robots de paletizado kukaembalaje, paletizado, despaletizado y preparación de envíos

www.kuka.com automation technologies

02 serie

la serie el futuro plasmado en detalleLos robots kuka son más rápidos, precisos y productivos que soluciones de automatización convencio-

nales. Y sin perder ni pizca de calidad. Los buenos resultados conseguidos desde siempre en la produc-

ción son también el futuro en la logística: Los sistemas de kuka efectúan tareas complejas como el em-

balaje, el paletizado, el despaletizado y la preparación de envíos, que hasta ahora sólo se podían lograr

con mucha mano de obra o con instalaciones de técnica compleja, con mucha más rapidez y eficacia de

manera totalmente automatizada durante las 24 horas del día. Y todo ello con un grado de flexibilidad

único: pues, a diferencia de las máquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de

kuka se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones de productos o a productos nuevos. De este

modo, kuka le permite organizar de forma más productiva las tareas de embalaje y de logística, activida-

des complejas que se caracterizan por el gran esfuerzo físico que suponen para el personal.

eficiencia

kr 50 pa kr 240 270-2 pakr 40 pa

03

las competencias de kuka van más

allá del paletizado

Los robots de kuka también son perfectos

para el despaletizado y la preparación de

envíos. En contraposición a la preparación

de envíos manual, los robots trabajan casi

de forma ininterrumpida. Las paradas de

producción y las averías son prácticamente

inexistentes. Así, se reducen los gastos y la

fluctuación de personal aumentando al mis-

mo tiempo la satisfacción de sus clientes.

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el principio kuka innovación por tradiciónLos robots de kuka llevan más de 3 décadas siendo de gran ayuda en el mundo laboral. Su tecnología innova-

dora ha revolucionado la producción industrial. No sólo porque han automatizado muchos procesos gracias a

su unidad de control basada en PC, sino porque ante todo son capaces, con su estructura modular, de adaptar-

se a exigencias particulares. Su reducido peso ahorra energía y permite alcanzar una velocidad de trabajo y

una aceleración máximas, incluso con cargas elevadas. El peso de diversos modelos se ha visto reducido toda-

vía más gracias a innovaciones como, por ejemplo, el brazo prc. No obstante, todos los modelos tienen un

denominador común: todos ellos son robots de tecnología de vanguardia.

04 principio kuka

3 estructura compacta

Los robots kuka convencen no sólo por

su tecnología, sino también por su estéti-

ca. Su esbelto diseño y la eliminación de

cantos perturbadores permiten explotar

el espacio de forma óptima.

4 alimentación de energía

Todas las alimentaciones de energía y me-

dios han sido guiadas de tal forma que no

limiten la libertad de movimiento de los

ejes.

2

3

4

ventajas del principio kukamáxima precisión: gracias a la combinación de elementos mecánicos y engranajes de máxima precisióny a los circuitos de regulación optimizados de la cadena cinemática se obtiene una repetibilidad sin igual.

velocidad óptima: su reducido peso permite obtener valores de aceleración óptimos y velocidades detrabajo máximas. De esta forma se logran tiempos de ciclo más breves.

unidad de control de manejo sencillo: la tecnología de mando kuka, compatible con Windows™,facilita la instalación, puesta en servicio y programación del robot.

servicio de primera clase: con kuka cuenta con un socio competente y comprometido durante todala vida útil del producto que estará a su disposición en cualquier momento y lugar.

tecnología probada: la tecnología de kuka, probada hasta la saciedad a nivel mundial, como es el casode los servomotores de ac exentos de mantenimiento, garantiza máxima producción a la más alta rentabilidad.

05

1 muñeca del robot

Las herramientas se sujetan mediante una brida estándar, certifi-

cada conforme a din iso, que permite cambiar la herramienta con

rapidez.

2 brazo de fibra de carbono (prc)

En los robots de paletizado de cuatro ejes, el brazo principal y el

brazo paralelo son de plástico reforzado con fibra de carbono (prc)

especialmente ligero y robusto. En estos modelos, la brida de la

muñeca se encuentra paralela al suelo, haciendo que sea óptima

para aplicaciones de paletizado.

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06 tecnología

la tecnología venga lo que venga, kuka sabecomo apañárselasLos robots de kuka demuestran su competencia en el embalaje, el paletizado, despaletizado y preparación de

envíos. Son capaces de manipular un sinfín de productos y embalajes y llevar a cabo tareas heterogéneas.

