales(Referencia): 0266-200-00, 890 mm

Ejecución = MF 01

Guía = 01Accionamiento = 03Mesa = 01Brida de motor = 01Motor = 10Protección = 011º detector = 15-R+ 250 mm2º detector = 11-R– 150 mm3º detector = 15-R– 250 mmCanal para cable = 20, 500 mmConector = 17Leva detección = 16Documentación = 01

Carro

Husillo de bolas

Accionamiento = ..

PivoteEjes standard

8 x

2,5

12 x

5

16 x

10

16 x

10

16 x

16

ø6

ø6

ø9

ø9 conchavetero

ø6

ø6

ø9

Referencia Guía= ..

Ejecución= ….0266-X00-00,

…. mm

OF01

MF01

SOK 12-85

SOK 16-100

SOK 20-130

SOK 12-85

SOK 16-100

SOK 20-130

0266-000-00

0266-100-00

0266-200-00

0266-000-00

0266-100-00

0266-200-00

02

02

02

02

02

02

12 x

5

01

01 02

01 02 03

01

01 02

01 02 03

04 05 06

35RS 83 001/01.97

Situación de la posicióndetecciónLa situación de los detectores se debedefinir en el momento de suconstrucción. (Véase tabla y ejemplo)Posición de montaje: los detectores sepueden montar tanto a la izquierda (L)como a la derecha (R).Igualmente se pueden colocar en laparte negativa o positiva de la carrera.Distancia de detección: la distancia dedetección se calcula entre el puntomedio del carro y el momento que seproduce la detención de un detector.(Medidas en mm).Para más información sobre el montajede los detectores, tipo de detectores ymontaje del canal de los cables, ver"Montaje detectores", pág. 52.

Standard Tipo demotor

i =

Brida demotor = ..

Motor = ..

Fuelle PU

sin con

Protección = ..

sin detector

sin canal de cable

Prot

ocol

ost

anda

rd

Prot

ocol

ode

med

ició

n

PNP Trabajo

PNP Reposo 11 -. ±….

Levaexterior

Caja con.fuera

exterior

17

Detectorexterior

TipoLongitud en mm


01 03

01

01

01

00

00

00

01

01

01

01

1

1

1

1

00

00

16

13 -. ±….



02

00

00

00

*Bridade motor

VRDM 564

VRDM 566

VRDM 564

VRDM 566

MKD 41 B

VRDM 597

VRDM 5910

VRDM 5913

01

01

01

01

02

01

20

21

20

21

10

26

22

23

Mesa = .. Documen-tación = ..

* Todas las bridas de motor se pueden recibir también sin motor. Por favor poner laopción motor en “00”

1) Tener en cuenta el momento máx. admisible

para motor1)

Descripciónvéase pág. 62


Conector = .. Leva detección = ..

0

TM

L/2

L

izquierda (L)

derecha (R)

- Sentido de desplazamiento +

DetectorLado de mon.

Distancia con.Sentido desp.

Pos

ició

n de

cone

xión

36 RS 83 001/01.97

Esquemas tamaños SOK 12-85 hasta SOK 20-130STAR – Carros lineales abiertos con husillo de bolas


d A R B1 B4 B5 H H5 H6 H7 H8 H9 H18 B6 D1

12 85 42 14 24 17 18 15 30 40 30 22 - - 22

16 100 54 18 24 15 22 17 34 48 35 26 3 15 26

20 130 72 20 29 19 25 22 44 57 42 32 3,5 12 32

Carro Geometría del extremo accionamiento

6 28 18 25 2,1 40 33 23 M4 - 8prf 53 9,5 11,5 M4 - 8prf

6 28 18 25 2,1 40 33 23 M4 - 8prf 60 11 14 M4 - 8prf

9 40 25 34,5 2,1 52 40 28 M6 - 12prf 74 15,5 18,5 M5 -12prf

d1 d2 L1 L2 Z1 E4 a b S4 F5 F6 F7 S5h7 H7

Fijación

B1B1

2

T2 T1 T2

L/2

B15 S15

A

A

ød1

H15

E4E2A

L1

L2

E1

L

B4B5

A1

H9

H11

Carr. seg. Carr. seg.

h6 ± 0,02



Engrasador

Rec. de desp. max.2

Rec. desp. max.2

Carrera efectiva2

Carrera efectiva2

SOK 12-85

SOK 16-100

SOK 20-130

SOK 12-85

SOK 16-100

SOK 20-130

37RS 83 001/01.97

77,5 243

82

77,5

86

X

60

45 Y

B15 H15 S15

Leva de detección


correspondientes

TB02-016-11

TB02-016-12

TB02-016-13

Engrasador

E1 E2 S1 N H16 H17 E3 S3 T1 T2 A1 H11 DIN 3405

73 70 M6x22 13 5 6,5 29 4,5 75 min.15 57 7 AM 6

88 82 M8x25 13 5 8,3 33 5,5 100 min.20 68 7,2 AM 6

115 108 M10x30 18 6 9,8 37 6,6 100 min.20 94 7,2 AM 6


30 13,5 M4-7prf L = Rec. desp. max x 1,33 + 122

30 13 M4-7prf L = Rec. desp. max x 1,33 + 137


Apoyo de ejes

SGK 20-130con motores de paso VRDM

SGK 20-130con servomotor MKD 41B

SGK 12-85 y SGK 16-100 conmotor paso a paso

B6 H18

S4

S5

F5a

d2

bF 6

H5

R

H6

dS1

E3

D1

H8

HN

S3

H17

H16

H7

F 7



Se suministra raíl de apoyo suelto

Prof. de centrado Z1

Vista A

Accionamiento con chaveteroPara tamaño SOK 20-130

h=1,8

202,5

3P9

Motor X Y

VRDM 597: 106 mmVRDM 5910: 139 mmVRDM 5913: 172 mmVRDM 564: 82 mmVRDM 566: 100 mm

