INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR SUDAMERICANO

TECNOLOGA EN ELECTRNICA CUARTO CICLOPROYECTO INTEGRADOR

TEMA: Diseo y construccin de una maqueta de un invernado para automatizar el sistema de riego, control de humedad y temperatura mediante un microcontrolador Pic.AUTOR: Mario Jimnez

COORDINADOR: Ing. Juan C. Zaruma

Octubre - FebreroLoja

TEMA:Diseo y construccin de una maqueta de un invernado para automatizar el sistema de riego, control de humedad y temperatura mediante un microcontrolador Pic.

OBJETIVOSOBJETIVO GENERAL:Disear y construir una maqueta de un invernado para automatizar el sistema de riego, control de humedad y temperatura mediante un microcontrolador Pic. OBJETIVOS ESPECFICOS: Recopilar informacin necesaria para ejecucin del proyecto integrador. Disear y construir una maqueta de un invernadero. Implementar sensores para el control de la temperatura dentro del invernadero. Implementar circuitos electrnicos para el control de iluminacin, riego automatizado. Elaborar un algoritmo de programacin para automatizar el invernadero mediante microcontroladores Pic. Realizar pruebas y mediciones correspondientes de las magnitudes fsicas y elctricas presentes en el proyecto integrador.

ANTECEDENTESPara el diseo de un invernadero es necesario conocer los factores que rigen el buen funcionamiento del mismo por lo que se tiene que realizar una investigacin con ingenieros: agrnomos, electrnicos, de sistemas para su buen funcionamiento en la automatizacin. Se debe especificar el objetivo que se persigue con el cultivo en invernadero, y hacer consideraciones de eficiencia y funcionalidad, as como su interaccin, para su perfecto aprovechamiento. Es importante determinar primeramente que tipo de cultivo se va a utilizar, debido a que depende en gran parte de los anlisis de control para que dicho cultivo se logre con eficiencia.El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un microclima adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La ventajas del sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad por m2, la garanta de tener una produccin de calidad, el control eficiente de plagas y enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores ambientales, para poder producir fuera de poca, tener las condiciones ambientales para producir cultivos inicuos, tener ms oportunidad de comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo. (Alegandro rodriguez Salgado)

JUSTIFICACINCon el continuo cambiar de los tiempos cada vez es necesario e indispensable actualizar los conocimientos no solo cientficos-tecnolgicos, sino tambin estar pendientes de cada cambio, as sea del mnimo que est ocurriendo a nuestro alrededor, solo de esta manera podemos contribuir con tecnologa eficiente lista para solucionar los problemas y necesidades visibles, que se presenten con cada cambio existente en todos mbito; ya sea social, econmico, industrial; en el campo de la salud, etc.Conociendo las necesidades y problemas que se presentan en la agricultura de ciertos pueblos y ciudades, necesidades como: tener un lugar adecuado para realizar sus cultivos que cumpla con las garantas necesarias para realizar dicha labor, adems de los problemas frente al cambio climtico brusco presente en la ciudad de Loja. La construccin de una maqueta que represente la estructura adecuada de un invernadero en cual se pueda realizar cualquier tipo de cultivo es lo que se pretende exponer como parte de una solucin a los problemas que se suscitan con el cambio climtico brusco en la ciudad de Loja. Este invernadero ofrece una solucin tecnolgica ya que su manejo y vigilancia se lo lleva a cabo de forma automtica.

