© GELV

AULA 360

1. Sistemas de controlUn sistema de control es un conjunto de dispositivos que controlan alguna variable física, generando una señal de salida a partir de una señal de entrada.

Objetos de uso cotidiano incorporan su propio sistema de control: semáforos, frigoríficos, ascensores, cisterna del inodoro, iluminación de las calles…

Estructura de los sistemas de control

Dispositivos que reciben la información del captador, la entiende y decide la acción que debe realizar.

Detecta variaciones de una magnitud física y las convierte en señales útiles para un sistema de control.

Transformar la acción del controlador en variables físicas que actúan sobre el sistema.

Termostato para el control de la temperatura de un recinto.

CONTROL Y ROBÓTICA

TECNOLOGÍAS II | UNIDAD 08

© GELV

AULA 360

Tipos de sistemas de control

Sistema de control en lazo abierto

El sistema realiza la actividad para la que está programado, sin tener en cuenta los cambios que se producen en el entorno durante la realización, y funciona durante el tiempo prefijado.

Sistema de control en lazo cerrado

Este sistema es capaz de modificar la actividad en función de las variables del entorno. Para ello, es necesario que el sistema capte de forma continua el valor de la magnitud que se quiere controlar, y el controlador las tendrá en cuenta según vayan cambiando. Este proceso se denomina realimentación.

CONTROL Y ROBÓTICA. SISTEMAS DE CONTROL

TECNOLOGÍAS II | UNIDAD 08

© GELV

AULA 360

2. AutomatismosUn automatismo es un sistema que repite constantemente lasacciones para las que ha sido diseñado.

Automatismos mecánicos• Palanca: cisterna del cuarto de baño.

La función de la cisterna del inodoro es tener siempre lleno el depósito de agua. El controlador es el operador palanca y el sensor, la boya.

• Engranajes: reloj mecánico. Un sistema de engranajes, unidos mediante ejes coaxiales, proporciona las velocidades diferentes para las agujas del reloj: horario, minutero y segundero.

• Programadores cíclicos: semáforo. Consiste en acoplar sobre el tambor o disco movido por el eje, levas o contactos que proporcionan diferentes respuestas en el tiempo que dura una vuelta, es decir, un ciclo.

CONTROL Y ROBÓTICA

TECNOLOGÍAS II | UNIDAD 08

© GELV

AULA 360

Automatismos eléctricos

• Termostato de una plancha eléctrica. Una plancha tiene una ruedecilla que, al manipularla, prefija la temperatura máxima que debe alcanzar en cada caso. Se trata de un termostato que permite que el electrodoméstico funcione a la temperatura deseada.

• Relé. Es un conmutador accionado por un electroimán. Existen relés de uno o varios conmutadores que pueden controlar otros tantos circuitos. Al pasar corriente por la bobina, se crea un campo magnético que atrae la placa metálica, lo que provoca el desplazamiento de los contactos oscilantes.

CONTROL Y ROBÓTICA. AUTOMATISMOS

TECNOLOGÍAS II | UNIDAD 08