regulacion de un arado de discos

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  • FIA

    Lambayeque, julio 2013 [Escriba el nombre de la compaa]

    FIA

    REGULACION DE ANGULOS DE UN ARADO DE DISCOS

    UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO.

    Facultad de Ingeniera Agrcola.

    DISEO Y ADAPTACION DE ELEMENTOS DE

    MAQUINAS

    ASIGNATURA:

    DISEO Y ADAPTACION DE

    ELEMENTOS DE MAQINA.

    PROFESOR:

    ING. SAAVEDRA TAFUR OSCAR.

    INTEGRANTES:

    DE LA CRUZ NICOLAS, Cosio

    LIVAQUE BUSTAMANTE, Sandro

    MENDOZA LINARES, Edward

    PANTA CHAPILLIQUEN, Edwin

    REYES CALVAY, Antero.

  • UNPRG

    1

    INTRODUCION.

    El arado es usado principalmente para la labranza primaria o sea, para abrir el suelo

    con el objetivo de aflojarlo para facilitar una buena penetracin de las races y cortar

    y enterrar las malezas. Las desventajas del arado han sido discutidas en la seccin 4,

    son las mismas en el caso de arados de tractor.

    Los arados de discos a menudo son considerados como herramientas para la labranza

    reducida o mnima. Sin embargo, al igual que los arados de vertedera, parcialmente

    invierten, mezclan y pulverizan el suelo y con el paso del tiempo contribuyen

    substancialmente a compactar el suelo. Su accin ms bien fuerte sobre el suelo los

    hace inadecuados para la labranza de conservacin. Durante el perodo de transicin a

    la agricultura de conservacin, si fuera necesaria alguna operacin de labranza antes

    de adoptar un rgimen permanente de labranza cero, se debera optar por

    implementos con dientes verticales como los arados de cincel o los cultivadores,

    dejando un mximo de residuos sobre el suelo.

    OBJETIVOS

    1. Verificar si las medidas de los implementos agrcolas coinciden con la literatura.

    2. Analizar el grado de importancia de la regulacin de los discos de un arado.

    3. Conocer los ngulos en los que deben trabajar los discos para un determinado

    cultivo, y como regularlos

  • UNPRG

    2

    ARADOS DE DISCO

    CARACTERSTICAS DE LOS ARADOS DE DISCO

    Se trata de un arado formado por discos en forma de casquete esfrico

    que giran alrededor de unos ejes unidos al bastidor. Estos ejes forman un

    cierto ngulo con la direccin de avance, encontrndose, por otra

    parte, inclinados con relacin al plano horizontal.

    La tierra cortada por el disco presiona sobre este y le hace

    girar, arrastrando y elevando el suelo cuando alcanza una cierta

    altura, una rasqueta desva la trayectoria de las partculas, que caen

    al fondo del surco, produciendo de este modo el volteo.

    Arado de discos

    Cuando se trabaja con este tipo de arado, no estn definidas la pared y

    el fondo del surco, como ocurre con los arados de vertedera con

    los discos, la solera que se forma es ondulada. La banda de tierra

    cortada es fraccionada enrgicamente, debido a que el disco ataca casi

    siempre siguiendo un ngulo abierto, complementando esta accin

    pulverizadora, la rasqueta.

    En principio, este gnero de trabajo se asemeja al de una

    vertedera cilndrica corta no obstante, si la tierra es muy

    cohesiva, para ciertas profundidades de trabajo, este arado trabaja

    formando terrones bastante gruesos. Si por el contrario el suelo

    tiene plasticidad, se forman terrones muy apelmazados (junto con

    una cierta cantidad de tierra fina), que son muy difciles de romper en

    cuanto se endurecen.

  • UNPRG

    3

    Solera que se forma al labrar con un Arado de Disco

    C = Profundidad de cresta

    P = Profundidad mxima

    Estos arados estn indicados para:

    Terrenos pesados y adherentes, en los que existe gran dificultad

    de deslizamiento del suelo sobre la superficie de volteo,

    as como para aquellos terrenos en los que se ha formado suela

    de labor.