MARCO TERICOInvernaderoEs un espacio de construccin en un espacio de terreno cuya estructura est hecha con materiales resistentes como metal, adecuados y econmicos como madera o plstico resistente, empleado para el control de cultivo tecnificado de algunas clases de vegetacin sean posibles cultivar dentro de un espacio determinado, por medio del cual es posible controlar la temperatura, humedad, luz solar y riego de forma manual o automatizada, con el fin de desarrollar alternativas de cultivos mejorados de agricultores para diferentes utilidades del hombre.Aspectos importantes que se debe tomar en cuentaDurante el diseo de planos y en la etapa de construccin del invernadero se debe tomar en cuenta varios aspectos tales como:La humedad; debe ser ideal para el desarrollo normal de las plantas y cultivos. El exceso de humedad creara el brote de agentes patgenos y hongos perjudiciales para las plantas que pueden llegar a causar daos considerables como resequedad de las hojas y prdida de ellas, en los tallos, formacin de manchas de hongos y musgo, que pueden llegar hasta la raz y secarla, daando totalmente a la planta. Si se presenta el caso baja humedad, la planta no se desarrollara de forma normal y existira el peligro de secarse, ya que el calor solar sera mayor a la humedad y aumentara la temperatura dentro del invernadero.Variacin de temperatura; la temperatura ideal para cada planta es diferente en todos los casos, ya que en todo el mundo existen varios climas diferentes donde se desarrollan millones de especies de plantas. Durante la noche las plantas realizan la fotosntesis, durante esa ausencia del sol la temperatura tiende a bajar y aumentar el nivel de humedad, esto puede causar exceso de humedad que dara nacimiento a hongos y agentes patgenos, perjudiciales para las plantas. Otro de los casos es el aumento de temperatura por ausencia de humedad dentro del invernadero que puede llegar a secarla a secar las plantas por completo. Para combatir todos estos problemas el ventilador cumple un papel muy importante que es el que ayuda a regular la humedad y temperatura ideal para que las plantas puedan mantenerse estables y puedan desarrollarse de manera uniforme como es de esperarse.Luz ultravioleta; ayuda a que se forme la savia elaborada, siendo primero la savia bruta que se forma mezclndose el agua con sales minerales de la tierra, esta a su vez llega hacia las hojas por medio del tallos a travs de vasos leosos, y en presencia de la luz del sol realizan la savia elaborada por medio de la fotosntesis. Cuando existe gran parte de presencia de luz ultravioleta, esto puede llegar a estresar la planta, o a su vez producir ennegrecimiento, quemazn y plagas debido a la radiacin ultravioleta emitida por el sol. Considerando todo esto, lo recomendable es que el diseo del techo sea de un material resistente a la lluvia y principalmente cumpla la funcin de reflejar la luz solar y concentre la luz necesaria dentro del invernadero para mantener la temperatura ideal, la energa solar necesaria para la planta, y la humedad para el desarrollo de la planta. El plstico fotoselectivo tiene diversas propiedades que ayudan de forma eficaz en el aprovechamiento, reflexin y distribucin e la luz solar en todo el invernadero.Viento; est encargado del balance trmico te la temperatura ambiente con la humedad relativa que existe dentro del invernadero. Todo esto es de gran importancia ya que ayuda en el control y estabilizacin de todo el clima artificial que se est regulando en el invernadero para beneficio de las plantas en el desarrollo para una produccin eficaz.Materiales usados para construir el invernaderoPlsticoEs el material que recubre todo el invernadero. Existen varios tipos de plsticos de diferentes calidades, el objetivo principal de utilizar un plstico en el invernadero, es buscar un material ideal que cumpla con todas las especificaciones necesarias para que funcione el invernadero lo ms eficientemente posible. El plstico de fotoselectividad cumple con algunas propiedades necesarias tales como: filtrar rangos especficos de luz solar y evitar que a las plantas lleguen frecuencias que estimulan la germinacin de esporas de algunos agentes patgenos.SensorEs un dispositivo electrnico capaz de detectar estmulos o acciones externas y presentar una respuesta inmediata. Detecta magnitudes fsicas o qumicas en forma de variables de instrumentacin y las transforma en variables elctricas. Estas variables pueden ser de distintos tipo as como: temperatura, intensidad, luminosidad, presin fuerza, humedad, entre otros. Se clasifican en diferentes grupos: segn su funcionamiento, seales que proporcionan, la naturaleza de su funcionamiento, elementos utilizados en su fabricacin.Segn las seales que proporcionan tenemos los analgicos que toman infinidad de valores y se relaciona con el medio en general. Y los digitales que proporcionan una seal digital tomando valores discretos sean estos: 0 o un 1 lgicos, o bien un cdigo de bits.Caractersticas tcnicas nos dan mucha informacin sobre la calidad del sensor. 1. Resolucin: es la mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.2. Sensibilidad: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. 3. Error: es la desviacin de la medida proporcionada por el sensor respecto de la real. Se suele expresar en %. 4. Precisin: es el error de medida mximo esperado. 5. Repetitividad: es el error esperado al repetir varias veces la misma medida. CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SEAL.Definicin: es aquel que hace que la seal de sensores sea vlida y toma valores infinitos como seal analgica y la procesa por circuitos actuadores, transformndola en seal digital que es captada por equipos de instrumentacin, como multmetros, osciloscopios, LCD, etc.Entre los circuitos acondicionadores de seal ms utilizados podemos encontrar los divisores de tensin mediante resistencias, el puente de Wheatstone, los transistores, amplificadores operacionales, microcontroladores, e incluso circuitos multivibradores para cuando es necesario que la informacin del sensor se traduzca en frecuencia, como ocurre en el caso de los capacitivos. (A. Serna, 2010).Sensores usadosFOTORESISTOR LDREs un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad luminosa incidente. La radiacin ptica proporciona la energa suficiente para aumentar el nmero de electrones libres. Los materiales fotosensibles ms utilizados en la fabricacin de una LDR son el sulfuro de talio, sulfato de cadmio, el seleniuro de cadmio y el sulfato de plomo. Estos materiales se colocan encapsulados en vidrio o resina. Los valores tpicos de para fotoresistores de SCd que trabajan en el espectro visible estn comprendidos en el intervalo 0,7 y 0,9.SENSOR LM35Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV. 150C = 1500mV, -55C = -550mV1.SENSOR DHT-11El DHT-11 es un sensor de temperatura y humedad el cual tiene una salida digital, se comunica por medio de una interface one wire y posee un rango de operacin de 0 a 50 grados centgrados y de 20 a 90% de humedad relativa.Con el uso de este dispositivo, se pueden realizar mediciones de temperatura y humedad de manera fcil y rpida, sin tener que realizar complicados circuitos (sobre todo para la medicin de humedad) el costo de dicho dispositivo es muy accesible.

