omron - sigma ii

95Serie Sigma-II

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

SGDH-@, SGM@H-@

Serie Sigma-IILa familia de servos ideal para Motion Control. Respuesta rápida, alta velocidad y alta precisión.• Autoajuste (autotuning) online con 10 niveles

de rigidez• Par máximo 300% de nominal• Reconocimiento automático del motor• Control analógico para velocidad y par• Control de tren de pulsos para el posicionado• Unidades opcionales para flexibilidad del sistema y

conectividad de red• Función osciloscopio disponible mediante el

Software SigmaWin• Software de configuración y puesta en marcha

basado en Windows Valores nominales• Monofásico 230 Vc.a. de 30 W a 1,5 kW (4,77 Nm)• Trifásico 400 Vc.a. de 450 W a 15 kW (95,4 Nm)

Configuración del sistema

SERVOMOTOR SGMAH / SGMPH

Serie Sigma-IISERVODRIVER

CN1

CN3

L1CL2CB1B2

U

V

W

L1

L2

+ 1

CHARGE POWER

CN2

SGDH- 08AE - S- OY

SERVOPACK

400V

+ 2

-

Operador Digital

MODE/SET DATA/

Ver.

Unidad Motion Control

Unidad de control de posición

Bloque de terminales

Interfaz pasiva

NS115

SW1

SW2

AR

CN6A

CN6B

CN4

Unidad opcional

1- Mechatrolink-I/II2- DeviceNet 3- Profibus4- Controlador Motion5- Unidad de posicionado

Batería para encoder absoluto

Cable de monitorización analógica

Servomotor lineal con núcleo

Escala lineal

Unidad de convertidor serie

SERVOMOTOR SGMGH / SGMSH / SGMUH

Cable del encoder

Cable del encoder

Cable del encoder

Cable de potencia

Cable de potencia

Cable de potencia

Cable de empleo general

Señal de E/S

Ordenador personal

SERVOMOTOR LINEALSGL

96 Servoaccionamientos de c.a.

Combinación de servomotor/servodriver

Servomotor ServodriverTensión Par nominal Capacidad 230 V (monofásico) 400 V (trifásico)

SGMAH(3000 min-1)

230 V 0,0955 N.m 30 W SGDH-A3AE-OY -0,159 N.m 50 W SGDH-A5AE-OY -0,318 N.m 100 W SGDH-01AE-OY -0,637 N.m 200 W SGDH-02AE-OY -1,27 N.m 400 W SGDH-04AE-OY -2,39 N.m 750 W SGDH-08AE-S-OY -

400 V 0,955 N.m 300 W - SGDH-05DE-OY2,07 N.m 650 W - SGDH-10DE-OY

SGMPH(3000 min-1)

230 V 0,318 N.m 100 W SGDH-01AE-OY -0,637 N.m 200 W SGDH-02AE-OY -1,27 N.m 400 W SGDH-04AE-OY -2,39 N.m 750 W SGDH-08AE-S-OY -4,77 N.m 1500 W SGDH-15AE-S-OY -

400 V 0,637 N.m 200 W - SGDH-05DE-OY1,27 N.m 400 W - SGDH-05DE-OY2,39 N.m 750 W - SGDH-10DE-OY4,77 N.m 1500 W - SGDH-15DE-OY

SGMGH(1500 min-1)

400 V 2,84 N.m 0,45 kW - SGDH-05DE-OY5,39 N.m 0,85 kW - SGDH-1ODE-OY8,34 N.m 1,3 kW - SGDH-15DE-OY11,5 N.m 1,8 kW - SGDH-20DE-OY18,6 N.m 2,9 kW - SGDH-30DE-OY28,4 N.m 4,4 kW - SGDH-50DE-OY35,0 N.m 5,5 kW - SGDH-60DE-OY48,0 N.m 7,5 kW - SGDH-75DE-OY70,0 N.m 11 kW - SGDH-1ADE-OY95,4 N.m 15 kW - SGDH-1EDE-OY

SGMSH(3000 min-1)

400 V 3,18 N.m 1,0 kW - SGDH-10DE-OY4,90 N.m 1,5 kW - SGDH-15DE-OY6,36 N.m 2,0 kW - SGDH-20DE-OY9,80 N.m 3,0 kW - SGDH-30DE-OY12,6 N.m 4,0 kW - SGDH-50DE-OY15,8 N.m 5,0 kW - SGDH-50DE-OY

SGMUH(6000 min-1)

400 V 1,59 N.m 1,0 kW - SGDH-10DE-OY2,45 N.m 1,5 kW - SGDH-15DE-OY4,9 N.m 3,0 kW - SGDH-30DE-OY6,3 N.m 4,0 kW - SGDH-50DE-OY

SGLGWMotores lineales

230 V Consulte el capítulo de los motores lineales para obtener información detallada

SGLFWMotores lineales

230 V,400 V

Consulte el capítulo de los motores lineales para obtener información detallada

SGLTWMotores lineales

400 V Consulte el capítulo de los motores lineales para obtener información detallada

Serie Sigma-II 97

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Servomotor

Servodriver

Denominación de tipo

Capacidad (kW)SGMGH SGMSH SGMUH

1500 min-1

3000 min-1

6000 min-1

SGMAH

3000 min-1

SGMPH

3000 min-1

A3 0,030,050,10,20,3

0,10,2

0,4 0,40,45

0,750,65

0,750,85

3,0

1,3

2,01,8

2,9

1,5

1,01,0

1,51,5

3,0

4,0

A501020304050607080910121315202230

4,45,0

7,51115

4,0

5,5

324044505560751A1E

Código

D

En blanco

Conector Hypertac(SGMAH,SGMPH)

Sin opción

Especificaciones del conector

1SB

CD

Sin freno, sin junta de aceite/polvo

E

Junta de aceiteFreno de 90 V

Freno de 24 VJunta de aceite + freno de 90 Vc.c.Junta de aceite + freno de 24 Vc.c.

Especificaciones de freno, junta de aceite

Especificaciones del extremo del ejeTipo

SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH2468

Recto, sin chaveta

Extremo del ejeCódigo

EncoderCódigo

Recto, chaveta

Recto, chaveta, roscadoRecto, roscado

: Estándar : Opcional

: Estándar : Opcional

Especificaciones del encoder serieTipo

SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH1 Absoluto de 16 bits

2 Absoluto de 17 bits

A Incremental de 13 bits

B Incremental de 16 bits

C Incremental de 17 bits

SGMAH - 01 A 1 A 6 S D - OYTipo de servomotor Sigma-II SGMAH: Tipo 3000 rpms SGMPH: Tipo cubo SGMGH: Tipo 1500 rpms SGMSH: Tipo 3000 rpms SGMUH: Tipo 6000 rpms

Tensión A: 230 V D: 400 V

Junta estanca al polvoJunta estanca al polvo + freno de 90 Vc.c.

Junta estanca al polvo + freno de 24 Vc.c.

FG

H

Procedimiento de diseño: A: Estándar

E: SGMPH (IP67)

F: SGMAH (preparado para montaje de junta de aceite)

A3 30 W50 W100 W200 W400 W

750 W

A5010204

08

1,5 kW2,0 kW3,0 kW5,0 kW

7,5 kW

15203050

75

1,0 kW1011 kW1A15 kW1E

500 W056,0 kW60

En blanco

S Monofásico (750 W/1,5 kW)

Trifásico (0,5 a 15 kW)Monofásico (30 a 400 W)

Servodriver Sigma-II

CapacidadModelo E: Velocidad, par, posición

Tensión de alimentación A: 230 V

D: 400 V

SGDH - 04 A E - S - OYFase


Tipo SGMAH, 230 V/400 V

Valores nominales y especificaciones

Características de par-velocidad

Especificaciones del servomotor

Tensión aplicada 230 V 400 VModelo de servomotor SGMAH- @ A3A@ A5A@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 03D@ 07D@

Salida nominal W 30 50 100 200 400 750 300 650Par nominal N·m 0.096 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.955 2.07Par máximo instantáneo N·m 0.286 0.477 0.955 1.91 3.82 7.16 3.82 7.16Corriente nominal A (eficaces) 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 4.4 1.3 2.2Corriente máx. instantánea A (eficaces) 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 13.4 5.1 7.7Velocidad nominal min-1 3000Velocidad máx. min-1 5000Constante de par N·m/A (eficaces) 0.238 0.268 0.378 0.327 0.498 0.590 0.837 1.02Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 0.017 0.022 0.036 0.106 0.173 0.672 0.173 0.672Momento de inercia de la carga admisible (JL)

Múltiplo de (JM) 30 20

Índice de potencia nominal kW/s 5.49 11.5 27.8 38.2 93.7 84.8 52.9 63.8Aceleración angular nominal rad/s2 57500 72300 87400 60100 73600 35500 55300 30800Encoder aplicable Estándar Encoder incremental (13 bits: 2048P/R)

Opcional Encoder incremental/absoluto (16 bits: 16384P/R)Momento de inercia del freno de retención J

kg·m2x10-4 0.0085 0.058 0.14 0.058 0.14

Esp

ecifi

caci

ones

bás

icas Tiempo de funcionamiento Continuo

Categoría de aislamiento Categoría BTemperatura ambiente 0 a +40 °CHumedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)Categoría de vibración 15 µm o inferiorEnvolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la sección del eje)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2

Montaje Montaje de brida

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

SGMAH-A3A SGMAH-A5A SGMAH-01A

SGMAH-02A SGMAH-04A SGMAH-08A

4000

3000

2000

1000

00 0,1 0,2 0,3 0,4

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 0,25 0,5 0,75 1

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 1 2 3 4

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 2 4 6 8

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 0,5 1 1,5 2

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMAH-03D SGMAH-07D

4000

3000

2000

1000

00 2 4 6 8

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 1 2 3 4

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 0,15 0,3 0,45 0,6

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

Serie Sigma-II 99

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Tipo SGMPH, 230 V/400 V



Tensión aplicada 230 V 400 VModelo de servomotor SGMPH- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 15A@ 02D@ 04D@ 08D@ 15D@

Salida nominal W 100 200 400 750 1500 200 400 750 1500Par nominal N·m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77 0.637 1.27 2.39 4.77Par máximo instantáneo N·m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3 1.91 3.82 7.16 14.3Corriente nominal A (eficaces) 0.89 2.0 2.6 4.1 7.5 1.4 1.4 2.6 4.5Corriente máx. instantánea A (eficaces) 2.8 6.0 8.0 13.9 23.0 4.6 4.4 7.8 13.7Velocidad nominal min-1 3000Velocidad máx. min-1 5000Constante de par N·m/A (eficaces) 0.392 0.349 0.535 0.641 0.687 0.481 0.963 0.994 1.14Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 0.0491 0.193 0.331 2.10 4.02 0.193 0.331 2.10 4.02Momento de inercia de la carga admisible (JL)

Múltiplo de (JM) 25 15 7 5 15 7 5

Índice de potencia nominal kW/s 20.6 21.0 49.0 27.1 56.7 21.0 49.0 27.1 56.7Aceleración angular nominal rad/s2 64800 33000 38500 11400 11900 33000 38500 11400 11900Encoder aplicable Estándar Encoder incremental (13 bits: 2048P/R)

Opcional Encoder incremental/absoluto (16 bits: 16384P/R)Momento de inercia del freno de retención J

kg·m2x10-4 0.029 0.109 0.875 0.109 0.875

Esp

ecifi

caci

ones

bás


Categoría de aislamiento Categoría BTemperatura ambiente 0 a +40 °CHumedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)Categoría de vibración 15 µm o inferiorEnvolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la sección del eje)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2



SGMPH-01A SGMPH-02A SGMPH-04A

SGMPH-08A SGMPH-15A

4000

3000

2000

1000

00 0,25 0,5 0,75 1

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 2 4 6 8

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 4 8 12 16

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 0,5 1 1,5 2

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMPH-02D

4000

3000

2000

1000

00 0,5 1 1,5 2

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMPH-04D SGMPH-08D

4000

3000

2000

1000

00 1 2 3 4

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 2 4 6 8

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMPH-15D

4000

3000

2000

1000

00 4 8 12 16

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

4000

3000

2000

1000

00 1 2 3 4

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B


Tipo SGMGH, 400 V



Tensión aplicada 400 VModelo de servomotor SGMGH- @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@

Salida nominal kW 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15Par nominal N·m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4Par máximo instantáneo N·m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 90.7 123 175 221Corriente nominal A (eficaces) 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2Corriente máx. instantánea A (eficaces) 5.5 8.5 14 20 28 40.5 55 65 70 85Velocidad nominal min-1 1500Velocidad máx. min-1 3000 2000Constante de par N·m/A (eficaces) 1.64 1.65 1.68 1.46 1.66 1.82 1.74 2.0 2.56 2.64Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315Momento de inercia de la carga admisible (JL)

Múltiplo de (JM) 5

Índice de potencia nominal kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289Aceleración angular nominal rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030Encoder aplicable Estándar Encoder incremental (17 bits: 16384P/R)

Opcional Encoder absoluto (17 bits: 16384P/R)Momento de inercia del freno de retención J

kg·m2x10-4 2.10 8.50 18.8 37.5

Esp

ecifi

caci

ones

bás


Categoría de aislamiento Categoría FTemperatura ambiente 0 a +40 °CHumedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)Categoría de vibración 15 µm o inferiorEnvolvente Totalmente cerrado, autoventilado IP67 (excluida la sección del eje)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 24,5 m/s2