Productos combinados o de un solo material, cajas de cartón, cajas de plástico, cuencos de estiropor o bol-

sas selladas: gracias a sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o sostener productos, al software de

paletizado de configuración individualizada, así como a sensores especiales que diferencian los productos

por tamaño, peso, material o apariencia, las tareas más complejas se convierten en un juego de niños para

los robots kuka.

las ventajas más importantes de los robots kuka en el sector logístico de un vistazo:

Con los robots kuka las tareas logísticas se efectúan con mayor rapidez y rentabilidad.

Las complicadas tareas de reequipamiento dejan de ser necesarias, por lo que se garantiza un ampliomargen de aplicación.

Elevada seguridad de inversión gracias al alto grado de flexibilidad que permite la adaptación a nuevosproductos y procedimientos.

Las interfaces de usuario sencillas garantizan la puesta en servicio y el manejo fáciles y seguros.

Preparación de envíos de alta calidad que satisface los deseos particulares de los clientes.

kuka ofrece robots, módulos de aplicación y alimentaciones de energía.

Aumento del rendimiento gracias al uso ininterrumpido y ciclos rápidos.

Reducción de los tiempos de planificación y de puesta en servicio.

Para aumentar el rendimiento se pueden manipular varios productos al mismo tiempo.

Aceite compatible con alimentos (h1) para la manipulación de productos sensibles.

preparación de envíospaletizado

kuka le ofrece una amplia gama de robots

de paletizado: desde robots muy rápidos

para cargas medianas hasta robots para car-

gas pesadas capaces de cargar hasta 570 kg.

Todos los modelos se caracterizan por su

elevada repetibilidad, su extrema capacidad

de carga y su gran alcance. Estas caracte-

rísticas, combinadas con la elevada dis-

ponibilidad y la adaptación flexible a dis-

tintas tareas, convierten a estos robots en

el compañero perfecto para tareas logís-

ticas.

07

para cargas medianas

El kr 40 pa de kuka es la solución perfec-

ta para el rango de las cargas medianas.

Gracias a su estructura ligera, su rapidez

y su gran alcance está indicado para todas

las tareas de preparación de envíos, em-

balaje o manipulación. El nuevo kr 40 pa

es el primer robot de su clase que inclu-

ye, de serie, alimentación de energía

completamente integrada. No obstante,

manipulación despaletizado

y1160

100

1240

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-120°

z

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+155°

-155°

r2091

r560

kr 40 pa

si fuera necesario, puede equiparse en

cualquier momento con una alimentación

de energía adicional. El robot puede in-

tegrarse, sin ocupar mucho espacio, en

cualquier instalación de logística. Inde-

pendientemente del turno, es capaz de

llevar a cabo complejas tareas de forma

rápida, fiable y altamente cualitativa. El

kr 50 pa de dos ejes está indicado espe-

cialmente para tareas de traslación.

centro de gravedad de la carga

para cargas pesadas

Ligeros, rápidos, fuertes: los robots de pa-

letizado kuka kr 100-2 pa y kr 180-2 pa

han sido concebidos para realizar tareas a

alta velocidad y con elevadas cargas. Su ci-

nemática de óptimo diseño ha sido confec-

cionada para tareas de paletizado. El robot

de 4 ejes destaca por el mínimo manteni-

y

1350 250

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-185°

+185°

r3200

2160

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596 350250

10403200

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-129°

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+0°

z

kr 100-2 pa, kr 180-2 pa

y

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1045

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2018

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z

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-185°

+185°

r3076r2826+60°

kr 360 450-2 pa, kr 500 570-2 pa

para cargas pesadas

Los robots kuka para cargas pesadas kr

360 y kr 500 también están disponibles

como modelo para tareas de paletizado.

miento y servicio que precisa. Todos los

sectores se benefician de su elevado va-

lor añadido y tiempo de amortización. El

kr 100-2 pa y el kr 180-2 pa son capaces

de apilar hasta 3.000 mm en europalets.

El kr 240 270-2 pa está especializado en

cargas pesadas.

Gracias a las prolongaciones de brazo

disponibles, el alcance de cada uno de

los robots puede adaptarse de forma óp-

tima a los requisitos de la aplicación.

08

centro de gravedad de la carga

radio delcanto deperturbación

radio del canto deperturbación de labrida de acople 316 mmdelante de a4/a5

carga adicionalhasta elcentro d

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versátiles

versátiles la mejor soluciónEs imposible imaginarse la industria alimentaria y de las bebidas sin robots de paletizado kuka. Los robots de

paletizado kuka destacan en cualquier tarea, ya sea durante el embalaje o el transporte de productos de pa-

nadería, al apilar pesadas cajas de bebida o durante la manipulación de tetrapaks en la periferia de instalacio-

nes de llenado.

