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En las páginas siguientes se explicaran los procedimientos a seguir para regular las presiones y velocidades hidráulicas de los distintos movimientos y funciones del equipo Alpha 20, lea cuidadosamente la información contenida en estos procedimientos y aplíquela en forma práctica y segura. Los valores indicados deben ser aplicados en un 100%, si por algún motivo alguno de estos parámetros no puede ser regulado o no es comprendido, comuníquelo o consuluelo inmediatamente. Para poder realizar las regulaciones indicadas el equipo debe tener su motor diesel completamente conectado y revisado, el tanque de combustible debe tener a lo menos 60 litros, el tanque hidraulico debe estar en su nivel de funcionamiento, todos los componentes hidráulicos y mecánicos deben estar firmemente instalados y las mangueras y fittings hidráulicos apretados. La tapa del estanque de aceite hidraulico debe estar suelta para permitir que en la puesta en marcha todo el aire del sistema hidraulico pueda salir del tanque con facilidad, y evitar posibles roturas de estanque por exceso de aire. El sistema eléctrico del equipo debe estar terminado, y aprobado por el encargado eléctrico, antes de arrancar el equipo, si el responsable de el sistema eléctrico no aprueba la puesta en marcha, no se deberá poner en marcha hasta que el lo comunique.

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PROCEDIMIENTOS PARA REGULACIONES HIDRAULICAS

EQUIPOS ALPHA 20 REGULACION BOMBA HIDRAULICA BRAZO ALPHA 20

BOMBA SAUER 45 CC DE PISTONES CON LS

PASOS 1.- La bomba debe estar montada en el equipo, y conectada su succión, dreno, LS y

debe estar conectada al comando PVG32. El manómetro debe estar conectado al comando PVG 32.

2.- Soltar pernos de fijación reguladores. 3.- Soltar completamente regulador de presión Stand By, sin sacarlo. 4.- Soltar completamente regulador de presión máxima, sin sacarlo. 5.- Arrancar el motor diesel, y acelerarlo a 2.000 RPM. 6.- Atornillar lentamente el regulador de presión Stand By, hasta llegar a 20 bar. 7.- Accionar palanca de comando PVG 32 del cuerpo de extensión entrando el brazo

hasta que se frene, mantener palanca accionada. 8.- Atornillar lentamente el regulador de presión máxima, hasta llegar a 190 bar. 9.- Soltar palanca de cuerpo de extensión.

Regulador

Presión stand by

Regulador

presión máxima

Pernos de

Fijación reguladores

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10.- Apretar pernos de fijación de reguladores

REGULACION COMANDO PVG 32 DE 7 CUERPOS

El comando PVG32 de 7 cuerpos tiene 3 cuerpos On Off, y 4 cuerpos proporcionales. El comando PVG 32 se compone de 1 tapa de entrada (que es el cuerpo por donde se conectan P, T, LS y punto de testeo, además esta tapa tiene inserta una válvula de alivio la cual abre a 230 bar), 7 cuerpos con o sin regulación de presión (que es donde se conectan las líneas A y B), 4 Actuadores eléctricos proporcionales y 3 On Off (los cuales son de material plástico, color negro y donde se conecta el cable eléctrico), 7 actuadores mecánicos (que es donde se conecta la palanca de accionamiento manual, y es donde se encuentran los reguladores de flujo de aceite para A y B), y por ultimo 1 tapa de salida (que es la tapa final del comando y esta ubicada al extremo opuesto de la tapa de entrada, no lleva ninguna conexión). Para regular la presión de los cuerpos en forma individual se deben seguir los siguientes pasos:

