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Universidad de Puerto Rico Recinto de Aguadilla _________________________________________________________________ ___________ Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

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Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

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Page 1: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

Universidad de Puerto Rico

Recinto de Aguadilla____________________________________________________________________________

Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

Jomel Maldonado Vélez 802-97-4141

Departamento de Electrónica30 de enero de 2011

Profesora: Awilda Meléndez

Page 2: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

Una Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

Problema y Justificación

Puerto Rico y el planeta están viviendo un momento crítico con respecto al calentamiento global

y el agotamiento de las fuentes de energía de combustibles fósiles. La comunidad científica ha

alertado por décadas sobre los efectos devastadores que representa el calentamiento global para

la humanidad. Gran parte de la sociedad desconoce el impacto que tienen las actividades diarias

y que cosas pueden hacer para reducir o limitar el impacto del calentamiento global.

La comunidad científica pronostica que eventualmente surgirá escases de los combustibles

fósiles. Debido a dicha escases y la evidenciada correlación que tiene con el calentamiento

global, el ser humano busca alternativas para producir energía con fuentes renovables. Existen

distintos tipos de fuentes de energía renovable: (i) energía solar, (ii) energía eólica, (iii) energía

océano-termal, (iv) energía mareomotriz, (v) energía hidroeléctrica, (vi) energía geo-termal, (vii)

biomasa, entre otras

La Universidad de Puerto Rico, en conjunto con la comunidad universitaria, tienen que

establecer un plan y programas que contribuyan a concienciar a los individuos de modo que

todos puedan aportar con ideas o trabajo voluntario en la reducción de las emisiones de gases de

invernadero.

Page 3: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

Una de las metas de la Misión de la Universidad de Puerto Rico Recinto de Aguadilla es

Contribuir al mejoramiento y desarrollo de la sociedad puertorriqueña por medio de actividades

de creación, investigación y servicios. Además, su visión es de: ser modelo de excelencia entre

instituciones similares, dentro y fuera de Puerto Rico, que propicie el trabajo productivo y

colaborativo. La Universidad es quien tiene el conocimiento técnico para adiestrar sobre estos

temas a la comunidad puertorriqueña. Es por eso, que esta propuesta va dirigida a establecer un

proyecto que sirva de punta de lanza sobre la educación en fuentes de energía renovable y el eso

eficiente de las mismas. Específicamente, se propone la creación de un proyecto piloto de un

auto propulsado por energía eléctrica. El logro de éste proyecto, será uno de gran importancia

para la Universidad de Puerto Rico Recinto de Aguadilla y la posicionará como institución líder

en el área noroeste de Puerto Rico. Además puede aumentar la motivación y el interés de

nuestros estudiantes en sus programas de estudio contribuyendo a mejorar la tasa de retención

estudiantil.

Metodología

El Proyecto del Auto Eléctrico será uno emblemático para el Departamento de Electrónica del

Recinto de Aguadilla de la Universidad de Puerto Rico. El proyecto será de carácter multianual y

envolverá el trabajo de la facultad y los estudiantes del Departamento. Como todo proyecto de

investigación, éste requiere de un plan para cumplir con los objetivos que se proponen. Las fases

de la metodología serán las siguientes:

1. Búsqueda de Información de fuentes primarias y secundarias para la primera orientación

del proyecto.

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2. Establecimiento de objetivos y metas de la investigación. Entra las mismas podemos

mencionar:

a. Ofrecer cursos sobre energía renovable (solar)

b. Diseñar Prototipo

c. Construir Auto Eléctrico

d. Participar en competencias en los Estados Unidos o internacionales.

