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16
2. 2.- GTD Y UTD GTD Y UTD •Incluye difracción (fenómeno local), por bordes, vértices o esquinas. •Elimina las discontinuidades de los campos de GO en las zonas de sombra y en sus fronteras. •La dirección de los rayos difractados se obtiene aplicando el principio de Fermat generalizado. La fase es proporcional al camino óptico. •Corrección de amplitud : Se basa en la conservación de la energía en un tubo de rayos. Las distancias de las caústicas dependen del punto de difracción, del tipo de onda incidente y de la geometría en Qd. •Problema canónico (D) : incidencia sobre una cuña plana indefinida. •La polarización correcta del campo difractado se obtiene a través de un diádico D. •UTD corrige discontinuidades de GTD en ISB y RSB. () r r E s E Q DAse d i d jks () ( ) = Grupo de Radiación. Dpto. SSR Grupo de Radiación. Dpto. SSR Grupo de Radiación. Dpto. SSR Grupo de Radiación. Dpto. SSR GTD Y UTD. GTD Y UTD. DIFRACCIÓN DIFRACCIÓN •Arista recta indefinida •Superficies planas •Superficies curvas •Arista curva •Arista finita. Efecto del vértice •Cuerpos con curvatura suave •Difracción por pendiente •Corrientes equivalentes

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1

2.2.-- GTD Y UTDGTD Y UTD

•Incluye difracción (fenómeno local), por bordes, vértices o esquinas.

•Elimina las discontinuidades de los campos de GO en las zonas desombra y en sus fronteras.

•La dirección de los rayos difractados se obtiene aplicando el principio de Fermat generalizado. La fase es proporcional al camino óptico.

•Corrección de amplitud: Se basa en la conservación de la energía en un tubo de rayos. Las distancias de las caústicas dependen del punto de difracción, del tipo de onda incidente y de la geometría en Qd.

•Problema canónico (D) : incidencia sobre una cuña plana indefinida.

•La polarización correcta del campo difractado se obtiene a través de un diádico D.

•UTD corrige discontinuidades de GTD en ISB y RSB.

( )r rE s E Q D A s ed i

djks( ) ( )= −

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

GTD Y UTD. GTD Y UTD. DIFRACCIÓNDIFRACCIÓN

•Arista recta indefinida

•Superficies planas

•Superficies curvas •Arista curva

•Arista finita. Efecto del vértice

•Cuerpos con curvatura suave

•Difracción por pendiente

•Corrientes equivalentes

2

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

GTD. GTD. DIÁDICO D. CUÑA DE ÁNGULODIÁDICO D. CUÑA DE ÁNGULO

•Solución de GTD. No repara en superficies curvas

[ ]α π= −2 n

( ) ( )D n

e sin nn ksin

n n n n

s hk

j

, , ' , ,cos cos

'cos cos

'φ φ βπ

π β π φ φ π φ φ

π

=−

−−

+

−4

02 21 1

m

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

GTD. GTD. EJEMPLOEJEMPLO

DISPERSIÓN POR CUÑA . ONDA PLANA TM

•Campo incidente:

•Campo reflejado:

•Campo difractado:

•Fronteras de sombra:

•Campo total:

( ) ( )E s Cezi jks, cos 'φ φ φ= −

( ) ( )E s Cezr jks, cos 'φ φ φ= − +

( ) ( )E s E Q D nesz

dzi

d sk

jks

, , ' ( ) , ' , ,φ φ φ φ π=−

2

φ π φISB = + ' φ π φRSB = − '

EE E E gion IE E gion IIE gion III

zt

zi

zr

zd

zi

zd

zd

=+ + ≤ < −+ − < < +

+ < ≤ −

0

2

φ π φπ φ φ π φπ φ φ π α

' Re' ' Re' Re

3

GTD. GTD. EJEMPLOEJEMPLO•Resultados:

Coeficientes de difracción de Keller a 10 GHz para una cuña. Incidencia con onda plana (φ’=55º, α=40º)

Campo dispersado por una cuña. Incidencia con onda plana (φ’=55º, α=40º, f=3Hz,s=1m, polarización soft) . Nivel de campo incidente 0 dB.