METODOLOGAPara la presente investigacin y desarrollo del proyecto integrador empezamos con la recoleccin de la informacin procedente de los siguientes medios; de libros, revistas tcnicas, tutoriales, asesoras tcnicas e internet. A partir de la recoleccin de datos se ha procedido a utilizar el mtodo cientfico, el mismo que se refiere a la serie de etapas que hay que recorrer para obtener un conocimiento vlido desde el punto de vista cientfico, utilizando para esto instrumentos que resulten fiables. (definicion.de)Dentro de la serie de pasos que tiene este mtodo he utilizado los siguientes:Observacin del fenmeno a investigar. Aqu pude constatar cmo se realiza el cultivo de ciertas hortalizas y vegetales fuera de invernaderos, en un barrio de la ciudad de Celica; este lugar presentaba un exceso de temperatura de alrededor de los 36 C, esto repercute negativamente en las plantas, adems de la poca cantidad de agua para el riego, adems que el todo trabajo es realizado por una sola persona. Cuestionamiento. Cmo puedo mejorar esta situacin?Experimentacin.Comenzamos a colocar una proteccin encima de las plantas, almacenar la poca agua proveniente de una quebrada en tanques. Elaboracin de conclusiones y teoras.Con la utilizacin de protecciones sobre las plantas se logra reducir la temperatura en pequeas proporciones, almacenado el agua en tanques y utilizando el riego por goteo existen menos perdidas del lquido vital siendo absorbido en su mayora por las plantas.Conclusin: Una vez realizado la recoleccin de datos, cuestionamiento, experimentacin y formulacin de teoras, puedo concluir que se puede mejorar la produccin de verduras y hortalizas en este lugar utilizando un invernadero.Ahora puedo aportar con los conocimientos adquiridos en el aula y en especial con los conocimientos tcnicos para automatizar el sistema de riego y control de temperaturas para optimizar los procesos de cultivos.

