presmotorac

Upload: coral-martinez

Post on 08-Apr-2018

219 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    1/35

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    2/35

    Clasificacin

    Por su velocidad degiro-Asncrono

    Un motor se considera asncrono cuando lavelocidad del campo magntico generado por elestator supera la velocidad de giro del rotor.

    -SncronoUn motor se considera sncrono cuando lavelocidad del campo magntico del estator es igual ala velocidad de giro del rotor

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    3/35

    Clasificacin

    Por el tipo derotor-Motores jaula de ardilla

    -Anillos rozantes

    Por el numero de fases dealimentacin-Motores monofsicos

    -Motores bifsicos-Motores trifsicos-Arranque con condensador

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    4/35

    Datos a Considerar:Datos a Considerar:

    Motores Sincrnicos son mas caros que losMotores Sincrnicos son mas caros que losmotores de induccin o asncronos.motores de induccin o asncronos.

    +de 3 Hp se utiliza un sistema para arrancar,+de 3 Hp se utiliza un sistema para arrancar,

    (motor de induccin)(motor de induccin) Duracin de motor de induccin es de 12 aosDuracin de motor de induccin es de 12 aos

    ++-- 3 aos.3 aos.

    Motor de corriente continua vale 3 a 4 VecesMotor de corriente continua vale 3 a 4 Veces

    uno de induccin.uno de induccin.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    5/35

    3 devanados en elestator desfasados2T/(3P) siendo P n

    pares de polos

    El N de fases del rotor notiene porqu ser el mismoque el del estator, s ser

    igual el nmero de polos.Los devanados del rotorestn conectados a anilloscolectores montados sobreel mismo eje

    Los conductores del rotor estn

    igualmente distribuidos por laperiferia del rotor. Los extremosde estos conductores estncortocircuitados, no habiendoconexin con el exterior. Laposicin inclinada de lasranuras mejora el arranque ydisminuye el ruido

    Estator

    Jaula deardilla

    Bobinado

    Rotor

    DevanadoTrifsico

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    6/35

    El campo giratorioEl campo giratorio en CAen CA

    Conceptos preliminaresConceptos preliminaresEn los motores de CC conmutados electrnicamente se vio

    que la conmutacin se utiliza para movermover la direccin del

    campo magntico del estator desde una posicin a otra,

    mediante la conexin de distintos devanados (siguiendo unasecuencia preestablecida).

    En los motores de CA ocurre un efecto similar. Sin embargo,

    el campo giratoriocampo giratorio es producido por las variaciones graduales

    que va experimentando la onda sinusoidal de la corriente quecircula por los devanados del estator.

    La forma simplificada de cmo est constituido un motor de

    CA es la que se muestra a continuacin:

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    7/35

    Configuracin de un motor de CAConfiguracin de un motor de CAVB

    VA

    Polos de la

    fase A

    Polos de la

    fase B

    Fuentes de CA

    desfasadas 90

    entre s.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    8/35

    Configuracin de un motor de CAConfiguracin de un motor de CA

    Forma de creacin

    del campo giratorio

    en un motor bifsico

    Contribucin Fase A

    Contribucin Fase B

    Flujo Neto Resultante

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    9/35

    Polos por fasePolos por fase

    El nmero de polos de un motor de CA no necesariamente

    coincide con el nmero de fases. Al indicar el nmero de

    polos de un motor se refiere a la cantidadcantidad dede polospolos porpor fasefase.

    Dos fases y

    cuatro polos

    VA

    VB

    VB

    VA

    Polos

    Fase A

    PolosFase B

    Plano de devanado de

    los polos de la Fase A

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    10/35

    Giro del flujo de campoGiro del flujo de campoLa distribucin mecnica del flujo en un motor depender delinstante de la seal sinusoidal de excitacin. En la siguiente

    figura se muestra la distribucin del flujo para un motor de

    cuatro polos, en los instantes 0, 90 y 180:

    N

    N

    S S

    N

    NS

    S

    N N

    S

    S

    0 90 180

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    11/35

    Giro del flujo de campoGiro del flujo de campo

    La velocidad de rotacin del campo de flujo va a depender de

    la cantidad de polos que tenga el motor. Por ejemplo, en un

    motor de dos polos excitado con una frecuencia sinusoidal de

    60Hz, el campo giratorio dar 60 giros un segundo, mientras

    que si el motor fuese de 4 polos, slo dar 30 giros en el

    mismo tiempo.

    En general, puede decirse que:

    Pfv 120sincv

    !

    donde: f: frecuencia; y P: Nmero de polos.

    vsinc

    : velocidad sncrona.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    12/35

    Giro del flujo de campoGiro del flujo de campo

    Ejemplo.

    Un motor de CA que trabaja con una frecuencia de 60 Hz

    tiene 4 polos instalados, determinar la velocidad de operacin.

    P

    fv

    120sinc

    v!

