movimiento 12

Rafael Rebollo Rayo

1º Bachillerato A

Rafael Rebollo Rayo Tecnología

Contenido

Acoplamiento entre árboles.........................................................................................................3

Transmisión por ruedas de fricción..............................................................................................4

A. Ruedas de fricción exteriores...........................................................................................5

B. Ruedas de fricción interiores............................................................................................5

C. Ruedas de fricción troncocónicas.....................................................................................5

D. Transmisión mediante poleas y correas...........................................................................6

Transmisión por engranajes.........................................................................................................6

A. Transmisión entre árboles o ejes paralelos......................................................................7

B. Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan....................................................8

C. Transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan....................................................8

Cadenas cinemáticas....................................................................................................................9

A. Representación gráfica.....................................................................................................9

B. Cálculos............................................................................................................................9

C. Caja de velocidades..........................................................................................................9

Relación entre potencia y par......................................................................................................9

Página 2


Acoplamiento entre árboles

Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución que permite transmitir potencia o energía. Se define como eje a un elemento de máquinas, generalmente cilíndrico, que soporta diferentes piezas que giran, pero no transmite potencia. Por tanto, no se encuentra sometido a torsión.

Acoplamiento rígidoLos árboles se encuentran colocados en el mismo eje geométrico y no van a sufrir variación de posición durante el giro. Para ello se utilizan dos soluciones: bridas y platillos.

Mediante bridas Mediante platillos

Se basa en colocar en los extremos de los dos árboles alineados dos medias bridas, de tal forma que al apretar los tornillos que las unen aprisionan los ejes, impidiendo que se muevan uno con respecto al otro.

Apretando dos piezas cónicas interiores (A y B) entre sí, se comprime la pieza cónica (C) contra los dos árboles (1 y 2). De esta manera, al girar uno de los árboles, arrastrará al otro.

Árbol de transmisión: está sometido a torsión. Eje: solamente soporta el peso de las poleas

Página 3


Acoplamiento móvil

Permite cierta inclinación entre los árboles de transmisión. Es decir, los ejes geométricos de ambos árboles pueden no estar alineados en algún momento durante el funcionamiento.

Junta Figura Características

Juntas elásticas

Se trata de un acoplamiento elástico, caucho, goma o neopreno, que absorbe pequeñas irregularidades de giro y permite una variación máxima de 15º de desalineación entre ejes.

Juntas cardán o universales

La junta cardán o Hook se utiliza para transmitir el movimiento entre dos árboles no alineados. En los extremos del eje se colocan dos horquillas (h), que se unen mediante una cruz o cruceta (c). Para permitir el giro entre la cruceta y la horquilla, se colocan unos rodamientos (r). Debido a las oscilaciones que produce este tipo de juntas, se colocan siempre dos en el mismo árbol.

Juntas homocinéticas

Cumplen la misma misión que las juntas cardán, pero no producen oscilaciones. Este tipo de juntas se emplea principalmente en la industria del automóvil y, en concreto, en la transmisión del movimiento a las ruedas.

Juntas Oldham

En ambos extremos van colocados los discos (d) solidarios a los árboles (e). Para la transmisión del movimiento entre ambos árboles se coloca otro disco (f). Esta junta se emplea para transmitir movimiento entre dos árboles paralelos, separados por muy poca distancia.

Eje estriado deslizante

Este tipo de acoplamiento permite que el árbol pueda variar su longitud. También se le conoce con el nombre de manguito deslizante.

Transmisión por ruedas de fricción

Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento. Para ello las zonas de contacto deben estar fabricadas de un material con alto coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen. La fuerza axial con la que se deben presionar es:

Página 4


A. Ruedas de fricción exteriores.Están formadas por dos discos que se encuentran en contacto por sus periferias. El contacto se realiza por presión, de forma que la rueda conductora hace girar a la conducida.

La rueda que transmite el movimiento recibe el nombre de piñón y la conducida el nombre de de rueda. Giran en sentido contrario.

Los parámetros referidos al piñón se escriben con minúscula y los referidos a la rueda con mayúscula.

Distancia entre ejes:

Relación de transmisión:

B. Ruedas de fricción interioresLa rueda interior y exterior giran en el mismo sentido. Se cumple la misma relación de transmisión que en el caso anterior.

L a distancia entre centros vale:

C. Ruedas de fricción troncocónicasSirven para transmitir el movimiento entre ejes cuyas prolongaciones se cortan. Tiene la forma de tronco de cono. En cualquier punto de contacto de ambas ruedas, su velocidad tangencial es idéntica.

D. Transmisión mediante poleas y correas

Se denomina polea a la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de correa, y correa a la cinta o cuerda flexible unida a sus extremos que sirve para transmitir el movimiento de giro entre una rueda y otra.