DESARROLLOComo primera accin se investig sobre los tipos de sensores de temperatura; humead del suelo y humedad del ambiente; nivel de agua; existentes en el comercio local, sus costos, caractersticas de operacin. Adicional a esto se consult los actuadores, como son las electrovlvulas, bombas de agua, rels. Realizada esta investigacin se hizo un presupuesto de esos materiales llegado a la conclusin que no era factible para adquirir estos tipos de sensores para la implementacin real en situ, en su lugar he decidido hacer una maqueta para explicar cmo sera el comportamiento de estos sensores y actuadores y como controlaran las cantidades necesarias de temperatura, luz y agua en el invernadero.Para construir la maqueta opte por utilizar los siguientes materiales debido a su bajo costo: tubo pvc de de pulgada, T de , codos de 45 con dimetro de de pulgada, plstico translucido, madera prensada de 4 mm de espesor .Dentro de la construccin de la maqueta lo primero que se hizo fue disear la estructura, seguido se procedi a comprar los materiales y algunas herramientas faltantes; conseguido el material se midi y corto el tubo PVC. ver anexos, Proceso de construccin de la maqueta. Figura 10.. Luego se la fue armando hasta terminar la estructura para colocar el plstico protector. Una vez armada la maqueta del invernadero, nos preocupamos por el diseo y simulacin de los circuitos elctricos y electrnicos mediante software. El software utilizado es Proteus versin 8.1. demo. Constatado todo mediante simulacin es hora de implementarlos en el protoboard para comprobar que en verdad funcionan, todo ha salido bien, hay que pasar al siguiente paso que es el diseo de las placas PCB, para ello se vuelve a utilizar Proteus, listo el diseo se imprimen para su fabricacin. (Ver anexos. Fabricacin de placas PCB. ) .Se realiza pruebas de funcionamiento de la bomba de agua para conocer el consumo de corriente elctrica y tener un buen diseo de la placa PCB para su correcto funcionamiento (Ver anexos. Medicin de cada de voltaje y consumo de corriente producido por la activacin de la bomba de agua).Ya lista la maqueta, los circuitos para los sensores y la placa de potencia, empieza una larga tarea que es la programacin y pruebas de funcionamiento mediante simulacin en forma prctica. Para realiza la programacin utilice el compilador CCS, cuya programacin es en lenguaje C. para ello establec unas condiciones con las cuales poda empezar para comprobar los sensores y actuadores.Funcionamiento del invernaderoSensor de temperatura: La temperatura es controlada mediante el sensor lm35, este tipo de sensor es de precisin en grados centgrados y perfecto para realizar pruebas de laboratorio ya que su salida es lineal, no necesita calibraciones externas, es bajo costo, el consumo de corriente elctrica est por el rango de los 60 uA (microamperios), con un voltaje operativo desde 4 hasta 30 v, Por lo que su autocalentamiento es muy bajo de menos de 0,1 c en aire inmvil. Debido a las caractersticas presentadas por el lm35 se puede realizar un control opimo dentro de la maqueta del invernadero. Al momento de implementar un sensor de temperatura dentro de un Invernadero real de tiene que tomar en consideracin varios factores, como el espacio fsico, Aqu se analizan el lugar en el cual fue construido, y los factores ambientales a los cuales esta expuesto, radiacin solar, viento, humedad relativa, tipo de suelo, si est cerca de una fuente de agua como arroyo, rio, etc., todo esto difiere en el clima externo e interno del invernadero.La seal emitida por el sensor es del tipo analgica y necesita ser convertida a una seal digital para que pueda ser interpretada por el microcontrolador, esto se realizada con un conversor Analgico-digital (adc), pero gracias a ciertos microcontroladores ya poseen estos convertidores, se adopt el utilizar el microcontrolador pic 16f877a, mismo que realizara la conversin requerida Para procesar los datos y ejecutar la accin necesaria para el