Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Juan Esteban PinedaEdward Alberto Pérez

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Guía de programación.

Seguir línea

• Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit

de la versión 2.0) a tu robot para que esté apuntando hacia el suelo. Coloca el sensor en frente y entre las ruedas, lo más cerca posible del suelo. Conecta el sensor en el bloque NXT.

• Dibuja una línea en el papel para que tu robot la siga. La línea debe ser de 1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y no tener curvas cerradas. El radio de viraje debe ser mayor que la mitad de la anchura de tu robot.

• Enciende el bloque NXT y selecciona el submenú Vista. Selecciona el icono de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de luz está conectado. Sostén el sensor sobre el papel y anota la lectura en la pantalla del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de la línea que dibujaste en el paso 2 y observa la nueva lectura.

• Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la rueda izquierda hacia adelante cuando el sensor está sobre la línea y la rueda derecha hacia adelante cuando el sensor está sobre el papel en blanco. Descarga el programa a tu bloque NXT.

• Coloca el robot en el papel con el sensor justo a la derecha de la línea. Enciende el bloque NXT, selecciona el programa que has creado en el paso 4, y ejecútalo.

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