Omron Electronics SA

03/01/99 Nuevo CQM1 FY99 2

Necesidades

Ahorro de cableado Buses de campo

Ahorro de cableado Buses de campo

Funcionalidad en proceso de datos Alta capacidad de memoria Cálculos en coma flotante

Centralización y descentralización Red de controladores Comunicaciones serie Control de temperatura multilazo Analogía

Control de ejes Contaje rápido Control de servos Sincronismo

Control de ejes Contaje rápido Control de servos Sincronismo

Monitorización local y remota Comunicaciones con NT’s, modems..

Monitorización local y remota Comunicaciones con NT’s, modems..

Demandas de los mercados objetivo ( Packing, Alimentación, Plástico, XA, water treatment, etc.)

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Concepto CQM1HMejora de la funcionalidad -Memoria prog.: de 7 a 15Kw -DM: de 6 a 12Kw -E/S: de 256 a 512 puntos-Rapidez: 33% más rápido-Más potencia en instrucciones( STUP, FLOAT, SEND, RECV PMCR, TTIM )

Mejora de las comunicaciones

-Tarjeta Controler Link

- Com Board Serie 2 puertos

Mejora de la adaptación a aplicaciones especiales

Concepto del doble slot para tarjetas opcionales

Desarrollo de nuevas tarjetas ( HSC )

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Estructura CQM1H

•Puerto RS232C CPUCQM1H-CPU21,51,61

•Puerto Periféricos•TIPO CS1

•Nuevo Módulo CLK

•Nueva Fuente ( proyecto)

•Alojamiento memoria

•Nuevos Módulos analógicos

•Slots para Tarjetas Opcionales ( CQM1H-CPU51, 61)

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CPU’s CQM1HCPU MEM

(KW)DM-EM E/ S RS232C CLK TARJETAS

FUNCIONCQM1H-CPU11 3,3 3 – 0 256 NO NO NOCQM1H-CPU21 3,3 3 – 0 256 SI NO NOCQM1H-CPU51 7,2 6 - 0 512 SI SI 2 SLOTSCQM1H-CPU61 15,2 6 – 6 512 SI SI 2 SLOTS

Conservan los recursos de CQM1

Compatibilidad total con CQM1

Puerto periféricos CS1/CPM2C

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Tarjetas Opcionales CPUTARJETA TARJETAS OPCIONALES

CQM1H-AVB41 Potenciómetros analógicos ( CPU42 )CQM1H-PLB21 E/S Pulsos ( CPU43 )CQM1H-ABB21 Encoder Absoluto ( CPU44 )CQM1H-MAB42 4 E / 2 S Analógicas ( CPU45 )CQM1H-CTB41 4 Contadores AVCQM1H-SCB41 2 Puertos Serie

2 Slots para Tarjetas Opcionales (CPU51,61)

RS232C+RS485 ports

-39,2 Kps

Protocol Macro-NT Link 1:1,1:n-SYSWAY

CQM1H-CTB41

1st Slot 2nd Slot

CQM1H-SCB41

-4 Points-50kcps

Nueva Nueva

También es posible motarla en el Slot 1

CQM1H-AVB41CQM1H-PLB21CQM1H-ABB21CQM1H-MAD42

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Nueva tarjeta CQM1H-CTB41Número de ejes 4 por tarjetaModos de trabajo Modos Lineal y CircularSeñales de Contaje Entrada A y BNivel de las señales de contaje 24VDC/ 12VDC/ Line driverModos de entrada contaje Offset phase

Up / DownPulso y dirección

Velocidad de contaje 50 kcps/ 500kcpsIfactor multiplicador *1 , *2 , *4 disponible para offset phaseSeñales de control Entrada Z / entrada de sensorNivel de señal 24VDC/ 12VDC/ Line driverSalidas externas 4 (una por cada ejes)Nivel de salida Fuente externa: 5 to 24 VDC

Conmutación: 16 to 80 mAConector D-sub 15pin *2

Hasta 2 tarjetas por PLC !

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Tarjetas Analógicas

CQM1-AD042

CQM1-DA022No precisan Módulo de alimentación IPS

Pueden usarse con cualquier CPU ( CQM1/H)

Diferencias con anteriores:

Bornes en AD042 ( COM-->NC )

Rangos de entrada 0-5V, 0-20mA

Sin SW9 en AD042 ( selecc 2 / 4 )

Sin SW10 ( valor medio )

Sin led ‘Rotura de cable’

Valores fin de escala como en CPU45

Aumento del consumo interno

Los modelos CQM1-AD041 / DA021 no se

discontinuarán

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Tarjeta Controller Link

CQM1H-CLK21

Solo aplicable a las CPU’s 51 y 61

Se instala entre la FA y la CPU

Funcionalidad Controller Link como C200HW-CLk21

Data Links

SEND / RECV

FINS ( programación a través de red )

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Tarjetas de Memoria

CQM1H-ME16K

CQM1H-ME16R

Cartuchos de memoria de 16 KW

K: sin reloj, R: con reloj

Solo aplicable a las CPU’s 61

El resto puede utilizar las existentes para CQM1

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Aplicaciones típicas

TemperaturaHasta 14 Lazos centralizados ( antes 7 )

Tarjetas CQM1-TC. 1/2 lazos. 4/2 Ch Consumo: 0,22 AMáx. Núm módulos: 7 ( CPU 51, 61 )

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Aplicaciones típicas

Contaje Hasta 5 puntos de contaje en CPU y 8 en tarjertas

•CPU• 1: 5 Khz / 2.5 Khz• 4: 1khz

• CTB41 (2)•8: 50 khz

• (PLB21)• 2: 25 khz

Salida de pulsos: 2 usando PLB21 ( como CPU43 )

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Aplicaciones típicas

AnalogíaHasta 24 E / 12 S ( antes 10 E / 4 S )

• MAD42• 4 E / 2 S

Tarjetas CQM1-AD042/ 022 ( 6 Ch en total ) Consumo: 0,170 + 0,34 A = 0,51 AMáx. Núm módulos: 9-10 ( CPU 51, 61 )

4E

4E

4E

4E

4E

2S

2S

2S

2S

2S

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Aplicaciones típicasComunicaciones

4 Puertos serie y 1 de red

• Periféricos• Host link• Nt Link

• Serie• Host link• Nt Link• ASCII• PC Link

• Comboard (2)• Host link• Nt Link 1:N• ASCII• PC Link• Protocol

• CLK• FINS• Data link

Buses de Campo: Compobus S, AS-I, Device Net ( esclavo )

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Comparación con C200H@C200H@ CQM1H - %

Base 1 CPU 16 KW ( E42)2 PORTS1 RACK 8H1 FARELOJ

1 CPU 15 KW ( 61)2 PORTS16 ENTRADAS1 FA

17

Reloj BASE BASE + ME16R 22 ports + BASE + COM06 BASE + SCB41 25CLK BASE + COM01 + CLK21 BASE + CLK 21ANALOG BASE + MAD01

( 2 E / 2 S )BASE + MAB42( 4 E / 2 S ) 18

CLK + COM CLK + COM01( 1 PORT )

CLK + SCB41( 2 PORTS ) 11

HSC BASE + CT021( 2 ENT )

BASE + CTB( 4 ENT ) 19