38 RS 83 001/01.97

ø10

ø10

ø16

ø16

Bajo pedido se suministran con travesaño tipo B; posición del detector: véase página 23

RV01

RV02

RV03

RV04

0266-300-00

0266-400-00

0266-500-00

0266-600-00

SOK 25-160

SOK 30-180

SOK 40-230

SOK 50-280

RV01

RV02

02.36.21

RV03

RV04

02.36.20

RV01

RV02

02.56.21

RV03

RV04

02.56.20

02

02

02

02

11 12 14

11 12 14

01 02 03 04

01 02 03 04

Carro

SOK 25-160

SOK 30-180

SOK 40-230

SOK 50-280

0266-300-00

0266-400-00

0266-500-00

0266-600-00

SOK 25-160

SOK 30-180

SOK 40-230

SOK 50-280

0266-300-00

0266-400-00

0266-500-00

0266-600-00

Referencia

Ejesstandard

Guía= ..

Husillo de bolas

Accionamiento = ..

Extremo

20 x

5

20 x

20

25 x

10

32 x

5

32 x

10

32 x

20

ø10

ø16

ø10ø10 con

chavetero

ø10ø10 con

chavetero

ø16

ø16 conchavetero

01 02 04

05 06 08

01 02 04

05 06 08

01 02 03 04

05 06 07 08

01 02 04

01 02 03 04

0266-X00-00, …. mm

Ejecución= ….

OF01

MF01

32 x

32

02.36.1102.36.1202.56.1002.56.11

Componentes y pedido SOK 25-160 hasta SOK 50-280STAR – Carros lineales abierto con husillo de bolas

02

02

02

02

02

39RS 83 001/01.97

10

12

MKD 41 B 10

MKD 41 B 10

1

1,5

MKD 41 B 10

MKD 41 B 10

14

16

1

1,5

10

12

14

16

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

11

12

11

12

11

12

11

12

1

2

1

2

01

01

01

01

DetectorLado de mon.

Distancia con.Sentido despl.

Pos

ició

n de

cone

xión

Standard

Mesa = ..

Tipo de motor

Brida demotor = ..

Motor = ..

Fuelle PU

sin con

Protección = ..

Prot

ocol

ost

anda

rd

Prot

ocol

ode

med

ició

n

00

00

00

01

01

01

i =

Serv

omot

orM

otor

pas

o a

paso

01

01

sin detector

sin canal de cable

PNP trabajo

PNP reposo 11 -. ±….

Levaexterior


17

Detectorexterior

TipoLongitud en mm


00

16

13 -. ±….



Serv

o-m

otor

Mot

or p

aso

a pa

so

* Todas las bridas de motor también suministrables sin motor. Opción motor “00”

MKD 71 B-061

MKD 71 B-097

RDM 51117

RDM 51122

VRDM 597

VRDM 5910

VRDM 5913

MKD 41 B

01

03

02

00

00

00

*Bridade motor

03 10

26

22

23


paramotor 1)


Conector = .. Leva detección = ..


01 030100

02

11

12

24

25

1) tener en cuenta el par máx. admisible

40 RS 83 001/01.97

Esquemas tamaños SOK 25-160 hasta SOK 50-280STAR – Carros lineales abiertos con husillo de bolas


SOK 25-160

SOK 30-180

SOK 40-230

SOK 50-280

d A R B1 B4 B5 H H5 H6 H7 H8 H9 H18 B6 D1

25 160 88 25 33 20,5 30 27 54 66 51 36 2,5 15 40

30 180 96 25 33 20,5 35 31 62 77 60 42 - - 47

40 230 122 30 30 15 45 39 78 95 77 50 - - 62

50 280 152 30 30 15 55 47 94 115 93 60 - - 75

SOK 25-160

SOK 30-180

SOK 40-230

SOK 50-280

Carro Geometría del extremo accionamiento

10 48H7 25 35,5 2,1 63 40 40 M6 - 12prf. 104 17,5 16,5 M5 - 12prf

10 48H7 25 35,5 2,1 63 40 40 M6 - 12prf. 126 14,5 19,5 M5 - 12prf

16 68-0,01 35 58 8 - 90 46 M8 - 16prf. 221 14 20 M5 - 12prf

16 68-0,01 35 58 8 - 90 46 M8 - 16prf. 271 22 12 M5 - 12prf

d1 d2 L1 L2 Z1 E4 a b S4 F5 F6 F7 S5h7

Fijación

h6 ± 0,02


B1B1

2

A

T2 T1 T2

L/2

B15

S15

A

ød1

H15

E4E2A

L1

L2

E1

L

B4B5

A1

H9

H11


Rec. desp. max.2

Rec. desp. max.2

Carrera efectiva2

Carrera efectiva2carr. seg. carr. seg.