Una transmisión por correa consta, al menos, de dos poleas y una correa. Este tipo de transmisión se emplea más que las ruedas, ya que tiene una mayor superficie de

Página 5


fricción y puede transmitir mayores esfuerzos. Para que el rendimiento sea óptimo, las correas deben estar tensadas adecuadamente.

Relación de transmisión: r: radio de la polea reductora y R radio de la conducida.

Tipos de poleas y correas:

Tipos Polea Correa Material/aplicacionesTrapezoidal. Para usos industriales.

Plana/Rectangular. Para transmitir pequeñas potencias como en el interior de los casetes, o para transmitir el movimiento entre ejes no paralelos.

Redonda. Se emplea en máquinas que giran a muy pocas revoluciones o cuando hay que transmitir el movimiento entre ejes no paralelos.

Transmisión por engranajesSe emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzos o se desea que la relación de transmisión se mantenga siempre constante. Consta de dos ruedas a las que se les han tallado una serie de dientes. El engranaje conductor se denomina piñón y el conducido se llama rueda.

A. Transmisión entre árboles o ejes paralelosEl tallado de los dientes se hace sobre la superficie exterior. Cuando uno de ellos está tallado por su parte interna, al conjunto de ruedas se le denomina engranajes interiores. Engranajes de dientes rectos: se emplean cuando la potencia que se va a transmitir y el número de revoluciones con que giran no es muy grande. Son ruidosos.

Página 6


Las características son: Tipo de circunferencia

- Circunferencia primitiva. Coincide con la circunferencia de las ruedas de fricción.- Circunferencia interior. Limita los dientes por la parte interior.- Circunferencia exterior. Limita los dientes por la parte externa.

Módulo (m)Se define como el valor del diámetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso. Es decir: p = π · m

Relación de transmisión

Características del diente

Valor de los diámetros.

Engranajes de dientes helicoidales: se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto de su eje. La forma transversal del diente es exactamente igual que en el caso de los dientes rectos.Tienen la particularidad de estar engranado varios dientes a la vez. Son idóneos para transmitir grandes potencias y para funcionar a gran número de revoluciones. Los inconvenientes son que resultan más caros y que producen fuerzas axiales, por lo que en la transmisión del movimiento se pierde potencia.

Engranajes de dientes en V: con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dos engranajes cuyos dientes forman un ángulo complementario, que se unen entre sí formando un engranaje en V.

Página 7


Engranajes epicicloidales. Se componen de una corona dentada interiormente, un piñón central (planetario) y otros tres más pequeños, los cuales engranan con el planetario y corono, que se denominan satélites. Estos satélites giran libres sobre sus ejes, que están unidos al portasatélites. Si se fija la corona y se hace girar el planetario, los satélites girarán sobre la corona, arrastrando el eje portasatélites a menor velocidad y en el mismo sentido. Se emplea en centrales hidroeléctricas para aumentar y regular el número de revoluciones del árbol que arrastra al alternador.

B. Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan.

C. Transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan.Tornillo sin fin-corona Hipoide Engranaje helicoidal

El movimiento solo se transmite del tonillo a la corona y nunca al revés. Se una en tornos que suben agua, ascensores, etc.

Se trata de dos engranajes cónicos helicoidales. Uno de ellos se ha desplazado para que no se corten sus ejes geométricos.

El ángulo que forman los engranajes es opuesto. La suma algebraica (ángulo de uno menos el del otro) es igual al ángulo que forman sus ejes.

Cadenas cinemáticasA cada uno de los pares de engranajes correlativos se le denomina tren de engranajes.

Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí, y que tienen por finalidad variar el número de revoluciones del último eje.

A. Representación gráficaLos engranajes se dibujan mediante un rectángulo o círculo en cuyo interior se coloca una X, para indicar que está fijo al árbol, o una línea inclinada, para señalar que se puede desplazar longitudinalmente.

Página 8


Las cadenas cinemáticas están formadas por varios árboles. Cada árbol se indica con un número romano. Los engranajes se representan con la letra Z seguida de un subíndice, que para los engranajes conductores (piñones) será impar y para los conducidos (ruedas) será par.

B. CálculosLa relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al producto de los dientes de los piñones dividido por el producto de los dientes de las ruedas.

C. Caja de velocidadesLas cajas de velocidades, además de llevar engranajes fijos, también llevan engranajes que se pueden deslizar. Estos engranajes están pareados y unidos entre sí. Al desengranar con un engranaje, pueden quedar sin engranar o engranado con otro.

Relación entre potencia y parAdemás del movimiento de giro del motor, también se transmite potencia, energía y par (también llamado momento) hasta el último árbol.

Se denomina par o momento (M) al producto de una fuerza por una distancia.

Página 9

movimiento 12

Documents