MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS

Introducción a los Motores de Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)Pasos (Stepper Motor)

MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS

• Motores que no emplean conmutadores

• La Conmutación se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrónico.

• La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor

Tipos

• Imán Permanente (PM)– PM rotor & electromagnetic

coil• Reluctancia Variable (VR)

– No PM, no residual torque• Híbrido – NEMA Sizing

– Combined PM & VR Technology

De Imán Pemanente

•Full Step Mode•Half Step Mode

Full Step Stepper Motor

Full Step

Half Step Stepper Motor

Half Step

MOTOR de PASOSMOTOR de PASOS

Reluctance Variable

Reluctancia Variable

Reluctancia Variable

MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS

• Voltage Rating Voltage Rating – provides desired torqueprovides desired torque

• Resistance-per-winding Resistance-per-winding determinesdetermines– the current draw of the motorthe current draw of the motor– Maximum operating speedMaximum operating speed

• Degrees per StepDegrees per Step– Sets the number of degrees the shaft Sets the number of degrees the shaft

will rotate for each full stepwill rotate for each full step

MOTOR UNIPOLARMOTOR UNIPOLAR

• Fácil de ControlarFácil de Controlar• 1 Transistor por devanado1 Transistor por devanado

MOTOR de PASOS MOTOR de PASOS UNIPOLARUNIPOLAR

• Dos devanados con derivación cent.Dos devanados con derivación cent.• Representan las cuatro fases del motorRepresentan las cuatro fases del motor

MOTOR de PASOS MOTOR de PASOS UNIPOLARUNIPOLAR

• 6 cables y dos c.t.6 cables y dos c.t.

Devanado Bipolar

• Tiene que cambiar la dirección de la corriente en cada fase

Identificación ConexionesIdentificación Conexiones

• 6 cables:6 cables:– Grupos de tresGrupos de tres– 1 energía y 2 señal1 energía y 2 señal– 5 cables:5 cables:– 1 power & 4 signal wires1 power & 4 signal wires

• El dela energía El dela energía tiene menor tiene menor resistenciaresistencia

Devanado Unipolar

Devanado Bipolar

Aplicaciones

• Film Drive• Optical Scanner• Printers• ATM Machines

• I. V. Pump• Blood Analyzer• FAX Machines• Robotica