WORKING IDEASENVASADO EMBALAJE PALETIZACIN TRANSPORTE PREPARACIN DE ENVOSDESPALETIZACINROBOTS KUKA PARA CADA UNADE LAS FASES DEL PROCESADODE ALIMENTOS2Las soluciones de automatizacin de KUKA Roboter marcan la pauta en todo el mundo. Por un lado, destacan su alta producti-vidad, repetibilidad y fiabilidad. Por el otro, su elevada flexibilidad las convierten en una inversin segura. Precisamente en la industria alimentaria, la flexibilidad adquiere especial relevancia debido a la necesidad de combinar gran cantidad de productos, condiciones de produccin y embalajes diferentes. Junto con nuestros colaboradores, le ofrecemos completas soluciones de sistemas de produccin y logstica con un ahorro significativo de tiempo y dinero, proporcionndole de este modo una ventaja decisiva frente a una competencia global.QUESOBEBIDASHELADOSCARNEPANPLATOS PREPARADOSLECHECompetencia probada en produccin...Su exclusiva configuracin higinica con superficies esterilizadas y fciles de limpiar, hace de los robots KUKA, como el robot Wash-Down, o el nuevo robot de acero inoxidable, la primera opcin a la hora de elegir un robot para el procesamiento de alimentos. Para cortar y embalar carne, para revolver, voltear o procesar productos lcteos, o para manipular congelados: los robots, sensores, y software de KUKA sorprenden por su gran variedad de apli-cacin y flexibilidad.3SISTEMAS COMPLETOS DE KUKA & CO... el futuro para la logsticaSoluciones que hace tiempo funcionan en produccin, son tambin el futuro de la logstica: Los sistemas de KUKA efectan tareas complejas como el embalaje, la paletizacin, despaletizacin y preparacin de envos, que hasta ahora slo se podan lograr con mucha mano de obra, con mucha ms rapidez y eficacia de manera totalmente automatizada durante las 24 horas del da. Y todo ello con un grado de flexibilidad nico puesto que, a dife-rencia de las mquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de KUKA se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones de productos o a productos nuevos.Los paquetes funcionales y modulares de hardware y software se pueden combinar para satisfacer diferentes necesidades y ofrecen soluciones indi-vidualizadas a empresas colaboradoras y a usuarios para los diferentes sectores de la industria alimentaria, de muebles, centros de distribucin, e industriafarmacutica,entreotrosmuchos.Nosotrosproporcionamostodosloscomponentesnecesarios,desdeelrobotconcontrolporsoftware hasta los sistemas de garra.Por tanto, KUKA ofrece por vez primera la posibilidad de desarrollar de forma ms productiva las tareas de embalaje y de logstica, actividades com-plejas que se caracterizan por su monotona o por el gran esfuerzo fsico que suponen para el personal.4LasventajasqueofrecenlosrobotsindustrialesdeKUKAsepueden aprovechar en cualquier sector de la industria alimentaria. Gracias a un exclusivo diseo higinico, los robots de KUKA aprueban con las mejo-res notas los requisitos ms elevados de limpieza en el exigente sector de la produccin de alimentos.QUESOSPLATOS PREPARADOSCAJAS DE CERVEZATARRINAS DE YOGURFRUTACONGELADOSVERDURASCARNESPAN Y PASTELESMs productividad, mayor disponibilidad, ms posibilidades de aplicacinLos robots KUKA funcionan ms rpido, con ms precisin y son ms productivos que las aplicaciones convencionales sin que la calidad se resi-enta por ello. Gracias a su gran flexibilidad para adaptarse a aplicaciones muy diferentes, los robots KUKA se integran perfectamente en procesos ya existentes de fabricacin o procesamiento. Lasopcionesdeusoqueofrecelaindustriaalimentariasonmuyvariadas:enlaindustriacrnica,losrobotsKUKAseencargandedespiezar, clasificar y embalar. Asimismo, en la produccin de queso, los robots remueven la cuajada, transportan los moldes, voltean el queso, cortan, di-viden en porciones, embalan y paletizan. 