    Terrenos secos y duros, en donde es problemtica la utilizacin

    del arado de vertedera, debido a que no es fcil conseguir

    su penetracin.

    Terrenos en los cuales, por razones de su constitucin, tanto

    de textura como de estructura, el arado no debe invertir la banda

    de tierra.

    Terrenos muy abrasivos, en los cuales se producira un

    serio desgaste de las piezas que no san giratorias como los discos.

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    a) Disco:

    Constituye el elemento fundamental en estos arados, ya que es

    quien realiza el trabajo. Se trata de un casquete esfrico que

    puede girar sobre un eje diametral. Estos casquetes tienen

    dimetros y radios de curvatura de dimensiones diversas, adaptadas a

    las distintas labores y suelos.

  • UNPRG

    4

    Eje de giro de un Disco

    Las dimensiones que caracterizan a un disco (en funcin de los

    distintos dimetros) son las siguientes:

    D = Dimetro h = Concavidad e = Espesor

    Dimetro (D)

    Espesor (e) Concavidad

    (h)

    Pulgadas mm mm mm

    20 510 4,5 56 - 66

    22 560 4,5 68 81

    24 610 5 81 88

    26 660 6 104

    28 710 6,5 113

    32 810 8 120

    El valor del radio del casquete esfrico viene a estar comprendido

    entre 0,8 y 1,2 veces el valor del dimetro.

  • UNPRG

    5

    La concavidad del disco:

    El disco tiene una cierta concavidad para obtener una accin

    de levante del prisma de tierra.

    A mayor concavidad, el disco penetra menos en el suelo y a

    menos concavidad, la penetracin es mayor.

    Discos con poca concavidad levantan y voltean menos el prisma de

    tierra, pero lo hacen ms rpido. Discos con mayor

    concavidad favorecen un levante gradual del prisma de

    tierra y as el volteo ser mejor.

    Por consiguiente, para un buen trabajo se necesitan discos con

    una concavidad mayor en suelos pesados, y discos con concavidad

    menor en suelos livianos.

    Afilado del disco:

    Existen dos formas para afilar los discos afilado interior

    y afilado exterior. El afilado interior corta mejor en tierra dura

    paro tiene menor duracin. El afilado exterior corta menos

    pero tiene mayor duracin y permite un trabajo mejor a

    velocidades altas.

  • UNPRG

    6

    Los discos se construyen a partir de una chapa de acero laminada,

    la cual es moldeada, estampada y tratada trmicamente para

    conseguir mediante esta ltima operacin la dureza superficial

    necesaria para evitar los posibles desgastes, sobre todo en el borde.

    Existen tres tipos fundamentales de bordes:

    Borde liso con biselado exterior

    Borde liso con biselado interior

    Borde escotado o dentado

  • UNPRG

    7

    b) Brazo portadisco o cama

    Se trata de un conjunto de elementos que se unen al disco con el

    bastidor del arado.

    Esquema del brazo portador

    E = eje vertical

    1. Brazo central.

    2. Eje.

    3. Carcasa.

    4. Rodamientos.

    5. Tuerca de regulacin.

    6. Perno.

    7. Placa soporte del disco.

  • UNPRG

    8

    Consta de un brazo central en cuyo extremo lleva un eje soldado al

    disco que gira con este cuando se trabaja. Se une a la

    carcasa mediante unos rodamientos que facilitan el movimiento de

    rotacin estos, con el tiempo se desgastan, debido

    fundamentalmente a las cargas a que est sometido durante el trabajo,

    produciendo una serie de holguras por las cuales se aumenta el riesgo se

    rotura.

    Existe una tuerca de regulacin que permite inclinar ms o menos el

    disco hacia delante, girando alrededor de un perno.

    Entre la carcasa y la placa soporte del disco existe una junta de goma

    que impide el paso de elementos abrasivos que puedan daar los

    rodamientos.

    Otra caracterstica del brazo portadiscos es que debe tener la

    posibilidad de girar alrededor de un eje vertical, a fin de

    poder modificar la posicin del disco en sentido lateral.

    c) Rasqueta:

    Es una reja situada en el

    interior del disco, su misin es

    ayudar al volteo del terreno y limpiar

    el disco de la tierra que quede

    adherida al mismo.