Engrasador

41RS 83 001/01.97

B15 H15 S15

Leva de detección


TB02-016-14

TB02-016-15

TB02-016-16

TB02-016-17

Engrasador

E1 E2 S1 N H16 H17 E3 S3 T1 T2 A1 H11 DIN 3405

140 132 M12x40 22 6 9,8 42 6,6 120 min.20 116 9,5 AM 8 x 1

158 150 M12x45 26 7 10 51 9,0 150 min.30 130 9,5 AM 8 x 1

202 190 M16x60 34 8 11,8 55 9,0 200 min.30 170 11,5 AM 8 x 1

250 240 M16x60 34 9 14,3 63 11 200 min.30 220 15 AM 8 x 1






Apoyo de ejes

sin chavetero

Husillo de bolas - Extremo

Prof. centrado Z1

SOK 25-160

SOK 30-180

SOK 40-230

SOK 50-280

con centraje Z1interior

con centraje Z1exterior

Vista A

con chavetero

Tamaño

Tornillo S6 - DIN 912

h=1,8

202,5

3P9

h=3

2845P

9

L1

B4

ød1

ød2

H7

Z1

L2

L1 Z1L2 B4

ød1

ød2

-0,0

1

Se suministra raíl de apoyo suelto


Con una longitud L > 600 y L < 660para los tamaños

SOK 40-230 y SOK 50-280consulten por favor

S2

B6 H18

d2

F5a

H5

H6

Rb

F 7F 6

S4S5

dS1

E3

D1

H8

HN

S3

H17

H16

H7

42 RS 83 001/01.97

Ejecuciones cerradas/abiertas tamaños 25-160 hasta 50-280STAR – Carros lineales montaje de motor

Brida de motor para tamaño 25-160 y 30-180

Ejecución MF01Motor VRDM 5913, VRDM 5910 con brida y acoplamiento

02.36.11

Ejecución MF01Motor MKD 41 B con brida y acoplamiento

02.36.12

Ejecución RV03 / RV04Motor MKD 41 B con transmisión por correa

(Posición RV04 = derecha)

02.36.20

Ejecución RV01/ RV02Motor MKD 41B con transmisión por correa

(Posición RV01 = debajo)

02.36.21

157,

5

(i =

1)

262

(i =

1,5

)

267

43,5

66

5157

122,

5 (

i =

1)12

2

( i

= 1,

5)43

,5

227

66

5157

81243324

160

(bei

25-

160)

180

(bei

30-

180)

82

160

(bei

25-

160)

180

(bei

30-

180)

172 (VRDM 5913)139 (VRDM 5910) 81

90

43RS 83 001/01.97

Ejecución MF01Motor MKD 71B con brida y acoplamiento

02.56.10

Ejecución RV03 / RV04Motor MKD 71 B con transmisión de correa

(Posición RV04 = derecha)

02.56.20

Ejecución MF01Motor RDM 51117, RDM 51122 con brida y acoplamiento

02.56.11

Ejecución RV01/ RV02motor MKD 71B con transmisión de correa

(Posición RV01 = debajo, cerrado)

02.56.21

Brida de motor para tamaño 40-230 y 50-28026

7,5

(i

= 1

)26

5

(i

= 2

)

403

59

66

125

112

230

(bei

40-

230)

280

(bei

50-

280)

264

115

125194 (RDM 51117)242 (RDM 51122)

110

230

(bei

40-

230)

280

(bei

50-

280)

165

( i =

1)

162

( i =

2)

59

300

66

44 RS 83 001/01.97

STAR – Carros lineales con correa dentada

Carros lineales en cualquier longitud hasta Lmax

Cerrado o abierto con apoyos de ejes STAR

Alta precisión de posicionamiento y repetibilidad

Engrase centralizado

Soluciones especialmente económicas

Reductor integrado con diferentes reducciones

Servoaccionamiento AC o motor paso a paso, con CNC

Ejecución cerrada

Posibilidad de engrase porambos lados del sistema deguiado.

Ejecución abierta

Cabezal fnal tensor. Con unsistema tensor de correaintegrado. Rodamientoslubricados de por vida.

Mesa con taladros de fijaciónpara el montaje de accesorios.

Correa dentada ancha depoliuretano con estructura deacero para máximas exigenciasen rigidez y precisión deposición.

Cabezal de accionamiento quepermite una larga duración devida y una segura transmisión depotencia. Excelentesprestaciones en la inversión demovimiento.

Desarrollo especialmentesilencioso y larga duracióngracias a rodamientos linealesSTAR-Super.

45RS 83 001/01.97

25-160

Cerrado

JS = ( k1 + k2 · L + k3 · mFr ) · 10-6

k1 1050 152 56,5

k2 0,075 0,083 0,0015

k3 307 34 6,3

Reducción i

1 3 7

Momento de inercia del carro linealcon masa externa:

JS Momento de inercia reducido delcarro lineal con masa externa (kgm2)

k1, k2, k3 Constante (véase tabla)mFr Carga externa (kg)L Longitud “L” (mm)

Carro Cap. cargadinámica

C(N)

Momentos din. Masamovida

(kg)

Peso delcarro

L en mm(kg)

Long. máx.Lmax

(mm)Mt

(Nm)ML

(Nm)

Datos de accion. sin motor (i = 1) : Diámetro de polea: 35,02 mmFuerza matriz máx. de la correa: 520 NTipo de correa: AT 5, ancho 32 mmAlargamiento de correa: 0,001786 mm/m·N

Abierto

SGR 25-160 11820 520 549 3,2 0,0076 · L + 6,12 3000

SOR 25-160 11950 320 339 2,8 0,0112 · L + 5,44 3000

Observación sobre capacidades de carga dinámica y momentos véase página 7 y 8.

Tener en cuenta la reducción de capacidad de carga (véase página 8).