SGMGH-20D3000

2000

1000

00 10 20 30 40

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-05D3000

2000

1000

00 2 4 6 8 10

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-30D3000

2000

1000

00 10 20 30 40 50

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-09D3000

2000

1000

00 5 10 15 20

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-13D3000

2000

1000

00 10 20 30

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-44D3000

2000

1000

00 20 40 60 80

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-55D3000

2000

1000

00 20 40 60 80 100

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-75D3000

2000

1000

00 50 100 150

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A BA B

SGMGH-1AD2000

1000

00 10050 150 200

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMGH-1ED2000

1000

00 15010050 200 250

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

Serie Sigma-II 101

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Tipo SGMSH, 400 V



Tensión aplicada 400 VModelo de servomotor SGMSH- @ 10D@ 15D@ 20D@ 30D@ 40D@ 50D@Salida nominal kW 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0Par nominal N·m 3.18 4.9 6.36 9.8 12.6 15.8Par máximo instantáneo N·m 9.54 14.7 19.1 29.4 37.8 47.6Corriente nominal A (eficaces) 2.8 4.7 6.2 8.9 12.5 13.8Corriente máx. instantánea A (eficaces) 8.5 14 19.5 28 38 42Velocidad nominal min-1 3000Velocidad máx. min-1 5000Constante de par N·m/A (eficaces) 1.27 1.15 1.12 1.19 1.07 1.24Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 1.74 2.47 3.19 7.0 9.60 12.3Momento de inercia de la carga admisible (JL)

Múltiplo de (JM) 5

Índice de potencia nominal kW/s 57.9 97.2 127 137 166 202Aceleración angular nominal rad/s2 18250 19840 19970 14000 13160 12780Encoder aplicable Estándar Encoder incremental (17 bits: 16384P/R)

Opcional Encoder absoluto (17 bits: 16384P/R)Momento de inercia del freno de retención J

kg·m2x10-4 0.325 2.10

Esp

ecifi

caci

ones

bás


Categoría de aislamiento Categoría FTemperatura ambiente 0 a +40 °CHumedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)Categoría de vibración 15 µm o inferiorEnvolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la sección del eje)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 24,5 m/s2



SGMSH-15D

4000

3000

2000

1000

00 5 10 15

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMSH-30D

4000

3000

2000

1000

00 10 20 30

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMSH-10D

4000

3000

2000

1000

00 2 4 6 8 10

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMSH-20D

4000

3000

2000

1000

00 5 10 15 2

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMSH-50D

4000

3000

2000

1000

00 10 403020 5

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMSH-40D

4000

3000

2000

1000

00 10 20 30 40

5000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B


Tipo SGMUH, 400V



Tensión aplicada 400 VModelo de servomotor SGMUH- @ 10D@ 15D@ 30D@ 40D@

Salida nominal kW 1.0 1.5 3.0 4.0Par nominal N·m 1.59 2.45 4.9 6.3Par máximo instantáneo N·m 6.5 11 21.5 29Corriente nominal A (eficaces) 2.7 4.1 8.1 9.6Corriente máx. instantánea A (eficaces) 8.5 14 28 38.5Velocidad nominal min-1 6000Velocidad máx. min-1 6000Constante de par N·m/A (eficaces) 0.81 0.83 0.81 0.80Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10-4 1.74 2.47 7.0 9.6Momento de inercia de la carga admisible (JL)

Múltiplo de (JM) 5

Índice de potencia nominal kW/s 14.5 24.3 34.3 41.3Aceleración angular nominal rad/s2 9130 9910 7000 6550Encoder aplicable Estándar Encoder incremental (17 bits: 16384P/R)

Opcional -Momento de inercia del freno de retención J

kg·m2x10-4 0.25 2.10

Esp

ecifi

caci

ones

bás


Categoría de aislamiento Categoría FTemperatura ambiente 0 a +40 °CHumedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)Categoría de vibración 15 µm o inferiorEnvolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la sección del eje)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 24,5 m/s2



SGMUH-10D

4000

3000

2000

1000

00 4 8 12

5000

6000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMUH-30D

4000

3000

2000

1000

00 10 20 30

5000

6000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMUH-15D

4000

3000

2000

1000

00 5 10 15

5000

6000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

SGMUH-40D

4000

3000

2000

1000

00 10 20 30

5000

6000

VELOCIDAD(min-1)

PAR (N · m)

A B

Serie Sigma-II 103

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Monofásico, 230 V

Trifásico, 400 V

Especificaciones generales

Especificaciones del servodriver

Tipo de servodriver SGDH- @ A3AE-OY A5AE-OY 01AE-OY 02AE-OY 04AE-OY 08AE-S-OY 15AE-S-OYServomotor aplicable

SGMAH-@ A3A@ A5A@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ -SGMPH-@ - - 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 15A@

Esp

ecifi

caci

ones

bás

icas

Capacidad máxima aplicable del motor W 30 50 100 200 400 750 1500Corriente de salida permanente A (eficaces) 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 5.7 11.6Corriente de salida máx. A (eficaces) 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 13.9 28Potencia de entrada Circuito principal Para monofásico, 200 a 230 Vc.a. + 10 a -15% 220 a 230 Vc.a.

+10 a -15% (50/60 Hz)Alimentación Circuito de control Para monofásico, 200 a 230 Vc.a. + 10 a -15% Método de control Rectificación de onda completa monofásica / IGBT / PWM / método de corriente de onda sinusoideRealimentación Encoder serie (valor incremental/absoluto)

Con

dici

ones Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / -20 a 85 °C

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 4,9 m/s2 / 19,6m/s2

Configuración Montado en baseMasa aprox. Kg 0.8 1.1 1.7 3.8

Tipo de servodriver SGDH- @ 05DE-OY 10DE-OY 15DE-OY 20DE-OY 30DE-OY 50DE-OY 60DE-OY 75DE-OY 1ADE-OY 1EDE-OYServomotor aplicable

SGMGH-@ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@SGMSH-@ - 10D@ 15D@ 20D@ 30D@ 40D@/50D@ - - - -SGMUH-@ - 10D@ 15D@ - 30D@ 40D@ - - - -

Esp

ecifi

caci

ones

bás

icas

Capacidad máxima aplicable del motor kW

0.45 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15

Corriente de salida permanente A (eficaces)

1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2

Corriente de salida máx. A (eficaces) 5.5 8.5 14 20 28 40.5 55 65 70 85Potencia de entrada Circuito princi-

palPara trifásico, 380 a 480 Vc.a. + 10 a -15% (50/60Hz)

Alimentación Circuito de control

24 Vc.c. + 15%

Método de control Rectificación de onda completa trifásica / IGBT / PWM / método de accionamiento de corriente de onda sinusoideRealimentación Encoder serie (valor incremental/absoluto)

Con

dici

ones Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / -20 a +85 °C

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 4,9 m/s2 / 19,6m/s2

Configuración Montado en baseMasa aprox. Kg 2.8 3.8 5.5 15 22

Mo

do

de

con

tro

l de

velo

cid

ad/p

ar

Ren

dim

ien

to

Rango de control de velocidad 1:5000Variación develocidad

Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01% máx. (a velocidad nominal)Variación de tensión Tensión nominal ±10%:0% (a velocidad nominal)Variación de temperatura 25 ±25 °C: ±0,1 % máx. (a velocidad nominal)

Características de frecuencia 400 Hz (a JL= JM)Precisión de control de par (reproducibilidad) ±2%Ajuste de tiempo de arranque suave 0 a 10 s (se puede configurar la aceleración y la deceleración)

Señ

al d

e en

trad

a Entrada dereferenciade velocidad

Tensión de referencia ±6 Vc.c. (rotación directa del motor si la referencia es positiva) a velocidad nominal: Se configura en la entregaRango de configuración variable: ±2 a ±10 Vc.c. a velocidad nominal/tensión de entrada máx.: ±12 V

Impedancia de entrada Aprox. 14 kΩ Constante de tiempo de cir-cuito

-

Entrada dereferenciade par

Tensión de referencia ±3Vc.c. (rotación directa si la referencia es positiva) a velocidad nominal: Se configura en la entregaRango de configuración variable de ±1 a ±10 Vc.c. en referencia de par nominal

Impedancia de entrada Aprox. 14 KΩConstante de tiempo de cir-cuito

Aprox. 47 µs

Mo

do

de

con

tro

l de

po

sici

ón

Ren

dim

ien

to Configuración de bias 0 a 450 min-1 (resolución de configuración: 1 min-1) Compensación de feed forward 0 a 100 % (resolución de configuración: 1%)Configuración de banda de posicionado fina-lizado

0 a 250 unidades de comando (resolución de configuración: 1 unidad de comando)

Señ

al d

e en

trad

a

Comando de pulsos

Tipo de pulso de entrada Tren de pulsos de signo +, pulso de 2 fases desplazadas 90° (fase A + fase B) oTren de pulsos CCW/CW

Formato de pulso de entrada Line driver (nivel de +5 V), colector abierto (nivel de +5 V o +12)Frecuencia de pulsos de entrada

0 a 500 Kpps (200 Kpps máx. en colector abierto)

Señal de control Señal de borrado (el pulso de entrada es el mismo que el pulso de referencia)

Señ

al d

e E

/S

Salida de señal de posición Fase A, fase B, fase C (fase S): Salida de line driver. La fase S sólo es para el encoder absoluto.Señal de entrada de secuencia Servo ON, control P (o cambio de modo de control, fijación cero, inhibición de pulso de comando), marcha

directa/inversaprohibida, reset de alarma, límite de corriente directa/inversa (o cambio de velocidad interna)

Señal de salida de secuencia Alarma de servo, códigos de alarma (salida de 3 bits): El terminal de salida CN1 es fijoSe pueden enviar tres tipos de señales de entre las siguientes: posicionado finalizado (velocidad alcanzada), rotación del motor, servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno, advertencia, NEAR y señal de pulso de punto cero


Especificaciones de E/S

Señales de E/S (CN1) - Señales de entrada

Nota: 1. Los números de pin entre paréntesis () indican masa.2. Las funciones asignadas a las señales de entrada /S-ON, /P-CON, P-OT, N-OT, /ALM-RST, /P-CL y /N-CL se pueden cambiar mediante

parámetros. 3. El rango de entrada de tensión para las referencias de velocidad y par es de ±12 V como máximo.

Fu

nci

on

es in

teg

rad

as

Comunicaciones

Interfaz Operador digital (tipo portátil), puerto RS-422 para PCs, etc. (puertos RS-232C en determinadas condiciones)Comunicaciones 1:N N puede ser igual a 14 como máximo cuando se utiliza un puerto RS-422AConfiguración de nº de nodo de eje

Configurado por el usuario

Funciones Visualización del estado, visualización de monitorización de configuración de constantes del usuario, visualiza-ción de seguimiento de alarma, operaciones de marcha JOG/autoajuste (auto-tuning)y funciones gráficas para la señal de comando de velocidad/par, etc.

Función de autoajuste (auto-tuning) La ganancia de lazo de velocidad de posición y la constante de tiempo de integral se pueden seleccionar auto-máticamente.

Freno dinámico (DB) Opera durante desconexión de la alimentación principal, alarma de servo, servo OFF o sobrecarreraProcesamiento regenerativo Resistencia regenerativa montada externamente (opcional)Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleración o inicio de parada durante P-OT, operación N-OTFunción de divisor de encoder Es posible la división opcionalEngranaje electrónico 0,01< A/B<100Función de selección de velocidad interna Se pueden seleccionar 3 velocidadesFunciones de protección Sobrecorriente, sobretensión, tensión insuficiente, sobrecarga, error del sensor del circuito principal, sobrecalen-

tamiento del disipador de calor, pérdida de fase de alimentación, overflow, sobrecarrera, número de revoluciones demasiado alto, error del encoder, exceso de velocidad, error de CPU, error de parámetros, etc.

Funciones de monitorización analógica para la supervisión

Integra conectores de monitorización analógica para la supervisión de las señales de referencia de velocidad y par, etc.

Funciones de visualización CHARGE, POWER, 5 LEDs de 7 segmentos (función de operador digital integrado)Otros Búsqueda cero, función de discriminación automática del motor y terminal de conexión de reactancia de c.c. para

la función de supresión de alimentación de alta frecuencia (excepto: 6 a 15 kW)

Nº de pin Nombre de la señal Función40 Común /S-ON Servo ON: Pone en ON el servomotor cuando se libera el bloqueo de puerta.41 /P-CON Función seleccionada mediante parámetro.

Referencia de control proporcional Cambia el lazo de control de velocidad de PI (proporcional/integral) a control P (propor-cional) cuando está en ON.

Referencia de dirección Con la velocidad interna seleccionada: Cambia la dirección de rotación.Cambio de modo de control

Referencia de fijación cero (Zero-clamp)

Control de velocidad con función de fijación cero: La velocidad de referencia es cero cuando está en ON.

Bloque de pulsos de referencia Control de posición con parada de pulsos de referencia: Detiene la entrada de pulsos de referencia cuando está en ON.

4243

P-OTN-OT

Marcha directa prohibidaMarcha inversa prohibida

Detiene el servomotor cuando la pieza móvil va más allá del rango permisible de movi-miento.

4546

/P-CL/N-CL

Función seleccionada mediante parámetro. Límite de par externo directo ONLímite de par externo inverso ON

Función de límite de corriente activada cuando está en ON.

Cambio de velocidad interna Con la velocidad interna seleccionada: Cambia la configuración de velocidad interna.44 /ALM-RST Reset de alarma: Libera el estado de alarma del servo.47 +24VIN Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: Los usuarios deben proporcionar la fuente de

alimentación de +24 V.Rango de fluctuación de tensión admisible: 11 a 25 V

4 (2) SEN Señal de solicitud de datos iniciales cuando se utiliza un encoder absoluto.2122

BAT (+)BAT (-)

Pin de conexión para la batería de reserva del encoder absoluto. No conectar cuando haya conectada una batería al controlador host.

5 (6) Velocidad V-REF Entrada de referencia de velocidad: ±2 a ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro)

9 (10) Par T-REF Entrada de referencia de par ±1 a ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro)

781112

Posición PULS/PULS SIGN/SIGN

Entrada de pulsos de referenciasólo para line driver

El modo de entrada se selecciona a partir de los siguientes pulsos.Cadena de pulsos de signo +Pulso CCW/CWPulso de dos fases (90° fase diferencial)

1514

CLR/CLR

Entrada de borrado de pulso de error de posición: Borra el pulso de error de posición durante el control de posición.

31318

PL1PL2PL3

La alimentación asistida de +12 V cuando las señales de referencia PULS, SIGN y CLR son salidas de colector abierto (la fuente de alimentación de +12 V está incorporada en el SERVODRIVER).