Actuador eléctrico Regulador de presión

Pórtico B

Regulador de presión

Pórtico A

Tapa Salida

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1.- Taponear pórticos A y B de los cuerpos a regular. 2.- Conectar manómetro en comando 3.- Arrancar el motor y acelerar a 2.000 Rpm 4.- Soltar al máximo los reguladores de A y B. 5.- Accionar palanca en dirección hacia la cabina, y mantenerla accionada. 6.- Atornillar con llave allen de 4,5 mms lentamente regulador de presión pórtico A

hasta que el manómetro indique la presión deseada. 7.- Accionar palanca en dirección hacia la bomba de aditivo, y mantenerla

accionada. 8.- Atornillar lentamente con llave allen de 4,5 mms regulador de presión pórtico

B hasta que el manómetro indique la presión deseada. 9.- Tabla de presiones

CUERPO FUNCION PORTICO PRESION

4 Bomba aditivo B 90 BAR

7 Orbitor A 90 BAR

7 Freno, dirección y gatos B 190 BAR

Nota: El cuerpo Nº 1 es el que esta al lado de la tapa de entrada, o sea el los cuerpos se cuentan de derecha a Izquierda. Una vez reguladas las presiones de los cuerpos 4b, 7a y 7b, se deben reconectar las mangueras. Ahora se procederá a regular las velocidades (caudal) del brazo, robot y bomba de aditivos. Tal como lo nombráramos anteriormente tenemos cuerpos proporcionales y On Off, los proporcionales se regulan electrónicamente desde el control remoto, y los On Off se regulan mecánicamente en el actuador mecanico de cada cuerpo On Off.

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Para regular las velocidades de los cuerpos On Off en forma individual se deben seguir los siguientes pasos: 1.- Arrancar el motor diesel y acelerarlo a 2.000 RPM 2.- Soltar contratuerca de regulador de caudal A y B con llave de corona 10 mms. 3.- Atornillar a fondo los reguladores A y B usando una llave allen de 3 mms. 4.- Accionar la palanca en dirección hacia la cabina del equipo, y soltar lentamente

el regulador de caudal del pórtico B hasta lograr la velocidad de movimiento deseada.

5.- Apretar contratuerca de regulador de caudal del pórtico B. 6.- Accionar la palanca en dirección hacia la bomba de aditivo, y soltar lentamente

el regulador de caudal del pórtico A hasta lograr la velocidad de movimiento deseada.

7.- Apretar contratuerca de regulador de caudal del pórtico A.

Regulador de

caudal Pórtico A

Regulador de

caudal Pórtico B

Actuador Mecanico

Palanca Actuador

Mecanico

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8.- Tabla de velocidades y RPM

CUERPO FUNCION PORTICO RPM TIEMPO DE CARRERA COMPLETA

5 ACTUADOR 120º

A 2 SEGUNDOS

5 ACTUADOR 120º

B 2 SEGUNDOS

6 ACTUADOR 360º

A 4 SEGUNDOS

6 ACTUADOR 360º

B 4 SEGUNDOS

7 ORBITOR A 60 -

8

Freno, dirección y

gatos

B DEJAR REGULADOR A MAXIMO FLUJO

Notas: Se debe tener especial cuidado al apretar la contratuerca del

regulador de caudal, ya que el cuerpo del actuador mecanico es de una aleación que no resiste grandes torques, además esta tuerca esta provista de un sello que se encarga de sellar el aceite y evitar que la tuerca se suelte.

El flujo máximo se logra cuando la distancia entre perno regulador de caudal y el actuador mecanico es de 14 mms, no es conveniente dejar una distancia mayor ya que podría provocar un daño en las roscas del actuador mecanico.

Para regular las velocidades de los cueros proporcionales se deberá tener en cuenta los siguientes principios, en los movimientos proporcionales se debe regular la velocidad mínima y la velocidad máxima de cada movimiento. Esta regulación se realiza en forma electrónica y su principio se basa en que un cierto voltaje será equivalente a un cierto flujo de aceite, y por consecuencia una cierta velocidad de movimiento. La velocidad mínima se refiere a la velocidad que tendrá el movimiento con un mínimo movimiento del Joystick o del potenciómetro en el caso de la bomba de aditivo.

