presentation interal

2009-05-26Examensarbete JTH, Henrik

Andersson MI3, Magnus Berglund MI3

Förbättring av utnyttjandegrad Förbättring av utnyttjandegrad i robotcelli robotcell

2009-05-26 2Examensarbete JTH

Bakgrund till arbetetBakgrund till arbetet Företaget investerade i en robotcell Företaget investerade i en robotcell Kostnadsfördelar jämfört med övriga Kostnadsfördelar jämfört med övriga

CNC maskinerCNC maskiner Robotcellens låga utnyttjandegradRobotcellens låga utnyttjandegrad


Syften med arbetetSyften med arbetet Ge underlag som ökar Ge underlag som ökar

nyttjandegraden i robotcellen nyttjandegraden i robotcellen Kartlägga företagets produkterKartlägga företagets produkter Analys av lämpliga produkter för Analys av lämpliga produkter för

robotcellrobotcell


GenomförandeGenomförande IntervjuerIntervjuer LitteraturstudierLitteraturstudier DatainsamlingDatainsamling


RobotcellenRobotcellen


Resultat från intervjuerResultat från intervjuer Uppgradera delar av Uppgradera delar av

robotcellen, exempelvis robotcellen, exempelvis ”Vision Eye” ”Vision Eye”

Variation av inre Variation av inre ställtidställtid

Behov av utbildade Behov av utbildade maskinoperatörermaskinoperatörer

Brist på dokumentation Brist på dokumentation över produktionen i över produktionen i robotcellenrobotcellen


LitteraturstudierLitteraturstudier Orsaks– verkan Orsaks– verkan

diagramdiagram SMED metodenSMED metoden TPM – Total TPM – Total

Productive Productive MaintenanceMaintenance


Resultat av kartläggningResultat av kartläggning Artiklarna måste uppfylla följande krav:Artiklarna måste uppfylla följande krav: Vikt – maximalt 2,5 kg Vikt – maximalt 2,5 kg Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300, Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300,

150150 Ytkrav – kundens krav Ytkrav – kundens krav Geometrisk form – kunna transporteras Geometrisk form – kunna transporteras

på banapå bana Tolerans – får ej överstiga Tolerans – får ej överstiga ±5/100 mm ±5/100 mm

ModellenModellen



Slutsats Slutsats Tekniska Tekniska

begränsningar i begränsningar i robotcellenrobotcellen

Ibland måste Ibland måste produktion ske i produktion ske i manuellt matade manuellt matade CNC maskiner CNC maskiner

Inre ställtid varierar Inre ställtid varierar mellan 1- 1,5 hmellan 1- 1,5 h

Väl fungerande Väl fungerande underhåll/serviceunderhåll/service


FörbättringsförslagFörbättringsförslag Uppgradera ”Vision Uppgradera ”Vision

Eye” och mjukvara till Eye” och mjukvara till robotenroboten

Roboten placerar Roboten placerar färdiga artiklar på ett färdiga artiklar på ett utgående bandutgående band

Bättre uppföljning och Bättre uppföljning och dokumentation över dokumentation över robotcellens produktionrobotcellens produktion

Tätare kommunikation Tätare kommunikation med beredningsgruppmed beredningsgrupp

presentation interal

Documents