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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL

U.N.E.F.A. NCLEO ARAGUA SEDE MARACAY

COORDINACIN DE TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO DE MICROPROCESADORES

Proyectos propuestos para el Laboratorio de Microprocesadores

Tema: Telecontrol y transmisin de alarmas

Un sistema de telecontrol es un conjunto de dispositivos que permiten manejar diversos

aparatos a distancia o manejar variables de procesos de forma remota a travs de un telfono al

conocer, preguntar y actuar ante diversas situaciones. El sistema de telecontrol permite a su vez

monitorear procesos industriales, aparatos o variables de manera que al generarse una condicin

de alarma el dispositivo enva un tono telefnico o un mensaje corto con el texto que describe el

tipo de alarma, la fecha y el nombre del sistema afectado y as puede advertir de los

inconvenientes.

Segn Vignoni (2002):

El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se

refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final.

El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al

mismo para:

Reducir la variabilidad del producto final

Incrementar la eficiencia

Reducir impacto ambiental

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Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda

Temas planteados:

Proyecto 1. Sistema de telecontrol de temperatura de un fluido dentro de un

tanque y transmisin de alarmas de forma remota.

Proyecto 2. Sistema de telecontrol de nivel de un fluido dentro de un tanque y

transmisin de alarmas de forma remota.

Proyecto 4. Sistema de telecontrol de una banda transportadora y transmisin de

alarmas de forma remota.

Proyecto 5. Sistema de telecontrol de una embotelladora y transmisin de alarmas

de forma remota.

Proyecto 6. Sistema de telecontrol de seguridad de una instalacin, con

transmisin de alarmas de forma remota.

Proyecto 7. Sistema de telecontrol dinmico de semforos para el manejo del

trfico vehicular en una ciudad, con transmisin de alarmas de forma remota.

Proyecto 8. Sistema de monitoreo de tiempos de carrera para competencias

deportivas.

Proyecto 9. Sistema de deteccin de puntos de presin de la pisada para la

seleccin adecuada del calzado a usar.

Proyecto 10. Sistema de deteccin de actividad mioelctrica para la ejecucin

adecuada de un ejercicio particular.

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En la figura 1, se muestra el diseo conceptual que corresponde a todos los proyectos

planteados.

Figura 1. Diagrama de bloques del Proyecto de Microprocesadores

Descripcin de los bloques del Diagrama del Proyecto de Microprocesadores:

Bloque A. Seal de medicin: son aquellas variables del entorno que se pueden medir

mediante sensores como por ejemplo temperatura, presin, flujo, humedad, velocidad,

presencia, luminosidad, distancia, aceleracin, ritmo cardaco, entre otras. Un sensor es

un dispositivo que permite convertir una forma de energa en otra, normalmente

elctrica, de tal forma que se pueda cuantificar y manipular.

SEAL DEMEDICIN

(A)

ACONDICIONAMIENTOENTRADA (B)

MODOS AUTOMTICOS

DE CONTROL (C)

SALIDA

(F)

MONITOREO Y/O

CONTROL POR P

(J)

GENERADOR DEMANDO MANUAL

(K)

ACONDICIONAMIENTOSALIDA (E)

INDICADORES(H)

MONITOREO Y/O

CONTROL REMOTO

(I)

CONMUTADOR DETRANSFERENCIAMANUAL-AUTO

(D)

GENERADOR DELPUNTO DE AJUSTE

(G)

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Bloque B. Acondicionamiento de las entradas: por lo general, la seal de salida de los

sensores no es adecuada para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por

lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo amplificadores,

atenuadores y filtros electrnicos que adecuan la seal a los niveles apropiados para el

resto de los circuitos. La seal de salida de los sensores puede ser por ejemplo muy

pequea y requiera ser amplificada; puede tener interferencias y requiera ser filtrada; o

puede requerir cambiar una magnitud de corriente a voltaje. El acondicionamiento de las

seales incluye algunos de los siguientes procesos:

a) Proteccin para evitar el dao a los elementos siguientes del circuito.b) Convertir una seal en otro tipo de seal adecuado.c) Obtencin el nivel adecuado de la seal.d) Eliminacin o reduccin de ruido mediante la utilizacin de filtros.