3. Redacción de la Propuesta para conseguir financiamiento para el auto eléctrico a las

siguientes organizaciones:

a. Recinto y Oficina del Presidente UPR

b. Organizaciones No Gubernamentales – (National Science Foundation, American

Solar Energy Society, Fundación Toyota, IEEE, etc.)

c. Organizaciones Gubernamentales – (Department of Energy)

4. Implantación del Proyecto. El proyecto tendrá una duración de tres años en todas sus

fases incluyendo la participación en competencias internacionales y posterior publicación

de los hallazgos en una revista académica a partir del momento en que se reciba el

financiamiento de la propuesta. El itinerario preliminar de trabajo una vez se reciban los

fondos será el siguiente:

a. Creación de una cuenta bancaria institucional.

b. Establecimiento del Grupo de Investigadores (Profesores Auxiliares y

estudiantes).

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c. Presentación del Proyecto a la Comunidad Universitaria.

d. Preparación de los Cursos o Talleres.

e. Diseño y aprobación de un prototipo

f. Construcción del Vehículo.

g. Evaluación de los resultados de las pruebas de seguridad, manejo y eficiencia del

auto eléctrico en pistas locales.

h. Participación en Competencias Internacionales.

i. Publicación del Proyecto en una Revista Académica.

5. A continuación se presenta un Presupuesto Estimado del Proyecto:

Presupuesto Estimado (3 años)

Auto Eléctrico

Partida Cantidad

Cursos & Talleres $

15,000.00

Materiales Auto Eléctrico $

30,000.00

Compensación Profesores Investigadores (3) $

30,000.00

Seguros $

10,000.00

Exhibición y Publicaciones $

Page 6: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

5,000.00

Otros Gastos $

10,000.00

Total $100,000.0

0

Resultados de la Investigación

De la búsqueda en fuentes secundarias sobre autos eléctricos hemos encontrado varios asuntos

importantes que debemos destacar.

Ventajas del Motor Eléctrico Vs. Motor de Combustión Interna

Existe mucho escepticismo sobre los motores eléctricos como medio para impulsar un auto.

Unos argumentan que no suben con facilidad terrenos con niveles de pendiente bastante

inclinados mientras otros dicen que no pueden alcanzar velocidades altas. La realidad es que un

motor eléctrico es mucho mejor que uno de gasolina.

En un motor de combustión interna, el cual convierte energía química a mecánica, más del 60%

de la energía del motor se pierde o se disipa a través del calor y la fricción, dejándonos con una

energía útil de un 40%. De este 40%, se le disipa otro 25% en la transmisión debido a la

amortiguación torsional de la “piñoneria” y ejes de propulsión. O sea, que el caballaje que se

registra en las gomas cuando se mide con un dinamómetro es una pequeña parte de lo que en

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realidad el motor es capaz de generar. Otra desventaja de un motor de gasolina es que el

caballaje y torque útil lo comienza a crear a altas revoluciones, como por ejemplo, luego de

5,000 RPM en adelante.

Además, las emisiones suben drásticamente cuando el motor esta a baja revolución. De hecho,

hay tres tipos de emisiones que se generan durante la combustión. Estos son monóxido de

carbono (CO) que es la gasolina parcialmente quemada, hidro-carburos (HC) que es la gasolina

incombusta o sin quemar del todo y por último los Óxidos de Nitrógeno (NOx) que se generan

luego que la cámara de combustión pasa de los 2,500 grados Fahrenheit. Estos tres tipos de

emisiones son algunos de los varios causantes del efecto de invernadero.

En cambio, un motor eléctrico, el cual convierte energía eléctrica a mecánica, solamente crea

fricción en los casquillos, y son solo dos. Vienen algunos con el eje montados en caja de

rodamientos que reduce aun más la fricción. Por esta razón no pierde tanta energía en disipación

térmica ni fricción. También, los motores eléctricos tienen una eficiencia de más de 92%. Es

decir que logran convertir un 92% de la energía eléctrica suministrada a energía mecánica.