Cálculo de la flexión paraejecuciones cerradas(ver página 14)

Una vez determinada la longitud de losejes, hay que calcular la flecha de estosen función de la carga dada.El valor de la flecha no debe sobrepasarlos 3 mm a fin de evitar que la correaroce en la placa de la mesa.Póngase en contacto con nuestroservicio técnico para montajes de carroscon longitudes superiores a 2000 mm ocon carga vertical.

f = (65,762 + 2,451 · F +2064,4) · L3 · 10-14

fmax = 3 mm

f Flexión (mm)F Carga exterior (N)L Longitud “L” (mm)

f ≤ fmax

L/2

L

F

f

Carro Factor dereducción

i

Max. par deaccionamiento

Ma(Nm)

Constante deavance

(mm/giro)

Brida de motor Max.velocidad

v(m/s)

SGR 25-160

SOR 25-160

Datos de accionamiento:

3 2,6 36,67 VRDM 5910 MKD 41 B 3,06

7 1,1 15,72 VRDM 597 MKD 41 B 1,31

1 9,1 110 - - hasta 3*

*Las velocidades de hasta 5 m/s son posibles. La duración de vida está limitada por el elevadodesgaste del material plástico. Las pruebas han dado como resultado recorridos de 50 hasta100 · 105 m sin averías.

46 RS 83 001/01.97

Carro

Accionamiento

Componentes y pedido SGR y SOR 25-160STAR – Carros lineales con correa dentada

i = 1 i = 1 i = 3 i = 7

sinchavetero

01 03

01 03

02 04

10 11

Referencia

01 03

01 03

02 04

10 11

Accionam. = ..

Ejes standard

Guía= ..

Ejecución= ….

MA02

MA03

MG01

MA02

MA01

MA03

MG01

MA01

Esquema 02.34.10

Esquema 02.34.10

Esquema 02.34.60

Esquema 02.34.20Esquema 02.34.30Esquema 02.34.40Esquema 02.34.50

MG02

MG02

SOR 25-160

0267-300-00 …. mm

0263-300-00, …. mm

SGR 25-160

conchavetero

Ejemplo de pedido véase pág. 22; calcular la pos. de conexión: véase pág. 23

01

01

Salidaderecha

Salidaizquierda

Salidaambos lados

Reductorcon brida

Esquema 02.34.11

Esquema 02.34.11

Esquema 02.34.61

Esquema 02.34.21Esquema 02.34.31Esquema 02.34.41Esquema 02.34.51

Salidaderecha

Salidaizquierda

Salidaambos lados

Reductorcon brida

47RS 83 001/01.97

Standard

Mesa = ..

i = Tipo demotor

Motor = ..

Prot

ocol

ost

anda

rd

Prot

ocol

ode

med

ició

n

01

01

01

01

00

22

01

01

01

01

00

10

22

10

i = 3

i = 7

sin detector

sin canal de cable

PNP trabajo

PNP reposo 11 - . ±….

Levaexterior


17

Detectorexterior

TipoLong. en mm


00

16

13 - . ±….

Mecánico 15 - . ±….


Brida de motor = ..


Brida demotor

00

i = 3

i = 7

VRDM 5910

01

02

01

00

01

02

01

MKD 41 B

VRDM 5910

MKD 41 B

26VRDM 59702

26VRDM 59702

paramotor 1)

1º detector = .. - . ± ….. mm2º detector = .. - . ± ….. mm3º detector = .. - . ± ….. mm

Canal cable = .. - . .... mm Conector = ..

Leva detección = ..

10MKD 41 B

10MKD 41 B


1) tener en cuenta el par máx.admisible

* Todas las bridas de motor se pueden recibir también sin motor. Por favor pongan laopción motor “00”

01 02

DetectorLado mont.

Pos

ició

n de

cone

xión

Distan. de con.Sentido desp.

48 RS 83 001/01.97

Esquemas tamaño SGR 25-160STAR – Carros lineales cerrados con correa

02.34.10 02.34.60 02.34.20

8267

,18

10067,18

61,5

15

Centradoø 42H7 / 4 prf

M6

12,5

ø16h7

A

L/2

31,5

140

77 65

59 25 81

53

3016030

L

40

25

31

90

4053

1

Rec. desp. max.2

M6 - 12 prf

Centrado-ø 42 H7

4prf

Engrasador AM8x1 DIN 3405


53 40

40

59

90

40

77

ø16

31,5

h7


53 40

40

59

90

40

77

ø16

31,5

h7

ø16h7

h=3,8

5 P9

203

h=3,8

5 P9

203

M6 - 12 prf M6 - 12 prf

Soporteø 14H7 / 32 prf

para salida de motor

Cálculo de longitud: L = Recorrido de desplazamiento max. + 220 mm

Carr. seg. Carr. seg.Carrera efectiva

2Carrera efectiva

2

Rec. desp. max.2

49RS 83 001/01.97

45 56

ø8,4

160160

88

132

58

28

Vista A

M 10 - 22 prf

02.34.30 02.34.40 02.34.50

Esquema de taladros de fijación

L + 25± 0,5

132

± 0,

3

M 12-16 prf

10035

82 5361

,5

304,

5

34

MKD 41 B

15

10231

86 2561

,5

167,

5

15

22,5 VRDM 597

10231

86 2561

,5

200,

5

22,5

15

VRDM 5910

50 RS 83 001/01.97

Esquemas tamaño SOR 25-160STAR – Carros lineales abiertos con correa dentada

02.34.11 02.34.61 02.34.21

Centr.ø 42H7 / 4 prf

* Distancia de taladros en ambos lados igual

M6

Engrasador M8x1

DIN 3405

Rec. desp. max.2

12,5

ø16h7

A

L/2

31,5

140

77 65

59 25 81

53

3016030

L

40

25

31

90

4053

3

min 20*

120

min 20*

132

Carr. seg.