Posición velocidad

Posición par

Par velocidad

Permite cambiar el modo de control

↔

↔

↔

Serie Sigma-II 105

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Señales de E/S (CN1) - Señales de salida

Nota: 1. Los números de pin entre paréntesis () indican masa.2. Las funciones asignadas a /TGON, /S-RDY y /V-CMP (/COIN) se pueden cambiar mediante los parámetros. Las señales /CLT, /VLT, /

BK, /WARN y /NEAR también se pueden cambiar.

Especificaciones de terminales

Conector del encoder(CN2)

Nº de pin Nombre de la señal Función3132

Común ALM+ALM-

Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error.

2728

/TGON+/TGON-

Detección durante la rotación del servomotor: Detecta si el servomotor está rotando a una velocidad superior a la con-figuración de velocidad del motor. La velocidad de detección se puede configurar mediante parámetros.

2930

/S-RDY+/S-RDY-

Servo preparado: ON si no hay alarma de servo cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal.

33 (1)34

PAO/PAO

Señal de fase A Señal de salida del encoder de pulsos de dos fases convertidos (fases A y B) y señal de pulsos de punto cero (fase C): RS-422 o equivalente(El receptor de línea correcto es SN75175, fabricado por Texas Instruments, o el equiva-lente que corresponda a MC3486.)

3536

PBO/PBO

Señal de fase B

1920

PCO/PCO

Señal de fase C

4849

PSO/PSO

Señal de fase S Con un encoder absoluto: Envía datos serie correspondientes al número de revoluciones (RS-422 o equivalente)

373839 (1)

ALO1ALO2ALO3

Salida de código de alarma: Envía códigos de alarma de 3 bits.Colector abierto: 30 V y 20 mA del máximo nominal

Carcasa FG Conectado a tierra de bastidor si el cable apantallado de la señal de E/S está conectado a la carcasa del conector.2526

Velocidad /V-CMP+/V-CMP-

Coincidencia de velocidad (se envía en el modo de control de velocidad): Detecta si la velocidad del motor está dentro del rango de selección y si coincide con el valor de velocidad de referencia.

2526

Posición /COIN+/COIN-

Posicionado finalizado (se envía en el modo de control de posición): Se pone en ON si el número de pulsos de error de posición alcanza el valor seleccionado. El ajuste es el número de pulsos de error de posición seleccionado en unidades de referencia (las unidades de pulsos de entrada se definen mediante el engranaje electrónico).

- Reservado /CLT/VLT/BK/WARN/NEAR

Terminales reservadosLas funciones asignadas a /TGON, /S-RDY y /V-CMP (/COIN) se pueden cambiar mediante los parámetros. Las seña-les /CLT, /VLT, /BK, /WARN y /NEAR también se pueden cambiar.

1617232450

- Terminales no utilizadosNo conecte relés a estos terminales.

Símbolo Nombre FunciónL1, L2 oL1, L2, L3

Terminal de entrada de c.a. del circuito principal

Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito principal

U Terminal de conexión del servomotor Rojo Terminales para las salidas al servomotor.V BlancoW AzulL1C, L2C Terminal de entrada de alimentación de

controlTerminales de entrada de alimentación para el circuito de control.

Tierra de bastidor Terminal de tierra. Puesta a tierra a un máximo de 100 Ω. (Clase 3)

B1, B2 oB1, B2, B3

Terminal de salida de c.c. del circuito principal

5 kW como máximo: Conecte una resistencia regenerativa externa si la energía regenerativa es alta.5,5 kW: No hay resistencia regenerativa interna. Asegúrese de conectar una unidad de resistencia regenerativa externa.

⊕1, ⊕2 Terminal de conexión de reactancia de c.c. para suprimir armónicos de la fuente de alimentación

Normalmente se puentea ⊕1 y ⊕2.Si se necesita una medida preventiva contra los armónicos de la fuente de alimentación, conecte una reactancia de c.c. entre ⊕1 y ⊕2.

⊕ Terminal de salida de c.c. del circuito principal (positivo)

Normalmente no se conecta.Este terminal sólo existe en los servodrivers con una capacidad de 6,0 kW como mínimo.

Terminal de salida de c.c. del circuito principal (negativo)

Normalmente no se conecta.

Nº de pin Nombre de la señal Función1 E5V Alimentación del encoder + 5 V2 E0V Masa de alimentación del encoder3 BAT+ Batería + (sólo se utiliza con el encoder absoluto)4 BAT– Batería – (sólo se utiliza con el encoder absoluto)5 S+ Entrada de señal serie del encoder6 S– Entrada de señal serie del encoder


Funciones de operación

Cambio de modosPara cambiar de modo, pulse la tecla MODE/SET.

Modo de visualización del estado

Teclas de la unidad

Detalles de los modos

Operación

Símbolo Estadobb Baseblock (motor OFF)rUn En serviciop%t Rotación directa prohibida (sobrecarrera directa)n%t Rotación inversa prohibida (sobrecarrera inversa)a.02 Visualización de alarmas

Protección

Operador digital R88A-PR02W

ServodriverSGDH-SGDH-@

Muestra la velocidad del motor, los comandos de velocidad, los valores de motor de comando de par, la configuración de pará-metros del usuario y el estado del servodriver.

Alimentación conectada

Modo de visualización del estado

Modo de comprobación del sistema

Modo de configuración

Modo de monitorización

Baseblock

Modo de visualización de histórico de alarmas

Switch rotativo de selección de función

Realimentación de velocidad

(Ejemplo de visualización)

Fuente de alimentación del circuito de control conectada

Baseblock

Detección de rotación del motor

Fuente de alimentación del circuito principal conectada

Visualización de bits Visualización de símbolos

Recepción de comando de velocidad (durante control de velocidad)Recepción de comando de pulsos (durante control de posición)

Recepción de comando de par (durante control de par)Recepción de señal de reset de contador de errores (durante control de posición)

Conformidad de velocidad (durante control de velocidad)Posicionado finalizado 1 (durante control de posición)

R88A-PR02W SGDH-@ FunciónEfectúa el reset de una alarma.

Cambia entre los modos de visua-lización de estado, comprobación del sistema, configuración y moni-torización. Se utiliza como tecla de selección de datos en el modo de configuración.Pone el servo en ON u OFF mien-tras se realizan las operaciones jog.Cambia entre la visualización de parámetros y la de datos; registra los datos.Incrementa la configuración del parámetro. Se utiliza como tecla de inicio de rotación directa durante la operación jog.Disminuye la configuración del parámetro. Se utiliza como tecla de inicio de rotación inversa durante la operación jog.Selecciona el dígito cuya configu-ración se va a cambiar. Cuando se selecciona, el dígito parpadea.

Alimentación conectada

Visualización de bits

Visualización de símbolos

Modo de monitorización

Modo de configuración Parámetros de usuario

Pn000 a Pn600

Modo de visualiza-ción del estado Fuente de alimentación del circuito principal conec-

tada, fuente de alimentación del circuito de control conectada, baseblock (motor desconectado), confor-midad de velocidad, posicionado finalizado 1, recep-ción de comando de par, recepción de señal de re-set de contador de errores, recepción de comando de velocidad, recepción de comando de pulsos, de-tección de rotación del motor

Baseblock, operación, rotación directa prohibi-da, rotación inversa prohibida, visualización de alarma

Modo de comproba-ción del sistema Visualización de histórico de alarmas, selec-

ción de rigidez durante autoajuste (autotuning) online, operaciones jog, búsqueda de origen de motor, inicialización de parámetros de usuario, borrado de datos de histórico de alarmas, al-macenamiento de resultados de autoajuste (au-totuning) online, ajuste automático del offset de comandos, ajuste manual del offset de coman-dos, configuración de contraseña

Realimentación de velocidad, comandos de velocidad, comandos de par, número de pulsos desde el origen, ángulo eléctrico, monitorización de señal de entrada, mo-nitorización de señal de salida, visualización de velocidad de pulso de comando, error de posición, contador de pul-sos de entrada/contador de pulsos de realimentación

Serie Sigma-II 107

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Parámetros

Nº de pará-metro

Nombre Rango de configuración Unidades Configuración de fábrica

Validación de configuración

Pn000 Interruptores básicos de selección de función - - 0000 Después del rearran-que

Dígito Nombre de función Configu-ración

Explicación

0 Selección de dirección 0 Selecciona CCW como dirección directa1 Selecciona CW como dirección directa (modo de rotación inversa)2 y 3 Reservado (no cambiar)

1 Selección del método de control 0 Control de velocidad (referencia analógica)1 Control de posición (referencia de tren de pulsos)2 Control de par (referencia analógica)3 Control de velocidad interna (referencia de contacto)4 Control de velocidad interna (referencia de contacto) <> Control de velocidad (referencia

analógica)5 Referencia de control de velocidad interna <> Control de posición (referencia de tren de pul-

sos)6 Control de velocidad interna (referencia de contacto) <> Control de par (referencia analógica)7 Control de posición (referencia de tren de pulsos) <> Control de velocidad (referencia ana-

lógica)8 Control de posición (referencia de tren de pulsos) <> Control de par (referencia analógica)9 Control de par (referencia analógica) <> Control de velocidad (referencia analógica)A Control de velocidad (referencia analógica) <> Fijación ceroB Control de posición (referencia de tren de pulsos) <> Control de posición (inhibir)

2 Dirección de eje 0 a F Configura la dirección de eje del servodriver (función admitida mediante el software para PC SigmaWin 100/200).

3 Selección de arranque de tipo rotación/lineal 0 Arranca como tipo rotación.1 Arranca como tipo lineal.

Pn001 Interruptores de aplicación de selección de función 1 - - 0000 Después del rearran-que


Explicación

0 Servo OFF o modo de parada de alarma 0 Para el motor mediante la aplicación del freno dinámico (DB)1 Para el motor mediante la aplicación del freno dinámico (DB) y, a continuación, libera el DB2 Provoca que el motor se detenga por marcha libre sin utilizar el freno dinámico (DB)

1 Modo de parada de sobrecarrera (OT) 0 Idéntica configuración que Pn001.0 (para el motor mediante DB o por marcha libre)1 Selecciona el par de Pn406 al valor máximo, decelera el motor hasta pararlo y, a continua-

ción, lo configura en estado de servobloqueo2 Selecciona el par de Pn406 al valor máximo, decelera el motor hasta pararlo y, a continua-

ción, lo configura en estado de marcha libre2 Selección de entrada de alimentación de

c.a./c.c.0 No es aplicable a la entrada de alimentación de c.c.: Fuente de alimentación de c.a.

mediante los terminales L1, L2 (y L3)1 Aplicable a la entrada de alimentación de c.c.: Fuente de alimentación de c.c. de entrada

entre (+1) y ( - )3 Selección de salida de código de adverten-

cia0 Sólo salida de códigos de alarma ALO1, ALO2 y ALO3.1 Salida tanto de códigos de alarma ALO1, ALO2 y ALO3 como de códigos de advertencia.

Mientras se envían los códigos de advertencia, la salida de señal ALM permanece en ON (estado normal).

Pn002 Interruptores de aplicación de selección de función 2 - - 0000 Después del rearran-que


Explicación

0 Opción de control de velocidad 0 N/D1 Utilizza T-REF come ingresso del limite di coppia esterna2 Utilizza T-REF come ingresso del controllo in avanti di coppia esterna3 Utilizza T-REF come ingresso del limite di coppia esterna quando P-CL e N-CL sono ON

1 Opción de control de par 0 N/D1 Utiliza V-REF como entrada de límite de velocidad externa.

2 Uso de encoder absoluto 0 Utiliza un encoder absoluto como encoder absoluto1 Utiliza un encoder absoluto como encoder incremental

3 Reservado (no cambiar)Pn003 Interruptores de aplicación de selección de función 3 - - 0002 Después del rearran-

queDígito Nombre de función Configu-

raciónExplicación

0 Monitor de referencia de par de monitoriza-ción analógica 1

0 Velocidad del motor: 1 V/1000 min-1 1 Referencia de velocidad: 1V/1000 min-1

2 Referencia de par: 1 V/100%3 Error de posición: 0,05 V/1 unidad de referencia4 Error de posición: 0,05 V/100 unidades de referencia5 Frecuencia de pulsos de referencia (conversión a min-1: 1V/1000 min-1

6 Velocidad del motor x 4: 1 V/250 min-1

7 Velocidad del motor x 8: 1 V/250 min-1

8 a F Reservado (no cambiar)1 Monitor de referencia de velocidad de moni-

torización analógica 20 a F Idéntico que monitor de referencia de par de monitorización analógica 1

2 Reservado (no cambiar)3 Reservado (no cambiar)

Pn004 Reservado (no cambiar) - - 0000 InmediatamentePn005 Reservado (no cambiar) - - 0000 InmediatamentePn100 Ganancia de lazo de velocidad 1 a 2000 Hz 1 Hz 40 Hz InmediatamentePn101 Constante de tiempo de integral del lazo de velocidad 0,15 a 512,00 ms 0,01 ms 20,00 ms InmediatamentePn102 Ganancia de lazo de posición 1 a 2000 s 1/s 40/s InmediatamentePn103 Índice de momento de inercia 0 a 20000% 1% 0% Inmediatamente


Pn104 Ganancia de segundo lazo de velocidad 1 a 2000 Hz 1 Hz 40 Hz InmediatamentePn105 Constante de tiempo de integral del segundo lazo de veloci-

dad0,15 a 512,00 ms 0,01 ms 20,00 ms Inmediatamente

Pn106 Ganancia de segundo lazo de posición 1 a 2000 s 1/s 40/s InmediatamentePn107 Bias 0 a 450 min-1 1 min-1 0 min-1 InmediatamentePn108 Suma de ancho de bias 0 a 250 unidades de referen-

ciaUnidad de referen-cia

7 unidades de referencia

Inmediatamente

Pn109 Realimentación positiva 0 a 100% 1% 0% InmediatamentePn10A Constante de tiempo de filtro de realimentación positiva 0,00 a 64,00 ms 0,01 ms 0,00 ms InmediatamentePn10B Interruptores de aplicación relacionados con ganancia - - 0000 -


Explicación Validación de confi-guración

0 Selección para conmutar de modo 0 Utiliza la referencia de par interno como la condición (configuración de nivel: Pn10C)

Inmediatamente

1 Utiliza la referencia de velocidad como la condición (configuración de nivel: Pn10D)

2 Utiliza la aceleración como la condición (configuración de nivel: Pn10E)

3 Utiliza el pulso de error de posición como la condición (configuración de nivel: P10F)

4 No hay disponible función para conmutar de modo1 Método de control de lazo de velocidad 0 Control PI Después del rearran-

que1 Control IP2 y 3 Reservado (no cambiar)

2 Selección de cambio de ganancia automá-tico

0 Cambio de ganancia automático deshabilitado Después del rearran-que1 Referencia de posición

2 Error de posición3 Referencia de posición y error de posición

3 Reservado (no cambiar)Pn10C Referencia de par para conmutar de modo 0 a 800% 1% 200% InmediatamentePn10D Referencia de velocidad para conmutar de modo 0 a 10000 min-1 1 min-1 0 min-1 InmediatamentePn10E Aceleración para conmutar de modo 0 a 3000 min-1/ s 1 min-1/s 0 min-1/s InmediatamentePn10F Pulso de error para conmutar de modo 0 a 10000 unidades de refe-

rencia1 unidades de referencia


Inmediatamente

Pn110 Interruptores de autoajuste (autotuning) online ∗1 - - 0010 -Dígito Nombre de función Configu-

raciónExplicación Validación de confi-

guración0 Método de autoajuste (autotuning) online 0 Sólo se realiza el ajuste al inicio de la operación. Después del rearran-

que1 Se realiza siempre el ajuste.2 No se realiza autoajuste (autotuning).

