ECO-ASEADOR.

LOS ALIADOS

Jhonatan Andrés Aguirre AristizabalSantiago Arenas Santa

John Alejandro Castaño ArbeláezNiver Esneider Amaya

Profesores: Jairo Miranda Alba Inés Giraldo

Grado: 9C

PREGUNTA REINA ¿Cómo construir un

robot recargable que barra y trapee a partir de la utilización de paneles solares ?

Definicion de robótica. Robótica La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de

la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot

Historia de la robotica Historia de la robótica La historia de la robótica va unida a la construcción de

"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.

Panel solar. Un panel solar es un módulo que aprovecha la energía de

la radiación solar. El término comprende a los colectores solares utilizados para producir agua caliente (usualmente doméstica) y a los paneles fotovoltaicos utilizados para generar electricidad.

Los paneles fotovoltaicos: están formados por numerosas celdas que convierten la luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas, del griego "fotos", luz. Estas celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energía luminosa produce cargas positiva y negativa en dos semiconductores próximos de diferente tipo, produciendo así un campo eléctrico capaz de generar una corriente.

Los paneles fotovoltaicos, además de producir energía que puede alimentar un red eléctrica terrestre, pueden emplearse en vehículos eléctricos ybarcos solares. Lo mejor de estas técnicas se reúne en competiciones como la Solar Splash1 en América del Norte, o la Frisian Nuon Solar Challenge2 en Europa.

En 2005 el problema más importante con los paneles fotovoltaicos era el costo, que ha estado bajando hasta 3 o 4 dólares por vatio. El precio del silicio usado para la mayor parte de los paneles ahora está tendiendo a subir. Esto ha hecho que los fabricantes comiencen a utilizar otros materiales y paneles de silicio más delgados para bajar los costes de producción. Debido a economías de escala, los paneles solares se hacen menos costosos según se usen y fabriquen más. A medida que se aumente la producción, los precios continuarán bajando en los próximos años. El área de mayor crecimiento lo forman los sistemas conectados a la red pública (grid tied systems). En los Estados Unidos, con incentivos de los estados, compañías eléctricas y (en 2006 y 2007) del gobierno federal, el crecimiento continuará. Los programas de contadores conectados a red (net metering) permiten a los usuario recibir una compensación por cualquier energía extra que incorpore a la red. La mayor parte de este sistema compra la energía al mismo precio de venta, aunque algunas compañías la compran a un precio cercano a 1/3 de lo que cobran. Como contraste, en Alemania se ha adoptado un sistema extremo de net-metering para incentivar el crecimiento del mercado de las energías renovables, de forma que se paga ocho veces lo que la compañía cobra. Este alto incentivo ha creado una enorme demanda de paneles solares en ese país. Un calentador solar de agua usa la energía del Sol para calentar un líquido, el cual transfiere el calor hacia un compartimento de almacenado de calor. En una casa, por ejemplo, el agua caliente sanitaria puede ser calentada y almacenada en un depósito de agua caliente. Los paneles tienen una placa receptora y tubos por los que circula líquido adheridos a ésta. El receptor (generalmente recubierto con una capa selectiva utilizado o almacenado). El líquido calentado es bombeado hacia un aparato intercambiador de energía (una bobina dentro del compartimento de almacenado o un aparato externo) donde deja el calor y luego circula de vuelta hacia el panel para ser recalentado. Esto provee una manera simple y efectiva de transferir y transformar la energía solar.

Justificación. Hemos decidido hacer este proyecto

para ayudar a las amas de casa a ahorrar tiempo y energía ya que hicimos varias encuestas para ver que opinaban las madres de la construcción de un robot a que le ayude a hacer las 2 básicas tareas de las amas de casa.

Preguntas y encuestas 1-cuales piensa usted que son las

principales tareas para ustedes las amas de casa?

R// Yo pienso que las principales tareas de las amas de casa serian barrer y trapear ya que seria la presencia de toda la casa. Marta Cecilia Gonzales

2-¿Que opina usted sobre un robot que barra y trapee en su casa y sin gastar energía ?

R//Me parecería algo muy interesante ya que serian las 2 labores mas cansonas para nosotras las amas de casa. Alba Lucia Martínez

3-¿Qué piensa usted sobre un robot que le ayude a limpiar su casa ahorrando energía?

R// Me parecería una bobada ya que seria otro estorbadijo en la casa. Olga García

Diseños

Construcción

Gracias por su atención Fin...............