    Arado de discos con rasquetas

    d) Rueda trasera:

    Situada en la parte posterior, la rueda trasera tiene como

    misin guiar el arado segn la direccin de marcha. Esta pieza tiene

    una cierta inclinacin sobre el fondo del surco, as como una pestaa a

    lo largo del dimetro, de manera que permite asentar mejor el arado, a la

    vez que absorbe el empuje lateral realizado por el terreno sobre

    el disco.

    Algunas veces se utilizan contrapesos en la rueda trasera cuando la

    penetracin es difcil, sobre todo en suelos duros. Estos contrapesos no

    solo ayudan a la penetracin de los discos, sino que tambin

    permiten que la rueda del surco mantenga el arado funcionando con

    gran estabilidad.

  • UNPRG

    9

    La rueda trasera

    Segn el tipo de suelo se incluyen rasquetas en la rueda trasera, a

    fin de evitar que se forme una capa dura de suelo sobre la superficie se

    aconseja montarlas en suelos adherentes y blandos.

    e) Bastidor

    Es de forma similar al empleado en los arados de vertedera en los de

    discos hay una tendencia a utilizar un travesao hueco de

    seccin circular al cual van unidos los cuerpos de arado, ruedas y

    sistema de enganche del tractor.

    Disco en posicin de frente con respecto del bastidor

    Vista area del bastidor y del disco

  • UNPRG

    10

    Angulo del disco con relacin al avance del arado

    REGULACIONES EN EL ARADO DE DISCOS

    a) Angulo de Corte

    Proyeccin del disco sobre un plano horizontal

  • UNPRG

    10

    El ngulo de corte es al ngulo que forman la lnea de

    avance o direccin de marcha junto con el dimetro horizontal del

    disco. La modificacin de este ngulo se lleva a cabo actuando sobre

    el brazo soporte, pudiendo permitir el giro en un sentido u otro

    alrededor del eje vertical de dicho brazo. De este modo puede tambin

    controlarse la anchura de trabajo, ya que la superficie del disco

    proyectada sobre un plano perpendicular a la lnea de avance vara

    con este ngulo. Los valores ms corrientes son de 40 a 45.

    Tambin puede modificarse el ngulo de corte actuando sobre las ruedas

    o bien modificando el punto de enganche. Si el punto de enganche

    est situado a la derecha, la anchura de labor es menor que si est

    situado a la izquierda.

    b) Angulo de Inclinacin

    Es el ngulo que se forma con la vertical del plano del

    disco. Se modifica haciendo variar la inclinacin del soporte

    del disco en relacin al brazo. Este ngulo vara de 10 a 20

    al aumentar, se mejora la penetracin del disco en suelos

    adherentes y pesados que tienen tendencia a enrollarse bajo el borde

    de corte en el fondo del surco. Al disminuir el ngulo de

    inclinacin, se mejora el trabajo del disco en suelos sueltos.

    Regulacin del ngulo de inclinacin

  • UNPRG

    11

    Cuanto ms pequeo sea el ngulo de inclinacin, mayor es la

    presin del suelo, resultando una mayor velocidad de giro del

    disco, mayor pulverizacin del suelo, mejor corte y enterrado de

    rastrojo.

    Ajuste vertical del disco

    c) Regulacin del enganche

    La posicin del centro de resistencia es realmente difcil de

    determinar, teniendo en cuenta adems que vara con el tipo de suelo

    e inclinacin de los discos.

    Prcticamente se considera que el centro de resistencia se encuentra

    por debajo del eje que atraviesa los discos en un punto situado en

    la primera mitad del arado.

    La lnea de traccin de los arados de discos arrastrados pasa por

    el punto de enganche (tractor y apero) y el centro de resistencia.

    Para arados semisuspendidos y suspendidos, al no haber un nico

    punto de enganche (por ir a tres puntos), este resulta de la

    interseccin de los brazos de enganche.

    Estos arados se estabilizan en la parte delantera por el tractor,

    mas concretamente por la rigidez de los dos brazos inferiores del

    enganche y eventualmente por una rueda de control de la profundidad.