1 Selección de compensación de realimenta-ción de velocidad

0 Aplicable Inmediatamente1 N/D

2 Selección de compensación de fricción 0 Compensación de fricción: Deshabilitada Inmediatamente1 Compensación de fricción: Pequeña2 Compensación de fricción: Grande

3 Reservado (no cambiar)Pn111 Compensación de realimentación de velocidad ∗2 1 a 500% 1% 100% InmediatamentePn112 Reservado (no cambiar) - - 100% -Pn113 1000Pn114 200Pn115 32Pn116 16Pn117 100%Pn118 100%Pn119 50/sPn11A 1000%Pn11B 50 HzPn11C 70 HzPn11D 100%Pn11E 100%Pn11F 0 msPn120 0 msPn121 50 HzPn122 0 HzPn123 0%Pn124 Temporizado de cambio de ganancia automático 1 a 10000 ms 1 ms 100 ms InmediatamentePn125 Ancho de cambio de ganancia automático 1 a 250 unidades de referen-

cia1 unidad de refe-rencia


Inmediatamente

Nº de pará-metro



Serie Sigma-II 109

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Pn200 Interruptores de selección de referencias de control de posi-ción

- - 0000 Después del rearran-que


Explicación

0 Formato de pulso de referencia 0 Pulso de signo +, lógica positiva1 CW + CCW, lógica positiva2 Fase A + fase B (x 1), lógica positiva3 Fase A + fase B (x 2), lógica positiva4 Fase A + fase B (x 4), lógica positiva5 Pulso de signo +, lógica negativa6 CW + CCW, lógica negativa7 Fase A + fase B (x 1), lógica negativa8 Fase A + fase B (x 2), lógica negativa9 Fase A + fase B (x 4), lógica negativa

1 Borrado de contador de errores 0 Borra el contador de errores cuando la señal está en el nivel H1 Borra el contador de errores en el flanco de subida de la señal2 Borra el contador de errores cuando la señal está en el nivel L3 Borra el contador de errores en el flanco de bajada de la señal

2 Operación de borrado 0 Borrar contador de errores en baseblock1 No borra el contador de errores (sólo es posible borrar el contador de errores con la señal

CLR)2 Borra el contador de errores si se produce una alarma.

3 Selección de filtro 0 Filtro de entrada de referencia para las señales de line driver1 Filtro de entrada de referencia para las señales de colector abierto

Pn201 Pulso de división de PG (16 bits como máximo) 16 a 16384 P/rev. 1 P/rev. 16384 P/rev. Después del rearran-que

Pn202 Relación de engranaje electrónico (numerador) 1 a 65535 - 4 Después del rearran-que

Pn203 Relación de engranaje electrónico (denominador) 1 a 65535 - 1 Después del rearran-que

Pn204 Constante de tiempo de aceleración/deceleración de referen-cia de posición

0,00 a 64,00 ms 0,01 ms 0,00 ms Inmediatamente

Pn205 Configuración de límite multigiro * 0 a 65535 rev. rev. 65535 rev. Después del rearran-que

Pn206 Reservado (no cambiar) - - 16384 P/rev. -Pn207 Interruptores de función de control de posición 0000 Después del rearran-


raciónExplicación

0 Selección de filtro de referencia de posición 0 Filtro de aceleración/deceleración1 Filtro de movimiento promedio

1 Opción de control de posición 0 N/D1 Utiliza V-REF como entrada de realimentación positiva de velocidad

2 Selección de parámetro de pulso de división 0 Utilizar Pn201 (16 bits como máximo)1 Utilizar Pn212 (17 bits como máximo)

3 Reservado (no cambiar)Pn208 Tiempo promedio de movimiento de referencia de posición 0,00 a 64,00 ms 0,01 ms 0,00 ms Después del rearran-

quePn212 Pulso de división de PG (17 bits como mínimo)* 16 a 1073741824 P/rev. 1 P/rev. 2048 P/rev. Después del rearran-

quePn217 Multiplicación de entrada de pulsos de referencia ×1 a ×99 × 1 ×1 InmediatamentePn218 Selección de función de multiplicación de pulsos de referencia - - 0000 Después del rearran-


raciónExplicación

0 Selección de función de multiplicación de pulsos de referencia

0 Deshabilitada1 Habilitada

1 Reservado (no cambiar)2 Reservado (no cambiar)3 Reservado (no cambiar)

Pn300 Ganancia de entrada de referencia de velocidad 1,50 a 30,00 V/ velocidad nominal

0,01 V/ velocidad nominal

6,00 V/ velocidad nominal

Inmediatamente

Pn301 Velocidad 1 0 a 10000 min-1 1 min-1 100 min-1 InmediatamentePn302 Velocidad 2 0 a 10000 min-1 1 min-1 200 min-1 InmediatamentePn303 Velocidad 3 0 a 10000 min-1 1 min-1 300 min-1 InmediatamentePn304 Velocidad de la operación jog 0 a 10000 min-1 1 min-1 500 min-1 InmediatamentePn305 Tiempo de aceleración de arranque suave 0 a 10000 ms 1 ms 0 ms InmediatamentePn306 Tiempo de deceleración de arranque suave 0 a 10000 ms 1 ms 0 ms InmediatamentePn307 Constante de tiempo de filtro de referencia de velocidad 0,00 a 655,35 ms 0,01 ms 0,40 ms InmediatamentePn308 Constante de tiempo de filtro de realimentación de velocidad 0,00 a 655,35 ms 0,01 ms 0,00 ms InmediatamentePn309 Reservado (no cambiar) 0 - 500 min-1 1 min-1 60 min-1 InmediatamentePn400 Ganancia de entrada de referencia de par 1,0 a 10,0 V/par nominal 0,1 V/par nominal 3,0 V/par nominal InmediatamentePn401 Constante de tiempo de filtro de referencia de par 0,00 a 655,35 ms 0,01 ms 1,00 ms InmediatamentePn402 Límite de par directo 0 a 800% 1% 800% InmediatamentePn403 Límite de par inverso 0 a 800% 1% 800% InmediatamentePn404 Límite de par externo directo 0 a 800% 1% 100% InmediatamentePn405 Límite de par externo inverso 0 a 800% 1% 100% InmediatamentePn406 Par de parada de emergencia 0 a 800% 1% 800% InmediatamentePn407 Límite de velocidad durante control de par 0 a 10000 min-1 1 min-1 10000 min-1 Inmediatamente

Nº de pará-metro




Pn408 Interruptores de función de par - - 0000 InmediatamenteDígito Nombre de función Configu-

raciónExplicación

0 Selección de filtro notch 0 N/D1 Utiliza un filtro notch para referencia de par

1 Reservado (no cambiar)2 Selección del segundo filtro notch 0 Deshabilitada

1 Habilitada3 Reservado (no cambiar)

Pn409 Frecuencia de filtro notch 50 a 2000 Hz 1 Hz 2000 Hz InmediatamentePn40A Valor Q de filtro notch 50 a 400(0,50 a 4,00) 0.01 70(0.70) InmediatamentePn40B Frecuencia del segundo filtro notch 50 a 2000 Hz 1 Hz 2000 Hz InmediatamentePn40C Valor Q del segundo filtro notch 50 a 400

(0,50 a 4,00)0.01 70(0.70) Inmediatamente

Pn500 Ancho de posicionado finalizado 0 a 250 unidades de referen-cia

1 unidad de refe-rencia


Inmediatamente

Pn501 Nivel de fijación cero 0 a 10000 min-1 1 min-1 10 min-1 InmediatamentePn502 Nivel de detección de rotación 1 a 10000 min-1 1 min-1 20 min-1 InmediatamentePn503 Ancho de salida de señal de coincidencia de velocidad 0 a 100 min-1 1 min-1 10 min-1 InmediatamentePn504 Ancho de la señal NEAR 1 a 250 unidades de referen-

cia1 unidad de refe-rencia


Inmediatamente

Pn505 Nivel de overflow 1 a 32767 unidades de refe-rencia



Inmediatamente

Pn506 Referencia de freno - Tiempo de retardo de servo en OFF 1 a 50 (10 a 500 ms) 10 ms 10 ms InmediatamentePn507 Nivel de velocidad de salida de referencia de freno 0 a 10000 min-1 1 min-1 100 min-1 InmediatamentePn508 Temporización para salida de referencia de freno durante la

operación del motor10 a 100(100 a 1000 ms)

10 ms 500 ms Inmediatamente

Pn509 Tiempo de retención instantánea 20 a 1000 ms 1 ms 20 ms InmediatamentePn50A Selecciones de señal de entrada 1 - - 2100 Después del rearran-


raciónExplicación

0 Modo de asignación de la señal de entrada 0 Utiliza los terminales de señal de entrada de secuencia con asignación estándar1 Cambia la asignación de señal de entrada de secuencia para cada señal

1 Asignación de señal /S-ONPolaridad de señal: Normal: Servo ON cuando está en ONPolaridad de señal: Inversa: Servo ON cuando está en OFF

0 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en ON (nivel L).1 ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en ON (nivel L)2 ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en ON (nivel L)3 ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en ON (nivel L)4 ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en ON (nivel L)5 ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en ON (nivel L)6 ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en ON (nivel L)7 Configura la señal en ON8 Configura la señal en OFF9 OFF cuando la señal de entrada CN1-40 está en OFF (nivel H)A OFF cuando la señal de entrada CN1-41 está en OFF (nivel H)B OFF cuando la señal de entrada CN1-42 está en OFF (nivel H)C OFF cuando la señal de entrada CN1-43 está en OFF (nivel H)D OFF cuando la señal de entrada CN1-44 está en OFF (nivel H)E OFF cuando la señal de entrada CN1-45 está en OFF (nivel H)F OFF cuando la señal de entrada CN1-46 está en OFF (nivel H)

2 Asignación de señal /P-CON (control P cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a /S-ON

3 Asignación de señal /P-OT (sobrecarrera cuando está en OFF [nivel H])

0 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-40 está en ON (nivel L)1 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-41 está en ON (nivel L)2 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-42 está en ON (nivel L)3 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-43 está en ON (nivel L)4 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-44 está en ON (nivel L)5 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-45 está en ON (nivel L)6 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-46 está en ON (nivel L)7 Marcha directa prohibida.8 Marcha directa permitida.9 Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-40 está en OFF (nivel H)A Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-41 está en OFF (nivel H)B Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-42 está en OFF (nivel H)C Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-43 está en OFF (nivel H)D Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-44 está en OFF (nivel H)E Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-45 está en OFF (nivel H)F Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-46 está en OFF (nivel H)

Nº de pará-metro



Serie Sigma-II 111

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Pn50B Selecciones de señal de entrada 2 - - 6543 Después del rearran-que


Explicación

0 Asignación de señal /N-OT (sobrecarrera cuando está en OFF [nivel H])

0 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-40 está en ON (nivel L).1 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-41 está en ON (nivel L).2 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-42 está en ON (nivel L)3 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-43 está en ON (nivel L)4 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-44 está en ON (nivel L)5 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-45 está en ON (nivel L)6 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-46 está en ON (nivel L)7 Marcha inversa prohibida.8 Marcha inversa permitida9 Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-40 está en OFF (nivel H)A Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-41 está en OFF (nivel H)B Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-42 está en OFF (nivel H)C Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-43 está en OFF (nivel H)D Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-44 está en OFF (nivel H)E Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-45 está en OFF (nivel H)F Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-46 está en OFF (nivel H)

1 Asignación de señal /ALM-RST (reset de alarma cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a N-OT

2 Asignación de señal /P-CL (límite de par cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a S-ON, la configuración de Pn50A.1

3 Asignación de señal /N-CL (límite de par cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a S-ON, la configuración de Pn50A.1

Pn50C Selecciones de señal de entrada 3 - - 8888 Después del rearran-que


Explicación

0 Asignación de señal /SPD-D 0 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en ON (nivel L).1 ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en ON (nivel L).2 ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en ON (nivel L).3 ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en ON (nivel L).4 ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en ON (nivel L).5 ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en ON (nivel L).6 ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en ON (nivel L).7 Configura la señal en ON.8 Configura la señal en OFF.9 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en OFF (nivel H).A ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en OFF (nivel H).B ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en OFF (nivel H).C ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en OFF (nivel H).D ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en OFF (nivel H).E ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en OFF (nivel H).F ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en OFF (nivel H).