Además, otra ventaja es que un motor eléctrico crea su torque máximo desde 0 RPM, o sea, que

no hay que “revolucionarlo” para que pueda mover alguna carga. Además tienen la ventaja de

que no tienen que permanecer girando a baja revoluciones cuando se espera en los semáforos y

tampoco están limitados a unas revoluciones máximas. Con esto se puede eliminar el embrague

y utilizar una transmisión de un solo cambio fijo. Por ejemplo, el GM EV1 (auto eléctrico) tiene

una transmisión fija con un ratio de 10.946:1 y con este único cambio, arrancando le gana a un

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Mazda Miata como hasta las 80 mph, y solo tiene 137 caballos de fuerza, pero sin embargo tiene

110 lb.-ft. de torque desde 0 RPM. Es por esta razón que gana en arranque. Además, alcanza una

velocidad máxima de 183 mph.

Autos Híbridos

Los autos eléctricos tienen varias ventajas, lo único que los limita a que no se produzcan en masa

y que los conductores no lo acepten es el limitado rango de millas que pueden alcanzar por cada

carga. Existen dos tipos de sistemas híbridos, el hibrido paralelo y el hibrido serie:

a) Hibrido Paralelo- son aquellos que el motor de gasolina va a mover las gomas del

vehículo por medio de una conexión mecánica. Desventaja de este es que el motor tiene

que ser más grande para que pueda arrastrar el vehículo cuando este viaje a velocidad

crucero.

b) Hibrido Serie- son aquellos que el motor de gasolina va a mover un generador de alta

potencia, el generador va a mover al motor eléctrico por medio de una conexión eléctrica,

y el motor eléctrico es el único que va a mover el vehículo como tal. El motor de gasolina

en estos casos nunca se conecta mecánicamente a los ejes. Esta configuración resulta ser

más eficiente por qué se puede ajustar el motor de gasolina a unas revoluciones óptimas y

dejarlo a esas revoluciones fijas. Además el motor de gasolina puede ser más pequeño ya

que solo va a mover el generador. A esas revoluciones fijas se pueden controlar mejor las

emisiones de gases.

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Auto Solar

La historia de los autos solares se remonta a 1982, cuando Hans Tholstrup, y el piloto de carreras

Larry Perkins, construyeron y manejaron el primer auto solar, el "BP Quiet Achiever" desde

Perth hasta Sidney. Cruzar Australia de oeste a este para un total de 2,522 millas tomó 20 días

con un promedio de velocidad de 14 m.p.h.

El propósito de este primer auto, fue el de mostrar al mundo tres cosas:

la energía solar era una fuente muy importante y suficientemente desarrollada para

sustituir a los combustibles fósiles

el transporte terrestre tiene alternativas no contaminantes como el vehículo eléctrico

crear el interés en el mundo científico por el desarrollo de ambas.

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Autos Eléctricos

Desde el comienzo de la historia del automovilismo, se ha tratado de construir autos eléctricos.

Esta historia se remonta para principios del 1900. Los esfuerzos cesaron ya que el rango que

alcanzaban en millas por cada vez que se recargaba no era suficiente para satisfacer las

necesidades del conductor promedio. Además, también existían ya para esta época los motores

de combustión interna. Los ingenieros optaron por los motores de combustión interna ya que

comparándolos con los eléctricos, los de gasolina rendían muchas más millas por tanque.

Este problema se debe simplemente a una razón. La densidad de energía o densidad energética

de la gasolina es mucho más alta que la densidad energética de las baterías. Esto quiere decir que

una batería de 12 voltios y 500 amperes tiene aproximadamente la energía equivalente de un

cuarto de un galón de gasolina. La mayoría de los autos tienen más de 12 galones de capacidad

en el tanque. En este caso necesitaríamos más de 48 baterías que por el peso que tienen, el

volumen que ocupan y el tiempo que se tarda en recargar, resultaría un inconveniente para poder

aplicarlo a un auto.

Page 11: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

Ahora, 100 años más tarde la tecnología ha incrementado grandemente. Pero aun no se ha podido

modificar mucho la densidad de energía de las baterías. Sin embargo si se han podido hacer

motores eléctricos mucho más eficientes y reducir los tiempos de carga. Como regla general,

mientras más rápido se recargue una batería, más se le acorta la vida. Existen varios tipos de

baterías, entre ellas están:

1. Baterías de Plomo-Acido - son las más utilizadas en los autos convencionales

2. Hidruro de Metal y Níquel (Ni-MH)

3. Níquel y Cadmio (Ni-Cd)

4. Iones de Litio (Li) – es la más aceptable ya que se puede recargar sin tener que

descargarla, no crea efecto de memoria ("memory effect").