10 aplicaciones

las aplicaciones según necesidadNo todos necesitan lo mismo ni todos por igual. Por ello, ofrecemos a nuestros clientes soluciones indivi-

duales. Paquetes modulares de harware y software, configurables según necesidad. Para el sector alimen-

tario, la industria del mueble, centros de distribución, la industria farmacéutica o para aplicaciones a tem-

peraturas muy bajas. kuka le ofrece la perfecta combinación de todos los componentes necesarios: robot,

unidad de control y software.

paletizado y mucho más

A estos robots especiales de kuka se les

denomina “robots de paletizado”; sin em-

bargo, las tareas que pueden llevar a cabo

van más allá del mero paletizado: embalar,

clasificar, despaletizar y preparar envíos,

así como apilar y manipular productos es-

peciales como congelados.A diferencia de

la manipulación manual, los robots de pa-

letizado kuka ejecutan las tareas con tiem-

pos de parada y cuotas de fallo mínimos sin

merma de calidad (p.ej. rotura). Gracias a

la automatización, el proceso de prepara-

ción de envíos puede controlarse y docu-

mentarse. Una ventaja más en el proceso

logístico.

11

1 2 3

1 industria alimentaria

Los productos lácteos y alimenticios deben ma-

nipularse con suavidad. kuka ofrece también en

este caso la solución óptima.

2 paletizado

Los cartones de distinto tamaño y peso son trans-

portados sin esfuerzo por robots de paletizado

kuka.

3 industria frigoríf ica

Incluso a 30 grados bajo cero mantiene el tipo: el

robot de paletizado de kuka para cámaras frigo-

ríficas funciona sin recubrimiento de protección

ni calefacción adicional.

figura superior:

Paletizado de rompecabezas y juegos delicados

sin deterioro del embalaje.

robot unidad decontrol

software+ + dat

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12 unidad de control

soluciones de software kuka

Las soluciones logísticas deben ser rápidas

y seguras, además de poder adaptarse sin

problemas a situaciones en cambio cons-

tante. kuka le ofrece la solución apropia-

da para cada aplicación: diferentes algorit-

mos para el paletizado de productos de una

o varias clases (kuka.Pallet), kuka.Sim pa-

ra la simulación y la programación offline,

sensores como cámaras ccd y escáneres

láser para despaletizar, herramientas para

visualizar y controlar células ( kuka.plc),

etc. Además, nuestros robots se configuran

individualmente, y se programan y mane-

jan con facilidad.

kuka motion control

Ahora, con los robots kuka puede automa-

tizar por completo una gran variedad de

tareas que hasta la actualidad se efectua-

ban manualmente: el despaletizado (p.ej.,

de carros rodantes, contenedores de reji-

lla o de palets), el transporte, la configu-

ración de palets con productos heterogé-

neos según el pedido del cliente, prepa-

ración para recogida, etc. Ya sea para robots

de brazo articulado o robots de pórtico,

kuka Motion Control es la tecnología de

control apropiada para la integración y el

control de todos los componentes.

simulación (kuka.sim)

la unidad de control comunicación integradaLos robots kuka generan un enorme potencial. Los sistemas de control y las soluciones de software de kuka

contribuyen a aprovechar este potencial al máximo. Las unidades de control de los robots kuka están basadas

en interfaces de usuario fáciles de manejar, compatibles con el estándar Windows™, y se distinguen por su alta

funcionalidad con una inversión en aprendizaje mínima. De esta forma incluso los sistemas más complejos se

ponen en servicio de forma rápida y sencilla, pudiéndolos adaptar en cualquier momento a requisitos y tareas

nuevos.

características de la unidad de control para robots kuka kr c2:

Tecnología abierta de PC con posibilidad de conexión a red

Concepto de control y accionamiento homogéneo para toda lagama de robots

Cambio fácil de componentes sin necesidad de utilizar herramientas

Dispone, por defecto, de DeviceNet (máster) y Ethernet (por parte deWindows); otros sistemas de bus y Ethernet de tiempo real opcionales

Espacio para montaje de hasta 2 ejes adicionales

Tecnología de accionamiento probada en combinación con latecnología PC para entornos industriales

Posibilidades de diagnóstico a distancia vía módem o red

Armario de control compacto, espacio necesario mínimo (aprox. 0,3m2)

human machine interface (hmi studio)

características del kuka control panel (kcp):

Panel de control kuka ergonómico para el manejo más sencillo

Formularios predefinidos para una rápida entrada de instrucciones

Manejo rápido

Rápido aprendizaje con el ratón 6d

Manejo en formato típico deWindows

Interfaz de usuario específica de la aplicación para facilitar el manejo del robot

