navegación aérea auntónoma a estima

Jessica CaballeroEliand GomézIsabel LozanoAngela Oviedo

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La navegación puede definirse como el conjunto de técnicas utilizadas para desplazarse entre unpar de puntos conocidos, llamados origen y destino, siguiendo una trayectoria también conocida

Se necesita conocer la posición en cada momento, y ello implica poseer la información necesariay aplicarle los procedimientos y algoritmos adecuados para obtener dicha posición.

INTRODUCCIÓN

El desarrollo de la aviación leagrego una nuevadimensión: además la latitudy la longitud se necesita laaltura de la aeronave paragarantizar que no se acercapeligrosamente a algúnobstáculo.

Navegación (del latín navis, "nave"; agire "guía") es: a) la acción de navegarb) el viaje que se hace con una nave. Navegación aérea es la ciencia y tecnología que tiene como objetivo determinar la posición de un aeroplano respecto a la superficie de la tierra y mantener con exactitud la ruta deseada.

NAVEGACIÓN AÉREA

Definir la ruta a seguir para llegar al lugar

deseado

Monitorizar el vuelo a lo

largo de esa ruta

Corregir las posibles

desviaciones de la misma

Adoptar procedimientos alternativos en

caso de imposibilidad para

alcanzar el destino previsto

Navegar requiere

NAVEGACIÓN AÉREA

Así pues, es el proceso de pilotar un aeroplano, dirigiéndolo de un lugar geográfico a otro a través de una ruta establecida y monitorizando su posición a lo largo de la misma.

Se basa en la observación

cielo

datos aportados por los instrumentos de vuelo

terreno Funciones Primordiales

• Localización de posición

• Determinar la dirección

• Medir las distancias

• Calcular los tiempos

Características de la navegación aérea.

∗ Un avión no puede detenerse en vuelo∗ La autonomía es limitada.∗ Alta velocidad.∗ Las condiciones meteorológicas

Métodos básicos de navegación.

Se necesita determinar la posición relativa del aeroplano respecto a la superficie terrestre y dirigirlo en la dirección apropiada. Ambas cosas pueden hacerse mediante uno cualquiera de los siguientes métodos:

∗ Navegación observada∗ Navegación a estima∗ Radionavegación

NAVEGACIÓN AÉREA

Navegación aérea autónoma

Navegación observadaNavegación por

fijación de la posición

Navegación a estima

Navegación aérea no autónoma

Necesita de instalaciones

exteriores para poder realizar el vuelo

NAVEGACIÓN AÉRA AUTÓNOMA A ESTIMA

Es aquella en la que, utilizando tecnología básica (reloj y brújula), el piloto estima la posición actual de la aeronave.

Representa el proceso mediante el cual, a partir de una posición previa bien conocida y estimando, el vector velocidad de la aeronave y el tiempo transcurrido, se obtiene la posición actual de la aeronave.


∗ Hace parte de la Navegación Aérea autónoma

La navegación aérea autónoma es aquella que no necesita de ninguna infraestructura o información exterior para poder completar con éxito el vuelo. La navegación autónoma no depende de medidas externas y por tanto no es susceptible a interferencias (accidentales o provocadas) ni a manipulación o error externo.


∗ Con la incorporación de algunos instrumentos básicos de ayuda a la navegación aérea, junto con un reloj, se adoptó una técnica más elaborada de navegación: la navegación a estima.

1. Se incorporó la brújula, que sirve para obtener el rumbo magnético

NAVEGACIÓN AÉRA AUTÓNOMA A ESTIMA: Historia

2. Se incorporó el tubo de Pitot, que permite obtener∗ Altitud: distancia vertical del avión respecto al nivel medio del mar (altímetro)∗ Velocidad : velocidad del avión respecto del aire (anemómetro.)∗ Grado de ascenso o descenso: velocidad vertical del avión (variómetro.)


3. La revolución industrial del comienzo del siglo XX

∗ Fábricas que sirvieron para apreciar de forma poco precisa la velocidad del viento respecto del suelo.

∗ A esta forma de estimación del viento siguieron distintas técnicas basadas en la medida de tiempos de ida y vuelta de los aviones, recorriendo un determinado círculo próximo al campo de vuelo.

4. Se han construido diversos calculadores de velocidad del viento que han ayudado a la tripulación a determinar la velocidad de los aviones respecto del suelo.


∗ Errores de los instrumentos.∗ Errores de pilotaje.∗ Efecto del viento.

Tanto los errores debidos a los instrumentos utilizados (brújula, anemómetro y reloj), como los errores humanos, son inherentes a cualquier tipo de navegación, aunque se han reducido sustancialmente con el tiempo.

NAVEGACIÓN AÉRA AUTÓNOMA A ESTIMA: Errores

El efecto del viento: Desviación de la ruta si el viento sopla en dirección distinta al rumbo de la aeronave. ∗ Viento de cola (a favor del avión): alcanzará el destino antes de lo previsto∗ Viento sopla de morro (en contra del avión) alcanzará el destino después de lo previsto∗ Si el viento tiene la misma dirección que el rumbo: no se desviará de la ruta∗ viento sopla de constado: desviará al avión lateralmente.

NAVEGACIÓN AÉRA AUTÓNOMA A ESTIMA: Efecto del viento.

∗ Triángulo de velocidades: En la navegación a estima, el problema consiste en determinar la intensidad y dirección del viento para corregir la velocidad medida del anemómetro y obtener la ruta real.

∗ Cuando existe viento, la trayectoria real de la aeronave varía respecto de la prevista, de forma que lo que realmente se sigue es una dirección determinada por un ángulo denominado de derrota en vez del rumbo.

NAVEGACIÓN AÉRA AUTÓNOMA A ESTIMA: Efecto del viento.

Debido al proceso de integración implícito en este tipo de navegación, se tiene el inconveniente de que los errores son acumulativos, es decir: una pequeña desviación en las estimaciones iniciales de la posición se va convirtiendo con el paso del tiempo en un gran errorEs por esta razón que la navegación a estima debe combinarse con otros tiposde navegación (el visual, por ejemplo) para obtener una corrección de la posición

NAVEGACIÓN AÉRA AUTÓNOMA A ESTIMA: Errores acumulativos

NAVEGACIÓN AÉREA. N.p., n.d. Web. 16 Nov. 2014. <https://es.wikipedia.org/>. Path: http://es.wikipedia.org/wiki/Navegaci%C3%B3n_a%C3%A9rea.NAVEGACIÓN A ESTIMAhttps://es.wikipedia.org/. Fundación Wikimedia, Inc.,, n.d. Web. 16 Nov. 2014. Path: http://es.wikipedia.org/wiki/Navegaci%C3%B3n_a_estima_(aeron%C3%A1utica).

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WEBGRAFÍA

navegación aérea auntónoma a estima

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