ELECTROTECNIAMODELO DEL MOTOR DC

REPRESENTACION DE LA LEY DE FARADAY

REPRESENTACION DE LA ECUACION DEL MOTOR

REPRESENTACION DE LA FUERZA DE LORENTZ

REPRESENTACION MECANICA DEL MOTOR

MODELO TOTAL DEL MOTOR

DATOS PARA EL MODELO%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA% FACULTAD DE INGENIERIA% DEPARTAMENTO INGENIERIA ELECTRONICA%% CONTROL INDUSTRIAL II%% DATOS DE MOTOR DC - SIMULACION EN MATLAB% REALIZADO POR ING. JUAN GABRIEL MURCIA CABRA% SEPTIEMBRE 28 DE 2002%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%Va=220; %Voltaje de Armadura (volt)La=0.73; %Inductancia de armadura (Henrios)Ra=0.2;%Resistencia de armadura (ohm)Ranuras=120; %ranuras en el motorcondpranura=6; %Conductores por ranuraB=6000; %Densidad de Flujo Magnetico (lineas/pul2)

DATOS PARA EL MODELOdiam=27.8; % Diametro de armadura (pul)l=14; %Profundidad Armadura (pul)a=4; %Trayectorias en paralelocubrimiento=.72; %Porcentaje de cubrimiento de los polosP=6; %Polosentrehierro=0.1; %entrehierro (pulg)r=diam/2+entrehierro;%Radio de armadura (pulg)Area= 2*pi*(r)*l*cubrimiento;%Area de los polos (pulg2)Phi=B*Area;%Flujo (Maxwell)m=50;%Masa del rotor (lb-seg2/pie)Z=Ranuras*condpranura;%ConductoresTl=10; %Par de la carga (lb-pie)Km=(l*Z*r*cubrimiento)/(a*12*1.13e7); %Factor ParKg=(Z*P*cubrimiento*1e-8)/(60*a); %Factor tension inducidaJ=(1/2)*m*(r/12)^2; %Momento de inercia rotor (Lb-pie-seg2)B1=.7; %Rozamiento en cojinetes (lb-pie)

RESULTADO CORRIENTE DE ARMADURA (Ia)

RESULTADOS PARA VOLTAJESVa-EgVaEgAmarilloMagentaCyan

RESULTADOS PARA PARESTe-TlTlTeAmarilloMagentaCyan

RESULTADO PARA VELOCIDAD

AUMENTO DE PAR DE CARGA DE 10 lb-pie a 100 lb-pie

COMPARACION Ia

COMPARACION T

COMPARACION VOLTAJES

COMPARACION VELOCIDADES

COMPARACION

REDUCCION DEL VOLTAJE DE ARMADURA UN 50%

COMPARACION Ia

COMPARACION T

COMPARACION VOLTAJES

COMPARACION VELOCIDADES

COMPARACION

DECREMENTO FLUJO 50%

COMPARACION

REDUCCION DEL FLUJO A 1200 lineas/pul2

COMPARACION

OTRO MODELO EN MATLAB