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. MEJORAS A GTD. LOCALIZACIÓN DE LA FUENTEMEJORAS A GTD. LOCALIZACIÓN DE LA FUENTE

•Evita las cáusticas de GTD en las fronteras de sombra.

•Acota el campo en la frontera, mult. D por una función de transición.

•Falla si el campo incidente no es un campo de rayo óptico y si la difracción no es un fenómeno local.

•Fronteras de sombra: Cara 0: Cara n:

•Cara n en la sombra:

•Cara 0 en la sombra:

φ = 0 φ π= n( )0 1≤ ≤ −

≤ = + ≤

φ ππ φ π φ π

''

nnISB

( )

−≤+−=≤≤≤

πφπφπφπ

1'0'

nn

ISB

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

4

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. REFLEXIÓNREFLEXIÓN.

•Reflexión de la cara n:

•Reflexión de la cara 0:00≤ ≤≤ = − ≤

φ πφ π φ π

''RSB

( )( ) ( )n nn n nRSB

− ≤ ≤

− ≤ = − − ≤

11 2 1π φ ππ φ π φ π

''

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD 2D. UTD 2D. DIÁDICO D. CUÑA DE ÁNGULODIÁDICO D. CUÑA DE ÁNGULO

• Sirven para cuñas con superficies curvas.

•Campo difractado en 2D:

•Coeficiente de difracción:

[ ]α π= −2 n

( ) ( )E s E Q Desz

dzi

d s

jks

=−

( ) ( )D L L L n D D R D Ds hi ro rn

s h, ,, , , , ',φ φ = + + +1 2 3 4

( ) ( )[ ]De

n k nF k L a

j

i1

4

2 2 2=

− + −

−−

+

π

ππ φ φ

φ φc o t'

'

( ) ( )[ ]De

n k nF k L a

j

i2

4

2 2 2=

− − −

−−

π

ππ φ φ

φ φc o t'

'

( ) ( )[ ]De

n k nF k L a

j

rn3

4

2 2 2=

− + +

+−

+

π

ππ φ φ

φ φc o t'

'

( ) ( )[ ]De

n k nF k L a

j

r o4

4

2 2 2=

− − +

+−

π

ππ φ φ

φ φc o t'

'

5

UTD 2D. UTD 2D. DIÁDICO D. CUÑA DE ÁNGULODIÁDICO D. CUÑA DE ÁNGULO

•Distancias cáusticas:

•Funciones:

•Función F:

Ls ss s

i =+'

' Lss

rr

r0

0

0=+

ρρ

1 1 2

0 0ρ θro nn ns a,

, ,' cos= −

( )

−=

±±±±

22cos2 2 βπβ Nna

2n Nπ β π+ ±− =2n Nπ β π− ±− = −

Lss

rnrn

rn=+

ρρ

β φ φ± = ± '

[ ]α π= −2 n

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. CONTINUIDAD EN LAS FRONTERAS DE SOMBRACONTINUIDAD EN LAS FRONTERAS DE SOMBRA•Continuidad en ISB. Se estudian los campos en un sector alrededor de ISB

•Nos fijamos en D1, que fuerza la continuidad en ISB (cara n iluminada).

•El resto de los coeficientes son finitos y continuos en ISB

•Se evalúa D1, en un entorno de ISB ( )φ φ π ε− = − +'( )

cot'

cotπ φ φ ε

εε

+ −

=

−→

2 22

0n n

n

( )a + − =+

≈β

π ε ε2

2 22

2

cos

N + = 0( )β φ φ π ε− = − =− +'

[ ]F kL a F kLk ss

s sei i j+ =

+

ε πε

π24

2 2'

'

Dsss slim

10 2ε

εε→

=+

''

6

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. CONTINUIDAD EN LAS FRONTERAS DE SOMBRACONTINUIDAD EN LAS FRONTERAS DE SOMBRA•Evaluamos la parte discontinua del campo difractado:

•El campo incidente en ISB es:

•El campo difractado es:

•El campo total será:

( )

U Ces s

Udjk s s

cd=+

+− +ε

ε2

'

' ( )

( )

( )U C

es si

lim

jk s s

ε

ε

ε→

− +

= +<

>

0

0

0 0

'

'

( )

( )U

UU

UU

d

icd

icd

=

−+ <

+ >

20

20

ε

ε

( )

( )U

UU

U

UU

t

ii

cd

icd

=+−

+ <

+ >

20

20

ε

ε

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

GTD Y UTD. GTD Y UTD. COMPARACIÓNCOMPARACIÓN•Onda plana incidente en un semiplano conductor

7

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR PENDIENTE 2DDIFRACCIÓN POR PENDIENTE 2D

•Tiene en cuenta los términos de difracción de orden superior, proporcional a la derivada del campo incidente en Qd.