1 Asignación de señal /SPD-A 0 a F Idéntico a SPD-D2 Asignación de señal /SPD-B 0 a F Idéntico a SPD-D3 Asignación de señal /C-SEL (cambio de

modo de control cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a SPD-D

Pn50D Selecciones de señal de entrada 4 - - 8888 Después del rearran-que


Explicación

0 Asignación de señal /ZCLAMP (fijación cero cuando está en ON [nivel L])

0 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en ON (nivel L).1 ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en ON (nivel L).2 ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en ON (nivel L).3 ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en ON (nivel L).4 ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en ON (nivel L).5 ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en ON (nivel L).6 ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en ON (nivel L).7 Configura la señal en ON.8 Configura la señal en OFF.9 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en OFF (nivel H).A ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en OFF (nivel H).B ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en OFF (nivel H).C ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en OFF (nivel H).D ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en OFF (nivel H).E ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en OFF (nivel H).F ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en OFF (nivel H).

1 Asignación de señal /INHIBIT (inhibición de pulso de referencia cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a /Z CLAMP

2 Asignación de señal /G-SEL (cambio de ganancia cuando está en ON [nivel L])

0 a F Idéntico a /Z CLAMP

3 Reservado (no cambiar)

Nº de pará-metro




Pn50E Selecciones de señal de salida 1 - - 3211 Después del rearran-que


Explicación

0 Asignación de señal de posicionado finali-zado(/COIN)

0 Deshabilitada (la señal anterior no se utiliza)1 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-25, 262 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-27, 283 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-29, 30

1 Asignación de señal de detección de coinci-dencia de velocidad (/V-CMP)

0 a 3 Idéntico a /COIN





Pn50F Selecciones de señal de salida 2 - - 0000 Después del rearran-que


Explicación

0 Asignación de señal de detección de límite de par (/CLT)

0 Deshabilitada (la señal anterior no se utiliza)1 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-25, 262 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-27, 283 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-29, 30

1 Asignación de señal de detección de límite de velocidad(/VLT)

0 a 3 Idéntico a /CLT

2 Asignación de señal de bloqueo del freno (/BK)


3 Asignación de señal de advertencia (/WARN)


Pn510 Selecciones de señal de salida 3 - - 0000 Después del rearran-que


Explicación

0 Asignación de señal de proximidad (/NEAR) 0 Deshabilitada (la señal anterior no se utiliza)1 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-25 ó -262 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-27 ó -283 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-29 ó -30

1 Reservado (no cambiar)2 Asignación de señal de selección de multi-

plicación de entrada de pulso de referencia (/PSELA)

0 Deshabilitada (la señal anterior no se utiliza)1 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-25 ó -262 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-27 ó -283 Salida de la señal desde el terminal de salida CN1-29 ó -30

3 Reservado (no cambiar)Pn511 Reservado (no cambiar) - - 8888 InmediatamentePn512 Configuración de inversión de señal de salida - - 0000 Después del rearran-


raciónExplicación

0 Inversión de señal de salida para los termi-nales CN1-25 ó -26

0 No se invierte la señal de salida1 Se invierte la señal de salida





3 Reservado (no cambiar)Pn513 Selecciones de señal de entrada 5 - - 0088 Después del rearran-


raciónExplicación

0 Asignación de señal /PSEL (multiplicación de entrada de pulso de referencia cuando está en ON [nivel L])

0 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en ON (nivel L).1 ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en ON (nivel L).2 ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en ON (nivel L).3 ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en ON (nivel L).4 ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en ON (nivel L).5 ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en ON (nivel L).6 ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en ON (nivel L).7 Configura la señal en ON.8 Configura la señal en OFF.9 ON cuando la señal de entrada CN1-40 está en OFF (nivel H)A ON cuando la señal de entrada CN1-41 está en OFF (nivel H)B ON cuando la señal de entrada CN1-42 está en OFF (nivel H)C ON cuando la señal de entrada CN1-43 está en OFF (nivel H)D ON cuando la señal de entrada CN1-44 está en OFF (nivel H)E ON cuando la señal de entrada CN1-45 está en OFF (nivel H)F ON cuando la señal de entrada CN1-46 está en OFF (nivel H)

1 Reservado (no cambiar) -2 Reservado (no cambiar) -3 Reservado (no cambiar) -

Pn51A Nivel de error de posición entre el motor y la carga 0 - 32767 unidades de refe-rencia

1 unidad de refe-rencia

0 Inmediatamente

Pn51B Reservado (no cambiar) 1 - 32767 256 100 InmediatamentePn51C Reservado (no cambiar) 0 - 10000 min-1 1 min-1 450 min-1 InmediatamentePn51E Nivel de advertencia de error de posición excesiva 0 a 100% 1% 0% InmediatamentePn600 Capacidad de resistencia regenerativa Depende de la capacidad del

servodriver10 W 0 W Inmediatamente

Nº de pará-metro



Serie Sigma-II 113

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Detalles del modo de monitorización

Lista de modos de función

Pn601 Reservado (no cambiar) Depende de la capacidad del servodriver

- 0 W Inmediatamente

Nº monitor Elemento monitorizado Unidad ExplicaciónUn000 Realimentación de velocidad min-1 Muestra la velocidad real del motor.Un001 Comando de velocidad min-1 Muestra el valor del comando de velocidad o el valor de velocidad seleccionada internamente

durante el control de velocidad. Se muestra 0 durante el control de entrada de tren de pulsos.Un002 Comando de par % Muestra el valor de comando para un lazo de corriente que se expresa tomando el par nominal

como el 100%.Un003 Número de pulsos de la fase Z Pulsos Muestra el número de pulsos de la fase Z en unidades de resolución del encoder (por 4).Un004 Ángulo eléctrico grados Muestra el ángulo eléctrico del motor.Un005 Monitorización de señal de entrada --- Muestra el estado de señal de E/S del controlador poniendo en ON u OFF cada bit de señal.Un006 Monitorización de señal de salida ---Un007 Visualización de velocidad de pul-

sos de comandomin-1 Muestra la frecuencia de comando de pulsos convertida en rpm.

Un008 Desviación de posición (contador de errores)

Unidades de referen-cia

Muestra el número de pulsos acumulados en el contador de errores (desviación de posición) que se convierten en unidades de referencia (referencias de pulsos de entrada).

Un009 Índice de carga del motor % Muestra el par efectivo a intervalos de 10 s que se expresa tomando el par nominal como el 100%.

Un00A Índice de carga de regeneración % Muestra la cantidad de energía de regeneración absorbida a intervalos de 10 s que se expresa tomando el ajuste Pn600 (capacidad de resistencia regenerativa) como el 100%.

Un00B Índice de carga de resistencia del freno dinámico

% Muestra el factor de carga de resistencia a intervalos de 10 s que se expresa tomando el factor de carga nominal como el 100%.

Un00C Contador de pulsos de entrada Unidades de referen-cia

Muestra el número de pulsos de entrada contados en notación hexadecimal.

Un00D Contador de pulsos de realimenta-ción

Pulsos Muestra el número de pulsos de realimentación de encoder contados en notación hexadecimal (multiplicado por 4).

Nº de paráme-tro

Función

Fn000 Visualización de datos de seguimiento de alarmaFn001 Ajuste de rigidez durante autoajuste (autotuning) onlineFn002 Operación de modo jogFn003 Modo de búsqueda de punto ceroFn004 Parámetro fijoFn005 Inicialización de configuración de parámetrosFn006 Borrado de datos de seguimiento de alarmaFn007 Escritura en EEPROM de los datos de índice de momento de inercia obtenidos durante el

autoajuste (autotuning) onlineFn008 Reset de multigiro de encoder absoluto y reset de alarma de encoderFn009 Ajuste automático del offset de referencia analógico (velocidad, par)Fn00A Ajuste manual del offset de referencia de velocidadFn00B Ajuste manual del offset de referencia de parFn00C Ajuste manual a cero de la salida de monitorización analógicaFn00D Ajuste manual de ganancia de la salida de monitorización analógicaFn00E Ajuste automático de offset de la señal de detección de corriente del motorFn00F Ajuste manual de offset de la señal de detección de corriente del motorFn010 Configuración de contraseña (impide que se cambien los parámetros)Fn011 Visualización del modelo de motorFn012 Visualización de la versión de softwareFn013 Cambio de configuración de límite de multigiro cuando se produce una alarma de discre-

pancia de límite de multigiro (A.CC)Fn014 Borrado de los resultados de detección del módulo de aplicación

Nº de pará-metro




SmartStep

Tipo SGMAH (230/400 V)

Tipo SGMPH (230/400 V)

Dimensiones

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Extremo del ejeModelo L LL L LL LA LB LC LE LG LZ S QK W T U Cubierta ×

profundidadSGMAH-A3A@A6@D-OY 94.5 69.5 126 101 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 6h6 14 2 2 1.2 M2.5 x 5LSGMAH-A5A@A6@D-OY 102.0 77 133.5 108.5SGMAH-01A@A6@D-OY 119.5 94.5 160 135 8h6 3 3 1.8 M3 x 6LSGMAH-02A@A6@D-OY 126.5 96.5 166 136 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 3 M5 x8LSGMAH-03D@A6@D-OY 154.5 124.5 194 164SGMAH-04A@A6@D-OYSGMAH-07D@A6@D-OY 185 145 229.5 189.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30SGMAH-08A@A6@D-OY

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Extremo del ejeModelo L LL L LL LA LB LC LE LG LZ S QK W T U Cubierta ×

profundidadSGMPH-01@@@6@D-OY 87 62 116 91 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 1.8 M3x6LSGMPH-02@@@6@D-OY 97 67 128.5 98.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 3 M5x8LSGMPH-04@@@6@D-OY 117 87 148.5 118.5SGMPH-08@@@6@D-OY 126.5 86.5 160 120 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22SGMPH-15@@@6@D-OY 154.5 114.5 188 148 19h6 6 6 3.5 M6x10L

φLA

Cubierta × Profundidad

4-φLZ

T

U

W

L

LL LR

LELG

QK

φS

300 ±30

300 ±30

Extremo del eje

φLA

Cubierta × Profundidad

φL

B

300 ±30

300 ±30

Freno de retención

φL

BQK φ

S

L

LL LR

LG LE

SGMAH-A3,-A5,-01

2-φLZLCLC

Modelos con frenoModelos sin frenoSGMAH-02 a -08

φLA

Cubierta × Profundidad4-φLZ

300 ±30

300±30

φS

φL

B

QK

LLL

LG

LR

LE

300±30

φS

φL

B

QK

LLL

LG

LR

LE

LC

Freno de retención

Modelos con frenoModelos sin freno

T

U

W

Extremo del eje

Serie Sigma-II 115

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Tipo SGMGH (400 V)

Tipo SGMSH (400 V)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR LT KB1 KL1 Superficie de brida Extremo del ejeModelo L LL KB2 L LL KB2 KB3 KL3 LA LB LC LE LG LH LZ S Q QK W T U PSGMGH-05D@A6@-OY 196 138 117 234 176 154 109 98 58 46 65 109 145 110 130 6 12 165 9 19 40 25 5 5 3 M5x12LSGMGH-09D@A6@-OY 219 161 140 257 199 177 132 88 SGMGH-13D@A6@-OY 243 185 164 281 223 201 156 112 22 6 6 3.5SGMGH-20D@A6@-OY 245 166 144 296 217 195 137 123 79 47 89 140 200 114.3 180 3.2 18 230 13.5 35 76 60 10 8 5 M12x25LSGMGH-30D@A6@-OY 271 192 170 322 243 221 163 115 SGMGH-44D@A6@-OY 305 226 204 356 277 255 197 149SGMGH-55D@A6@-OY 373 260 238 424 311 289 231 113 174 150 42 110 90 12 M16x32LSGMGH-75D@A6@-OY 447 334 312 498 385 363 305 248SGMGH-1AD@A6@-OY 454 338 316 499 383 362 315 142 116 47 251 168 235 200 220 4 18 270 13.5 42 110 90 12 8 5 M16x32LSGMGH-1ED@A6@-OY 573 457 435 635 519 497 415 48 343 20 55 16 10 6 M20x40L

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR LT KB1 KL1 Superficie de brida Extremo del ejeModelo L LL KB2 L LL KB2 KB3 KL3 LA LB LC LE LG LH LZ S Q QK W T U PSGMSH-10D@A6@-OY 194 149 128 238 193 171 120 85 45 46 76 96 115 95h7 100 3 10 130 7 24h6 40 32 8 7 4 M8x16LSGMSH-15D@A6@-OY 220 175 154 264 219 197 146 102SGMSH-20D@A6@-OY 243 198 177 287 242 220 169 125SGMSH-30D@A6@-OY 262 199 178 300 237 216 170 98 63 124 114 145 110h7 130 6 12 165 9 28h6 55 50SGMSH-40D@A6@-OY 299 236 215 337 274 253 207 161SGMSH-50D@A6@-OY 339 276 255 377 314 293 247 201

KB1

KB2

KB3

L

φS

KL

3 88 φL

B

LRLL

KL

1

Extremo del ejeLR

Q

QKU P

T

W

φS

LE

LC

4-taladros de montaje φLZ

φLA

φLH

KB1

KB2

L

φS

1

00

KL

1 88

φL

B

LR

LELG

LTLL

1

00

LT

LE


LG

φSφL

B

Q

LRLL

L

KB1

KB2

KL

18

8

LC

φLA

φLH

KB2

88

KL

1

KL

3

φS

φL

B1

00

KB3

KB1

LL LR

LG

LT4-taladros de montaje φLZ

Extremo del ejeLR

Q

QK

U P

T

W

φS

LE

L

LTLG

Q



Tipo SGMUH (400 V)

Servodrivers

SGDH-A3AE-OY a -02AE-OY (230 V, 30 a 200 W)

SGDH-04AE-OY (230 V, 400 W)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR LT KB1 KL1 Superficie de brida Extremo del ejeModelo L LL KB2 L LL KB2 KB3 KL3 LA LB LC LE LG LH LZ S Q QK W T U PSGMUH-10D@A6@-OY 194 149 128 238 193 171 120 85 45 46 76 96 130 110 116 3.5 10 150 9 24h6 40 32 8 7 4 M8x16LSGMUH-15D@A6@-OY 220 175 154 264 219 197 146 102SGMUH-30D@A6@-OY 262 202 181 300 237 219 173 98 60 127 114 165 130 155 12 190 11 28h6 55 50SGMUH-40D@A6@-OY 327 269 245 362 302 281 210 71 164

φSφL

B

Q

LRLL

L

KB1

KB2

KL

18

8

LC

φLA

φLH

KB2

88

KL

1

KL

3

φS

φL

B1

00

KB3

KB1

LL LR

LG

LT4-taladros de montaje φLZ

Extremo del ejeLR

Q

QK

U P

T

W

φS

LE

L

LTLG

Q


Terminal de masa

2×tornillos M4

(Pa

so

de

mo

nta

je)

16

0

5

5,5

14

9.5

±0,5

CN3

CN2

CN1

55

16

0

10 6

6

130 75

5

39

1

06

8

2×taladros de tornillo M4

Diagrama de taladro de montaje


55

CN10

CHARGE POWER

SERVOPACK

SGDH-

200VVer.