    Vsinc= 60 x 1204

    Vsinc = 1800 Nota: La velocidad de un motor solo depende de

    los polos instalados y de la frecuencia del voltaje.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    13/35

    Motores monofsicos deMotores monofsicos de

    induccin.induccin.El campo magntico

    producido por una corriente

    monofsica en una bobina

    est siempre sobre el eje dela misma ( es decir no se

    produce un campo

    magntico giratorio).

    Para que se produzca un

    campo alterno giratorio tieneque haber por lo menos 2

    bobinas desfasadas entre si

    90.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    14/35

    Obtencin del desfasaje

    Obtencin del desfasaje

    ROTORFase

    A

    Fase

    B

    C

    IA

    IB

    IAIB

    90 180

    Corriente

    Grados

    270 360

    Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente conalimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    15/35

    Arranque por capacitorArranque por capacitor

    ROTORFase

    A

    Fase

    B

    IA

    IB

    C

    SW

    En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienzasu rotacin, no es necesario mantener la diferencia de fases

    para mantener el campo giratorio.Para eliminar la faserelacionada al capacitorde arranque, se puedeusar un switch censwitch cen--

    trfugotrfugo, que interrumpela circulacin decorriente despus dealcanzar una ciertavelocidad de operacin.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    16/35

    Componentes del motorComponentes del motor

    Un ejemplo decmo est cons-tituido el motorinternamente se

    muestra acontinuacin:

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    17/35

    f )f ) Motores de jaula deMotores de jaula de

    ardilla monofsicosardilla monofsicosEl rotor Jaula de ArdillaEl rotor Jaula de ArdillaLa estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en

    la siguiente figura:

    Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales dealuminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una

    aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    18/35

    El rotor Jaula de Ardilla

    El rotor Jaula de Ardilla

    Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras delrotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una

    circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.

    Este campo magntico producido en el rotor se opondr alcampo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando deseguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores

    asincrnicos.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    19/35

    El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el

    rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cadaconductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

    Motor Asncrono o de Induccin:Motor Asncrono o de Induccin:

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    20/35

    Operacin de motores de jaula de ardillaOperacin de motores de jaula de ardilla

    Una de las caractersticas principales de los motores de jaula

    de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor ala velocidadvelocidad sncrona,sncrona, vvsincsinc , para provocar el giro del mismo.

    Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se

    mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible queambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).

    As, la velocidad del rotor, vvrotrot, es menor que vvsincsinc, y se define

    el concepto de desplazamientodesplazamiento

    como la diferencia entreambas velocidades, es decir:

    desplazamiento= vsinc- vrot

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    21/35

    Motores de induccin trifsicosMotores de induccin trifsicos

    Configuracin trifsicaConfiguracin trifsicaLas corrientes alternas trifsicas estn constituidas por tres

    voltajes sinusoidales de igual amplitud y desfasados entre s120 elctricos. Sin embargo, esto no implica que las

    corrientes de una carga trifsica sean iguales, ya quedependern de la carga aplicada.

    Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico,la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las

    corrientes producidas tambin sern iguales. Esta situacin se

    conoce como cargascargas balanceadasbalanceadas.

    Para esto se cumple la relacin:

    faseVV 3lnea !

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    22/35

    Donde VVlnealnea representa el voltaje lnealnea aa lnealnea (conocidonormalmente como voltajevoltaje dede lnealnea) entre cualquier par delneas, mientras que VVfasefase corresponde al voltajevoltaje lnealnea--

    neutroneutro (voltajevoltaje dede fasefase).

    Configuracin trifsicaConfiguracin trifsica

    IL

    VL

    VLIL

    IL

    VL

    VL

    VL

    VFLNEA 1 (X1)

    LNEA 2 (X2)

    LNEA 3 (X3)

    LNEA 1 (H1)

    LNEA 2 (H2)

    LNEA 3 (H3)

    NEUTRO

    VL = VF X 3VF = VL

    3IL = IF

    VL = VF

    IL = IF X 3

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    23/35

    Circuito Y o EstrellaCircuito Y o Estrella

    Configuracin trifsicaConfiguracin trifsica

    Va

    Vb Vcn

    a

    b c

    Ia

    Ic

    Ib

    ICA

    B C

    En este caso, se tiene que:

    lneafase !

    Esta situacin destaca claramente que la corriente aumentar

    respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:

    Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con ms

    profundidad en las Unidades pasadas.

    faseII 3lnea !