control de temperatura en el Invernadero, como es, el accionar un sistema de ventilacin al existir temperatura perjudicial Para el cultivo, por el contrario y de ser necesario activar un sistema de calefaccin. El lm35 implantado en este proyecto es solo para demostracin del control de temperatura, ya que Se hara un estudio completo sobre la temperatura en el invernadero.Sensor de humedad del suelo: Este sensor mide la resistencia del suelo, siendo mayor su resistencia cuando el suelo est seco Y menor cuando el suelo esta hmedo. El funcionamiento consiste en enviar una pequea corriente a travs de dos puntas en este caso son pedazos de fibra de vidrio cubierta por cobre, la corriente circulara por el medio de un extremo al otro por lo cual se toma en cuenta la distancia entre lasPlacas, este recorrido permite determinar la resistencia del suelo teniendo como respuesta un determinado voltaje (seal analgica), el cual ingresara al microcontrolador para ejecutar una determinada accin dependiendo del voltaje de entrada; esta accin puede ser el de activar o desactivar las electrovlvulas para permitir el riego. Cabe aclarar que el material conductor estar expuesto directamente a la humedad del suelo razn por la cual al momento de implementarlo en un invernadero real se debe considerar la resistencia del Material el cual est construido el sensor.Sensor de nivel de agua: La funcin es este tipo de sensor consiste simplemente en determinar el nivel de agua que contiene el tanque o reservorio, en este proyecto, se consider en disear un sensor del tipo ptico, El mismo que est conformado por una fotorresistencia (ldr), un potencimetro, un resistor, un diodo Led y elemento de barrera. Su funcionamiento es el siguiente, se enva un haz de luz producido por el diodo led, este haz atravesar una botella plstica transparente y ser absorbido por la ldr, al momento de bajar el nivel de agua hasta una altura determinada, tambin bajara el elemento de barrera cortando el haz, provocando que la ldr envi una seal de voltaje (seal analgica), hacia el microcontrolador, el cual lo convierte a una seal digital, luego el microcontrolador dar la orden de activacin de un Elemento indicador visual o sonoro, en este caso ser un led. Esta funcin es bsica para explicar cmo sera un mtodo para el control de un tanque o reservorio de agua para el riego de los cultivos en un invernadero real. Ahora en la implementacin real se utilizarn sensoresDel tipo flotador que son los ms comunes y prcticos para estos fines, tomando siempre en consideracin el lugar en el cual est construido el invernadero y todos los posibles problemas que se presenten. Sensor de luz: Hay cultivos que dependen mucho del nivel de radiacin lumnica para su desarrollo, por otra parte algunos productores agrcolas utilizan lmparas de vapor de sodio u otras que adems de proporcionar la cantidad de lmenes necesarios, aportan calor, que incide directamente sobre las plantas para forzar su desarrollo.Para automatizar este tipo de proceso se ha implementado un sensor de luz el cual est conformado por una fotorresistencia (ldr), un potencimetro para calibrar su sensibilidad, una resistencia de proteccin; Su funcionamiento consiste en que cuando existe poca luminosidad la ldr enva una seal analgica (voltaje) al microcontrolador para que el ejecute la orden de encendido o apagado de las luces. Cabe mencionar que este tipo de sensor puede ser calibrado para que se ilumine en las noches cuando se requiera hacer alguna inspeccin. RESPONSABLE Y PARTICIPANTESEl responsable de la coordinacin para la del proyecto integrador que involucra las materias de Computacin Aplicada y de Electrnica I, es el Ingeniero Juan Carlos Zaruma, docente de la institucin. El responsable para la ejecucin del proyecto integrador es el seor Mario Jimnez, estudiante de cuarto ciclo de la carrera de tecnologa en Electrnica del Instituto Tecnolgico Superior Sudamericano.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADESNMERO TIEMPO

