proyecto de control - selector de objetos por colores

8/17/2019 Proyecto de Control - Selector de objetos por colores

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(lasi)icacion de *b+etos según su (olor IUPSM

Tabla de Contenido

INTRODUCCIÓN 3

OBJETIVO GENERAL 4

OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4

ALCANCE 4

DISEÑO, MONTAJE Y FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO DE IDENTIFICACIÓN DE

COLORES. 5

DISPOSITIVO DE IDENTIFICACIÓN DE COLORES 5

MEMORIA DE CÁLCULOS 5

Pro-ecto de (ontrol 0


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Introducción

El presente in)or%e se detallan los avances del desarrollo del siste%a

auto%'tico de clasi)icación de ob+etos de acuerdo a su color. %ostrando en

esta parte del pro-ecto el diseo del dispositivo de detección - la %e%oria de

c'lculos del circuito2



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Objetivo General

$esarrollar las 4abilidades de diseo. investigación - construcción de un

siste%a auto%'tico de clasi)icación de piezas según su color2

Objetivos Específicos

$isear un prototipo 5ue cu%pla con las e"igencias de la %ateria to%ando en

cuenta las consideraciones de e"istencia en el %ercado de los ele%entos

electrónicos - %ecanicos a utilizar2

Realizar una bús5ueda de prototipos si%ilares para una tener re)erencias -

desarrollar otras ideas del siste%a2

Estudiar los circuitos electrónicos para la aplicación2

(onstruir las estructuras 5ue soportaran las partes %ec'nicas - electrónicas

del siste%a2

Realizar el %onta+e del circuito electrónico - co%probar su correcto

)unciona%iento2

Alcance

(onsiste en el desarrollo - construcción de un siste%a electro#%ec'nico

- su circuito de control de un selector de ob+eto capaz de di)erenciar los colores

- la clasi)icación de %anera auto%'tica2



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conectan las tensiones de ali%entación2 8a tensión de salida ser' proporcional

a la su%a de esas tensiones de entrada2

(ircuito 9:pico del &%pli)icador *peracional co%o Su%ador Inversor

Para e)ectos de estudio - realizando el an'lisis del circuito. el volta+e de salida

para esta con)iguración est' dada por lo siguiente,

Para la segunda etapa esta con)or%ado por un co%parador. es el circuito %'s

si%ple. -a 5ue sólo est' )or%ado por el propio a%pli)icador operacional2 En

condiciones ideales. cuando las tensiones en los ter%inales de entrada son

iguales. de %anera 5ue la tensión di)erencial es nula. la tensión en el ter%inal

de salida ser' nula2 &4ora bien. si la tensión en la entrada inversora es %'spositiva 5ue la tensión en la entrada no inversora. entonces la tensión en la

salida ser' negativa; por el contrario. si la tensión en la entrada inversora es

%'s negativa 5ue la tensión en la entrada no inversora. la tensión de salida

ser' positiva2

Pro-ecto de (ontrol


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&%pli)icador *peracional co%o co%parador2

Este co%porta%iento nos per%ite activar - desactivar un relee de acuerdo a un

nivel de tensión el cual de)ine la )otoresistencia según el )unciona%iento

descrito anterior%ente - en con+unto con potenció%etros se detecta el color del

ob+eto deseado2

Deter"inacion del u"bral para cada color

8a deter%inación del u%bral de cada color se realizo %ediante la

%edición directa del valor 5ue arro+a la )otoresistencia con la incidencia de luz

re)le+ada en el ob+eto2 8as %ediciones se %uestran en la siguiente tabla,

Colores%Medicione

s

!otoresistencia

&'()

*oltaje de

Entrada &*)

*oltaje de

+eferencia &*

AmarilloAzulRojoDescarte

$e acuerdo a estos resultados se obtiene la siguiente tabla de la verdad para

ser usada para la progra%ación del P8( Micrologi"

Color%Estad +elee - +elee . +elee / +elee 0

Pro-ecto de (ontrol =


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o

Azul / 1 1 1Rojo / / 1 1Amarillo / / / 1Descarte / / / /

Vacio 1 1 1 1

Dia1ra"a de !lujo del sensor

Pro-ecto de (ontrol >


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Analisis 2erar3uico de 4elección del controlador para el sensor de color

El circuito est' basado en a%pli)icadores operacionales los cuales traducen la

seal recibida de una )otoresistencia en niveles de tensión 5ue activaran según

una serie de relees 4aciendo activar las entradas del controlador - %ediante la

tabla de la verdad resultante. el controlador indicara el color del ob+eto2

Para deter%inar el controlador a utilizar se procede a realizar un an'lisis

+erar5uico to%ando )actores i%portantes en la realización del pro-ecto - 5ue

per%iten co%parar las caracter:sticas - )unciones del P8( Micrologi" /011

utilizado para el pro-ecto2 Para este proceso se evaluaran el P8( Micrologi"

/011. el PI(/>@6771 - los &rduinos2

@actores Usados en la (o%paración,

Costo

Tiempo de Respuesta

Funiona!i"idadCosto de Ene#$%a

(o%paración Par a Par de la Matriz de (riterios. donde, /, Igual. 3, Moderado.

7, @uerte. =, Mu- @uerte - ?, E"tre%o2

!actores Costo Tie"po de

respuesta

!uncionabilidad Costo de

Ener1íaCosto / 3 0 6Tiempo de

respuesta

/A3 / 6 /A0

Funciona /A0 /A6 / 3Costo Energía /A6 0 /A3 /Sumatoria 0213 27

Matriz nor%alizada para encontrar el &uto#vector

!actores Costo Tie"po res !uncionabilidad

Costo Ener1ia

Pro-ecto de (ontrol /1


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Costo 126?0 126> 120=0> 126=1Tiempo res 12/Funciona 1206 3233 /2=7

Controlador A 6 C 7ro" +en

A 12/07 12/11 12/63 12/03B 123=7 12311 120>< 12301C 12711 12


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S.Columna / / / /

(ontrolador Según (osto de Energ:a,

Controlador A 6 C

A /A< /A6 /B /A3 / 6C / 3 <S.Columna /.7 62071 //

Controlador A 6 C 7ro" +en

A 121?/ 1217? 12/// 121>=B 123


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C 1236/

Según proceso de an'lisis +er'r5uico aplicado para la selección del

controlador. en cuanto a (osto. 9ie%po de respuesta. (osto de energ:a -

@uncionabilidad es el P8( Micrologi" /0112

Pro-ecto de (ontrol /3

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