5En comparacin con las soluciones convencionales, los robots KUKA ofrecen innumerables ventajas Alta repetibilidad y precisin en funcionamiento continuo Listos para su uso las 24 horas, 365 das al ao Velocidad de trabajo mayor que en cualquier actividad manual o realizada con mquinas Mayor rendimiento por hora con los mismo niveles de calidad Mayor calidad en comparacin con los mtodos tradicionales Adaptacinflexiblealoscambiosenlosprocesosdeproduccinyalasvariaciones de cada temporada Reprogramacin sencilla y manejo fcil Menos trabajo para los operarios y reducido riesgo de lesiones Capacidad de realizar tareas complejas gracias a sus sensores y sistemas de medicin integrados Posibilidad de utilizar robots de tamaos estndar para las ms diferentes tareas Amplia gama de productos para adaptarse a diferentes exigencias, cargas y alcancesSEGURIDAD EN EL PROCESO6Capacidad de carga AlcanceKR 16 16 kg 1.600 mmKR 60 60 kg 2.000 mmKR 140 comp 140 kg 2.400 mmRobots KUKA Wash-Down*Para poder efectuar tareas sensibles de manera higinica, KUKA ha diseado robots a la altura de estos requisitos espe-ciales.ElfcilmantenimientoylimpiezadelrobotKUKAWash-Downconconfiguracindehigieneloconviertenenun robot nico en su clase. Gracias a su recubrimiento, que incluye todos los componentes para el mando y el sistema elc-trico, el robot dispone del equipamiento perfecto para trabajar bajo condiciones severas de higiene. Ello no slo le per-mite multiplicar por mucho la seguridad en la produccin, sino tambin su flexibilidad y rentabilidad.Ventajas del robot Wash-DownRecubrimiento higinico fcil de lavar y cambiarCabina de acero inoxidable para la unidad de control y programacin fcil de limpiarOpcional: Sensores y sistemas de medicin y de visin integrablesROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W ASH-DOWN: LO LTIMO EN HIGIENE* Tipos de robot disponibles en la versin Wash-Down: KR 16, KR 60, KR 140 compRobot Wash-Down*7ROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W ASH-DOWN: LO LTIMO EN HIGIENERobot de acero inoxidable El robot de acero inoxidable KUKA KR 15 SL con 15 kg de capacidad de carga brilla en el procesamiento de alimentos gracias a las especiales ventajas de higiene. Sus superficies de acero inoxidable impiden que los alimentos entren en contacto con grmenes y adems son resistentes a la limpieza con cidos y lejas. Con su alimentacin de energa inte-grada tambin se adapta perfectamente al trabajo en salas blancas sin necesidad de ningn recubrimiento adicional.Capacidad de carga AlcanceKR 15 SL 15 kg 1.500 mmRobot de acero inoxidable KR 15 SL Ventajas del robot de acero inoxidable KR 15 SL Construccin totalmente hermtica sin rendijas en las que se puedan alojar bacterias De acero inoxidable, el material por excelencia para la manipulacin de alimentos Las superficies resistentes tambin se pueden limpiar con cidos y lejas Tipo de proteccin IP 67 Ocupa poco espacio gracias a su diseo compacto No necesita un recubrimiento higinico adicional Alimentacin de energa integrada e interfaces para sistemas de visin y de bus de campo Reprogramacin sencilla Opcional: Sincronizacin de la tcnica de transporte gracias al software KUKA.Conveyortech Opcional: Funcionalidad soft-SPS8Enningnotroramoconfluyenunavariedadtangrandedeproductos,embalajesyvariantesdemanipulacincomoenla industria alimentaria. Combinados o de un solo material, cajas de cartn, cajas de plstico, cuencos en espuma de poliesti-reno o bolsas selladas: los robots de KUKA demuestran su flexibilidad y competencia en el embalaje, la paletizacin, despa-letizacin y preparacin de envos de alimentos.CAJAS DE CARTNCAJAS DE PLSTICOSACOSENVASES COMBINADOSBOLSASBOTELLASCon sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o bajar productos, y con el soft-ware de paletizacin de configuracin individualizada y sensores especiales que dife-rencian los productos por tamao, peso, material