ACTIVIDADESOCTUBRE NOVIEMBREDICIEMBREENEROFEBRERO

Semana 1Semana 2Semana 3Semana 4Semana 1Semana 2Semana 3Semana 4Semana 1Semana 2Semana 3Semana 4Semana 1Semana 2 Semana 3Semana 4Semana 1Semana 2Semana 3Semana 4

1Eleccin del temaXX

2Problematizacin: Formulacin y delimitacin del objeto de estudio.XX

3Justificacin.X

4Objetivos.XX

5Marco TericoXXX

6MetodologaX

7Construccin de lineamientos alternativos para enfrentar el objeto de estudio.XX

8Clculos y simulacin de los circuitos.XXX

9Elaboracin de la placa electrnica.X

10Ensamblaje de los circuitos con la maqueta del invernadero.X

11Normas tcnicas para la redaccin y presentacin del informe final.X

12Culminacin del Proyecto y Exposicin.x

PRESUPUESTOTabla 2. Material Elctrico-ElectrnicoMATERIAL ELCTRICO-ELECTRNICOCANTIDADCOSTO POR UNIDADTOTAL

Microcontrolador (PIC16F877A)1$.8,00$.8,00

Arduino Uno R31$.31,00$.31,00

Placas de fibra de vidrio2$.6,00$.12.00

Sensor DHT-111$.10,00$.10.00

Pantalla LCD_16x2 1$.8,00$.8.00

DS13071$.2,50$.2.50

Resistores varios valores 37$.0,03$.1,11

Condensadores Ceramios y Electrolticos 15$.0,10$.1,50

Diodos rectificadores 1N40073$.0,10$.0.30

Diodos 1N41484$.0,10$.0,40

Diodos led 13$.0,05$.0.65

Rels 12V, 6V, 5V3$.0,60$.1.80

Transistores TIP31C3$.0,80$.2.40

Ventilador de 12V1$.2,00$.2.00

LDR5$0,50$.2.50

LM7805 2$.1,00$.2,00

LM78061$.1,00$.1.00

LM3245$.1,00$5,00.