Componentes principales

a) Baterías = La cantidad de baterías que utilicen determina cuantos millas de distancia se

tiene para correr el auto entre cada ciclo de carga y descarga. Se debe buscar un balance

entre voltaje del sistema vs. peso de baterías.

b) Controlador = Se encarga de regular el voltaje que llega al motor para poder controlar la

aceleración progresivamente. Se recomienda uno que sea programable, tenga la opción de

freno regenerativo y pueda hacer Data Log.

c) Motor = Se encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento mecánico. Se

recomienda uno mayor de 15 caballos de fuerza.

d) Transmisión – se encarga de acoplar el movimiento rotacional del motor hacia el

diferencial, debe ser de cambios manuales para mayor eficiencia en la línea de

transmisión de torque.

Page 12: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

e) Vehículo – se puede utilizar un vehículo de combustión interna como donante para el

chasis, carrocería, trasmisión y diferencial. Se le removerá el motor de gasolina y los

sistemas asociados como el radiador, tanque de combustible, tubería de escape, etc. Debe

ser liviano con una forma que permita hacer las modificaciones necesarias para acomodar

los distintos componentes.

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Prototipo Auto Eléctrico

Diseño

Se debe utilizar un chasis existente, para minimizar el tiempo de fabricación y sus costos

asociados. Sobre el chasis y/o la carrocería se instalara los componentes previamente

mencionados. El chasis debe ser liviano y debe tener una suspensión que articule para absorber

las cargas cíclicas y proteger los componentes. En la suspensión trasera, debe tener el motor

eléctrico conectado por medio de engranajes utilizando la trasmisión de vehículo donante, la cual

propulsara el carro eléctrico. La suspensión delantera deberá tener un sistema direccional de

piñón y cremallera con conexión mecánica al volante, según las regulaciones federales. Además

tiene que tener sistema de frenos en cada rueda que sea capaz de detener el auto en un tiempo

estipulado. El auto debe cumplir con todas las regulaciones federales como las del DOT y las

regulaciones estatales para poder ser registrable y sea legal conducirlo en las vías publicas.

La carrocería se puede modificar para reducir el peso y mejorar la aerodinámica. La cabina debe

tener un parabrisas, pero los lados deben tener suficiente ventilación para el conductor. La cabina

debe tener suficiente espacio para que el conductor pueda salir del auto en menos de 15

segundos, además debe contar con ventilación adecuada para que no se acumule los gases de las

baterías.

El auto eléctrico también requiere de una infraestructura para poder recargar sus baterías, se

puede utilizar el sistema de energía renovable existente en el Departamento de Electrónica para

recargar el auto.

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Conclusión

En resumen, hemos presentado en las distintas fases de la investigación una comparación entre

autos eléctricos, de gasolina, híbridos y solares. Esto ha sido necesario para ilustrar el concepto

de auto eléctrico el cual es la meta de esta propuesta. Se presentaron opciones de equipo y

diseño para realizar la propuesta en la Universidad de Puerto Rico Recinto de Aguadilla.

Hay que tener en cuenta que los autos eléctricos son un medio de transportación viable, y son

una excelente plataforma para probar tecnología nueva. Este proyecto debe verse desde un punto

de vista educativo e investigativo.

Además este proyecto entusiasma y orienta a los estudiantes a estudiar en los campos de

Ingeniería Mecánica, Eléctrica y otros campos relacionados. Es un proyecto dirigido a crear

consciencia del daño que estamos creando al medio ambiento si seguimos dependiendo de

fuentes de energía no renovables.

Page 15: Propuesta para la Construcción de un Auto Eléctrico en UPRAG

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