CN3

CN1

CN2

149,5

±0,5

12

75

CN3

CN2

CN1

130

6

16

0

14

9,5

5

,5

75

(5)

75

12 63

5

6 10

5,5

16

0

8

2×taladros φ5

39

1

06

CN10

CHARGE POWER

Terminal de masa2×tornillos M4


5



(Pa

so

de

mo

nta

je)

SERVOPACK

SGDH-

200VVer,

CN3

CN1

CN2

Serie Sigma-II 117

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

SGDH-08AE-S-OY (230 V, 750 W)

SGDH-05DE-OY a -15DE-OY (400 V, 0,5 a 1,5 kW)

SGDH-15AE-S (230 V, 1,5 kW)

SGDH-20/30DE-OY (400 V, 2/3 kW)

CN394

,4

90 27

14

9,5

±0,5

16

0

5,5

5

96,2

5

16

0

15 10

35 55

90

180 75

Ventilador

Taladro φ5

CN2

CN1

39

8

10

6

CN10

CHARGE POWER


(Pa

so

de

mo

nta

je)



Terminal de masa

2×tornillos M4

CN3

CN1

CN2

SERVOPACK

SGDH-

220VVer,

Disipador térmico

-

CN3

CN1

CN2

110

39

8

10

6

CN10

16

0

5,5

5 5

5

16

0

180 75

100±0,5

110

2×taladros φ5

5 4

14

9,5

±0,5

CHARGE POWER

Terminal de masa2×tornillos M4


(Pa

so

de

mo

nta

je)

(Paso de montaje)



SERVOPACK

SGDH-

400VVer,

CN3

CN1

CN2

Disipador térmico

2×taladros φ6

CN1

CN2

CN3

CN1

CN2

CN3

6

8

19

6

CN10

Terminal de 14 pines

Tornillo de montaje M4

25

0

23

8,5

6

100

110 75 180

4

5,5

55

25

0

23

8,5

±0,5

100±0,5

110

5,5 5 5

6

39

CHARGE POWER

Terminal de masa

2×tornillos M4

Placa

(Pa

so

de

mo

nta

je)

4×cubierta M5


(Paso de montaje)

SERVOPACK

SGDH-

Ver,


SGDH-50DE-OY (400 V, 5 kW)

SGDH-60/75DE-OY (400 V, 6/7,5 kW)

SGDH-1A/1EDE-OY (400 V, 11/15 kW)

CN2

CN3

Terminal de 4 pines

Tornillo M4

25

0

Disipador

térmicoTerminal de 6 pines

Tornillo M5

75 230 1,6125

62

38

,5

5,7

5,5

5 5

Terminal de 3 pinesM5 tornillo

135

CN1

8

CN10L1

L2

L2C

B1

B2

B3

U

V

W

L1C

L3

1+

2+

-

25

0

23

8,5

±0,5

125±0,5

5,5

5 5

6

CHARGE POWER

(Pa

so

de

mo

nta

je)

(Paso de montaje)

4×cubiertas de tornillo M5


Terminal de masaTornillo M5

SERVOPACK

SGDH-

400VVer,

Ventilador

10

39

24 121 90 235

Terminal del circuito principal/circuito de control

CN10

L1 L2 L3 +1 +2 - 24V 0 V B1 B2 U V W

CN3 CN8

BATTERY

CHARGE POWER

CN1 CN2

33

5

7,5

7

,5

35

0

46

8

7

32

2

83

7 158 20

25 180 230

CN5

110

130

211

25

33

5

7,5

7

,5

180 25 25

Terminal del circuito principal M5


Terminal del circuito de control M4

Terminal de masa M5

Terminal de masa



SGDH-

400V

Ver,

SERVOPACK

CN1 CN2

CN3POWER

CN8

CN5

BATTER

CHARGE

SERVOPACK

140

9

36

3

20

7 7

123,5 52 84,5

30 200 260

8

7,5

7

,5

43

5

45

0


39

2

48

24 19 17

125

285

CN10

10

Ventilador

117 30

43

5

7,5

7

,5

200 30 30

L1 L2 L3 +1 +2 - B1 B2 U V W

Terminal del circuito principal M5 M8

Terminal de masa M8Terminal de masaTerminal del cir-

cuito de control M4

Terminal del circuito principal/circuito de control



SGDH-

400V

Ver,

Serie Sigma-II 119

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Filtros

R88A-FIW104-SE R88A-FIW107-SE, R88A-FIW115-SE

R88A-FIW125-SE R88A-FIW4006-SE, R88A-FIW4010-SE

32(1

,26)

56(2

,20)

33(1

,30)

6(0,

24)

5(0

,20)

265

(10,

43

)

+5

0+

0,20

0

240

(9,4

5

)

+5

0+

0,20

0

11,5

(0,4

5)1

(0,0

4)

202(7,95)192(7,56)

149,5(5,89)

168(6,61)

M4

GNYE

cables AWG16

M4(2×)

70(2,76)

19(0,75)

14(0,55)

5,5(0,22)

M4

φ5(φ0,20)

φ10(φ0,39)

15(0,59)

28,25(1,11)

Unidades: mm (pulgadas)Modelo R88A-FIW107-SE R88A-FIW115-SEDimensiones en mm

A 75 90B 240+5 300+5 C 50 60 D 12 15E 1 1.2

M4

GNYE

M4

φ5

φ10 cables AWG16

265

B

C

5

D

A32

E

+5

0

16819

14

5,5

15

70

15028

192202

M4(2×)

Unidades: mm

16

M4

M4

M5

5,5(0,22)

14(0,55)

19(0,75) 257(10,12) 15(0,59)

90(3,54)

28(1,10) 239(9,41)

281(11,06)

291(11,46)

GNYE

cables AWG16

355

(13,

98

)

35(1

,38)

118(

4,65

)

18(0

,71)

1,2

(0,0

5)

5(0,

20)

10(0

,39)

19(0

,75)

80(3

,15)

100(

3,94

)

+5

0+

0,02

0

245

(9,6

5

)

+0,

5 0

+0,

02 0

φ5 (φ0,20)

φ10(φ0,39)

M4(4×)

Unidades: mm (pulgadas) Modelo R88A-FIW4006-SE R88A-FIW4010-SEDimensiones en mm (pulga-das)

A 32 (1.26) 35 (1.38)B 16 (0.63) 18 (0.71)C 202 (7.95) 291 (11.46)D 192 (7.56) 281 (11.06)E 150 (5.91) 239 (9.41)F 300 (11.81) 270 (10.63)G 70 (2.76) 90 (3.54)H 168 (6.61) 257 (10.12)

M4

M4

GNYE

L1L2

L3

5,5(0,22)

14(0,55)

19(0,75) H 15(0,59)

G

28(1,10)

D

E

C

cables AWG16

310

(12,

20

)

A11

8(4,

65)

B

1,2

(0,0

5)

5(0,

20)

10(0

,39)

19(0

,75)

80(3

,15)

100(

3,94

)

+5

0+

0,20

0

F

φ5 (φ0,20)

φ10(φ0,39)

M4(4×)

Unidades: mm (pulgadas)


R88A-FIW4020-SE R88A-FIW4030-SE

R88A-FIW4055-SE

Unidades de resistencia regenerativa Operador digital

JUSP-OP02A-2

M5

M5

M5

verde/amarillo 238,5(9,39)

AWG 20

253(9,96)24,5(0,96)

AWG 14

7,5(0,30)

302(11,89)285(11,22)

40(1

,57)

20(0

,79)

370

(14,

57

)

+5

0+

0,20

0

350

(13,

78

)

+5

0+

0,20

0

580

(22,

83

)

+5

0+

0,20

0

φ10

(φ0,

39)

140(

5,51

)

114(

4,49

)

125(

4,92

)

φ5,5

(φ

0,22

)

24,5(0,96)

8,5(0,33)

5,5(

0,22

)


φ6,5

(φ0,

26)

200(

7,87

)

180(

7,09

)

8,5(0,33) 9,5(0,37)

M5AWG 12

6,5(

0,26

)

386(15,20)405(15,94)

230(

9,06

)50

(1,9

7)

25(0

,98)

φ12

(φ0,

47)

250 (9,84 )+5 0

+0,20 0

26,5(1,04) 26,5(1,04)

M6

M5

335(13,19)352(13,86)

amarillo/verde


φ6,5

(φ0,

26)

φ12

(φ0,

47)

65(2

,56)

260(

10,2

4)

220(

8,66

)

6,5

(0,2

6)

200(

7,87

)

8,5(0,33)

26,5(1,04) 26,5(1,04)452(17,80)

435(17,13)

M6 M6 M5

3 × CABLE AWG6 NEGRO

CABLE AWG6AMARILLO/VERDE M8

487(19,17) 9(0,35)

505(19,88)

32,5

(1,2

8)

370 (14,57 )+5 0

+0,20 0


Modelo W H D M1 M2 Masa aprox. kgJUSP-RA18 220 350 92 180 335 4 JUSP-RA19 300 350 95 250 335 7

HM2

M1

Terminal de masa (tornillo M4)

4× taladros de montaje φ6 (φ0,24) Tapa protectora

Resistencia cementada

Terminales externos (tornillos M5)

DW

30 (

1,18

)

2 (0,08) × taladrosde montaje φ4,5 (0,18)

12

5 (

4,9

2)

13

5 (

5,3

1)

63 (2,48)Unidades: mm (pulgadas)

18,5 (0,73)7 (0,28)50 (1,97)

YASKAWA

26 (1,02)

(8)

(0,3

1)

39 (1,54)

29,5 (1,16)

Serie Sigma-II 121

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Monofásico, 230 Vc.a.

*1 La constante de tiempo para el filtro principal es de 47 µs.*2 Se conecta cuando se utiliza un encoder absoluto.*3 Sólo se utiliza con un encoder absoluto.*4 La resistencia regenerativa se puede conectar entre B1 y B2.*5 Para los tipos SGDH-08AE-S-OY y SGDH-15AE-S-OY, la tensión es de 220 a 230 Vc.a. (+10% -15%).*6 TI significa Texas Instruments Inc.

Instalación

(*6 )

5

4

3

1

1

2

2

ServodriverTipo SGDH

MONOFÁSICO 200 A 230 Vc.a.

FILTRO DE RUIDO

ENCODER ÓPTICO

PROCESAMIENTO DE ALARMAS

Asegúrese de conectar un supresor de sobrecorriente a la bobina de excitación del contactor magnético y el relé.

Asegúrese de preparar el extremo delcable apantallado correctamente.

SALIDA DE CÓDIGO DE ALARMA

SALIDA DE RELACIÓN DE DIVISIÓN PGRECEPTOR DE LÍNEA APLICABLE SN75175 O MC3486 (FABRICADO POR TI*6) O EQUIVALENTE

CANTIDAD DE ROTACIÓN DE FASE SSALIDA DE DATOS SERIERECEPTOR DE LÍNEA APLICABLESN75175 O MC3486(FABRICADO POR TI*6) O EQUIVALENTE

TENSIÓN DE OPERACIÓN MÁXIMA: 30 Vc.c.CORRIENTE DE OPERACIÓN MÁXIMA: 20 mA c.c.

DETECCIÓN DE COINCIDENCIA DE VELOCIDAD(ON CUANDO COINCIDE LA VELOCIDAD)

SALIDA TGON(ON EN NIVELES SUPERIORES AL AJUSTE)

SALIDA DE SERVO PREPARADO(ON CUANDO ESTÁ PREPARADO)

LÍMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO

LÍMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO

RESET DE ALARMA

MARCHA INVERSAPROHIBIDA

MARCHA DIRECTA PROHIBIDA

CONTROL PROPORCIONAL(CONTROL P)

SERVOACCIONAMIENTO ON

SALIDA DE ALARMA DE SERVO(OFF CON UNA ALARMA)LÍMITE DE CORRIENTE INVERSA

ACTIVADO CON 7Ry EN ON

LÍMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO CON 6Ry EN ON

MARCHA DIRECTA PROHIBIDA CUANDO P-LS ABIERTO

BATERÍA DE RESERVA *2

2,8 a 4,5 V

REFERENCIA DE PAR±1 A ±10 V/PAR NOMINAL DEL MOTOR

REFERENCIA DE VELOCIDAD±2 A ±10 V/VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR

Asegúrese de conectarlo a tierra.

COLECTOR ABIERTOREFERENCIAFUENTE DE ALIMENTACIÓN

CCWFASE B

CWFASE A

REFERENCIA DEPOSICIÓN

ENTRADA DE SEÑAL SEN *2

MARCHA INVERSA PROHIBIDA CUANDO N-LS ABIERTO

CONTROL P CON 2Ry EN ON

SERVO ON CON 1Ry EN ON

CONECTAR PANTALLA A CARCASA DEL CONECTOR.

CARCASA DEL CONECTOR

POSICIONAMIENTO FINALIZADO(ON CUANDO SE HA FINALIZADO EL POSICIONAMIENTO)

SALIDA DE FOTOACOPLADORTENSIÓN DE OPERACIÓN MÁXIMA: 30 Vc.c.CORRIENTE DE OPERACIÓN MÁXIMA: 50 mA c.c.

ALIMENTACIÓNOFF

ALIMENTACIÓNON

SERVOMOTORE

,


Trifásico, 400 Vc.a.

*1 La constante de tiempo para el filtro principal es de 47 µs.*2 Se conecta cuando se utiliza un encoder absoluto.*3 Sólo se utiliza con un encoder absoluto.*4 Para utilizar una resistencia regenerativa externa, conéctela entre B1 y B2.