o apariencia, las tareas ms comple-jas son un juego de nios para los robots KUKA.Como expertos en soluciones logsticas, ofrecemos, en cooperacin con nuestros co-laboradores, soluciones innovadoras y servicios adecuados para el proceso completo de fabricacin. Gracias a la construccin modular de los componentes de hardware y software, y a las interfaces normativizadas, los paquetes funcionales KUKA se adaptan como un guante a sus necesidades.Todoterreno: los robots KUKA pueden con todoPara dominar tareas logsticas complejas se necesitan cuatro cosas: sensores pticos o tctiles para detectar la posicin del objeto en el espacio, una tcnica de garras mul-tifuncional, soluciones de software flexibles y, como no, un robot adecuado.Robot de paletizado KR 40 PA9EMBALAJE Y PALETIZACINKUKA le ofrece una completa gama de robots de embalaje y paletizacin, desde el KR 40 PA pequeo y veloz, hasta el potente KR 500 570 PA. Entre ellos destacan el KR 40 PA, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA por su reducido peso y su gran rigidez gracias al compuesto de fibra de carbono. El KR 180-2 PA Arctic es la variante equivalente para utilizar en el sector de congelados.KR 40 PA KR 40 PA KR 40 PAKR 100-2 PAKR 180-2 PAKR 180-2 PA ArcticKR 240-2 PAKR 500L420 PA/1KR 500L480 PA/1KR 500L570 PA/1Mx. altura de carga en las esquinas 1.800 mm 1.325 mm 1.550 mm 2.500 mm 2.100 mm 3.425 mm 2.750 mm 1.800 mmZona de trabajo hasta en el centro del palet 2.875 mm 4.000 mm 3.600 mm 2.935 mmCantidad de palets 1 2 1 2 2 2 2 2Tamao de paletsen mm 600 x 800 600 x 800 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200en pulgadas 24 x 32 24 x 32 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48Distancia de paleten mm 400 400 400 400 400 400en pulgadas 16 16 16 16 16 161 0PALETIZADO A TEMPERATURASPOLARES EL KR 180-2 PA ARTIC LO LTIMO EN LA CADENA DEL FROPizzas, helados, platos preparados: los alimentos congelados son un mercado en alza. Sin embargo, la manipulacin de productos congelados es un proceso complejo que conlleva muchos gastos. Como la cadena del fro no se puede romper, latcnicautilizadaencadaetapadelacadenalogsticadebegarantizarelfroconstante.ElrobotKUKAKR180-2PA Arctic ofrece unas prestaciones inigualables.Diseadoparatrabajaratemperaturasdehasta30C,elKR 180-2PAArticeselrobotidealparapaletizarcongeladosen cmaras frigorficas sin que se resienta la calidad (p. ej., debido a variaciones de temperatura). Incluso la alimentacin de ener-gaestadaptadaespecialmenteparatrabajaratemperaturas muy bajas.Ventajas del robot KUKA KR 180-2 PA Arctic Sin recubrimiento (no necesita calefaccin, lo que reduce los costes de energa) Instalacin y aplicacin sencillas Sin costes adicionales de mantenimiento Riesgo de avera reducido gracias a los componentes estndar comprobados Opcional: aceite compatible con alimentos (H1)1 1Las soluciones logsticas deben ser rpidas y seguras, adems de poder adaptarse sin problemas a situaciones en cambio constante. KUKA le ofrece la solucin apropiada para cada aplicacin: diferentes algoritmos para la paletizacin de productos de una o varias clases (KUKA.Pallet), KUKA Sim para la simulacin y la programacin offline, sensores como cmaras CCD y escneres lser para despaletizar, herramientas para visualizar y controlar celdas (KUKA.PLC), etc. Adems, nuestros robots se configuran individualmente, y se programan y manejan con facilidad.INTELIGENCIA INDIVIDUAL SOFT-WARE KUKA PARA PROGRAMAR ONLINE Y OFFLINEKUKA.Pallet, el software para paletizar produc-tos de una claseCon el software KUKA.Pallet con apoyo grfico se puede optimi-zarelaprovechamientodelospalets,yaquesepuedevariarel orden y la orientacin de las unidades de paquetes.Ventajas de la programacin con KUKA.PalletDiseo rpido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras,zonas de paletizado y hasta cuatro capas intermedias