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    24/35

    Motores de jaula de ardilla trifsicosMotores de jaula de ardilla trifsicos

    Tal como en el caso bifsico, un motor de induccin trifsicoproduce un campo giratorio entre polos, separados mecnica-mente 120 (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-

    lan entre los devanados que estn separadas elctricamente en

    120. La conexin tpica de este tipo de motores es:

    R

    S

    T

    N

    Polos de

    la fase R

    Polos de

    la fase S

    Polos de

    la fase T

    Este punto se

    encuentra en el

    interior del motor

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    25/35

    Motores de jaula de ardilla trifsicosMotores de jaula de ardilla trifsicos

    Conexin en estrella, el voltaje a travs de cualquier devanado

    de fase es igual al voltaje de lnea dividido por 1.73. As, porejemplo, si el voltaje de lnea es 380V, el voltaje en cada fase

    del motor ser:

    El fabricante del motor lo disear para que pueda ser conecta-

    do en estrella a un voltaje trifsico de 380V de lnea. Estoimplica que el tipo de alambre del devanado para cada fase

    individual ser adecuado para trabajar satisfactoriamente con

    220V sobre la misma.

    VVV

    Vlnea

    fase 2203

    380

    3Y)en(motor !!!

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    26/35

    Motores de jaula de ardilla trifsicosMotores de jaula de ardilla trifsicos

    Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el

    devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltajesobre cada fase ser el voltaje de la lnea, es decir:

    Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor

    pueda ser operado en ambas condiciones, disear los

    devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibrede alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa,

    como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a

    los mismos.

    VVV lneafase 380)en(motor !!(

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    27/35

    M

    otores de jaula de ardilla trifsicosM

    otores de jaula de ardilla trifsicos

    Los motores trifsicos pueden ser diseados por gruposgrupos dede

    devanadosdevanados por cada fase, que permiten un mejor aprovecha-

    miento del flujo magntico.

    El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este

    tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto

    de los motores bifsicos. Esto facilita la construccin de

    motores pequeos, de bajo costo y alta potencia. Esta situacines equivalente en el caso de generadores trifsicos.

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    28/35

    M

    otores de jaula de ardilla trifsicosM

    otores de jaula de ardilla trifsicosLa velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la

    misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas deusar tres fases se pueden resumir como sigue:

    Las mquinas (generadores o motores) son mscompactas, de mayor eficiencia de operacin y menorcosto de produccin.

    La potencia elctrica se transmite ms eficientemente,

    con una prdida de potenciaI2R

    menor por fase. El par producido por un motor trifsico es constante,

    sin ninguna tendencia a pulsarpulsar (como sucede con los

    motores monofsicos).

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    29/35

    M

    otores de jaula de ardilla trifsicosM

    otores de jaula de ardilla trifsicos

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    30/35

    Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro esdirectamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente

    alterna que lo alimenta.

    El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de unun campocampo

    magnticomagntico giratoriogiratorio producido por el estator, pero ahora el rotorrotor

    consta de electroimanes o de imanesimanes permanentespermanentes (PM(PM)) que

    giran sincrnicamente con el campo del estator.

    a

    b

    c

    S a or coil

    Ro or coils

    Motor Asncrono (Induccin)Motor Asncrono (Induccin) Motor (AC) SncronoMotor (AC) Sncrono

    Motores Sncronos Motores Sncronos

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    31/35

    Motores Sncronos Motores Sncronos

    Motor sncrono de

    imn permanenteMotor sncrono derotor bobinado

    sncrono de imn permanente:motores de pequeas potencias

    Al conectar el devanado trifsico del estator a

    una red exterior de alimentacin, las corrientes

    trifsicas que circularn por las bobinas del

    estator darn origen a una onda de f.m.m.giratoria y ser determinante, a su vez, de un

    campo giratorio de igual velocidad

    MOTOR ACMOTOR AC--SINCRONOSINCRONO

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    32/35

    Motores Sncronos Motores SncronosPrincipio deFuncionamiento

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    33/35

    Motores Sncronos Motores Sncronos

    Motor sncrono bipolar de imn permanente.La razn por la que se llama motor sncrono esque el imn del centro girar a una velocidad

    constante sncrona (girando exactamente comoel ciclo) con la rotacin del campo magntico.

    La velocidad de un generador (o motor) que estdirectamente conectado a una red trifsica es

    constante y est impuesta por la frecuencia dela red.

    Sin embargo, si dobla el nmero deelectroimanes que hay en el estator, puede

    asegurar que el campo magntico girar a lamitad de la velocidad.

    www.windpower.org

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    34/35

    Motores Sncronos Motores Sncronos

    Los motores de AC que utilizan imanes para producir el

    campo magntico en el entrehierro, se denominanMotores de Imn Permanente.

    Los ms utilizados son:

    1.1.-- Sncronos (PMSM)Sncronos (PMSM) :campo magntico giratorio y uniforme

  • 8/7/2019 PresMotorAC

    35/35

    El Rotor es el componente que gira (rota) en unamquina elctrica, sea sta un motor o un generadorelctrico.

    Un esttores una parte fija de una mquina rotativa, lacual alberga una parte mvil (rotor); en los motoreselctricos el esttor est compuesto por un imn natural(en pequeos motores de corriente continua) o por unao varias bobinas montadas sobre un ncleo metlico

    que generan un campo magntico. En motores mspotentes y de corriente alterna, tambin se les llamainductoras.