Rec. desp. max.2

M6 - 12 prfCentrado-ø 42 H7

4prf

h=3,8

5 P9

203

M6 - 12 prf Centr.ø 42H7 / 4 prf

53 40

4059

90

40

77

ø16

31,5

53 40

5990

40

77

ø16

31,5

ø16

h7

h7

M6 - 12 prf Centrø 42H7 / 4 prf

h=3,8

5 P9

203

8267

,18

10067,18

61,5

15

Soporteø 14H7 / 32 prf

para salida de motor

Cálculo de longitud: L = Recorrido de desplazamiento max. + 220 mm

Carrera efectiva2

Carrera efectiva2

Carr. seg.

51RS 83 001/01.97

Vista A

02.34.31 02.34.41 02.34.51

M10 -22 prf

51

160

160

88

66

140

42ø6,6

6

30

10035

82 5361

,5

304,

5

34

15

MKD 41 B

10231

86 2561

,5

167,

5

22,5

15

VRDM 597

10231

86 2561

,5

200,

5

22,5

15

VRDM 5910

52 RS 83 001/01.97

Montaje de detectoresSTAR – Carros lineales

Repetibilidad = ± 0,05 mmTemperatura ambiente = -5ºC hasta +80ºCadmisibleTipo de protección = DIN 40050 IP 67Tiempo de rebote = < 2 msAislamiento = Grupo C según VDE 0110Tensión nominal = 250 V ACIntensidad = 5 ACapacidad220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 en 2 AResistencia de transmisiónen estado nuevo = < 240 mΩConexión = Racor roscadoSistema de contacto = Unipolar, normal abiertoSistema de conmutación = Ruptura brusca

Detector mecánico (datos técnicos)

Detector miniatura con cable apantallado(3 x 0,14 mm2 Unitronic),Forma de contacto = NOMinisensor = Forma A DIN 41635Tensión continua = 10...30 V DCOndulación residual = ≤ 10 %Carga = 200 mAIntensidad nominal = ≤ 20 mAConmutación = max. 1500 HzTemperaturade contacto = ≤ 4 µm/ºCTiempo respuestade la señal de salida = ≥ 1V/µsRepetibilidad delpunto de conexión s. EN 50008 = ≤ 0,1 mm

Detector inductivo (datos técnicos) Detector inductivocon pieza de montaje

Detector mecánico conpieza de montaje

7

34

2

6

1

5

Piezas de montaje delsistema de detectores

1 Caja y conector2 Detector mecánico

(con piezas de montaje)3 Detector inductivo (con piezas de

montaje)4 Leva de detección5 Canal de cable (aleación de aluminio)6 Angulo de fijación7 Perfil de soporte

620

40

71

60

12,5

930

10,5

25

30

9

30

71

30

22

60

Longitud de cable: 3 m

53RS 83 001/01.97

50 30

35

12,6

PG

16

51

conector de 16 polos

Caja y conector• Poner la caja en el lado donde se

encuentran la mayoría de losdetectores (véase ejemplo en páginasiguiente).

El conector exterior y la base sesuministran sin cablear.La posición de los detectores se puedeoptimizar en el momento de la puestaen marcha.El conector se puede suministrarmontando en cualquiera de las tresdirecciones. (Ver dibujo).

Pedido de los detectores ypiezas de montaje

Tomar las referencias de la tablasiguiente.Las piezas de montaje también sepueden pedir individualmente.

Tamaño

Pos. 12-85 16-100 20-130 / 25-16030-180 / 40-230 / 50-280

1 Caja / conector 1414-000-612 Detector mecánico con piezas de montaje 0236-203-01

Detector mecánico solo 8453-040-163 Detector inductivo

- Piezas de montaje sin interruptor 0236-203-02- PNP contacto de reposo 8453-040-01- NPN contacto de reposo 8453-040-02- PNP contacto detrabajo 8453-040-03- NPN contacto de trabajo 8453-040-04

4/6 Leva de detección + codo de fijación + piezas de montaje 0236-003-03 0236-103-03 0236-203-035 Canal de cable 0396-620-077 Perfil soporte 0396-620-08

54 RS 83 001/01.97

Montaje de detectores - DistanciasSTAR – Carros lineales

Ejemplo de montajeLa posición de detección vienemarcada por el punto medio de la masa(TM). El punto de detección seencuentra en L/2.

Posición de detección máxima =0,5 · recorrido máximo - recorridoseguridad

Para un correcto funcionamiento decarro lineal, el recorrido de seguridaddebe ser superior a la distancia defrenado.

Equipamiento standard recomendado:- 2 detectores mecánicos- 1 detector inductivoInsertar las placas de montaje condetectores en la ranura y fijar con lostornillos y las tuercas cuadradas.

Tener en cuenta la distancia deconexión mínima posible:mecánico-mecánico = 62 mmmecánico-inductivo = 49 mminductivo-inductivo = 35 mmAquí se deben montar las placas demontaje en forma inversa.

0 L/2

TM

derecha (R)

izquierda (L)

Vistadetector mecánico

Vistadetector inductivo

Vistaángulo de fijación

con canal de cable

30A

2,5+0,2

43

37C

55

33D

0,4+0,2

17

20

5B

3030

A

Carro Med. A Med. B Med. C Med. D

SGK 12-85 5,5 27 +4 +0,5

SGK 16-100 5,5 30 +6 3,5

SGK 20-130 6,5 40 4 13,5

SGK 25-160 6,5 40 7 16,5

SGK 30-180 7,5 40 14 23,5

SGK 40-230 9,0 40 2 11,5

SGK 50-280 9,0 40 2 11,5

Carro Med. A Med. B Med. C Med. D

SOK 12-85 5,5 27 +2 1,5

SOK 16-100 5,5 30 +2 7,5

SOK 20-130 6,5 40 6 15,5

SOK 25-160 6,5 40 9 18,5

SOK 30-180 7,5 40 17 26,5

SOK 40-230 9,0 40 7 16,5

SOK 50-280 9,0 40 9 18,5

El montaje de los detectores se realizaen todos los tamaños de la mismaforma:

En valores positivos (+), se sobrepasa el travesaño del carro.

canal de cable

12 -

85

ajustar en montaje

- +

Las posiciones de los detectores tantoinductivos como mecánicos deben serfijadas con anterioridad al montaje de lamesa. En vista de las condiciones detrabajo que existen, los detectoresdeben ser protegidos.