(Asegúrese de conectar una unidad de resistencia regenerativa al servodriver de 6/7,5/11/15 kW)*5 Es responsabilidad del usuario el obtener una fuente de alimentación de 24 Vc.c.*6 TI significa Texas Instruments Inc.

( *6)

(*6 )

L1 L2 L3

4

5

1

1

2

2

3

Servoaccionamiento Modelo SGDH

MONOFÁSICO 380 A 480 Vc.a

FILTRO DE RUIDO

ENCODER ÓPTICO

PROCESAMIENTO DE ALARMAS

Asegúrese de conectar un supresor de sobrecorriente a la bobina de excitación del contactor magnético y el relé.

Asegúrese de preparar el extremo delcable apantallado correctamente.

SALIDA DE CÓDIGO DE ALARMA

SALIDA DE RELACIÓN DE DIVISIÓN PGRECEPTOR DE LÍNEA APLICABLE SN75175 O MC3486 (FABRICADO POR TI*6) O EQUIVALENTE

CANTIDAD DE ROTACIÓN DE FASE SSALIDA DE DATOS SERIERECEPTOR DE LÍNEA APLICABLESN75175 O MC3486(FABRICADO POR TI*6) O EQUIVALENTE

TENSIÓN DE OPERACIÓN MÁXIMA: 30 Vc.c.CORRIENTE DE OPERACIÓN MÁXIMA: 20 mA c.c.

DETECCIÓN DE COINCIDENCIA DE VELOCIDAD(ON CUANDO COINCIDE LA VELOCIDAD)

SALIDA TGON(ON EN NIVELES SUPERIORES AL AJUSTE)

SALIDA DE SERVO PREPARADO(ON CUANDO ESTÁ PREPARADO)

LÍMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO

LÍMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO

RESET DE ALARMA

MARCHA INVERSAPROHIBIDA

MARCHA DIRECTA PROHIBIDA

CONTROL PROPORCIONAL(CONTROL P)

SERVOACCIONAMIENTO ON

SALIDA DE ALARMA DE SERVO(OFF CON UNA ALARMA)

LÍMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO CON 7Ry EN ON

LÍMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO CON 6Ry EN ON

MARCHA DIRECTA PROHIBIDA CUANDO P-LS ABIERTO

BATERÍA DE RESERVA *2

2,8 a 4,5 V

REFERENCIA DE VELOCIDAD±2 A ±10V/VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR

REFERENCIA DE VELOCIDAD±2 A ±10V/VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR

Asegúrese de conectarlo a tierra.

COLECTOR ABIERTOREFERENCIAFUENTE DE ALIMENTACIÓN

CWFASE B

CWFASE A

REFERENCIA DEPOSICIÓN

ENTRADA DE SEÑAL SEN *2

MARCHA INVERSA PROHIBIDA CUANDO N-LS ABIERTO

CONTROL P CON 2Ry EN ON

SERVO ON CON 1Ry EN ON

CONECTAR PANTALLA A CARCASA DEL CONECTOR.

ARCASA DEL CONECTOR

POSICIONAMIENTO FINALIZADO(ON CUANDO SE HA FINALIZADO EL POSICIONAMIENTO)

SALIDA DE FOTOACOPLADORTENSIÓN DE OPERACIÓN MÁXIMA: 30 Vc.c.CORRIENTE DE OPERACIÓN MÁXIMA: 50 mA c.c.

ALIMENTACIÓNON

SERVOMOTORE

,

ALIMENTACIÓNOFF

FUENTE DE ALIMENTACIÓN 24 Vc.c. ±15%

Serie Sigma-II 123

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Configuración del sistema

Servodrivers

Tabla de selección

Especificaciones Modelo Servomotores compatibles Motores linealesMonofásico 200 Vc.a. 30 W SGDH-A3AE-OY SGMAH-A3A@ -

50 W SGDH-A5AE-OY SGMAH-A5D@ SGLGW-30A050@100 W SGDH-01AE-OY SGMAH-01A@, SGMPH-01A@ SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@200 W SGDH-02AE-OY SGMAH-02A@, SGMPH-02A@ SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@,

SGLGW-40A253A@,SGLGW-60A140@400 W SGDH-04AE-OY SGMAH-04A@, SGMPH-04A@ SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@750 W SGDH-08AE-S-OY SGMAH-08A@, SGMPH-08A@ SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@,

SGLGW-60A365A@1500 W SGDH-15AE-S-OY SGMPH-15A@ SGLFW-50A380@, SGLFW-1ZA200@,

SGLGW-90A200A@Trifásico 400 Vc.a. 0,5 kW SGDH-05DE-OY SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGLFW-35D@

1,0 kW SGDH-10DE-OY SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@, SGMPH-08D@

SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGLTW-50D170@

1,5 kW SGDH-15DE-OY SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@2,0 kW SGDH-20DE-OY SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@3,0 kW SGDH-30DE-OY SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@5,0 kW SGDH-50DE-OY SGMGH-44D@, SGMSH/UH-40D@, SGMSH-50D@ SGLTW-40D60@, SGLTW-80D400@6,0 kW SGDH-60DE-OY SGMGH-55D@7,5 kW SGDH-75DE-OY SGMGH-75D@ SGLTW-80D600@11,0 kW SGDH-1ADE-OY SGMGH-1AD@15,0 kW SGDH-1EDE-OY SGMGH-1ED@

SERVOMOTOR SGMAH / SGMPH

Serie Sigma-IISERVODRIVER

CN1

CN3

L1CL2CB1B2

U

V

W

L1

L2

+ 1

CHARGE POWER

CN2

SGDH- 08AE - S- OY

SERVOPACK

400V

+ 2

-

Operador Digital

MODE/SET DATA/

Ver.

Unidad Motion Control

Unidad de control de posición


Interfaz pasiva

NS115

SW1

SW2

AR

CN6A

CN6B

CN4

Unidad opcional

1- Mechatrolink-I/II2- DeviceNet 3- Profibus4- Controlador Motion5- Unidad de posicionado

Batería para encoder absoluto

Cable de monitorización analógica

SERVOMOTOR SGMGH / SGMSH / SGMUH

Cable del encoder

Cable de potencia

Cable de potencia

Cable de empleo general

Señal de E/S

Ordenador personal

A

B

A

B

C

D FE

G

H

I

J

K

L

M

Servomotor lineal con núcleo

Escala lineal

Unidad de convertidor serie

Cable del encoder

Cable de potencia

SERVOMOTOR LINEALSGLConsulte el capítulo

de los motores lineales


Nota: SGLGW-@ La combinación de motores lineales se realiza teniendo en cuenta el uso de imanes estándar. Consulte el capítulo de los moto-res lineales para obtener información detallada.

Servomotores de 200 V

SGMAH - Servomotores cilíndricos de 3000 rpm (30 - 750 kW)

SGMPH - Servomotores de tipo plano de 3000 rpm (100 - 1500 kW)


SGMAH - Servomotores cilíndricos de 3000 rpm (300 - 650 kW)

SGMPH - Servomotores de tipo plano de 3000 rpm (0,2 - 1,5 kW)

Especificaciones ModeloEncoder incre-mental(13 bits)

Eje recto con chaveta y toma

Sin freno 0,096 Nm 30 W SGMAH-A3AAA61D-OY0,159 Nm 50 W SGMAH-A5AAA61D-OY0,318 Nm 100 W SGMAH-01AAA61D-OY0,637 Nm 200 W SGMAH-02AAA61D-OY1,27 Nm 400 W SGMAH-04AAA61D-OY2,39 Nm 750 W SGMAH-08AAA61D-OY

Con freno 0,096 Nm 30 W SGMAH-A3AAA6CD-OY0,159 Nm 50 W SGMAH-A5AAA6CD-OY0,318 Nm 100 W SGMAH-01AAA6CD-OY0,637 Nm 200 W SGMAH-02AAA6CD-OY1,27 Nm 400 W SGMAH-04AAA6CD-OY2,39 Nm 750 W SGMAH-08AAA6CD-OY

Encoder absoluto(16 bits)


Sin freno 0,096 Nm 30 W SGMAH-A3A1A61D-OY0,159 Nm 50 W SGMAH-A5A1A61D-OY0,318 Nm 100 W SGMAH-01A1A61D-OY0,637 Nm 200 W SGMAH-02A1A61D-OY1,27 Nm 400 W SGMAH-04A1A61D-OY2,39 Nm 750 W SGMAH-08A1A61D-OY

Con freno 0,096 Nm 30 W SGMAH-A3A1A6CD-OY0,159 Nm 50 W SGMAH-A5A1A6CD-OY0,318 Nm 100 W SGMAH-01A1A6CD-OY0,637 Nm 200 W SGMAH-02A1A6CD-OY1,27 Nm 400 W SGMAH-04A1A6CD-OY2,39 Nm 750 W SGMAH-08A1A6CD-OY



Sin freno 0,318 Nm 100 W SGMPH-01AAA61D-OY0,637 Nm 200 W SGMPH-02AAA61D-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04AAA61D-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08AAA61D-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15AAA61D-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SGMPH-01AAA6CD-OY0,637 Nm 200 W SGMPH-02AAA6CD-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04AAA6CD-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08AAA6CD-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15AAA6CD-OY



Sin freno 0,318 Nm 100 W SGMPH-01A1A61D-OY0,637 Nm 200 W SGMPH-02A1A61D-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04A1A61D-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08A1A61D-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15A1A61D-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SGMPH-01A1A6CD-OY0,637 Nm 200 W SGMPH-02A1A6CD-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04A1A6CD-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08A1A6CD-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15A1A6CD-OY

Especificaciones ModeloEncoder incre-mental(13 bits)Eje recto con chaveta

Sin freno 0,955 Nm 300 W SGMAH-03DAA61D-OY2,07 Nm 650 W SGMAH-07DAA61D-OY

Con freno 0,955 Nm 300 W SGMAH-03DAA6CD-OY2,07 Nm 650 W SGMAH-07DAA6CD-OY

Encoder absoluto(16 bits)Eje recto con chaveta

Sin freno 0,955 Nm 300 W SGMAH-03D1A61D-OY2,07 Nm 650 W SGMAH-07D1A61D-OY

Con freno 0,955 Nm 300 W SGMAH-03D1A6CD-OY2,07 Nm 650 W SGMAH-07D1A6CD-OY


Eje recto con chaveta

Sin freno 0,637 Nm 200 W SGMPH-02DAA61D-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04DAA61D-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08DAA61D-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15DAA61D-OY

Con freno 0,637 Nm 200 W SGMPH-02DAA6CD-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04DAA6CD-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08DAA6CD-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15DAA6CD-OY


Eje recto con chaveta

Sin freno 0,637 Nm 200 W SGMPH-02D1A61D-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04D1A61D-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08D1A61D-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15D1A61D-OY

Con freno 0,637 Nm 200 W SGMPH-02D1A6CD-OY1,27 Nm 400 W SGMPH-04D1A6CD-OY2,39 Nm 750 W SGMPH-08D1A6CD-OY4,77 Nm 1500 W SGMPH-15D1A6CD-OY

Serie Sigma-II 125

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.


SGMGH - Servomotores de 1500 rpm (0,45 - 15 kW)

SGMSH - Servomotores de 3000 rpm (1 - 5 kW)

SGMUH - Servomotores de 6000 rpm (1 - 4 kW)



Sin freno 2,84 Nm 0,45 kW SGMGH-05DCA6F-OY5,39 Nm 0,85 kW SGMGH-09DCA6F-OY8,34 Nm 1,3 kW SGMGH-13DCA6F-OY11,5 Nm 1,8 kW SGMGH-20DCA6F-OY18,6 Nm 2,9 kW SGMGH-30DCA6F-OY28,4 Nm 4,4 kW SGMGH-44DCA6F-OY35,0 Nm 5,5 kW SGMGH-55DCA6F-OY48,0 Nm 7,5 kW SGMGH-75DCA6F-OY70,0 Nm 11,5 kW SGMGH-1ADCA6F-OY95,4 Nm 15,0 kW SGMGH-1EDCA6F-OY

Con freno 2,84 Nm 0,45 kW SGMGH-05DCA6H-OY5,39 Nm 0,85 kW SGMGH-09DCA6H-OY8,34 Nm 1,3 kW SGMGH-13DCA6H-OY11,5 Nm 1,8 kW SGMGH-20DCA6H-OY18,6 Nm 2,9 kW SGMGH-30DCA6H-OY28,4 Nm 4,4 kW SGMGH-44DCA6H-OY35,0 Nm 5,5 kW SGMGH-55DCA6H-OY48,0 Nm 7,5 kW SGMGH-75DCA6H-OY70,0 Nm 11,5 kW SGMGH-1ADCA6H-OY95,4 Nm 15,0 kW SGMGH-1EDCA6H-OY



Sin freno 2,84 Nm 0,45 kW SGMGH-05D2A6F-OY5,39 Nm 0,85 kW SGMGH-09D2A6F-OY8,34 Nm 1,3 kW SGMGH-13D2A6F-OY11,5 Nm 1,8 kW SGMGH-20D2A6F-OY18,6 Nm 2,9 kW SGMGH-30D2A6F-OY28,4 Nm 4,4 kW SGMGH-44D2A6F-OY35,0 Nm 5,5 kW SGMGH-55D2A6F-OY48,0 Nm 7,5 kW SGMGH-75D2A6F-OY70,0 Nm 11,5 kW SGMGH-1AD2A6F-OY95,4 Nm 15,0 kW SGMGH-1ED2A6F-OY

Con freno 2,84 Nm 0,45 kW SGMGH-05D2A6H-OY5,39 Nm 0,85 kW SGMGH-09D2A6H-OY8,34 Nm 1,3 kW SGMGH-13D2A6H-OY11,5 Nm 1,8 kW SGMGH-20D2A6H-OY18,6 Nm 2,9 kW SGMGH-30D2A6H-OY28,4 Nm 4,4 kW SGMGH-44D2A6H-OY35,0 Nm 5,5 kW SGMGH-55D2A6H-OY48,0 Nm 7,5 kW SGMGH-75D2A6H-OY70,0 Nm 11,5 kW SGMGH-1AD2A6H-OY95,4 Nm 15,0 kW SGMGH-1ED2A6H-OY