opaletsReduccin de los tiempos de puesta en servicioCambio de producto automtico (y manual) a travs de PLCPrevencin de colisin de garras (adaptacin automtica a la altura de los palets)Los datos dinmicos de carga para la garra llena y vaca per-miten mejorar los tiempos de ciclos y alcanzar una gran velo-cidadLas competencias de KUKA van ms all de la pa-letizacinLadespaletizacinylapreparacindeenvosson otros dos puntos fuertes con los que los robots KUKA responden a las exigencias del mercado. La preparacin de envos de hasta 25 t al da que se realizan de manera manual pueden provocar lesiones,tiempodeimproductividadymermaenlacalidad,p. ej., debido a un elevado nmero de fallos y a una menor frecuen-cia de embalaje. Los robots KUKA humanizan las tareas de pre-paracindeenvos,mejoranlacalidadypermitenllevarunre-gistro documental de dichos procesos. As, se reducen los gastos y la fluctuacin de personal aumentando al mismo tiempo la sa-tisfaccin de sus clientes.Paletizacin online y offline de productos devarias clasesPara paletizar offline productos de varias clases se planea y se creademaneraidealelpaletenfuncindelpedidodelcliente aprovechandoalmximoelespacio.El softwaredepaletiza-cinonlineutilizacomobaseunnmeroreducidodeartculos guardados en la memoria dinmica para optimizar el palet local-mente.Lasdosvariantesde softwareobtienenunapaletiza-cinmsrpida,seguraysinerrores,muydiferentealo acostumbrado en el trabajo manual.Programacin y simulacin offlineCon la unidad de control del robot KUKA KR C2 las aplicaciones se ejecutan de manera rpida y sencilla: control de lneas com-pletas (a travs del bus de campo), integracin en estructuras ya existentes, con gua de usuario de Windows e interfaces estn-dar, p. ej., para la garra y los sistemas de visin y sensores.Adems,elsoftwaredesimulacinSimKUKAsirvedeayuda para crear celdas y anlisis de tiempo de ciclo y amortizacin de inversiones.1 2Los robots KUKA son verdaderos expertos en logstica, tanto en embalaje y paletizacin, como en despaletizacin y preparacin de envos, p. ej., en grandes centros de distribucin de mercanca. Los requisitos necesarios para despaletizar y para paletizar con soluciones automatizadas de robots varan en gran medida. Por ejemplo, si no se conoce con seguridad los patrones de colocacin o se han desplazado por el transporte,deben emplearse sensores u otro tipo de hardware.DESPALETIZACINPREPARACIN DE ENVOSTRABAJOS EN ALMACNAhora, gracias a los robots KUKA puede automatizar por completo una gran variedad de tareas que hasta la actualidad se efectuaban manualmente, como la despaletizacin (p. ej., de carros rodantes, contenedores de rejilla o de palets), demanda, creacin de pa-lets de varias clases de productos segn el pedido del cliente, acabado, etc.Para robots de brazo articulado o robots de prtico con el control KUKA Motion Control, KUKA le ofrece la solucin apropiada para cualquier tarea. El campo de trabajo del robot de brazo articulado se puede ampliar a voluntad montndolo en una unidad lineal KUKA o sobre un carro de desplazamiento especial.1 3KUKA PUEDE CON TODOLas ventajas ms importantes de los robots KUKA en el sector logsticoCon los robots KUKA se efectan tareas logsticas con mayor rapidez y rentabilidad Inversin segura gracias a una mayor flexibilidad Sencillos interfaces de usuario que garantizan una puesta en marcha y un manejo fcil y seguro Elevada calidad de la preparacin de envos KUKA ofrece paquetes funcionales adaptados a sus necesidades: cuidamos desde la alimentacin de energa hasta el aire comprimido. Programacin y control de la instalacin centralizados1 4Los embalajes de alimentos son tan diferentes como sus contenidos, y no con poca frecuencia se deben embalar y trans-portar hasta ms de 20.000 artculos con tolerancias de error en el embalaje de 5 mm. Durante el proceso de manipula-cin son de especial relevancia, adems