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Chauvot Pierre-YvesPaquier VivienPrince Frdric
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Plan de la prsentation Introduction
La proprit Intellectuelle et Industrielle
Historique CAN et VAN CAN et VAN dans le modle OSI
Les diffrents types de Rseaux CAN et VAN
Les trames
Larbitrage
Le traitement des erreurs
Conclusion
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Proprit intellectuelle Regroupe proprits :
Industrielle
Littraire et artistique Base de donne
OMPI :Organisation Mondiale de la Protection
Intellectuelle Institution des nations unies
Cre en 1967
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Proprit industrielle Regroupe les marques, brevets, dessins et modles
Donne un droit de proprit et un monopoledexploitation
INPI : Institut National de la Proprit Industrielle
Etablissement public
Ministre de lconomie, des finances et de lindustrie
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Historique du CAN CAN : Controller Area Network
Concept Robert Bosch Gmbh et universit deWolfenbttel (1983)
Ralisation sur silicium par Intel (1985)
Premire voiture quipe CAN Mercedes Benz en 1991
Cration de CAN in Automation (CiA) en 1992
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Historique du VANVAN : Vehicule Arena Network
Dvelopp par PSA en 1985
Implment par Matra
Premire voiture quipe VAN CITROEN XM en1993
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CAN et le modle OSI
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Van et le modle OSItransfert
Data Link
Physique
Link layerAccess control
Transfertaccess control
LLC
MAC
Modulation / dmodulation
Electrical Interface
Connector
Physical Medium
Transfert
Supervision
LLCSupervision
Errors
Bus off
Errors
Bus Status
Management unit
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Les types de rseaux CAN
Rseau de type CSMA/CA
Il en existe 2 versions :
Bas dbit (Low Speed) : de 10Kb/s sur 5000m max 125Kb/s sur 500m max
Haut dbit (High Speed) : de 250Kb/s sur 250m max 1Mb/s sur 30m max
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Les types de rseaux VAN
Rseau de type CSMA/CA
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Les trames CAN
La trame de donnes (data frame)
La trame de requte (request frame)
La trame derreur (error frame)
La trame de surcharge (overload frame)
Lintertrame (interframe)
Il existe 5 types de trames diffrentes :
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Les trames CAN
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Les trames VAN
La trame de donnes (data frame)
La trame de requte (request frame)
La trame derreur (error frame)
Il existe 3 types de trames diffrentes :
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Les trames VAN
Prambule : c'est un champ fixe qui permet toutes les stations l'coute decaler et de synchroniser leurs horloges.
IDEN : C'est le champ qui contient l'identificateur du destinataire de la trame. COM : C'est le champ qui va permettre de paramtrer les changes sur le rseau.
Data : C'est le champ rserv aux donnes transporter, CRC : c'est le champ contenant la squence de contrle qui permet de vrifier l'intgrit des donnes. EOD : C'est le champ de fin de donnes ACK : Ce sont 2 TS rservs au mcanisme d'acquittement EOF : C'est le champ de fin de trame
Prambule
Indentification
Commande
DataCRC
EOD
ACK
EOF10 bits 12 bits 4 bits 0 28 octets 15 bits
2 bits
2 bits
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Larbitrage CAN et VAN
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Les mcanismes de protection du protocole
Le monitoring du bus
Le contrle redondant cyclique (CRC)
Le contrle de la trame de message
Le bit stuffing (CAN )et le bit Manchester (VAN)
La signalisation derreur
Lacquittement
Gestion des erreurs avec CAN
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Gestion des erreurs avec CAN bit
stuffing
Une des caractristiques du codage NRZ est que le niveau du bit estmaintenu pendant toute sa dure. Cela pose des problmes de fiabilit siun grand nombre de bits identiques se succdent. La technique du BitStuffing impose au transmetteur dajouter automatiquement un bit de
valeur oppose lorsquil dtecte 5 bits conscutifs dans les valeurs transmettre.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24SS
Trame l'mission avant la mise en place des bits de stuffing
Trame avec bits de stuffing (S)
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Gestion des erreurs avec VAN
Manchester
Ce sont des bits ajout dans la trame qui se situe aprschaque paquet de 4 bits.
Elle correspond linverse du bit 4.
Utilit : Contrle derreur. Sil le bit Manchester ne correspond
pas a linverse du bit 4. Viol du bit Manchester. Erreurde confinement
Synchronisation des horloges.