0 20 40 60 80 100 120 140 160 1800

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Contenido armónico y distorsión armónica total VS ancho de pulso

Fundamental3° armónico5° armónico7° armónico9° armónico

d

Vfund

VCC

THD

0.26

128°

Modulación Mono-pulso

Modulación PWM sinusoidal

Formas de onda de tensión y corriente para ma = 0.5 y mf = 20

Modulación PWM sinusoidal

0.5VCC

1KHz+100Hz 1KHz-100Hz

2KHz+50Hz 2KHz-50Hz

2KHz+150Hz 2KHz+150Hz

h = j.mf ± k

j par k impar

j impar k par

50Hz

j=1 j=2 j=3 j=4

Espectro de la tensión de salida para ma = 0.5 y mf = 20

Modulación PWM sinusoidal

Formas de onda de tensión y corriente para ma = 0.9 y mf = 20

Modulación PWM sinusoidal

Espectro de la tensión de salida para ma = 0.9 y mf = 20

0.9VCC

1KHz+100Hz

2KHz+50Hz 2KHz-50Hz

2KHz+150Hz 2KHz+150Hz 50Hz

1KHz-100Hz

Modulación PWM sinusoidal

sa

sb

Modulación PWM sinusoidal

3 Niveles

3 NIVELES +VCC

-VCC

0

Formas de onda de tensión y corriente para ma = 0.5 y mf = 20

Modulación PWM sinusoidal

3 Niveles

Espectro de tensión para ma = 0.5 y mf = 20 0.5VCC

2KHz+50Hz 2KHz-50Hz

h = 2j.mf ± k

50Hz

Modulación PWM sinusoidal

3 Niveles

Formas de onda de tensión y corriente para ma = 0.9 y mf = 20

Modulación PWM sinusoidal

3 Niveles

Espectro de tensión para ma = 0.9 y mf = 20

0.9VCC

2KHz+50Hz 2KHz-50Hz 50Hz

Modulación PWM sinusoidal

3 Niveles

50Hz 150Hz

Sobre-modulación (m>1)

250Hz

Modulación PWM sinusoidal

Ausencia de conmutaciones

Aparición de armónicos

múltiplos de la moduladora

Vn/VCC (%)

2 niveles

Índice de modulación m

C frecuencia de la portadora

m frecuencia de la moduladora 4/ (%)

Mo

du

laci

ón

lin

eal

Mo

du

laci

ón

lin

eal

Sobre modulación Sobre modulación

Vn/VCC (%)

3 niveles

Modulación PWM sinusoidal

vab

iCC ICC

0

0

iSb

iSa

iSb

iSa

Corriente por la barra de alimentación y llaves de una columna

Modulación PWM sinusoidal

Corriente de carga Componenete fundamental

50Hz 150Hz

250Hz

Modulación multi-pulso o

PWM cuadrada

N = número de pulsos en cada semiciclo de moduladora

an/a1max= amplitud máxima del n-ésimo armónico / amplitud máx. del fundamental

an/a1max

d* en unidades de /N

N = 10

N = 3

n = 1

n = 3

n = 5

n = 7

Modulación multi-pulso

Contenido harmónico en función del ancho del pulso

•Cada armónico requiere de un grado de

libertad.

•El número de ángulos de control es

igual al número de armónicos a eliminar

más uno correspondiente al control de la

componente fundamental

1, 2, 3 y 4 eliminan 5to, 7mo, 11ro

y amplitud de la fundamental

Modulación por eliminación de

armónicos programado

Modulación por histéresis