de la garra, el software y los sensores correspondientes. Con componentes de procesamiento de imgenes y de software estandarizados, KUKA ofrece soluciones sencillas y seguras para localizar los objetos que se deben manipular.PREPARACINDETODOTIPODE ENVOS.KUKASIENTALASNORMASDeteccin y agarreEl escner de 3D de perfil de superficies diseado por KUKA especial-mente para fines logsticos sirve de ayuda para localizar una gran can-tidad de artculos diferentes, restando importancia a la programacin deelementosdereconocimiento.Estoscomponentesdeprocesami-ento de imgenes y las variantes de software para la paletizacin de productos de varias clases permiten despaletizar y preparar envos de manera rpida y rentable.Adems,ponemosnuestroscolaboradoresasudisposicinparadi-sear sistemas de garras para logstica.Ventajas y flexibilidad de las soluciones KUKA para su logsticaAumento del rendimiento Reduccin de los tiempos de desarrollo y de puesta en marcha Para aumentar el grado de utilizacin se pueden manipular varios productos al mismo tiempo Sin complicadas tareas de reequipamiento, p. ej., por cambio de producto. Aumento de la flexibilidad1 5Soporte al clienteAdems desistemas de robot preparados a medida, repuestos, as como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece tam-bin una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificacin, puesta en marcha o produccin, nuestros colabo-radores le asesoran en cada fase del proyecto.INTEGRADOR FABRICANTE K U KA ROBOTERCONSUMI-DOR FINALKUKA PartnerNetworkJuntoconespecialistasseleccionadosdelsector,KUKAcreaparaUd.lasolucinptima.Estos integradoresdesistemasestnincluidosenelprogramaKUKAPartner-Network.Laestrecha colaboracin con especialistas de esta industria y clientes finales innovadores es la base del xito deKUKA.Paranosotrosesunretooptimizarsolucionesdeformaconstante.Graciasanuestra experienciaenlacreacindesolucionesindividualesascomoalaextensareddecentrosde formacinydeapoyo,KUKAsehaganadounaexcelentereputacinentreclientesdetodoel mundo.Planificacin Interfaz especfica del usua-rio,softwaredeaplicacin,programacin offline, simulacin, anlisis de tiempos de ciclo,estudiosdefactibilidad:yaenlafase deplanificacinrecibeUd.deKUKAtodolo quenecesitaparaquelainstalacintrabaje en el futuro sin complicaciones.ProduccinProgramacin,optimizacin, ayuda inmediata: la disponibilidad de sus ins-talaciones se encuentra con KUKA en las me-joresmanos.Laprueba:condiagnsticosa distancia,lneadeatencinalcliente24/7, servicioinsitu,actualizaciones,mantenimi-entoindividual,piezasderepuesto,logstica moderna...Puesta en marcha Con la integracin p-timadesoftware,sistemasdesensoresyde visin; con la adaptacin de tiles; con la rea-lizacindelanlisisdurantelaejecucindel programa y con la asistencia y la formacin en la puesta en marcha, nos preocupamos de que suinstalacintrabajesiempredeformapro-ductiva. CONTACTOINFORMACINDIRECCIONESwww.kuka.esKUKA internacional:Alemania, Argentina, Australia, Austria, Blgica, Brasil, Chile, China, Corea, EEUU, Espaa, Francia, Gran Bretaa, Hungra, Italia, Malasia, Mxico, Noruega, Portugal, Sudfrica, Suecia, Suiza, Tailandia, TaiwanCon su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solucin ptima para cada necesidad y cada sector de la indus-tria. Qu puede hacer KUKA por Ud.?Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos ligerasmedianaspesadasmuy pesadasespecialesDesde 3 hasta 16 kgDesde 30 hasta 60 kgDesde 100 hasta 240 kgDesde 360 hasta 570 kg Robots de consolaRobots de paletizadoRobots interprensasRobots fundicinNo se acepta responsabilidad por errores u omisiones.Reservado el derecho a modificaciones tcnicas. KUKA Sistemas de Automatizacin S.A.Pol. Industrial Torrent de la PasteraCarrer del Bages s/n08800 Vilanova i la Geltr (Barcelona)EspaaTel. +34 93 8142-353Fax +34 93 8142-950comercial@kuka-e.com WM-Nr. 841892/S/1/09.05