13

opción safe

ventajas durante la programación con paletizadores kuka:

Diseño rápido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras y lugares de paletizado yhasta cuatro capas intermedias o palets

Reducción de los tiempos de puesta en marcha

Cambio de producto automático y manual a través de plc

Prevención de colisión de garras (adaptación automática a la altura de los palets)

Los datos dinámicos de carga para la garra llena y vacía permiten mejorar los tiemposde ciclos y alcanzar una gran velocidad

paletizado de productos homogéneos

kuka ha programado el software de pa-

letizado apropiado para la confección de

patrones de colocación y el paletizado de

productos homogéneos rectangulares:

kuka.PalletPro. Este software permite con-

figurar todos los tipos y tamaños de palet

convencionales. A diferencia de la progra-

mación convencional, el software de pa-

letizado ofrece ventajas decisivas. Dado

que los ciclos de cambio de producto son

cada vez más cortos en las instalaciones,

el software de paletizado de kuka permi-

te a nuestros clientes, incluso sin conoci-

mientos de programación, confeccionar

nuevos patrones de disposición y confi-

gurar células de forma autónoma y flexi-

ble. De este modo, la intervención de un

técnico de servicio de kuka ya no es ne-

cesaria, incluso si se cambia frecuente-

mente de producto.

paletizado online y offline de

productos heterogéneos

En el paletizado offline de productos he-

terogéneos, la planificación y confección

del palet se efectúa en función del pedido

del cliente. El software de paletizado onli-

ne utiliza como base un número reducido

de artículos guardados en la memoria di-

námica para optimizar el palet localmente.

A diferencia de lo que está acostumbrado

durante el trabajo manual, las dos varian-

tes de software permiten un paletizado

más rápido, seguro y sin errores.

programación y simulación offline

El software de simulación kuka.Sim le ayu-

da durante la configuración de celdas y la

confección de análisis de ciclos y amortiza-

ción de inversiones. Dado que recurrimos

a la tecnología fiable de componentes es-

tándar, podrá ahorrar tiempo y dinero en

el desarrollo, los plazos de entrega serán

más cortos y el riesgo de planificación se

verá reducido al mínimo. Y todo ello pu-

diendo adaptar los componentes de forma

flexible a las exigencias de sus clientes.

kuka.grippertech

kuka.GripperTech permite al robot con-

trolar y supervisar las herramientas y dis-

positivos de su entorno de trabajo.

kuka.usertech

Con kuka.UserTech el usuario puede pro-

gramar macroinstrucciones mediante mó-

dulos predefinidos.

kuka.conveyor

kuka.Conveyor permite sincronizar la eje-

cución del programa del robot (movimien-

tos, lógica y procesamiento e/s) con una

cinta transportadora controlada externa-

mente.d

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14 opciones

las opciones todo en unoEn cooperación con nuestros socios le ofrecemos soluciones innovadoras y servicios adecuados para el pro-

ceso completo de fabricación. Gracias a la modularidad de los componentes de hardware y software, así co-

mo a las interfaces estandarizadas, es posible adaptar los componentes kuka de forma exacta a sus exigencias.

sensores

Los robots kuka son verdaderos expertos

en logística, tanto en embalaje y paletiza-

do, como en despaletizado y preparación

de envíos, p.ej., en centros grandes de dis-

tribución de mercancía. Los requisitos exi-

gidos a los robots para el despaletizado son

bien distintos a los exigidos para el paleti-

zado. Los patrones de colocación son par-

cialmente desconocidos o se han desplaza-

do a causa del transporte. Como conse-

cuencia: es necesario emplear sensores o

hardware de distinto tipo como, por ejem-

plo, un sistema de análisis de imagen pa-

ra el despaletizado. Con componentes de

procesamiento de imágenes y de softwa-

re estandarizados, kuka ofrece soluciones

sencillas y seguras para localizar los obje-

tos que se deben agarrar.

detección y agarre

El escaneado en 3d del perfil de la super-

ficie, diseñado por kuka especialmente pa-

ra fines logísticos, permite localizar una gran

cantidad de artículos diferentes, haciendo

innecesaria la programación de elemen-

tos de reconocimiento. Estos componen-

tes de procesamiento de imágenes y las

variantes de software para el paletizado

de productos heterogéneos permiten

despaletizar y preparar envíos de manera

rápida y rentable. Además, asesoramos

con agrado a nuestros socios en el diseño

de sistemas de garras para logística.