  • UNPRG

    12

    d) Regulacin de la Profundidad de Trabajo y de la Inclinacin

    Horizontal

    Regulacin de un arado de discos arrastrado, A = B

    1: Manivela de regulacin de la rueda trasera.

    2: Manivela de regulacin de la rueda delantera

    La posicin del bastidor del arado puede ser modificada tanto

    en altura como en inclinacin horizontal en relacin

    a las ruedas soporte, en el caso de arados de

    disco arrastrados. Las partes delantera y trasera pueden subirse

    o bajarse en relacin a las ruedas que van por el fondo del surco y sobre

    el barbecho.

    Es decir, actuando sobre la palanca 1 para la modificacin

    de la altura trasera A y sobre la palanca 2 para la variacin de la

    altura delantera B en todo momento debe conseguirse que A y B sean

    iguales.

    Lo mismo se puede decir de los arados semisuspendidos la altura de

    la barra de enganche es regulable por el sistema hidrulico del tractor,

    as como la altura del bastidor en relacin a la rueda trasera

    del fondo del surco.

    Para arados suspendidos se debe actuar sobre el sistema hidrulico

    de elevacin del tractor y tambin sobre la rueda trasera del arado.

    e) Regulacin de la Anchura de Trabajo

    Esta regulacin puede llevarse a cabo modificando el ngulo de

    corte, orientando convenientemente la rueda soporte

    que circula por el barbecho.

  • UNPRG

    13

    Modificacin del ngulo de corte en relacin a la rueda de barbecho

    Puede variarse la anchura de trabajo aadiendo o quitando uno o varios

    discos sobre la parte trasera de aquellos arados concebidos para

    tal posibilidad. Del mismo modo, sobre los suspendidos o

    semisuspendidos, cuando la anchura de trabajo se modifica, es

    necesario variar la orientacin de la rueda del fondo del surco,

    orientndola segn la direccin de marcha.

    Variacin de la anchura de trabajo al cambiar el punto de enganche

    E1 = Punto de enganche a la izquierda E2 = Punto de enganche a la derecha

  • UNPRG

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    El ancho de trabajo

    Ancho con arado de cuatro discos

  • UNPRG

    15

    Forma de variar el ancho de trabajo mediante cambio del ngulo de 45 a 30

    entre la direccin de avance y el bastidor.

  • UNPRG

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    Tipos de arado de discos

    Se pueden dividir en arados de discos tipo estndar y arados de discos

    tipo vertical. Los primeros consisten de un nmero de discos

    individuales, cada uno montado al chasis por medio de un portadiscos.

    Los de tipo vertical tienen discos separados entre si sobre el

    eje mediante carretes espaciadores el cuerpo entero gira como una

    sola unidad en forma similar a las rastras de discos.

    Arado de Disco Fijo, tipo Integral: Consiste de tres partes.

    El cuerpo de discos que forma a su vez el bastidor o armadura

    del arado. Es la parte operativa del arado.

    El sistema de enganche mediante el cual se engancha el arado en el

    sistema de tres puntos del tractor.

    La rueda trasera que sirve para contrarrestar las fuerzas

    laterales.

    Vista area de un arado integral de cuatro discos

    1. Manivela para hacer girar el eje acodado para acomodar la posicin de sus

    pernos durante el enganche.

    2. Punto comn de enganche al arado se encuentra a la mitad del eje acodado.

    3. Eje acodado con dos pernos para el acople en las rotulas de las barras

    inferiores de tiro, del sistema de enganche del tractor.

    4. Punto comn de resistencia del arado de cuatro discos.

    5. Cuerpo de discos.

    6. Concesin del portadisco al bastidor con dispositivo para justar la

    inclinacin horizontal del disco.

    7. Rueda gua o posterior.

  • UNPRG

    17

    Arado de disco fijo, tipo arrastre:

    Comprende las siguientes partes:

    1. Rueda de surco.

    2. Sistema de enganche.

    3. Rueda de cola.

    4. Rueda de campo.

    Arado de disco reversible, tipo integral:

    Estos arados pueden trabajar hacia la derecha como los de una sola va y

    tambin hacia la izquierda.