•El campo difractado será:

•El campo difractado total será:

( )U sjk

D Un

es

d s h

Q

jk s

d

=−1 ∂

∂φ∂∂

,

'

( )U U Q Djk

D Un

es

d id s h

s hi

Q

jks

d

= +

,,

'1 ∂

∂φ∂∂

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR CUÑA. 3DDIFRACCIÓN POR CUÑA. 3D

•El ángulo de incidencia en el borde es β0.

•Debe usarse D como diádico

•Se emplea un sistema de coordenadas asociado al borde

•El campo difractado es:

( )( ) ( )

EE

DD

E Q

E Q s seo

d

ds

h

id

id

jksβ

φ

β

φ

ρρ

=−

+

−0

00'

'

( ) ( )D L L L n D D D Ds hi ro rn

, , , , , ',φ φ = + +1 2 3 4m

Dsin

DjD

jD3

0

21=

β

8

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR CUÑA. 3DDIFRACCIÓN POR CUÑA. 3D

•Longitudes y distancias cáusticas:( )( )( )Ls s

s ss ini e

i i i

ei i i=

+

+ +

ρ ρ ρρ ρ ρ

β1 2

1 2

20

( )( )1 1 2 0 0

20ρ ρ βe

ro nei

e n n

e

n n s n

a sin,, ,$ $ $' $

= −⋅ ⋅

( )( )( )L

s ss s

sinro n er n r n r n

er n r n r n

,, , ,

, , ,=+

+ +

ρ ρ ρρ ρ ρ

β0

10

20

01

02

02

0

1 1 2

1 1 1ρ ρ θr i ia= +

cos 222

cos211a

i

irθ

ρρ+=

( )1 12

0ρ ρ β= −

ei

e

e

n s sa sin

$ $' $

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR VÉRTICEDIFRACCIÓN POR VÉRTICE

•La finitud de las cuñas genera una discontinuidad de campo en los vértices, que actúan como una DSB.

•UTD corrige estas discontinuidades aplicando difracción en vértices y corrientes equivalentes.

•Campo difractado (incidencia esférica, 1 vértice, 1 borde):

( )[ ]s

eakLFYMZI

EE jks

ccccc

ccc

c

πββπ

ββββ

φ

β

4coscossinsin

00

00

−+−

∗∗

=

( )( )

( )( )

4

'

8'0

π

φ

β π j

eh

es

ci

ci

ekZQC

YQCQEQE

MI −

∗∗

=

Ls ss s

sin=+' ' '' ' '

20β L

ssc = +

ρρ

9

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR VÉRTICEDIFRACCIÓN POR VÉRTICE

•La expresión anterior se aplica por cada par lado-vértice

•Extensión (n≠2):

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. CORRIENTES EQUIVALENTESCORRIENTES EQUIVALENTES

•No son corrientes físicas.

•Permiten calcular el Ed por un borde finito, fuera del cono.

•Se calcula Ed (UTD) para borde infinito y se iguala al campo creado por una corriente, que va según el borde, de valor desconocido. Se integra según el borde infinito y se obtiene la corriente equivalente.

•Para calcular Ed por borde finito, se integra la corriente anterior a lo largo de la longitud del borde.

•Se elimina así la cáustica causada por el factor de dispersión.

•Cálculo de Ie

•Campo incidente plano:

•Corriente en el borde:

( )rE z E e ei jkz i' $'cos '= − β0

( )rI z I e ee e jkz' $'cos '= − β0

10

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. CORRIENTES EQUIVALENTESCORRIENTES EQUIVALENTES

•Potencial vector magnético debido a Ie:

•Campo lejano dispersado debido a Az:

•Campo lejano por UTD:

•Igualando se obtiene Ie:

•Este método es una alternativa a la difracción por borde y esquina.