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Para regular las velocidades de los cuerpos proporcionales en forma individual se deben seguir los siguientes pasos: 1.- Arrancar el motor diesel y acelerarlo a 2.000 RPM 2.- Instalar llave de programación (roja) en control remoto 3.- Encender el control remoto, dar inicio y poner llave en posición “P”

(programación). 4.- Mover el Joystick derecho lentamente hacia la izquierda hasta escuchar el

sonido de la bocina (este indica que ese es el punto de mínima velocidad) regular la velocidad mínima con el rocker (botón) del Joystick izquierdo (hacia delante mas velocidad, hacia atrás menos velocidad), una vez regulada la velocidad mínima, mueva el Joystick completamente hacia la izquierda y regule la velocidad máxima. Repita esta operación moviendo el joystick derecho hacia la derecha, luego repita esta operación moviendo el joystick Izquierdo a la derecha y a la izquierda, y hacia delante y atrás.

5.- Mueva el switch del acelerante a la posición ON. 6.- Gire el potenciómetro lentamente desde 0 hasta escuchar el sonido de la

bocina (este indica que ese es el punto de mínima velocidad) regular la velocidad mínima con el rocker (botón) del Joystick izquierdo (hacia delante mas velocidad, hacia atrás menos velocidad), una vez regulada la velocidad mínima, mueva el potenciómetro al máximo y regule la velocidad máxima.

7.- Una vez finalizada la programación presione por 2 segundos el switch de inicio, con esto se guardara en la memoria del control remoto la nueva programación.

8.- Gire la llave de programación a la posición OFF, guárdela e instale la llave negra.

9.- Tabla de velocidades

FUNCION

DIRECCION

RPM A MÁX.

VELOCIDAD

CARRERA COMPLETA A

MÁX. VELOCIDAD JOYSTICK

CARRERA COMPLETA A

MÁX. VELOCIDAD

PALANCA

LEVANTE ARRIBA -- 11 SEG ___ 10 SEG ___

LEVANTE ABAJO -- 11 SEG ___ 10 SEG ___

GIRO IZQUIERDA -- 30 SEG ___ 29 SEG ___

GIRO DERECHA -- 30 SEG ___ 29 SEG ___

EXTENSION AFUERA -- 10 SEG ___ 9 SEG ___

EXTENSION ADENTRO -- 10 SEG ___ 9 SEG ___

BOMBA ADITIVO GIRO

DERECHO 25 ------------------ 26 -----

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Notas: Se debe tener especial cuidado al regular la velocidad del giro, ya

que el brazo se moverá rápidamente durante la programación, asegurese apoyando en el piso los gatos estabilizadores y verificando las velocidades de giro previas a la programación

Las velocidades mínimas se deben programar de manera que en la mínima velocidad, el movimiento sea lo más lento posible, tanto en los movimientos del brazo como en la bomba de aditivos.

Joystick

Izquierdo

Rocker de

Programación de

velocidad Llave negra

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REGULACION PRESIÓN HIDRAULICA BOMBEO

Para regular la presión hidraulica del sistema hidraulico de bombeo, se debe considerar que este circuito usa una bomba de engranajes de 40 CC de desplazamiento, la cual alimenta un comando PVG32 de 1 cuerpo. Este comando PVG32 tiene en su tapa de entrada un regulador de presión, el cual se deberá regular según se explica en los pasos siguientes: 1.- La bomba debe estar montada en el equipo, y conectada su succión, dreno,

LS y debe estar conectada al comando PVG32. El manómetro debe estar conectado al comando PVG 32.

2.- Soltar completamente regulador de presión. 3.- Taponear pórticos A y B. 5.- Arrancar el motor diesel, y acelerarlo a 2.000 RPM. 7.- Accionar palanca de comando PVG 32 en dirección a la cabina del equipo,

mantener palanca accionada. 8.- Atornillar lentamente el regulador de presión, hasta llegar a 190 bar. 9.- Soltar palanca. 10.- Reconectar mangueras en pórticos A y B.

Regulador de presión

Pórticos A

Pórticos B