    El arado de discos de doble va tiene una construccin enteramente

    simtrica, consiste de las siguientes partes principales:

    Una armadura en forma triangular simtrica.

    Un cuerpo de discos, incluye el bastidor, los portadiscos y

    los discos. Tiene adems un mecanismo para cambiar la inclinacin

    de los discos respecto al plano horizontal, desde una

    inclinacin hacia la derecha hasta una hacia la izquierda con

    respecto al bastidor.

    Una rueda gua o rueda posterior que igualmente tiene una

    posicin izquierda y otra derecha respecto al eje central

    del arado y de la direccin de avance.

  • UNPRG

    18

    Arado de disco reversible tipo integral

    1. Los dos puntos de enganche de las barras inferiores de tiro del

    tractor.

    2. Soporte del rodillo y del extremo delantero del bastidor del cuerpo

    de discos.

    3. Punto de conexin de la barra del mecanismo de control que regula la

    inclinacin horizontal de los discos.

    4. Agujeros que permiten el ajuste de la inclinacin horizontal de los

    discos segn condiciones del suelo.

    5. Inclinacin horizontal de los discos en la posicin derecha.

    6. Punto de giro del cuerpo de discos.

    7. Rueda gua.

  • UNPRG

    19

    ENGANCHE DEL ARADO AL TRACTOR

    Enganche del arado fijo tipo integral

  • UNPRG

    20

    Despus de haber ubicado el arado en su posicin de trabajo sobre el

    piso, se coloca el tractor frente al arado para su enganche.

    1. Las ruedas izquierdas del tractor van sobre una viga con un

    espesor igual a la profundidad deseada de la aradura.

    2. Las ruedas derechas del tractor se colocan en el centro del

    surco marcado sobre el piso.

    3. As quedaran espacios en ambos lados de las ruedas para hacer

    correcciones de la direccin del surco. En este momento, tanto el

    arado como el tractor se encuentran sobre el piso en sus

    respectivas posiciones reales de trabajo, con lo que se

    puede iniciar el enganche.

    4. Se coloca un hilo entre el punto de tiro comn del tractor y el

    punto de resistencia comn del arado.

    5. Punto de resistencia comn del arado.

    6. Punto de tiro comn del tractor. Se inicia el ajuste del eje

    acodado. Este incluye su ajuste lateral y su ajuste de giro.

    7. Se ajusta el eje acodado lateralmente de modo que su centro se

    encuentra por encima del hilo.

    8. Para efectuar el acople de las dos barras inferiores de tiro

    del tractor ser necesario girar el eje acodado. Se gira el

    eje acodado en tal sentido que el perno izquierdo gire hacia

    arriba y el perno derecho hacia abajo, ya que el tractor se

    encuentra inclinado hacia la derecha durante el trabajo. Se

    gira el eje hasta que los pernos coincidan con las rotulas

    de las barras inferiores de tiro del tractor.

    9. Palanca para hacer girar el eje acodado. Despus de haber

    girado el eje, los pernos se encuentran en una posicin

    que permite el acople de las rotulas de enganche de las

    barras inferiores de tiro, sin mayor esfuerzo.

    10. Primero se conecta la barra inferior del lado izquierdo. Luego se

    ajusta la longitud de la barra de levante para que la rtula de la

    barra inferior del lado derecho quede a la altura debida.

    11. Se conecta la barra inferior del lado derecho.

    Despus de haber conectado las dos barras inferiores, se procede con el

    tercer acople, el de la barra superior.

  • UNPRG

    21

    Alineacin del arado y del tractor (Vista area)

    Alineacin del arado y del tractor (Vista Posterior)

  • UNPRG

    22

    Se ubica el arado con sus discos sobre un piso plano puede se con el

    cuerpo de discos en su posicin derecha o en su posicin izquierda.

    Los pasos son:

    1. Se afloja la tensin del resorte de la rueda posterior para que

    los discos se asienten libremente sobre el piso.

    2. Mediante un bloque de madera o por medio de un pedestal, se

    asegura que la armadura triangular quede nivelada lateralmente.