( ) ( )r r rA r I z

esdze

jks

=−

−∞

∫ ' '4π

( )( )

A rI z e

k sine

esz

es

j

jkzjks

sr

≈−

−−' ' cos

π

β

π β

4

080

E jkZsin Azβ β0 0=

0'

00

cos'

βββ

sjkzjks

si e

seDEE −−

−=

( ) ( ) ( ) ( )Ie eZsin

Eke De

ii j

sζβ

ζπ

ζπ

= −⋅ −$ $

0

48

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

GTD. GTD. DIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVESDIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVES

•Creeping waves (difracción por superficies curvas)

•Problema canónico: fuente lineal + cilindro

•La solución incluye 2 términos: rayos difractados por superficie.

•Válida lejos de la frontera de sombra de rayos de superficie SSB.

•Los rayos son solidarios a la superficie,

hasta Q1 y Q2.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2211

1

22

1

21 '' t

N

nn

jktd

jksit

N

nn

jktd

jksid n

d

n

d

eDes

eQUeDes

eQUPU αα −

=

−−

=

−−

∑∑ +≈

y

11

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

GTD. GTD. DIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVESDIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVES

•Creeping waves (difracción por superficies curvas)

•Extensión a geometrías generales tratando el problema como localy empleando como radio del cilindro equivalente el de la curva en el punto en cuestión.

•El camino recorrido a lo largo de la superficie curva se obtieneintegrando.

•Se cumple el principio de Fermat.

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVESDIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVES

•Da continuidad al campo de GTD en las fronteras de sombra SSB.

•Es válida en las regiones de transición.

•Soluciona problemas no contemplados en GTD.

•Divide el estudio en dispersión, radiación y acoplamiento, según la posición de la fuente y el punto de observación.

12

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVESDIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVES

DISPERSIÓN

•Solución en la zona iluminada

•Solución en la zona de sombra

( ) ( )U P U Q Rser

li

r s h

r

rjksr=

+−

,

ρρ

( ) ( )U P U Q Tes

dd

is h

jks

d

d

=−

' ,

( ) ( )U P U Ptd

dd=

Cilindro a=λ b=2λ

Incluye Ud en zona iluminada

( ) ( ) ( )U P U P U Ptl

il

rl= +

NO incluye Ud en zona iluminada

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVESDIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVES

RADIACIÓN

•Observación en la zona iluminada

•Observación en la zona de sombra

( ) ( ) ( )E P C ZJ Q H sines

ll

n ll

ljks

l

l

=−

0 ' ξ θ

( ) ( ) ( ) ( )( )E P C ZJ Q H

a Qa Q

eesn

dd

n lc

jktjks

d

d

=

−−

00

0

16

''

ξ

13

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. DIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVESDIFRACCIÓN POR SUPERFICIES CONVEXAS SUAVES

ACOPLAMIENTO

•Campo debido a una corrientes eléctrica

( ) ( ) ( )E Q C ZJ Q F enn

s cjkt= −

0 ' ξ

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

Campo cercano. Monopolo eléctrico sobre cilindro circular:

( )$ ' cos ' $ ' $n Q x sin y= +φ φ

( )$ ' ' $ cos ' $t Q sin x yl = −φ φ

( ) ( )x y a asin' , ' cos ', '= φ φ

( ) ( )x y s ssin0 0, cos ,= φ φ

( ) ( )$

' $ ' $s

x x x y y ys

ll=

− + −0 0

( )( )θ l l lsin s t Q= ⋅−1 $ $ '

•Geometría:

( ) ( )$

' $ ' $n

y y x x x ys

ll=

− − + −0 0

•Zona iluminada:

− ≤ ≤π

θπ

2 2l

•Campo directo:

mka

=

2

1 3

ξ θl lka= −

2

1 3

co s

( ) ( ) ( ) ( ) ( )rE s

y ys

E s xx xs

E s yll n

ll n

l,'

, $'

, $φ φ φ=−−

+−0 0

( ) ( ) ( )E s C ZJ Q H sinesn

ln

l l ljks

l

l

, 'φ ξ θ=−

0

14

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

•Campo difractado en superficie:

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

$ $b z1 =$ $b z2 = −

s s a sd d1

2 22= − =

( )tansa

d

φ φ11− =

( )( )tansa

d

φ π φ+ − =2 22

( )t a1 12= − +π φ φ'