55RS 83 001/01.97

M8 x 35 M8 x 25

M8 x 35 M8 x 30

Montaje del motor

Funciones generales de labrida– Fijación del motor en el carro lineal– Conexión del eje de motor con el eje

de accionamiento del carro lineal– Protección para el acoplamiento

Carro Para brida de motor Grupo Piezas sueltas Medidas Tornillos deBrida de motor (mm) fijacióncon acoplam. Brida Acoplamiento DIN 912

(sin Motor) de motor

Tipo de motor Referencia Referencia Referencia Referencia A B C x D L S1 S2

Referencias y medidas

VRDM 564

VRDM 566 0399-010-01 0396-010-29 M4 x 40 M4 x 16

0396-020-84

0396-030-55

8454-001-02

8454-001-01

M6 x 40 M6 x 25

M6 x 40 M5 x 18

SGK 20-130

SOK 20-130

0399-020-08

0399-030-08

0396-021-15

0396-030-56

8454-001-04

8454-001-03

M8 x 100 M8 x 25

M8 x 30 M5 x 18

MKD 71B - 097

MKD 71 B -061

RDM 51117

RDM 51122

0399-050-00

0399-040-12

0396-050-21

0396-040-56

8611-012-03

8611-011-03

8611-014-06

8611-015-06

8611-011-06

8611-012-06

MKD 041 B

VRDM 597

VRDM 5910

VRDM 5913

8611-010-03

8611-009-06

8611-010-06

8611-013-06

2x8454-000-66

8454-000-68

SGK 12-85

SOK 12-85

SGK 16-100

SOK 16-100

SGK 40-230

SOK 40-230

SGK 50-280

SOK 50-280

SGK 25-160

SOK 25-160

SGK 30-180

SOK 30-180

0399-020-06

0399-030-10

MKD 041 B

VRDM 597

VRDM 5910

VRDM 5913

8611-010-03

8611-009-06

8611-010-06

8611-013-06

8454-000-48

2x

8454-000-80

8454-000-78

ZA= Centrado exterior en tamaños 40 y 50ZI = Centrado interno en tamaños 12, 16, 20, 25 y 30

264

264

194

242

139

172

243

106

139

172

243

106

80

10045

77,5

77,5

81

81

125

125

30 x 4060

82

86

44 x 54

44 x 54

100

86

53 x 62

53 x 62

100

115

74 x 110

74 x 100

L

B

S2 S1

A

(C)

ZA

(4x) (4x)

CxD

ZI

Sistema

56 RS 83 001/01.97

En carros lineales a partirdel tamaño 25-160

En los carros lineales a partir deltamaño 25-160 existe la posibilidad demontar el motor a través de una correadentada, la longitud total del carro lineales menor que en el montaje de motorcon brida y acoplamiento.La correa dentada se puede montar encuatro sentidos:– inferior (RV01)– superior (RV02)– izquierda (RV03)– derecha (RV04)

Brida de motor con transmisión por correaSTAR – Carros lineales

Referencias y medidas

Carro Sentido para brida Reduc- Grupo Dimensiones Tipo dedel montaje de motor ción trans. por correa (mm) correa

RV Tipo de motor i (sin motor) A A1 A2 B B1 H L(Referencia) Referencia

RV01y

RV02227 43,5 51 57 88 16AT5

RV03y

RV04267 43,5 51 57 88 16AT5

RV01y

RV02

MKD 71B-061(8611-011-03)

MKD 71B-097(8611-012-03)

300 59

165

162

165

162

66 - 116

RV03y

RV04

MKD 71B-061(8611-011-03)

MKD 71B-097(8611-012-03)

1

2

1

2

0390-350-17

0390-350-19

0390-350-17

0390-350-19

403 59

267,5

265

267,5

265

66 - 116

*

*

*

0390-350-12

0390-350-14

0390-350-12

0390-350-14

SGK 40-230

SOK 40-230

SGK 50-280

SOK 50-280

1

2

1

2

SGK 30-180

SOK 30-180

SGK 25-160

SOK 25-160

MKD 41B-144(8611-010-03))

MKD 41B-144(8611-010-03)

0390-340-08

0390-340-09

1

1,5

0390-340-10

0390-340-11

1

1,5

122,5

122

157,5

162

Véas

e m

otor

pág

ina

60Vé

ase

mot

or p

ágin

a 60

25AT5

32AT5

25AT5

32AT5

25AT5

32AT5

25AT5

32AT5

*Jred del RVen el extremo

de motor(kg cm2)

14,0

2,6

14,0

2,6

14,5

2,8

14,5

2,8

2,4

0,82

2,5

0,84

En el suministro se indica la fuerza de pre-tensión.

* Momento de inercia reducido

En la combinación de montaje lateral transmisión por correa (sentido de montaje ala izquierda RV03 y derecha RV04)

- El montaje de transmisión por correa sólo es posible en el lado opuesto a losdetectores.

- El montaje de los detectores hay que realizar antes del montaje de transmisiónpor correa.

