Una Aplicación Práctica en la

Megatendencia Tecnológica:

Inteligencia Artificial

El manejo y control demateriales peligrosos es unatarea primordial para los equiposde rescate, es así como, entodas las legislaciones de lospaíses se hace referenciaespecial. Sin embargo, todas lasactividades de prevención,manejo, combate y otras, soninsuficientes cuando se presentaun siniestro de envergadura, conconsecuencias en su mayoríalamentables.

Este es el momento en que se produce la explosión deuna planta de fertilizantes cercana a la población de

Wacon, Texas, en los Estados Unidos

El caso más reciente que estremeció la comunidad a nivelglobal fue la Explosión de una Planta de Fertilizantes enWaco Texas dejando un saldo de 60 muertos y más de uncentenar de heridos el 17 Abril de 2013.http://www.youtube.com/watch?v=T4qxqr-_30g

Análogamente nos encontramos con siniestros provocadospor la naturaleza y sus consecuencias sobre lasconstrucciones hechas por el hombre, como por ejemplo elterremoto y posterior tsunami de Japón el 11 de Marzo de2011.http://www.youtube.com/watch?v=B3_ZRO5oATk

Lo peligroso de estoseventos es la emanación degases y sustancias letalesque se liberan durante elsinistro, por lo cual un robotexplorador de ambientes,cobra vital importancia en ladetección de tales sustanciasy la prevención en laexposición del personal derescate a tales emanaciones.

El proyecto consta deldiseño y desarrollo deun software controladorpara un prototipo derobot explorador deambientes, donde sepresentan situacionesde alta peligrosidad,para las brigadas derescate que trabajan enel control y contenciónde un siniestro.

Se aplican las tecnologías robótica e informática, con el finde crear una nueva herramienta de apoyo, para realizar eldiagnostico químico y visual del lugar siniestrado,reduciendo los riesgos implicados en dichas tareas.

La metodología utilizadapara lograr el desarrollodel software y laconstrucción del prototipofue la MetodologíaUnificada de Desarrollode Software (RUP).

Se aplican las tecnologías robótica e informática, con elfin de crear una nueva herramienta de apoyo, pararealizar el diagnóstico químico y visual del lugarsiniestrado, reduciendo los riesgos implicados en dichastareas.

La metodología utilizada por Miguel Bernal Pérez, paralograr el desarrollo del software y la construcción delprototipo fue la Metodología Unificada de Desarrollo deSoftware (RUP).

http://www.youtube.com/watch?v=fMCbKKUQON4

Según la Taxonomía de la Megatendencia tecnológica:Inteligencia artificial, el proyecto Software controlador paraprototipo de Robot Explorador de Ambientes con materialespeligrosos, se enmarca en:

Área de aplicación: Productos y servicios comerciales

Área específica de aplicación: Sistemas inteligentes

Tecnologías: Diseño mecánico, Control automático, Árboles dedecisión, Planeación de trayectorias, Lógica difusa, y Sistemasmultiagentes

Productos y servicios: Robots de servicio