UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE AGUASCALIENTESFacultad: mecatronica.

Carrera: t.s.u en mecatronica.

Materia: sistemas digitales.

Proyecto final.

Nombre del proyecto: selector de coches:

Grupo: 3 ero H

Alumno: Kevin Ivn Rangel Melndes.

Profesor: Vctor Mora

Introduccin.En el siguiente documento est redactada la creacin de proyecto llamado selector de automviles, este proyecto consiste en seleccionar el auto que necesitas mediante depsitos electrnicos y sistemas mecnicos.Est controlado mediante un micro controlador el cual est programado para que el proyecto cumpla con su funcin.Dicho proyecto es el trabajo final del tercer cuatrimestre de la universidad tecnolgica de Aguascalientes de la materia sistemas digitales a cargo del profesor el ingeniero Vctor Mora.

Antecedentes.Recuerdo que en la pelcula rpido y furioso 3 (img. 2) tienen un sistema similar, se me hace algo innovador debido a que se logra ahorrar espacio adems de que es muy sencillo el sacar tu vehculo del lugar donde lo tienes almacenado, tambin me recuerda el famoso estacionamiento de la Volkswagen el cual se encuentra en Alemania que es una torre inteligente que almacena los vehculos (img.1) , se imaginan sera algo asombroso el ya no tener que buscar estacionamiento si no tan solo situar tu vehculo en algo posicin y que el sistema hiciera todo el trabajo algo bueno para los que no conducen muy bien.Img. 1 Img. 2

Planteamiento del problema.

Actualmente existen una cantidad enorme de vehculos en el mundo ya que es este el principal medio de transporte, con lo cual surge un problema donde almacenarlos, a muchos nos ha pasado de que vamos a un lugar y nuestra principal preocupacin es, Dnde voy a estacionarlo?.Pues bien este sistema pretende eliminar esto debido a que aprovecha el espacio para as poder almacenar la mayor cantidad de vehculos como el evitar accidentes.

Marco terico.

Para el siguiente proyecto utilizamos un micro controlador a continuacin algo de informacin sobre este dispositivo electrnico.

Unmicrocontrolador(abreviadoC,UCoMCU) es uncircuito integradoprogramable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de unacomputadora:unidad central de procesamiento,memoriayperifricosdeentrada/salida.

Adems de utilizar los microcontroladores tambin utilizamos motores.

Unmotores la partesistemticade una mquina capaz de hacer funcionar el sistema transformando algn tipo de energa (elctrica, decombustibles fsiles, etc.), enenerga mecnicacapaz de realizar untrabajo. En losautomviles este efecto es unafuerzaque produce el movimiento.Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes: Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir deenerga calrica. Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se produce unacombustindelfluido del motor, transformando suenerga qumicaen energa trmica, a partir de la cual se obtieneenerga mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente(como elaire) y uncombustible, como los derivados delpetrleoygasolina, los delgas naturalo losbiocombustibles. Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de unacorriente elctrica.

Desarrollo

Como primer paso para la realizacin del proyecto se construy el mecanismo este consta de una base de madera en la cual se instala un motor de corriente alterna que tiene 1 revolucin cada 6 segundos, en dicha base se instalaron dispositivos de control como limit switch o sensores de limite que nos ayudan en el control del sistema.

Seguidamente se construyeron los circuitos electrnicos de control y fuerza los cuales primero fueron simulados (software proteus) adems el diseo de la placa tambin fue hecho por la computadora ( softwarw pcb wizard), ya despus de este se hicieron las placas con el ya famoso mtodo de planchado.

Img pcb

Despus estas placas fueron montados al sistema y se realizaron las conexiones correspondientes ya cuando la parte fsica quedo lista se pas a la programacin del micro controlador.

La programacin del micro controlador fue hecha con el software microbasic a continuacin les presento el programa.

program _test2

symbol DER = portb.0symbol IZQ = portb.1symbol E1 = porta.1symbol E2 = porta.2symbol E3 = porta.3symbol E4 = porta.4symbol L1 = portd.0symbol L2 = portd.1symbol L3 = portd.2symbol L4 = portd.3

main:ADCON0.ADON=0ADCON1=0X07TRISA=0TRISC=0TRISB=0TRISD=0porta=0portb=0portc=0portd=0

if L1 = 1 then 'si se encuentra en estacionamiento 1

if E1 = 1 then 'seleccionar estacionamiento 1IZQ = 0end ifif E2 = 1 then'seleccionar estacionamiento 2IZQ = 1delay_ms(1700)end ifif E3 = 1 then ' seleccionar estacionamiento 3IZQ = 1delay_ms(3400)end ifif E4 = 1 then ' seleccionar estacionamiento 4IZQ = 1delay_ms(5100)end ifend if

if L2 = 1 then 'si se encuetra en estacionamiento 3if E1 = 1 then ' seleccionar estacionamiento 1IZQ = 1delay_ms(5100)end ifif E2 = 1 then ' seleccionar estacionamiento 2IZQ = 0end ifif E3 = 1 then' seleccionar estacinamiento 3IZQ = 1delay_ms(1700)end ifif E4 = 1 then 'seleccionar estacionamiento 4IZQ = 1delay_ms(3400)end ifend if

if L3 = 1 then ' si se encuetra en estacionamiento 3if E1 = 1 then ' selecionar estacionamiento 1IZQ = 1delay_ms(3400)end ifif E2 = 1 then ' seleccionar estacionamiento 2IZQ = 1delay_ms(5100)end ifif E3 = 1 then ' seleccionar estacinamiento 3IZQ = 0end ifif E4 = 1 then ' seleccionar estacionamiento 4IZQ = 1delay_ms(1700)end ifend if

if L4 = 1 then ' si se encuentra en estacinamiento 4if E1 = 1 then ' seleccionamos estacionamiento 1IZQ = 1delay_ms(1700)end ifif E2 = 1 then 'selecionamos estacionamiento 2IZQ = 1delay_ms(3400)end ifif E3 = 1 then 'seleccionamos estacionamiento 3IZQ = 1 'seleccionamos estacionamiento 3delay_ms(5100)end ifif E4 = 1 then 'seleccionamos estacionamiento 3IZQ = 0end ifend if

goto main

end.

' Declarations section

main:' Main program end.

Despus de esto se prob el sistema despus de corregir detalles que surgieron el sistema quedo funcionando adecuadamente cumpliendo con su funcin.

Fotografas

Conclusiones.Este proyecto fue de gran ayuda ya que es de los primeros proyectos que realizo, del cual he aprendido mucho en primero que un proyecto lleva tiempo y no es algo que se realiza del da a la maana, se requiere planeacin para que este funcione en tiempo y forma.