    3. Se coloca el tractor frente al arado, de tal modo que su eje

    central de simetra coincida con el eje central del arado.

    4. Se ajusta la longitud de la barra derecha de levante del

    sistema hidrulico del tractor, para que esta longitud

    quede igual a la de la barra izquierda de levante.

    5. Se conectan las dos barras inferiores de tiro del tractor al

    arado.

    6. La barra superior del tractor debe quedar desconectada.

    7. Para ajustar la trocha de las ruedas del tractor se mide

    primero la distancia entre los discos, perpendicularmente a

    la direccin de avance. Esta distancia es

    igual al ancho de trabajo de

    cada disco y por consiguiente al ancho de cada prisma de

    tierra.

    8. se ajusta la rueda derecha del tractor lateralmente, de modo

    que el centro de la rueda quede a una distancia del punto

    mas bajo del primer disco, igual o algo ms que la distancia

    entre los discos.

    9. La distancia entre el eje central del tractor y de la rueda

    derecha ser la mitad de la trocha deseada.

    10. Se coloca la rueda izquierda a la misma distancia.

    11. Se ajusta la rueda gua para que su aro plano coincida con

    el borde cortante del ltimo disco o un poco debajo del mismo.

    12. Se ajusta la inclinacin de la rueda gua en el plano

    horizontal, de modo que su eje central coincida con la

    direccin de avance, o algo hacia la derecha.

  • UNPRG

    23

    Despus de haber alineado del tractor y el arado y luego de los

    ajustes de la rueda gua, se procede a los ltimos pasos del enganche

  • UNPRG

    24

    1. Barra superior del sistema de enganche del tractor.

    2. Se levanta el tractor del lado izquierdo y se colocan sus

    ruedas izquierdas sobre una viga con un espesor igual a la profundidad

    deseada de aradura.

    3. Como consecuencia, tanto el eje del tractor como la parte delantera de la

    armadura triangular del arado quedan inclinados hacia la derecha.

    4. Debido a que la barra superior del sistema de enganche del tractor no

    esta conectada al arado, se mantienen los discos sobre el piso.

    El bastidor del cuerpo de discos se mantiene nivelado horizontalmente.

    5. Se ajusta la longitud de la barra superior conforme a la distancia entre su

    conexin al tractor y la torre del arado. Luego se conecta la barra

    superior al arado.

    6. Se ajusta la tensin del resorte de la rueda gua dando tensin

    hasta que la cola del arado tienda a levantarse, sin hacerlo en realidad.

    7. Se ajusta la longitud de la barra superior de tal manera que quede tan

    apretada que la parte delantera del arado tienda a levantarse, sin

    hacerlo en realidad.

    8. Mediante una palanca, el operador puede cambiar el cuerpo de discos de

    un lado a otro.

    VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ARADO DE DISCOS

    Ventajas:

    Buena mezcla del suelo.

    Pasa rodando sobre cualquier obstculo (piedras, races).

    No se obstruye.

    Menos desgaste de las partes en funcionamiento (bordes de

    discos).

    Menos peligro de formacin de una solera en el surco.

    Desventajas:

    Voltea mal el suelo.

    No incorpora bien materia orgnica y malas hierbas porque no se

    pueden montar descortezadoras.

    No hay posibilidad de seleccionar el cuerpo del arado segn las

    caractersticas del suelo.

    Mala penetracin de los discos en el suelo, siendo difcil de

    trabajar suelos duros o cascajosos.

    No se puede trabajar en terrenos inclinados, a consecuencia de

    una gran presin lateral del arado de discos.

    No existen arados de discos de tiro animal.

  • UNPRG

    25

    CONCLUCIONES

    Despus de haber verificado los ngulos de los discos del arado, se determin que el ngulo

    esta dentro del rango que establece la teora.

    Es indispensable regular los ngulos de los discos para obtener un trabajo eficiente.

    En la regulacin de los ngulos tambin influye el tipo de terreno en el que se va a cultivar,

    debido a que la textura y estructura del terreno pueden afectar al disco.

  • UNPRG

    26