garra

Nuestros inteligentes sistemas de garras

preconfeccionados reducen considerable-

mente el esfuerzo invertido en el desarro-

llo. Disponemos de distintos modelos de

herramientas de agarre: con mecanismo

de cambio de herramienta y sensores in-

tegrados, con sección para las garras o

garras de palets vacíos. Ponemos a su dis-

posición una amplia gama de sistemas de

agarre estándar: desde ventosas de vacío

y garras de apriete hasta sistemas de aga-

rre por debajo y garras especiales.

accesorios

Junto a robots y unidades de control, ofre-

cemos un sinfín de componentes: alimen-

taciones de energía (también con tubos

les, interfaces para bus de campo, sincro-

nización con cintas transportadoras, técni-

ca de seguridad, etc.

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datos técnicos kr 40 pa kr 50 pa

Capacidad de carga 40 kg 50 kg

Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 20 kg 20 kg

Máx. alcance 2.091 mm 1.991 mm

Repetibilidad ± 0,25 mm ± 0,25 mm

Número de ejes 4 2

Unidad de control KR C2 KR C2

Peso (sin unidad de control), aprox. 700 kg 492 kg

Posición de montaje Piso Piso, Techo, Pared

los datos datos técnicos

y1160

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-120°

z22

0

1240

490

751

1160

1991

y

100

1628

1138

200

1389

1180

330

850

850 200

-15°

+145°z

-120°

+15°

120

110

185

120

especificaciones para elespacio de trabajo

2180

1250

750

ca. 250

y

1350 250

100

2160

3037

300

260

596 350

10403200

-19°

-129°

857

+161°

+0°

z

y

1350 250

100

2160

2180

3037

1250

750

300

260

596 350250

10403200

-19°

-129°

857

+161°

+0°

zespecificaciones para elespacio de trabajo

16 datos técnicos

datos técnicos kr 100-2 pa kr 180-2 pa

Capacidad de carga 100 kg 180 kg

Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 250 kg 250 kg

Máx. alcance 3.200 mm 3.200 mm

Repetibilidad ± 0,25 mm ± 0,25 mm

Número de ejes 4 4

Unidad de control KR C2 KR C2

Peso (sin unidad de control), aprox. 1.200 kg 1.200 kg

Posición de montaje Piso Piso

centro de gravedad dela carga

centro de gravedad dela carga

centro de gravedad dela carga

centro de gravedad dela carga

Radio delcanto depertur-bación

radio delcanto depertur-bación

y

a3 a4

350

-120°

-40°

+110°

1045

1300

55

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r813

r712r722

3339

3713

4085

435

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300

3326

12751525

1025

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500

2018

1621

1214 18623076

12052826

z

+60°

especificaciones para elespacio de trabajo

17

-146°

750

1250

2937

55

2701

1100

824

350

1877

+155°

2356

-35°

y

a3 a4

350

-120°

-40°

+110°

1045

1300

55

935

r813

r712r722

3339

3713

4085

435

685

300

3326

12751525

1025

1308

500

2018

1621

1214 18623076

12052826

z

+60°

especificaciones para elespacio de trabajo

datos técnicos kr 500 570-2 pa

Capacidad de carga 420/480/570 kg

Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 550 kg

Máx. alcance 3.326/3.076/2.826 mm

Repetibilidad ± 0,15 mm

Número de ejes 6

Unidad de control KR C2

Peso (sin unidad de control), aprox. 2.385/2.375/2.350 kg

Posición de montaje Piso, Techo

datos técnicos kr 240 270-2 pa kr 360 450-2 pa

Capacidad de carga 270/235/200 kg 280/340/450 kg

Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 450 kg 550 kg

Máx. alcance 2.700/2.900/3.100 mm 3.326/3.076/2.826 mm

Repetibilidad ± 0,12 mm ± 0,15 mm

Número de ejes 6 6

Unidad de control KR C2 KR C2

Peso (sin unidad de control), aprox. 1.267/1.277/1.285 kg 2.385/2.370/2.350 kg

Posición de montaje Piso Piso, Techo

radio del canto deperturbación de labrida de acople 316 mmdelante de a4/a5

cargaadicional

hasta elcentro

radio del canto de perturbaciónde la brida de acople 316 mmdelante de a4/a5

cargaadicional

hasta elcentro

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kuka roboter gmbh | global sales center . Hery-Park 3000 . 86368 Gersthofen . Alemaniat +49 821 4533 0 . f +49 821 4533 1616 . info@kuka-roboter.de . www.kuka.com

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GPR

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138/

1006

ESDatos

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es,sincomprom

isoparaelsuministro.Su

jetoamod

ificación

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