CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE

PROYECTO DE COMPUTACIÓN CRONOLOGÍA DE LA ROBÓTICA

CRONOLOGÍA DE ROBÓTICA

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La robótica, es la ciencia que estudia el diseño, las aplicaciones y la manufactura

de robots.

Esta integra: la mecánica, la electrónica, la informática, ingeniería de control.

¿ Qué es la Robótica?

La palabra robot viene del eslavo “robota” que significa trabajo

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¿QUÉ ES UN ROBOT?

“Es aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación".

“Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.”“Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.”

“Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley.”“Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.”

“Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley.”“Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.”

Leyes de la robótica:

EntretenimientoExploración/investigaciónAutomatización industrialPrincipales campos de aplicación

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS:

1.Poliarticulados2. Móviles3.Androides4.Zoomorficos5.Hibridos

1era generación:

Sistemas multifuncionales de control manual o por secuencia fija.

2da generación:

Robots con la capacidad de aprender que repiten una secuencia realizada previamente.

3ra generación:

Robots con control sonorizado. Controlado por una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ta generación:

Robots inteligentes similares a los anteriores pero con la capacidad de tomar decisiones.

Robótica Industrial: 

Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robótica de Servicio:  Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas

peculiaridades del ser humano.

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Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados

contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

1. Dispositivos de manejo manual, controlados por persona, 2. Robots de secuencia arreglada. 3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4. Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a través de la tarea. 5. Robots de control numérico, el operador alimenta la programación del movimiento. 6. Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.

1. Dispositivos de manejo manual, controlados por persona, 2. Robots de secuencia arreglada. 3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4. Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a través de la tarea. 5. Robots de control numérico, el operador alimenta la programación del movimiento. 6. Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.

Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.

1. Nivel de inteligencia artificial, el programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de las tareas.

2. Nivel de modo de control, los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

3. Niveles de servosistemas, los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.

En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases:

1. Sistemas guiados, el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados. 2. Sistemas de programación de nivel-robot, el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.

3. Sistemas de programación de nivel-tarea, el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN TECNOLÓGICA INDUSTRIAL

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA MECATRÓNICA

TRIGÉSIMO PRIMERA GENERACIÓN (2011-1)

MATERIA: COMPUTACIÓNPROFESOR: FÉLIX PÉREZ PIEDRA

REALIZADO POR: ABEL AGUILAR RAMÍREZ