Bloque C. Modos automticos de control: est conformado por el elemento central de

control de todo el sistema, quien dar las instrucciones correspondientes a las salidas de

acuerdo al programa previamente cargado en l. Este elemento est representado por los

microcontroladores 16F876, 16F877 o 18F4550. Adicionalmente, este bloque contempla la

o las fuentes de alimentacin de todos los componentes electrnicos involucrados en el

sistema, as como cualquier otro componente que permita el funcionamiento del PIC,

como por ejemplo, el oscilador de cristal, condensadores, resistencias, pulsadores.

Bloque D. Conmutador de transferencia de manual-automtico: permite seleccionar si

las salidas sern controladas de forma automtica o sern controladas de forma manual

por el usuario; es decir, puede ser un switch, o desde el teclado. La conmutacin como tal

se puede hacer por software, en el programa desarrollado en el PIC.

Bloque E. Acondicionamiento de las salidas: este bloque corresponde a todos aquellos

circuitos que preparan la seal de salida del microcontrolador para la activacin de los

diferentes accionadores. Como todos los pines del PIC configurados como salidas pueden

http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_electr%C3%B3nicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_electr%C3%B3nicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador

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alcanzar un mximo de 5V, y no todos los elementos accionadores funcionan con ese nivel

de voltaje, se requiere de esta etapa acondicionadora de la seal para tal fin. De igual

forma, ocurre con los niveles de corriente necesarios.

Bloque F. Salida: las salidas representan los accionadores como los elementos finales de

control que, en respuesta de la seal de mando que reciben del microcontrolador, actan

sobre una variable o elemento final del proceso. Adems, se puede decir que son los

componentes de salida que permiten realizar movimientos o una accin. Los ms

comunes son los motores de corriente continua, los motores paso a paso, los motores

servo, una electrovlvula, un rel.

Bloque G. Generador del punto de ajuste: corresponde al teclado matricial a travs del

cual es posible ajustar los parmetros o las variables del sistema en su valor ideal o de

referencia. El punto de ajuste tambin puede ser configurado desde una PC.

Bloque H. Indicadores: son todos aquellos elementos de salida que permiten mostrar

informacin como un dato, una instruccin o un mensaje, de manera visual al usuario. Los

ejemplos ms comunes son los LEDs, el display 7 segmentos y la LCD. De igual forma, un

indicador puede ser una alarma, la cual emite un sonido indicando un estado determinado

del sistema.

Bloque I. Monitoreo y/o control remoto: este circuito se encuentra a distancia del

circuito principal y permite enviar/recibir seales RF para ejercer algn control sobre los

accionadores del sistema o monitoreo de las variables del sistema. Generalmente,

requieren de un microcontrolador y de un mdulo transmisor/receptor para enviar/recibir

los mandos correspondientes. A su vez, el circuito principal requiere de un mdulo para

enviar o recibir las seales RF de tal forma que este ejecute las instrucciones

correspondientes. El monitoreo y/o control remoto se puede lograr tambin gracias al

envo y recepcin de tonos telefnicos (DTMF).

Bloque J. Monitoreo y/o control por PC: el monitoreo es el proceso de enviar la

informacin de datos, variables, mensajes, desde el PIC a una PC para su posterior

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visualizacin, supervisin y evaluacin. El monitoreo, a rasgos generales, consiste en la

observacin del curso de uno o ms parmetros para detectar eventuales anomalas o

para generar reportes. El control por PC es el proceso inverso al monitoreo por PC, ya que

el envo de informacin como datos, variables, instrucciones, mensajes, ocurre desde el

computador al PIC para controlar alguna variable o configurar algn parmetro. Es por ello

que la flecha que va a este bloque es bidireccional.

Bloque K. Generador de mando manual: corresponde a las entradas que permiten

controlar de forma manual las salidas del sistema. Pueden ser unos pulsadores, un

joystick, o el teclado.

Bibliografa:

Vignoni, Jos Roberto (2002). Control de Procesos. Tomado de:

http://llcm2.files.wordpress.com/2011/09/control_de_procesos.pdf. [Consulta 25-03-2013]

Universidad de Alcal Departamento de Electrnica. Instrumentacin Biomdica.Seguridad Elctrica.

Bronzino, Joseph. Ingeniera biomdica. Segunda edicin. 2000

http://llcm2.files.wordpress.com/2011/09/control_de_procesos.pdfhttp://llcm2.files.wordpress.com/2011/09/control_de_procesos.pdfhttp://llcm2.files.wordpress.com/2011/09/control_de_procesos.pdf