Sin freno 3,18 Nm 1,0 kW SGMSH-10DCA6F-OY4,9 Nm 1,5 kW SGMSH-15DCA6F-OY6,36 Nm 2,0 kW SGMSH-20DCA6F-OY9,8 Nm 3,0 kW SGMSH-30DCA6F-OY12,6 Nm 4,0 kW SGMSH-40DCA6F-OY15,8 Nm 5,0 kW SGMSH-50DCA6F-OY

Con freno 3,18 Nm 1,0 kW SGMSH-10DCA6H-OY4,9 Nm 1,5 kW SGMSH-15DCA6H-OY6,36 Nm 2,0 kW SGMSH-20DCA6H-OY9,8 Nm 3,0 kW SGMSH-30DCA6H-OY12,6 Nm 4,0 kW SGMSH-40DCA6H-OY15,8 Nm 5,0 kW SGMSH-50DCA6H-OY



Sin freno 3,18 Nm 1,0 kW SGMSH-10D2A6F-OY4,9 Nm 1,5 kW SGMSH-15D2A6F-OY6,36 Nm 2,0 kW SGMSH-20D2A6F-OY9,8 Nm 3,0 kW SGMSH-30D2A6F-OY12,6 Nm 4,0 kW SGMSH-40D2A6F-OY15,8 Nm 5,0 kW SGMSH-50D2A6F-OY

Con freno 3,18 Nm 1,0 kW SGMSH-10D2A6H-OY4,9 Nm 1,5 kW SGMSH-15D2A6H-OY6,36 Nm 2,0 kW SGMSH-20D2A6H-OY9,8 Nm 3,0 kW SGMSH-30D2A6H-OY12,6 Nm 4,0 kW SGMSH-40D2A6H-OY15,8 Nm 5,0 kW SGMSH-50D2A6H-OY

Especificaciones ModeloEncoder incre-mental(17 bits)Eje recto con chaveta

Sin freno 1,59 Nm 1,0 kW SGMUH-10DCA61-OY2,45 Nm 1,5 kW SGMUH-15DCA61-OY4,9 Nm 3,0 kW SGMUH-30DCA61OY6,3 Nm 4,0 kW SGMUH-40DCA61-OY

Con freno 1,59 Nm 1,0 kW SGMUH-10DCA6C-OY2,45 Nm 1,5 kW SGMUH-15DCA6C-OY4,9 Nm 3,0 kW SGMUH-30DCA6C-OY6,3 Nm 4,0 kW SGMUH-40DCA6C-OY


Cables de potencia

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto

A Para servomotores de 200 V sin frenoSGMAH-@@A@@@1D-OYSGMPH-(01/02/04/08)A@@41D-OY

3 m R88A-CAWA003S-DE5 m R88A-CAWA005S-DE10 m R88A-CAWA010S-DE15 m R88A-CAWA015S-DE20 m R88A-CAWA020S-DE

Para servomotores de 200 V con frenoSGMAH-@@A@@@CD-OYSGMPH-(01/02/04/08)A@@4CD-OY

3 m R88A-CAWA003B-DE5 m R88A-CAWA005B-DE10 m R88A-CAWA010B-DE15 m R88A-CAWA015B-DE20 m R88A-CAWA020B-DE

Para servomotores de 200 V sin frenoSGMPH-15A@@@1D-OY

3 m R88A-CAWB003S-DE5 m R88A-CAWB005S-DE10 m R88A-CAWB010S-DE15 m R88A-CAWB015S-DE20 m R88A-CAWB020S-DE

Para servomotores de 200 V con frenoSGMPH-15A@@@CD-OY

3 m R88A-CAWB003B-DE5 m R88A-CAWB005B-DE10 m R88A-CAWB010B-DE15 m R88A-CAWB015B-DE20 m R88A-CAWB020B-DE

Para servomotores de 400 V sin frenoSGMAH-@@D@@@1D-OYSGMPH-@@D@@@1D-OY

3 m R88A-CAWK003S-DE5 m R88A-CAWK005S-DE10 m R88A-CAWK010S-DE15 m R88A-CAWK015S-DE20 m R88A-CAWK020S-DE

Para servomotores de 400 V con frenoSGMAH-@@D@@@CD-OYSGMPH-@@D@@@CD-OY

3 m R88A-CAWK003B-DE5 m R88A-CAWK005B-DE10 m R88A-CAWK010B-DE15 m R88A-CAWK015B-DE20 m R88A-CAWK020B-DE

Para servomotores de 400 VSGMGH-(05/09/13)D@SGMSH-(10/15/20)D@SGMUH-(10/15)D@Para servomotores con freno se necesita un cable aparte (R88A-CAWC0@@B-E)

3 m R88A-CAWC003S-E5 m R88A-CAWC005S-E10 m R88A-CAWC010S-E15 m R88A-CAWC015S-E20 m R88A-CAWC020S-E

Para servomotores de 400 VSGMGH-(20/30)D@SGMSH-(30/40/50)D@SGMUH-(30/40)D@Para servomotores con freno se necesita un cable aparte (R88A-CAWC0@@B-E)

3 m R88A-CAWD003S-E5 m R88A-CAWD005S-E10 m R88A-CAWD010S-E15 m R88A-CAWD015S-E20 m R88A-CAWD020S-E

Para servomotores de 400 VSGMGH-44D@

Para servomotores con freno se necesita un cable aparte (R88A-CAWC0@@B-E)

3 m R88A-CAWG003S-E5 m R88A-CAWG005S-E10 m R88A-CAWG010S-E15 m R88A-CAWG015S-E20 m R88A-CAWG020S-E

Para servomotores de 400 VSGMGH-55D@


3 m R88A-CAWF003S-E5 m R88A-CAWF005S-E10 m R88A-CAWF010S-E15 m R88A-CAWF015S-E20 m R88A-CAWF020S-E

Para servomotores de 400 VSGMGH-(75/1A)D@


3 m R88A-CAWH003S-E5 m R88A-CAWH005S-E10 m R88A-CAWH010S-E15 m R88A-CAWH015S-E20 m R88A-CAWH020S-E

Para servomotores de 400 VSGMGH-1ED@


3 m R88A-CAWJ003S-E5 m R88A-CAWJ005S-E10 m R88A-CAWJ010S-E15 m R88A-CAWJ015S-E20 m R88A-CAWJ020S-E

Sólo cable de freno. Para servomotores de 400 V con frenoSGMGH-@@D@SGMSH-@@D@SGMUH-@@D@

3 m R88A-CAWC003B-E5 m R88A-CAWC005B-E10 m R88A-CAWC010B-E15 m R88A-CAWC015B-E20 m R88A-CAWC020B-E

V

U

W

O

B

B

V

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W

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B

B

V

U

W

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B

B

Serie Sigma-II 127

Ser

voac

cio

nam

ien

tos

de

c.a.

Cables de encoder (para CN2)

Cables de control (para CN1)

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto

B Cable de encoder para servomotoresSGMAH/PHSGMAH-@@@@@@@D-OYSGMPH-@@@@@@@D-OY

3 m R88A-CRWA003C-DE5 m R88A-CRWA005C-DE10 m R88A-CRWA010C-DE15 m R88A-CRWA015C-DE20 m R88A-CRWA020C-DE

Cable de encoder para servomotoresSGMGH/SH/UHSGMGH-@SGMSH-@SGMUH-@

3 m R88A-CRWB003N-E5 m R88A-CRWB005N-E10 m R88A-CRWB010N-E15 m R88A-CRWB015N-E20 m R88A-CRWB020N-E

Símbolo Descripción Conexión Modelo

C Cable de control(1 eje)

Unidades Motion ControlCS1W-MC221CS1W-MC421C200H-MC221

1 m R88A-CPW001M1 2 m R88A-CPW002M13 m R88A-CPW003M15 m R88A-CPW005M1

Cable de control(2 ejes)

Unidades Motion ControlCS1W-MC221CS1W-MC421C200H-MC221

1 m R88A-CPW001M22 m R88A-CPW002M23 m R88A-CPW003M25 m R88A-CPW005M2

Bloque de terminales(4 ejes)

Unidad Motion ControlC200HW-MC402-E

- R88A-TC04-E

Cable de conexión de servo-driver (1 eje)

1 M R88A-CMUK001J3-E2

Cables de control de la uni-dad PLC (4 ejes)

1 m R88A-CMX001S-E1 m R88A-CMX001J1-E

D Interfaz pasiva Unidad de control de posición CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113

XW2B-20J6-1B (1 eje)

Unidad de control de posición CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413

XW2B-40J6-2B (2 ejes)

CQM1H-PLB21CQM1-CPU43

XW2B-20J6-3B (1 eje)

CJ1M-CPU22/23 XW2B-20J6-8A (1 eje)XW2B-40J6-9A (2 ejes)

E Cable a servodriver Interfaces pasivas XW2B-@0J6-@B 1 m XW2Z-100J-B42 m XW2Z-200J-B4

F Cable de conexión de uni-dad de control de posición

C200H-NC112 0,5 m XW2Z-050J-A11 m XW2Z-100J-A1

C200H-NC211 0,5 m XW2Z-050J-A21 m XW2Z-100J-A2

CQM1-CPU43-V1 y CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A31 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 y C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A61 m XW2Z-100J-A6

CS1W-NC213/413 y C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A71 m XW2Z-100J-A7

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A101 m XW2Z-100J-A10

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A111 m XW2Z-100J-A11

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A141 m XW2Z-100J-A14

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A151 m XW2Z-100J-A15

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A181 m XW2Z-100J-A18

CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A191 m XW2Z-100J-A19

CJ1M-CPU22/23 0,5 m XW2Z-050J-A271 m XW2Z-100J-A27

G Cable de control Para controladores de empleo general 1 m R88A-CPW001So JZSP-CKI01-2

2 m R88A-CPW002So JZSP-CKI01-2

H Cable del bloque de termi-nales de relé

Controlador de empleo general 1 m R88A-CTW001N2 m R88A-CTW002N

Bloque de terminales de relé - XW2B-50G5


Batería de reserva para encoder absoluto (para CN8)

Cable (para CN5)

Opciones (para CN3)

Conectores

Unidades opcionales (para CN10)

Filtros

Resistencia regenerativa externa

Software

Símbolo Nombre Modelo

I Batería para controladores de 30 W a 5 kW JZSP-BA01Batería para controladores de 6 kW a 15 kW JZSP-BA01-1


J Cable de monitorización analógica R88A-CMW001So DE9404559


K Operador digital con cable JUSP-OP02A-2o R88A-PR02W

L Cable de conexión a ordenador R88A-CCW002P2o JZSP-CMS02

Especificación ModeloConector de E/S de control (para CN1) R88A-CNU11C

o JZSP-CKI9 Conector de encoder de controlador Sigma-II (para CN2)

JZSP-CMP9-1

Conector de alimentación Hypertac IP67(Para motores de 200 V SGMAH/PH-@@A@@@@D-OY)

SPOC-06K-FSDN169

Conector de alimentación Hypertac IP67(Para motores de 400 V SGMAH/PH-@@D@@@@D-OY)

LPRA-06B-FRBN170

Conector de encoder Hypertac IP67(Para motores SGMAH/PH-@@@@@@@D-OY)

SPOC-17H-FRON169

Conector militar de potencia IP67(Para motores de 400 V SGMGH-(05/10/13)D@, SGMSH-(10/15/20)D@ , SGMUH-(10/15)D@)

MS3108E18-10S

Conector militar de potencia IP67(Para motores de 400 V SGMGH-(20/30/44)D@,SGMSH-(30/40/50)D@, SGMUH-(30/40)D@)

MS3108E22-22S

Conector militar de potencia IP67(Para motores de 400 V SGMGH-(55/75/1A/1E)D@)

MS3108E32-17S

Conector militar de freno IP67 (para servomotores de 400 V SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@)

MS3108E10SL-3S

Conector militar de encoder IP67(Para motores SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@)

MS3108E20-29S


M Controlador Motion avanzado de 1,5 ejes con interfaz Host Link

R88A-MCW151-E

Controlador Motion avanzado de 1,5 ejes con interfaz DeviceNet

R88A-MCW151-DRT-E

Unidad de interfaz Mechatrolink-I JUSP-NS100Unidad de interfaz Mechatrolink-II JUSP-NS115Unidad de interfaz DeviceNet con funcionalidad de posicionado

JUSP-NS300

Unidad de interfaz PROFIBUS-DP con funcionalidad de posicionado

JUSP-NS500

Unidad de posicionado. Posicionado punto a punto versátil

JUSP-NS600

Especificaciones(servodriver aplicable)

Modelo Corriente nominal Tensión nominal

SGDH-A3AE-OY,SGDH-A5AE-OY, SGDH-01AE-OY, SGDH-02AE-OY

R88A-FIW104-SE 4 A 250 Vc.a.Monofásico

SGDH-04AE-OY R88A-FIW107-SE 7 ASGDH-08AE-S-OY R88A-FIW115-SE 15 ASGDH-15AE-S-OY R88A-FIW125-SE 25 ASGDH-05DE-OY, SGDH-10DE-OY,SGDH-15DE-OY

R88A-FIW4006-SE 6 A 400 Vc.a.Trifásico

SGDH-20DE-OY, SGDH-30DE-OY R88A-FIW4010-SE 10 ASGDH-50DE-OY R88A-FIW4020-SE 20 ASGDH-60DE-OY, SGDH-75DE-OY R88A-FIW4030-SE 30 ASGDH-1ADE-OY, SGDH-1EDE-OY R88A-FIW4055-SE 55 A

Modelo de servodriver Modelo de unidad de resistencia rege-nerativa

Especificaciones Pérdida de alimentación admisible

SGDH-60DE-OY a -75DE-OY JUSP-RA18 18 Ω , 880 W 180 WSGDH-1ADE-OY a -1EDE-OY JUSP-RA19 14.25 Ω , 1760 W 350 W

Especificaciones ModeloSigmaWin MOTION TOOLSWMON Win versión 2.0

Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I15E-ES-01

omron - sigma ii

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