( )t a2 22= + −π φ φ '

ξck

a t1

1 32 3

12=

ξck

a t2

1 32 3

22=

( )( )

a Qa Q

0

0

1 6

1'

=

( )$ cos $ $n Q x sin y1 1 1= +φ φ

( )$ cos $ $n Q x sin y2 2 2= +φ φ

( ) ( ) ( )rE s E s x E s sin yd

nd

nd

1 1 1 1 1, , cos $ , $φ φ φ φ φ= +

( ) ( ) ( )rE s E s x E s sin yd

nd

nd

2 2 2 2 2, , cos $ , $φ φ φ φ φ= +

( ) ( ) ( )E s C ZJ Q H eesn

dn

lc

jktjks

d

d

1 0 11

1

1, 'φ ξ= −

( ) ( ) ( )E s C ZJ Q H eesn

dn

lc

jktjks

d

d

2 0 12

2

2, 'φ ξ= −

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

•Campo total:

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )

rr r r

r rE sE s E s E s

E s E s restot

l d d l

d d,

, , ,

, ,φ

φ φ φπ

θπ

φ φ=

+ + − ≤ ≤

+

1 2

1 2

2 2

15

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

Monopolo eléctrico sobre disco circular. Campo lejano

•Campo monopolo

•Geometría

Punto QPunto Q:

Punto PPunto P:

( )rE sin

er

mjkr

θ θ θ=−

$

$ $n z0 =$ $e y=$' $s x=

$ $ cos $s sin x z= +θ θ$ ' $ $φ θ= = −z$ $'β0 = y

$ $ cos $ $φ θ θ θ= − + =sin z x$ $β0 = − y $ $n xe =

$ ' $φ θ=$ $'β0 = y

$ $φ θ= −$ $β0 = − x

$ $n ye = −

$ $n z0 = −$ $e y= −$ ' $s x= −$ $ cos $s sin x z= +θ θ

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

•Campo incidente en Q:

•Campo difractado desde Q:

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

( )rE Q

ea

ijka

= −−

$ 'φ

( ) ( )rE

ea

Ds s

eQd

jkah jksθ

ρρ

φ=+

−−

2$

s r asin= − θ ρθ

=asin

( )( )r

Eeasin

D erQ

djka sin

hjkr

θθ

θθ

=− − −1

2$( )D L L L nh

i ro rn, , , , ' , ,φ φ β0

βπ

0 2= n=2

$ $ $n e xo × = −− =$ $'s xt$ $t x0 = −

− ⋅ =

− ⋅ =

$ $

$ $

'

'

s ns tt

t

0

0

01

[ ] ( )φ

φ π π θ θ

φπ

θ θ π

' cos( )

cos( ) cos

= =

= − − −

= + ≤ ≤

a

a sin sign

1 0

20

L ai =

L aron, =

16

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

•Campo incidente en P:

•Campo difractado desde Q:

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

( )rE P

ea

ijka

=−

$ 'φ

( ) ( )rE

ea

Ds s

ePd

jkah jksθ

ρρ

φ= −+

−−

2$

s r asin= + θ ρθ

= −asin

( )( )r

E jea sin

D erQ

djka sin

hjkr

θθ

θθ

= −− + −1

2$( )D L L L nh

i ro rn, , , , ' , ,φ φ β0

βπ

0 2= n=2

$ $ $n e xo × = −− =$ $'s xt$ $t x0 = −

− ⋅ =

− ⋅ =

$ $

$ $

'

'

s ns tt

t

0

0

01

[ ] ( )φ

φ π π θ θ

φπ

θ θπ

φπ

θπ

θ π

' cos( )

cos( ) cos

= =

= − − −

= − ≤ ≤

= − ≤ ≤

a

a sin sign

1 0

20

252 2

L ai = L aron, =

Grupo de Radiación. Dpto. SSRGrupo de Radiación. Dpto. SSR

•Campo total:

UTD. UTD. EJEMPLOSEJEMPLOS

rr r r r

r r rEE E E E

E E E

t

mPd

Qd

PQd

d dPQd

=+ + + ≤ ≤

+ + ≤ ≤

02

21 2

θπ

πθ π