Motor de corriente continuaElmotor de corriente continua(denominado tambinmotor de corriente directa,motor CComotor DC) es una mquina que convierte laenerga elctricaenmecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.Una mquina de corriente continua (generadoro motor) se compone principalmente de dos partes. Elestatorda soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo decobresobre un ncleo de hierro. Elrotores generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.Algunas aplicaciones especiales de estos motores son losmotores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien losmotores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin deservomotoresymotores paso a paso. Adems existenmotores de DC sin escobillasllamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad.Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas decontrol de motores CD.ndice 1Principio de funcionamiento 1.1Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor 1.2Nmero de escobillas 2Sentido de giro 3Reversibilidad 4Variaciones en el diseo del motor 4.1Motores con estator bobinado 4.2Motores de imn permanente 4.3Motores sin escobillas 5Vase tambin 6Referencias 7Enlaces externosPrincipio de funcionamiento[editar]

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un campo magntico permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).Segn la ley deFuerzasimplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en uncampo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo laregla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F:Fuerza ennewtons I:Intensidad que recorre el conductor enamperios L:Longitud del conductor en metros B:Densidad de campo magntico o densidad de flujoteslasEl rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dosdelgasen el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.1, 2: Escobillas;A, B:Delgas;a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor[editar]Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada enbornesdel motor.Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hayfuerza contraelectromotrizy el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor.Nmero de escobillas[editar]Lasescobillasdeben poner encortocircuitotodas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.Sentido de giro[editar]En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores con lminas deacero elctricopara disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.Reversibilidad[editar]Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido unafuerza electromotrizcapaz de transformarse en energa en el circuito de carga.En cambio, si se aplica unatensincontinua al devanado inducido del generador a travs del colectordelga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.Variaciones en el diseo del motor[editar]Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.Motores con estator bobinado[editar]Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina: Motor serieo motor de excitacin en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie. Motor shunto de excitacin en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo. Motor compoundo motor de excitacin compuesta: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones. Motor elctrico serie. Motor elctrico paralelo. Motor elctrico compound.