Potencimetros de precisin de 10K4$.0,50$.2,00

Potencimetros de precisin de 20K1$.0,50$.0.50

Potencimetros de precisin de 5K3$.0,50$.1,50

Cristal oscilador de 4 Mhz1$.1,00$.1.00

Cristal oscilador de 32768 Khz1$.0,50$.1.00

Pulsadores NO grandes7$.0,80$.5,60

Pulsadores NO pequeos4$.0,20$.0,80

Borneras de 2 terminales 9$.0,35$.3,15

Borneras de 3 terminales7$.0,35$.2,45

Cable paralelo para audio5 mts$.0,35$.1.75

Cable UTP2 mts$.1,00$.2.00

Cable flexible #165 mts$.0,40$.2.00

Switch6$.0,50$.3,00

Focos incandescentes de 12V 3$.0,50$.1.50

Bomba de agua1$.8,00$.8.00

Zcalos7$.0,35$.2,45

Peinetas4$.0,80$.3,20

Estao2 mts$.0,80$.1.60

TOTAL:$.135,66

Tabla 3. Materiales variosMATERIAL CANTIDADCOSTO POR UNIDADTOTAL

Tubo PVC 3/42$.3,80$.7,60

T PVC 3/440$.0,40$.16,00

Codos 45 PVC 3/410$.0,22$.2,20

Plstico PQ 3mm calibre6 trmico M26 m2$.0,80$.4,80

Plancha de madera de 4 mm 2 m2$.2,50$.5,00

Pernos y tuercas milimtricos 12$.0,25$.3,00

Brocas 1/321$.0,60$.0,60

Broca 9/321$.1,25$.1,25

Broca 5/161$.1,50$.1,50

Broca 11/321$.1,80$.1,80

Broca 3/81$.2,55$.2,55

TOTAL:$.46,30

El total de los costos de los materiales que sern utilizados es de $.181,96. Cabe recalcar que este presupuesto est enfocado a un proyecto ideal sin lugar a errores, pero en lo real y al momento de desarrollarlo e implementarlo se debe tomar en consideracin otros aspectos como los errores tanto humanos como los defectos de fbrica de los componentes, esto manifiesta que se debe aadir un porcentaje de alrededor del 50% extra para suplir todos los problemas que se presenten, adems gastas varios que incluyen transporte, alimentacin, gastos de impresiones, copias, materiales de oficina, etc. CONCLUSIONES Es necesario realizar un estudio previo a la construccin de un invernadero, de aspectos tales, como el clima, terreno y tipos y tcnicas de cultivo que se van implementar. El rango para el control de temperatura est en el orden desde los 0 C hasta los 150 C. El sistema cuenta un sistema programado inteligentemente, siendo bastante confiable para la implementacin real. Existe la posibilidad de tener una comunicacin inalmbrica para el envo de datos y as establecer una base de datos y para su posterior anlisis. La maqueta se encuentra en la fase de experimentacin, por lo que no se tienen todava resultados concretos. El sistema activara el riego de los cultivos automticamente cuando estos lo necesiten. El programa activara el sistema de ventilacin cuando la temperatura no sea la correcta para los cultivos que se aloje dentro de l. En el momento de automatizar algn proceso se crea una forma ms fcil de realizar la actividad predestinada por dicho proceso, en este caso el invernadero, de esta forma tenemos la certeza que justo en el momento indicado se realizara el riego, exista la temperatura e iluminacin adecuada y as cubrir las necesidades de las plantas. RECOMENDACIONES Investigar sobre la existencia de nuevos tipos de sensores para el control de la humedad ambiental (humedad relativa), temperatura, y en especial para el sensado de la humedad en suelo que no repercuta en contaminacin. Se recomienda hacer un mantenimiento preventivo cada cierto tiempo de todas las instalaciones, en especial de la parte electrnica (calibracin de sensores). Se recomienda establecer niveles de voltaje e intensidad de corriente elctrica estable para un mejor funcionamiento y proteccin del equipo. Se recomienda utilizar energas alternativas para energizar los circuitos electrnicos por medio de la captacin de energa solar, esto con el fin de que sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones negativas al medioambiente.

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ANEXOSProceso de construccin de la maqueta.

Figura 10. Medicin y corte de los tubos PVC.

Figura 11. Estructura armada.

Figura 12. Colocacin del plstico translucido.

Figura 13. Estructura protegida por el plstico.Medicin de cada de voltaje y consumo de corriente producido por la activacin de la bomba de agua.

Figura 14. Arranque de la bomba de agua.

Figura 15. Bomba de agua trabajando.

Figura 16. Funcionamiento de bomba de agua.Comprobacion del consumo de corriente producidos por las luces y el ventilador.

Figura 17. Consumo de corriente de los focos y ventilador.

Figura 18. Comprobacin del encendido de luces.Fabricacin de placas PCB.

Figura 19. Placa para el Pic 16f877a

Figura 20. Placa para control de potencia.

Figura 21. Bao de las placas en cloruro frrico.

Figura 22. Placa lista para soldar los elementos electrnicos.

Figura 23. Vista posterior de la paca para control de potencia.

Figura 24. Placa lista con todos los elementos electrnicos soldados.

Figura 25. Vista posterior de la placa, componentes soldados.

Figura 26. Una madrugada dura de trabajo.

Figura 27. Comprobacin de las placas.