PROTOCOLOPROTOCOLO

Reseña históricaReseña histórica

El protocolo de comunicación HART (HART= Transductor Remoto El protocolo de comunicación HART (HART= Transductor Remoto Direccionable de Alta velocidad, por sus siglas en inglés) fue Direccionable de Alta velocidad, por sus siglas en inglés) fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. en 1986 introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. en 1986 como un estándar de Diseño exclusivo para la comunicación de como un estándar de Diseño exclusivo para la comunicación de transmisores. Poco después de su introducción, Rosemount decidió transmisores. Poco después de su introducción, Rosemount decidió permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora constituye uno de los estándares de facto de mayor desarrollo para la constituye uno de los estándares de facto de mayor desarrollo para la instrumentación de campo de procesos. En la actualidad, más de 60 instrumentación de campo de procesos. En la actualidad, más de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El estándar está fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF), un consorcio de proveedores y usuarios de HART.Foundation (HCF), un consorcio de proveedores y usuarios de HART.

Fundamento Tecnológico de Fundamento Tecnológico de HartHart

El protocolo HART utiliza el estándar Bell 202 FSK (Codificación El protocolo HART utiliza el estándar Bell 202 FSK (Codificación por Cambio de Frecuencia) para superponer las señales de por Cambio de Frecuencia) para superponer las señales de comunicación digital al bucle de corriente 4-20mA comunicación digital al bucle de corriente 4-20mA

Representación DigitalRepresentación Digital La información binaria es representada mediante una señal de dos La información binaria es representada mediante una señal de dos

frecuencias distintas. Un cero lógico es representado por una frecuencias distintas. Un cero lógico es representado por una frecuencia de 2200Hz, mientras un uno lógico es representado por frecuencia de 2200Hz, mientras un uno lógico es representado por una frecuencia de 1200Hz. Estos tonos se superponen a la señal de una frecuencia de 1200Hz. Estos tonos se superponen a la señal de continua, y como la señal de AC tiene un valor promedio cero, la continua, y como la señal de AC tiene un valor promedio cero, la señal de continua no es afectada señal de continua no es afectada

CAPACIDADESCAPACIDADES

Las señales analógicas y digitales utilizan el mismoLas señales analógicas y digitales utilizan el mismo medio pero van separadas, las señales analógicasmedio pero van separadas, las señales analógicas van al controlador del proceso mientras las digitalesvan al controlador del proceso mientras las digitales van al sistema de mantenimiento.van al sistema de mantenimiento. - En este caso la conexión no es punto a punto, ya- En este caso la conexión no es punto a punto, ya que se permite tener hasta 15 dispositivos conectadosque se permite tener hasta 15 dispositivos conectados a un mismo anillo.a un mismo anillo. - HART permite un solo par trenzado de hasta 3000m,- HART permite un solo par trenzado de hasta 3000m, o múltiples pares con blindaje común de a hastao múltiples pares con blindaje común de a hasta 1500m.1500m. - Su nivel de continua es cero, y por lo tanto permite superponerse

directamente al bucle de continua. - La velocidad de transmisión es de1200 b/s. La estructura de datos

es: 1 bit star, 8 de datos.

Modo de ComunicaciónModo de Comunicación El protocolo HART permite la comunicación digital en los dos El protocolo HART permite la comunicación digital en los dos

sentidos de forma que es posible enviar y recibir los comandos-sentidos de forma que es posible enviar y recibir los comandos-peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la señal peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la señal analógica, que es continua, puede seguir portando la variable de analógica, que es continua, puede seguir portando la variable de control. control.

Otro modo de comunicación opcional es el modo “Burst”, que permite que un único dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estándar.

Comunicación MultipuntoComunicación Multipunto El protocolo HART también tiene la capacidad de conectar El protocolo HART también tiene la capacidad de conectar

múltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en múltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuración de red multipunto. En la configuración una configuración de red multipunto. En la configuración multipunto, la comunicación está limitada a la comunicación digital multipunto, la comunicación está limitada a la comunicación digital maestro/esclavo. La corriente a través de cada dispositivo esclavo maestro/esclavo. La corriente a través de cada dispositivo esclavo se fija al mínimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene se fija al mínimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningún significado relativo al proceso. ningún significado relativo al proceso.

CONEXIÓN A TRANSMISORCONEXIÓN A TRANSMISOR

CAPACIDADESCAPACIDADES

Se controla mediante programa:Se controla mediante programa: CalibraciónCalibración Se puede forzar apertura/cierre Se puede forzar apertura/cierre

válvulaválvula Se puede ajustar la curva de Se puede ajustar la curva de

apertura en función de la señalapertura en función de la señal Se puede hacer ajuste de PIDSe puede hacer ajuste de PID Se pueden ajustar las dos señales de Se pueden ajustar las dos señales de

alarmaalarma Se puede ajustar la señal analógicaSe puede ajustar la señal analógica Se puede cambiar modo de Se puede cambiar modo de

operación…operación…

FINFIN