57RS 83 001/01.97

A1

A2

Fv

A

X

B

B1

L

H

Vista en detalle de la

transmisión por correa

1 Carcasa compacta, cerrada comoprotección de correa y soporte demotor

2 Carro lineal3 En carros lineales tamaño 25-160 y

30-180:Protección con tuerca

4 Accionamiento a través de correadentada con reducción:– i = 1 : 1– i = 1 : 1,5 (tamaño 25-160, 30-180)– i = 2 (tamaño 40-230, 50-280)

5 Servomotor AC6 Fuerza de tensado FV con el motor

montado.

7 Fijación de las poleas con lostensores.

8 Perfil de aluminio anodizado.

Vista X

1

2

3

4

5

6

longitud de motor

7

8

58 RS 83 001/01.97

AcoplamientosSTAR – Carros lineales

L

M

øD

2

max

.øA

øD

1

G2

G3

Bajo pedido se suministran acoplamientos con mecanizado especiales (distintodiámetro de alojamiento)

Acoplamiento de fuellePropiedades– Sin juego– Rigidez anti-torsión– Sin mantenimiento ni desgaste– Aplicación posible incluso en altas

revoluciones

Referencias, medidas y datostécnicos

8454-000-48

81

56

16 H7

19 H7

66

40

M 6

50

12 000

189

102

0,7

200 . 10-6

13

8454-001-01

65

35

12 H7

9 H7

50

18 / 20,5

M 6 / M 5

19

7800

120

235

0,3

57 . 10-6

14 / 8

8454-001-02

65

35

14 H7

9 H7

50

18 / 20,5

M 6 / M 5

19

7800

120

235

0,3

57 . 10-6

14 / 8

8454-001-03

65

35

12 H7

10 H7

50

18 / 20,5

M 6 / M 5

19

7800

120

235

0,3

57 . 10-6

14 / 8

8454-001-04

65

35

14 H7

10 H7

50

18 / 20,5

M 6 / M 5

19

7800

120

235

0,3

57 . 10-6

14 / 8

Referencia

L (mm)

ø A (mm)

ø D1 (mm)

Dimensiones ø D2 (mm)

G2 (mm)

G3 (mm)

M DIN 912

Momento nominal (Nm)

Rigidez de torsión (Nm/rad)

Fuerza lateral admisible (N/mm)

Fuerza axial admisible (N/mm)

Peso (kg)

Momento de inercia (kgm2)

(Nm)

Ejecuciones especiales

Par de apriete delos tornillos

59RS 83 001/01.97

Acoplamiento Al-H-GSPropiedades– Sin juego– Acoplamiento de tres piezas en

suspensión Cardan simple– Conectable axialmente– Medida pequeña– Sin mantenimiento– Revisión visual

Par de aprietede los tornillos

* A partir de 30ºC se reduce lacapacidad de absorción en la torsión

Ejecuciones especiales Ejecuciones especiales (por ejemplo otros diámetros de taladro) de losacoplamientos Al-H-GS sobre consulta

øA

øD

øD

L M

Referencias, dimensiones y datostécnicos

Parte 1 Parte 2Corona dentada98 Shore A-GS

Designación 9/24-Al-H-GS 24/28-Al-H-GSParte 1+2 Cardan Parte 1+2 Cardan

Referencia 8454-000-66 8454-000-68 8454-000-80 8454-000-78

L (mm) 30 78

ø A (mm) 20 55Dimensiones

ø D (mm) 6 F7 16 F7

DIN 912 M 2,5 M6

Momento nominal (Nm) 1,6 26

Momento de torsión *(Nm/rad) 51,6 2063

Fuerza axial admisible (N/mm) 518 2560

Peso (. 10-3 kg) 9 1,6 132 18

Momento de inercia (kgm2) 0,9 . 10-6 0,08 . 10-6 50,8 .10-6 7,5 . 10-6

(Nm) 0,76 10,5

60 RS 83 001/01.97

MotoresSTAR – Carros lineales

Servomotor AC

G

45° 45°

E

Z1

øZ

j6

øD

k6

FB

TK

Referencias, dimensiones ydatos técnicos

NotaLos motores sólo se pueden suministrarcon elementos de control.Más datos sobre motores y controlesen el catálogo RD 82 700.

Momento deinercia

Máx. par de giroteórico*

Par de frenada

ResolverMultiturn

ResolverMultiturn

ResolverMultiturn

* Los n.d.r. que se pueden conseguir en el regulador correspondiente, se pueden consultar en las tablas de selección RD 82 700 “Controles,accesorios eléctricos”.

Tipo de motor MKD:

Motor MKD 041B- MKD 071B- MKD 71B-144 KG1 061 KG1 097 KG1

Referencia 8611- 8611- 8611-010-03 011-03 012-03

Regulador DKC, DKS, DDS DKC DKS, DDS

N.d.r. nominal* (min-1) 6000 4500 4000

Par nominal (Nm) 2,7 8 8

(Nm) 11 32 32

(10-3 kgm2) 0,21 0,76 0,76

Masa con freno (kg) 4,39 9,2 9,2

(Nm) 2,2 5 5

Transductor

L (mm) 243 264 264D (mm) 14 19 19E (mm) 30 40 40Z (mm) 50 95 95

Dimensiones Z1 (mm) 2,5 3 3F (mm) 82 115 115G (mm) 8 9,5 9,5TK (mm) 95 130 130B (mm) 6,6 9 9

L

61RS 83 001/01.97

Motor paso a pasoVRDM ...

G

E L

Z1

øZ

h7

øD

h6

RDM ...

NotaLos motores se pueden suministrarcompletos con control.Para datos más detallados sobremotores y controles vea el catálogoRD 82 700.

VRDM ...

RDM ...

Máximopar de giroMomento deinercia

Referencias, dimensiones y datostécnicos

Motor VRDM 564/ VRDM 566/ VRDM 597/ VRDM 5910/ VRDM 5913/ RDM 51117/ RDM 51122/50 LHC 50 LNC 50 LHC 50 LHC 50 LNC 50 LTC 50 LTC

Referencias 8611-011-06 8611-012-06 8610-009-06 8611-010-06 8611-013-06 8611-014-06 8611-015-06

Nº de pasos HS/VS 1000 / 500

Angulo de pasos HS/VS (°) 0,36 / 0,72

(Nm) 0,3 0,6 1,4 2,8 4,2 6,5 10,0

(.10-3 kgm2) 0,008 0,016 0,06 0,12 0,18 0,75 1,15

Par de parada (Nm) 0,33 0,66 1,55 3,1 4,65 7,0 11,0

Peso (kg) 0,53 0,78 1,9 3,0 4,1 9,7 12,5

L (mm) 82 100 106 139 172 194 242D (mm) 6 12 16E (mm) 20 30 56Z (mm) 36 60 56

Dimensio. Z1 (mm) 1,5 2,5 2F (mm) 60 86 110G (mm) 6 9 14TK (mm) 50 70 89B (mm) 4,5 5,5 8,5

F

B

TK

TK

Z1

øD

g6

øZ

h8

GE L

Vista X(dibujado sin conexiones)

62 RS 83 001/01.97

Documentación standardOpción 01

La documentación standard sirve comoconfirmación de que se han realizadolos controles detallados y de que losvalores medidos están dentro de lastolerancias admisibles.

Desviación de paso delhusillo de bolas para SGK ySOKOpción 03

Además de la representación gráfica(véase figura), se suministra unprotocolo de medición en forma detablas.

La documentación standard incluye lossiguientes controles:– Control de funcionamiento de los

componentes mecánicos– Control de funcionamiento de los

componentes eléctricos– Ejecución según confirmación de

pedido

Medición del momento defricción del sistemacompletoOpción 02

El momento de fricción se mide a travésdel recorrido completo dedesplazamiento.

-300

200 400 600 800 1000 1200 1400

Messweg (mm)

Abw

eich

ung

(mm

)

1600 1800 20000

300

-240

240

-180

180

-120

120

-60

60 0

3.2

2.4

1.6

0.8

0

0.8

1.6

2.4

3.2

M (Nm)

M (Nm)

t (ms)

(µm

)

Avance Retroceso

DocumentaciónSTAR – Carros lineales

63RS 83 001/01.97

Ejemplo de pedido: carro lineal con sistema de guiado con rodamientos lineales

STAR-Carros lineales

Datos de pedido Descripción

A rellenar por el cliente: Consulta / PedidoCarro lineal__________________________________

(Referencia): _____-_____-_____, Longitud __________mm

Ejecución =

Guía =Accionamiento =Mesa =Brida de motor =Motor =Cubierta =1º detector = - + mm2º detector = - ± mm3º detector = - – mmCanal para cable = , mmConector =Leva de detección =Documentación =

Nº de piezas Recepción por:____ piezas, _____ mensual, ______ anual, por pedido, o ________________

Notas:

EmisorFirma: _______________________________________________________________________________________________________

Dirección: ___________________________________________________________________________________________________

Teléfono: _____________________ Telex: __________________ Teletex: _________________ Telefax: ___________________

Responsable: __________________________________________ Departamento: ______________________________________

Teléfono +49-9721-937-0(general)Telefax +49-9721-937-350(directo)

Carro lineal SGK 25-160(Referencia): 0261-300-00, 1310 mm

Ejecución = MF01

Guía = 01Accionamiento = 02Mesa = 01Brida de motor = 03Motor = 10Cubierta = 011º detector = 15-R+ 390 mm2º detector = 11-R– 290 mm3º detector = 15-R– 390 mmCanal de cable = 20, 1200 mmConector = 17Leva de detección = 16Documentación = 03

Piezas sueltas:

Brida de motor

(Referencia): _____-_____-_____

Acoplamiento

(Referencia): _____-_____-_____

Consulta/Pedido

Deutsche Star GmbH

D-97419 Schweinfurt

Designación de carro linealSGK, longitud (L) = 1310 mm

con brida y motor, montado según dibujo MF01

Sistema de guiado con rodamientos linealesKGT 20 x 20 (husillo de bolas 20 x 20)Mesacon brida para motorMotor MKD 41 BFuelle PUInterruptor mecán, pos. de conexión: derecha + 390 mmPNP reposo, pos. de conexión: derecha - 290 mmInterruptor mecánico, pos. de conexión: derecha - 390 mmCanal de cable suelto, longitud = 1200 mmCaja de conector en el lado de interruptorpara activar el interruptorProtocolo de error de aumento para husillo de bolas

Impr

eso

sobr

e pa

pel s

in c

lora

r

Rexroth Star GmbHD-97419 Schweinfurt

Teléfono +49 - 97 21 - 9 37-0

Telefax +49 - 97 21 - 9 37-275(general)

Telefax +49 - 97 21 - 9 37-350(directo)

Carros linealesRS 83 001/01.97

La reproducción sólo está permitida connuestra autorización.

Printed in Germany - p 97/10/10/5

Este impreso se ha realizado con sumo cuidado.Todos los datos han sido comprobadosSi, de todas formas, hubierta algún error o datosimcompletos, no asumimos la responsabilidad.

Para los suministros y otras prestaciones en las relacionescomerciales, rigen las condiciones generales parasuministors y prestaciones que aparecen detalladas en latarifa vigente correspondiente y en las confirmaciones depedido.

Debido a un desarrollo constante de nuestros productos,nos reservamos el derecho a introducir modificaciones.

Linear Motion andAssembly Technologies

rs 83001 1997-01 s01-17 -...

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